CN107859394A - 一种地上地下循环式路边停车立体车库 - Google Patents

Abstract

一种地上地下循环式路边停车立体车库，能够建设于路边两旁，安装后，地上部分和地下部分及道路两旁的部分构成一个轮廓为类矩形的通道，停放的车辆可以随着载车板沿着轨道地上‑地下的循环运动，道路行车板与路面相平，行驶在路面上的车辆可以通过道路行车板穿过车库，这样车库在不影响主干道上车辆和行人正常通行的前提下，用两个停车位的空间就可以停放数辆乃至数十辆车，车库建设占用土地面积小，停车容积大，与周边环境有着很好的兼容性，安全可靠、具有广阔的应用前景。

Description

一种地上地下循环式路边停车立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体说是一种地上地下循环式路边停车立体车库。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车保有量不断增加，人们对停车位的需求也越来越大。然而，由于土地成本及城市发展的需要，尤其是在大城市的中心城区，大量的建设停车场和路边临时车位几乎是不可能的，这就导致乱停乱放的违章行为屡禁不止，所以不管是在密集的居民小区、热闹的商圈还是在繁华的马路边都对立体车库有着强烈的要求。

目前公开的立体车库的专利中，大多数立体车库需要开辟专门的场地进行建设，还有些存取车等待时间较长、可靠性低。比较典型的，如中国专利201010614721.3公布了一种地坑式垂直循环立体停车库，该型车库通过吊篮来承载停放的车辆，吊篮在立式框架上垂直循环运动以实现车辆的存取、停放，利用地坑将车库建成地上地下两个部分，虽然提高了车库的土地利用率，但是也需要开辟专门的场地进行建设，这种车库显然也不太适合在路边建设；中国专利201610724414.8公开了一种路边立体停车装置，该专利在道路两旁架设支架，并通过升降横移机构机械将车辆停放于机动车道上方的空中停车装置上，这样车库就不影响机动车道上车辆的行驶，这种车库可以建设于马路边，但是这种车库采用升降横移机构，相较于循环式立体车库可靠性低，取车等待时间较长。

目前尚未见有一种能建设在道路两旁，能地上地下式循环的路边立体车库使立体车库具有土地利用率高、存取车时间短、可靠性高的立体车库的创新发明设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种地上地下循环式路边停车立体车库，能够建设于路边两旁，在不影响主干道上车辆和行人正常通行的前提下，用两个停车位的空间就可以停放数辆乃至数十辆车，大大提高土地利用率、车辆随着载车板在轨道内循环运动，缩短存取车时间、提高车库运行的可靠性。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种地上地下循环式路边停车立体车库，包括导靴轨道、若干导靴、两条链轮轨道、若干载车板、安全装置、驱动系统、承载支架以及道路行车板，具体结构和连接关系为：导靴轨道分为前后两大部分，前后两大部分前后对称固定安装在承载支架上，并与地面垂直，每一部分均由内外两条四周带有圆角的矩形轨道组成，导靴分为驱动导靴和非驱动导靴，驱动导靴安装于导靴轨道前部的外轨道的内侧和导靴轨道后部内轨道的外侧，非驱动导靴安装于导靴轨道前部的内轨道外侧和导靴轨道后部外轨道的内侧，两者结构上唯一的区别是驱动导靴的导靴支架的背面安装有链条滚轮和安全绳索卡扣，而非驱动导靴没有，两条链轮轨道固定在承载支架上，其中一条链轮轨道置于导靴轨道前部的外轨道外侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道外侧，驱动系统驱动两条曳引链带动导靴使停放的车辆可以随着载车板沿着导靴轨道地上-地下的循环运动，道路行车板与路面相平，车库的地上部分和地下部分及道路两旁的部分构成一个轮廓为类矩形的通道。

所述导靴轨道的前后部分中，每一部分的内轨道四周的圆角半径要小于外轨道四周的圆角半径，两个半径相差的值等于导靴的主轮半径，内轨道要与外轨道相互平行并且偏心安装，其偏心距离为一个载车板的宽度。

