CN112627613A - 循环升降设备的安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环升降设备的安全装置，循环升降设备有广阔的潜在用途，由于链条在这里既是传动件又是受力件，它的断裂将造成特大事故，本发明专利就是确保链条断裂时，循环升降设备的零部件都停在原位，不会跌落，它由光电感应器、防脱制动器和齿轮平组成，链条断，光电感应，防脱，制动同时进行，这是光电效用，确保了设备安全，本发明专利，发明的是循环升降设备的安全装置，因此，循环升降设备由传动装置、换向装置，搬运装置、稳定装置、安全装置五部分组成。

Description

循环升降设备的安全装置

技术领域

本发明专利是发明专利循环升降设备,专利号:ZL201510892457.2的续编,它解决了循环升降设备链条断裂时的安全问题,它亦是一种多用途的机械设备。

背景技术

链条在机械行业被广泛应用，在机械传动和搬运物料过程中链条断了，多采用自动停机的办法解决，一般不会造成重大安全事故，人们很少对链条断了采取其它安全措施。

循环升降设备，由于它高效、节能、占地少、用途广泛，将被用于人员、汽车、飞机的垂直运输与储存；它是由链条传动的，链条在这里既是传动件又是受力件，如果它的链条断了，将产生特大的安全事故，这是绝对不允许发生的；本发明专利就是确保循环升降设备链条断了时，所有零部件都保持在原位不动，避免发生特大事故；它是循坏升降设备的安全装置；因此，循环升降设备是由传动装置、搬运装置、换向装置、稳定装置、安全装置五部分组成。

本发明专利是发明专利循环升降设备的续编，在论述过程中经常要引用发明专利，循环升降设备的视图、零部件，为不造成混乱，特做以下规定：一，本发明专利中与发明专利循环升降设备.功能相同的零件、部件名称、图号不变；二，本发明专利的零部件编号为不与发明专利循环升降设备混淆，零部件号从110往后编；三，发明专利循环升降设备对传动装置、搬运装置、换向装置、稳定装置所有的结构、规定、要求，对本发明专利仍有效，本发明专利只在它的基础上讲述它们不同之处；四，本发明专利只与循环升降设备上部的换向装置的结构和循环升降设备的循环方式有关，因此，本发明专利的示图中，只绘出循环升降设备的换向装置和搬运装置的链条，其它装置、零部件都不示出；五，定义几个常用名词：从循环升降设备上面换向时，搬运箱要从换向轴上跨过去的换向装置叫有阻换向装置，搬运箱不需从换向轴上跨过去的换向装置叫无阻换向装置；循环升降设备运转时，链条销轴中心线上某点从上升状态的终点至下降状态的起点形成的轨跡叫换向曲线；六，本发明专利和发明专利循环升降设备一样，如泛指循环升降设备简称为设备，基本型循环升降设备简称为基本设备等；七，在以后的论述中，以基本设备为主进行论述，其它设备只论述与它的区别。

发明内容

本发明专利，循环升降设备的安全装置，它确保设备链条断裂时，各零部件仍停留在原位，不跌落。

它由三部分组成：

感应器：固定在设备换向曲线上的感应支架，跨坐在链条和防脱制动板的两侧，防脱制动板上开有让光通过的孔，感应支架的一侧装有多个聚光灯，对应的另一侧装有相同数量的光敏二极管，对应的聚光灯、光敏二极管和防脱制动板上让光通过的孔的中轴线，在同一条直线上，平时聚光灯长明，链条档住了光照，如果某处链条断裂，该处灯光将直照在光敏二极管上，使控制电路导通。

防脱制动器：每条链条换向曲线的起点和终点各安装一套，落坐在换向链轮的左、右两侧上方，防脱制动器在链条运转和断裂时，都能防止链条与换向链轮脱开，当链条断裂，聚光灯的光照射在光敏二极管上，使它导通时，防脱制动器的电磁线圈工作，通过推杆，推动防脱制动板将链条与换向链轮压紧，起到制动作用。