所述两条链轮轨道大小形状相同，其四周的圆角半径介于导靴轨道的内轨道和外轨道的圆角半径之间，两条链轮轨道相互平行并且偏心安装。

所述驱动系统驱动两条曳引链的速度必须相同。

所述导靴的正面均设有载车板连接臂的安装端口，均由导靴支架、两个主轮、四个辅轮、四个辅轮臂、两套伸缩机构和伸缩弹簧、轴承等部件组成，主轮安装于导靴支架的两端，每一个主轮的两侧均安装一个辅轮臂，辅轮臂的另一端安装辅轮，两同侧辅轮分别用一套伸缩机构和伸缩弹簧进行连接，使两个同侧辅轮能够随着辅轮臂绕相应主轮的转动中心进行转动和回位。

所述驱动系统包括四套由电机、传动轴、减速器、联轴器、减速齿轮、制动器、链轮等组成的传动系统、四个链条导向轮、两条曳引链等部件，四套传动系统安装于承载支架的上方，电机、传动轴、减速器、联轴器、减速齿轮、制动器、链轮等依次连接传递动力，其中传动系统末端的四个链轮分别位于轨道上方的四个圆角处，并使其与曳引链相配合，使链轮能够驱动动曳引链，曳引链与固定于驱动导靴的链条滚轮安装端口链条滚轮固定连接，并使链条滚轮能绕导靴进行旋转，链条滚轮的圆周上设有与链轮轨道相配合的轮槽，这样链条滚轮能够沿着链轮轨道运动，四个链条导向轮固定于承载支架上，其在轨道下方的四个圆角处与曳引链条相配合，对曳引链其固定导向的作用，传动系统中的链轮与曳引链相配合，通过链轮的旋转来驱动曳引链带动链条滚轮，继而带动导靴沿着导靴轨道进行旋转，四套传动系统分别布置在车库的上方，两套传动系统驱动一条曳引链，可根据载荷的大小由控制系统调节为单电机驱动或双电机驱动，同时保证两条曳引链等速旋转。

所述的两条链轮轨道大小相同，轨道的截面为凸型，其轮廓皆为四周倒有圆角的矩形，其圆角半径介于导靴轨道的内轨道和外轨道的圆角半径之间，两条链轮轨道均固定安装于承载支架上，一条链条轨道置于导靴轨道前部的外轨道外侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道的外侧，两个轨道偏心安装，使相应的链条滚轮能够在沿着相应的链条轨道运动。

所述的载车板的四个角上设有载车板连接臂，载车板连接臂安装在导靴载车板连接臂的安装端口，使导靴能够绕载车板连接臂进行旋转，每个载车板配两个驱动导靴和两个非驱动导靴，其中同类型的对角安装，载车板上设有载车板阻车器保证停放车能辆停放到位而不会在载车板上发生位移。

所述安全装置有两套，都固定于承载支架上，其通过安全绳索分别作用于导靴轨道前部的外轨道和导靴轨道后部的内轨道，即驱动导靴所在的导靴轨道。每一套安全装置包括有安全绳索、两个传感器和两套动作装置等部分，安全绳索沿着驱动导靴所在的导靴轨道穿过驱动导靴上的安全绳索卡扣，正常工作状态下，安全绳索与驱动导靴在一定速度下一起运动，传感器可以检测安全绳索的运行速度，一旦发生载车板运行过快甚至链条断裂等情况，安全绳索的运行速度必然加快，此时传感器会发出信号，触发电磁装置吸引解扣杆向上运动，接着拉杆会脱离解扣杆的束缚在安全弹簧的推力作用下将楔块推出，这时楔块的斜面与驱动导靴的安全绳索卡扣上的斜面相接触，由于两斜面之间的摩擦力和安全绳索的拉力作用，驱动导靴会停止运动，进而防止载车板的坠落。

本发明的突出优点在于：

1、该立体车库横跨在道路的两旁，其地上、地下部分构成一个整体，车库建设占用土地面积小，停车容积大，与周边环境有着很好的兼容性，应用范围广泛，既可以建在小区的道路上，又可以建在繁华的马路边，既可以作常规停车场，又可以作临时停车场。

2、该立体车库地上地下循环，存取车时间短，可靠性高。

3、该立体车库载车板两端采用等速的平行偏心圆弧，防止载车板的摆动，是车库运行更加的平稳安全。

附图说明

图1是本发明所述的地上地下循环式路边停车立体车库的外观轴测图。

图2是本发明所述的地上地下循环式路边停车立体车库的导靴安装的示意图。

图3是图2中A-A面的剖视图。

图4是本发明所述的地上地下循环式路边停车立体车库的驱动导靴的结构示意图。

图5是本发明所述的地上地下循环式路边停车立体车库的驱动系统传动示意图。

图6是本发明所述的地上地下循环式路边停车立体车库的载车板结构示意图。

图7是本发明所述的地上地下循环式路边停车立体车库的安全装置原理示意图。

图中标记为：1.承载支架；2.道路行车板；3.导靴轨道；31.导靴轨道前部；32.导靴轨道后部；301.导靴轨道主轮槽；302.导靴轨道辅轮槽；4.载车板；401.载车板连接臂；402.载车板阻车器；5.驱动系统；501.电机；502.传动轴；503.减速器；504.联轴器；505.减速齿轮；506.制动器；507.链轮507；6.导靴；61.驱动导靴；62.非驱动导靴；601.导靴支架；602.两个主轮；603.辅轮；604.辅轮臂；605.两套伸缩机构；606.伸缩弹簧；607.链条滚轮；608.安全绳索卡扣；609.载车板连接臂安装端口；7.曳引链；8.安全装置；801.传感器；802.拉杆；803.解扣杆；804.弹簧座；805.安全弹簧；806.楔块；807.安全绳索；9.链轮轨道。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的描述。

如图1至图6所示，本发明所述的地上地下循环式路边停车立体车库，包括导靴轨道3、若干导靴6、两条链轮轨道9、若干载车板4、安全装置8、驱动系统5、控制系统、承载支架1以及道路行车板2，具体结构和连接关系为：

所述导靴轨道3分为导靴轨道前部31和导靴轨道后部32两大部分，这两大部分前后对称的固定安装于承载支架上，并与地面垂直，每一部分由内外两条四周带有圆角的矩形轨道组成，内轨道四周的圆角半径要小于外轨道四周的圆角半径(两个半径相差的值大约等于导靴的主轮半径)，内外轨道的安装平面相互平行且与地面垂直，并且内轨道要与外轨道偏心安装(偏心距离约为一个载车板的宽度)，内外轨道的前后面上均设有辅轮槽302，外轨道内侧和内轨道外侧设有主轮槽301。

所述导靴6分为驱动导靴61和非驱动导靴62两种，其中驱动导靴61安装于导靴轨道前部31的外轨道的内侧和导靴轨道后部32内轨道的外侧，非驱动导靴62安装于导靴轨道前部31的内轨道外侧和导靴轨道后部32外轨道的内侧，两者结构上唯一的区别是驱动导靴61的导靴支架601的背面安装有链条滚轮607和安全绳索卡扣608，而非驱动导靴62没有，导靴6的正面均设有载车板连接臂401的安装端口609，均由导靴支架601、两个主轮602、四个辅轮603、四个辅轮臂604、两套伸缩机构605和伸缩弹簧606等部件组成，主轮602安装于导靴支架601的两端，每一个主轮602的两侧均安装一个辅轮臂604，辅轮臂604的另一端安装辅轮603，两同侧辅轮603分别用一套伸缩机构605和伸缩弹簧606进行连接，使两个同侧辅轮603能够随着辅轮臂604绕相应主轮602的转动中心进行转动和回位。

所述驱动系统5包括四套由电机501、传动轴502、减速器503、联轴器504、减速齿轮505、制动器506、链轮507等组成的传动系统、链条导向轮508、两条曳引链7等部件，链条滚轮607安装于驱动导靴的链条滚轮607安装端口，并能绕导靴6进行旋转，它的圆周上设有与链轮轨道9相配合的轮槽，这样链条滚轮607能够沿着链轮轨道9运动，曳引链7与链条滚轮607相应位置铆接固定，传动系统中的链轮507与链条7相配合，通过链轮507的旋转来驱动曳引链7带动链条滚轮607，继而带动导靴6沿着导靴轨道3进行旋转，四套传动系统分别布置在车库的上方，两套传动系统驱动一条曳引链7，可根据载荷的大小由控制系统调节为单电机驱动或双电机驱动，同时保证两条曳引链7等速旋转。