齿轮平衡机构：四边形循环的节能设备和高效设备，为使防脱制动器像基本设备一样，用较小的正压力使设备制动，增加了此机构。

本发明专利的优点和特性

1.阻止链条与换向链轮脱开：链条断裂时，防脱制动板阻档链条与换向链轮脱开，使断了的链条仍挂在换向链轮的两边，为制动创造了良好条件；

2.反应快：链条断，光敏二极管导通，压合断了的链条与换向链轮，制动，设备的电机停，离合器脱开，制动器制动，是光电效应，同时进行；

3.制动力小：链条断裂后，两条链条像没有断一样仍挂在两个换向链轮上，两个换向链轮由于两边的重量差，会有向较重的一边转动的趋势，四个防脱制动器的正压力产生的摩擦力，大于这个重量差，即可确保两个换向链轮停转，每个防脱制动器正压力产生的摩擦力，大于这个重量差的四分之一即可，与整台设备的负重比较，防脱制动器的正压力产生的摩擦力是很小的；

4.安全：由于设备的以上动作是光电同步反应，确保所有的搬运箱保持在原位，不会产生跌落、碰撞，能确保人员和重要物资的安全；

5.维修方便：由于所有零部件保持在原位，只需将己坏的两小节链条换掉，维俢仼务就完；

6.为国家节省大量财物：设备满载时，会在受力最大的换向曲线处发生链条断裂，设备左右两边的链条带着搬运箱会同时下落，由于没有本发明专利，如果是循环升降电梯将造成大量人员伤亡；如果是循环空中车库将造成百辆汽车报废；如果是循环迭式飞机库将造成32架飞机报废，影响部队战斗力，有了本发明专利，以上损失绝不会发生；

7.不存在事故现场清理问题：如果没有本发明专利，设备链条断裂，链条带着满载的搬运箱下落，将造成整台设备报废，无法维修，现场清理工作量很大，费时、费工、费财；有了本发明专利，无需清理现场；

8.为设备的推广应用打下良好基础：由于有了本发明专利，设备的安全有了保障，为高效、节能、节财、节地、用途广的设备推广应用打下良好的基础。

附图说明

图1是基本设备、综合设备、O形循环和三角形循环的高效设备安全装置的主视图；

图2是图1和图5带有阻换向装置的设备的左侧视图；

图3是图1的A-A切面；

图4是图2的C-C切面；

图5是节能设备和四边形循环的高效设备安全装置的主视图(未示岀齿轮平衡机构)；

图6是节能设备和四边形循环高效设备的主视图(感应器和防脱制动器未示出)；

图7是图6的B-B切面为带有阻换向装置节能设备的齿轮平衡机构图；

图8是图6的B-B切面为带无阻换向装置节能设备的齿轮平衡机构图；

图9是图6的B-B切面为四边形循环高效设备的齿轮平衡机构图。

具体实施方式

见图1、2、3、4，在以后的论述中，将感应支架118、聚光灯119、光敏二级管121 组成的组件，称为感应器；将防脱制动座124、防脱制动板126、推杆116、线圈筒122、电磁线圈123、盖114、复位弹簧112、档板111、螺帽110、止转螺钉128组成的组件称为防脱制动器；见图6、7、8、9，将两个或四个齿轮137、一个或两个平衡齿轮135、一根或两根平衡轴132，两个或四个滚动轴承座138组成的组件，叫齿轮平衡机构；前二项或三项合在一起统称为设备的安全装置。

基本设备的安全装置：基本设备见发明专利ZL201510892457.2的图1、2，它安全装置由两部份组成，一，感应器：见图1、2、4，用螺钉120固定在固定物30上的感应支架 118跨坐在链条7和防脱制动板126两侧，一侧均匀装有多个聚光灯119，对应的另一侧装有相同数量的光敏二极管121，在有防脱制动板126阻档处，在防脱制动板126上开有让光线130通过的孔127，链条7阻档在它们中间，对应的聚光灯119、光敏二极管121、孔127 的中心线在同一条直线上；基本设备沿两条换向曲线，对称装有两个感应器；二，防脱制动器：见图1、2、4，每条链条7都装有两套防脱制动器，安装在换向曲线的起点和终点，换向链轮9的左、右两侧上方，防脱制动座124用螺钉115固定在固定物30上，槽形的防脱制动板126的内形与链条7在换向曲线处的外切圆一致，保持适当间隙，既防止链条7运转和断裂时从图1的上、前、后三个方向脱离换向链轮9，又不防碍链条7运动，防脱制动板 126用螺钉125固定在推杆116上，见图1、3，止转螺钉128使推杆116只能沿键槽117轴向移动，防止推杆116转动，推杆116外包有线圈筒122，线圈筒122內装有电磁线圈 123，用盖114、螺钉113压紧在防脱制动座124内，复位弹簧112，在盖114与档板111之间，套在推杆116上，档板111用螺帽110将复位弾簧112定位在推杆116上；基本设备对称装有四套防脱制动器。