所述的两条链轮轨道9大小相同，轨道的截面为凸型，其轮廓皆为四周倒有圆角的矩形，其圆角半径介于导靴轨道3的内轨道和外轨道的圆角半径之间，两条链轮轨道9均固定安装于承载支架上，一条链条轨道9置于导靴轨道前部301的外轨道外侧，另一条轨道置于导靴轨道后部302的内轨道的外侧，两个轨道偏心安装，使相应的链条滚轮607能够沿着相应的链条轨道9运动。

所述的载车板4的四个角上设有载车板连接臂401，载车板4两侧都有一长一短两个载车板连接臂401的安装于导靴6载车板连接臂的安装端口，使导靴6能够绕载车板连接臂401进行旋转，每个载车板配两个驱动导靴61和两个非驱动导靴62，其中同类型的对角安装，载车板4上设有载车板阻车器402保证停放车能辆停放到位而不会在载车板4上发生位移。

所述安全装置8有两套，都固定于承载支架1上，其通过安全绳索807分别作用于导靴轨道前部31的外轨道和导靴轨道后部32的内轨道，即驱动导靴61所在的导靴轨道3。每一套安全装置包括有安全绳索807、两个传感器801和两套动作装置等部分，安全绳索807沿着驱动导靴61所在的导靴轨道3穿过驱动导靴61上的安全绳索卡扣608，正常工作状态下，安全绳索807与驱动导靴61在一定速度下一起运动，传感器可以检测安全绳索807的运行速度，一旦发生载车板4运行过快甚至链条断裂等情况，安全绳索807的运行速度必然加快，此时传感器801会发出信号，触发电磁装置吸引解扣杆803向上运动，接着拉杆802会脱离解扣杆803的束缚在安全弹簧805的推力作用下将楔块806推出，这时楔块806的斜面与驱动导靴61的安全绳索卡扣608上的斜面相接触，由于两斜面之间的摩擦力和安全绳索807的拉力作用，驱动导靴61会停止运动，进而防止载车板4的坠落。

车库的出入口设于道路两旁，导靴轨道、链轮轨道都固定于承载支架上，导靴带动载车板在导靴轨道上进行滑动，安装后，地上部分和地下部分及道路两旁的部分构成一个轮廓为类矩形的通道，停放的车辆随着载车板沿着导靴轨道地上地下的循环运动，另外，道路行车板与地面相平。

本发明的工作原理及工作过程是：控制系统可以根据停放车辆的多少来控制每一条曳引链7由单电机驱动还是双电机驱动，同时保证两条曳引链7等速运动，曳引链7通过链条滚轮607与驱动导靴61相连接，带动驱动导靴61沿着相应的导靴轨道3进行运动，一个载车板4上两个驱动导靴61和两个非驱动导靴62对角安装，两条驱动导靴61所在的导靴轨道3和两条非驱动导靴62所在的导靴轨道3都相互平行且偏心安装，两条曳引链7带动驱动导靴61等速运动时，非驱动导靴62也会随着载车板4以相同的速率等速运动，这样载车板4所在的平面就可以时时保持水平。待停放车辆通过车库入口进入车库后停放于车库入口相应的载车板4上，载车板4上的阻车器402夹紧车轮，使车辆不在载车板4上发生位移，然后，电机开始启动通过一系列的传动驱动曳引链7运动，曳引链7带动驱动导靴61使停放车辆的载车板4运动，离开车库入口，与此同时下一个载车板4会运动到车库入口等待下一辆待停放的车辆，取车过程与存车过程相反，载车板4就在这个地上部分和地下部分及道路两旁的部分构成一个轮廓为类矩形的通道上循环运动，另外，道路行车板2与路面相平，行驶在路面上的车辆可以通过道路行车板2穿过车库，这样车库不会影响主干道上车辆和行人的正常通行，一般情况下安全绳索807与驱动导靴61在一定速度下一起运动，传感器可以检测安全绳索807的运行速度，一旦发生载车板4运行过快甚至链条断裂等情况，安全绳索807的运行速度必然加快，此时传感器801会发出信号，触发电磁装置吸引解扣杆803向上运动，接着拉杆802会脱离解扣杆803的束缚在安全弹簧805的推力作用下将楔块806推出，这时楔块806的斜面与驱动导靴61的安全绳索卡扣608上的斜面相接触，由于两斜面之间的摩擦力和安全绳索807的拉力作用，驱动导靴61会停止运动，进而防止载车板4的坠落。

Claims (8)

1.一种地上地下循环式路边停车立体车库，包括导靴轨道、若干导靴、两条链轮轨道、驱动系统、若干载车板、安全装置、控制系统、承载支架以及道路行车板，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述导靴轨道分为前后两大部分，每一部分均由内外两条四周带有圆角的矩形轨道组成，前后两大部分前后对称固定安装在承载支架上，并与地面垂直，

所述导靴分为驱动导靴和非驱动导靴，驱动导靴安装于导靴轨道前部的外轨道的内侧和导靴轨道后部内轨道的外侧，非驱动导靴安装于导靴轨道前部的内轨道外侧和导靴轨道后部外轨道的内侧，

所述两条链轮轨道固定在承载支架上，其中一条链轮轨道置于导靴轨道前部的外轨道外侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道外侧，

所述驱动系统由电机、传动轴、减速器、联轴器、减速齿轮、制动器、链轮组成，驱动系统驱动两条曳引链带动导靴使停放的车辆可以随着载车板沿着导靴轨道地上地下的循环运动，

所述安全装置包括有安全绳索、两个传感器和两套动作装置，安全绳索沿着驱动导靴所在的导靴轨道穿过驱动导靴上的安全绳索卡扣，正常工作状态下，安全绳索与驱动导靴在一定速度下一起运动，传感器可以检测安全绳索的运行速度，一旦发生载车板运行过快甚至链条断裂，安全绳索的运行速度必然加快，此时传感器会发出信号，触发电磁装置吸引解扣杆向上运动，接着拉杆会脱离解扣杆的束缚在安全弹簧的推力作用下将楔块推出，这时楔块的斜面与驱动导靴的安全绳索卡扣上的斜面相接触，由于两斜面之间的摩擦力和安全绳索的拉力作用，驱动导靴会停止运动，进而防止载车板的坠落，

道路行车板与路面相平。

2.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于：所述导靴轨道的前后部分中，每一部分的内轨道四周的圆角半径要小于外轨道四周的圆角半径，两个半径相差的值等于导靴的主轮半径，内轨道要与外轨道相互平行并且偏心安装，其偏心距离等于一个载车板的宽度。

3.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述两条链轮轨道大小形状相同，其四周的圆角半径介于导靴轨道的内轨道和外轨道的圆角半径之间，两条链轮轨道相互平行并且偏心安装。

4.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述驱动系统驱动两条曳引链的速度必须相同。

5.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述导靴的正面均设有载车板连接臂的安装端口，均由导靴支架、两个主轮、四个辅轮、四个辅轮臂、两套伸缩机构和伸缩弹簧、轴承等部件组成，主轮安装于导靴支架的两端，每一个主轮的两侧均安装一个辅轮臂，辅轮臂的另一端安装辅轮，两同侧辅轮分别用一套伸缩机构和伸缩弹簧进行连接，使两个同侧辅轮能够随着辅轮臂绕相应主轮的转动中心进行转动和回位。

6.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述的两条链轮轨道大小相同，轨道的截面为凸型，其轮廓皆为四周倒有圆角的矩形，其圆角半径介于导靴轨道的内轨道和外轨道的圆角半径之间，两条链轮轨道均固定安装于承载支架上，一条链条轨道置于导靴轨道前部的外轨道外侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道的外侧，两个轨道偏心安装，使相应的链条滚轮能够在沿着相应的链条轨道运动。

7.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述的载车板的四个角上设有载车板连接臂，载车板连接臂安装在导靴载车板连接臂的安装端口，使导靴能够绕载车板连接臂进行旋转，每个载车板配两个驱动导靴和两个非驱动导靴，其中同类型的对角安装，载车板上设有载车板阻车器保证停放车能辆停放到位而不会在载车板上发生位移。

8.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述安全装置有两套，都固定于承载支架上，安全装置通过安全绳索分别作用于导靴轨道前部的外轨道和导靴轨道后部的内轨道，即驱动导靴所在的导靴轨道。