综合设备的安全装置：综合设备见发明专利ZL201510892457.2的图8，它的安全装置见图1、2、3、4，它与基本设备的安全装置的结构完全相同。

带有阻换向装置节能设备的安全装置：节能设备见发明专利ZL201510892457.2的图 6、7，它的安全装置由三部分组成：一，感应器：见图1、2、5，与基本设备安全装置的感应器结构基本相同，由于换向曲线形状不同，感应支架118的形状也不相同；二，防脱制动器：见图1、2、5，与基本设备安全装置的防脱制动器结构相同，仅安装位置不同，它们分别安装在链条7换向曲线的起点，左换向链轮9的左上方和换向曲线的终点，右换向链轮9 的右上方；三，齿轮平衡机构：为使防脱制动器与基本设备一样，用较小的正压力产生的摩擦力，使带有阻换向装置节能设备制动，需增加下述齿轮平衡机构，见图2，将有阻换向装置的两根换向轴11向右加长，见图6、7，通过两个新加的滚动轴承座10，落坐在固定物 30上，在两根换向轴11加长处，分别固定两个完全相同的齿轮137，这两个齿轮137都与平衡齿轮135啮合，平衡齿轮135固定在平衡轴132上，平衡轴132通过两个滚动轴承座 138，落坐在固定物30上。

带无阻换向装置节能设备的安全装置：节能设备见发明专利ZL201510892457.2的图 6、7，它的安全装置也由三部分组成：一，感应器：见图2、5，与带有阻换向装置节能设备安全装置的感应器结构完全相同；二，防脱制动器：见图2、5，与带有阻换向装置节能设备安全装置的防脱制动器结构完全相同；三，齿轮平衡机构：发明专利ZL201510892457.2的图5的无阻换向装置，可用于基本设备和综合设备，已不适应此处齿轮平衡机构的需要，见发明专利ZL201510892457.2的图6、7和图2、5、6、8，四根换向轴11平行传动轴5，等高、对称的通过八个滚动轴承座10分别落坐在固定物30上，四个与两主动链轮6大小相等、安装距离相同的换向链轮9分别悬在两个滚动轴承座10外，对称的固定在四根换向轴11上，这就是节能设备新的无阻换向装置；为使防脱制动器用较小的正压力产生的摩擦力，制动带无阻换向装置节能设备，也需增加齿轮平衡机构，见图6、8，四个完全相同的齿轮137分别固定在四根换向轴11的中部，两个滚动轴承座10之间，同边的两个齿轮137分别与两个完全相同的平衡齿轮135啮合，两个平衡齿轮135固定在两根平衡轴132上，两根平衡轴132通过四个滚动轴承座138落坐在固定物30上。

带无阻换向装置高效设备的安全装置：根据循环方式不同分为两种，第一种，见发明专利ZL201510892457.2的图9、10、11和图1、2，当它采用O形循环和三角形循环时，感应器与基本设备的感应器结构、安装位置相同，仅数量为一套；防脱制动器也与基本设备的防脱器结构和安装位置相同，仅数量为二套；第二种，见发明专利ZL201510892457.2的图6、7、9、10和图2、5，当它釆用四边形循环时，感应器与节能设备的感应器结构与安装位置相同，仅数量为一套；防脱制动器也与节能设备的防脱制动器结构与安装位置相同，仅数量为二套；为减小防脱制动器制动高效设备时的正压力，也増加了齿轮平衡机构，见图 6、9，两根换向轴11上各安装一个完全相同的齿轮137，两个齿轮137都与平衡齿轮135 啮合，平衡齿轮135固定在平衡轴132上，平衡轴132通过两个滚动轴承座138落坐在固定物30上。

本发明专利的原理与技术特点

基本设备的安全装置：见发明专利ZL201510892457.2的图1、2和图1、2，基本设备的链条7断裂只可能发生在以下两种情况：第一种是受外力冲击，使链条7断裂，这种情况只能发生在地面附近，会损坏被冲击的搬运箱18和链条7，链条7断裂时，由于重力作用，断裂的链条7会同时向上、下分开，因此，只需在四条链条7易受外力冲击处，各安装一套感应器，共四套，这种感应器由一个跨坐在链条7两侧的感应支架118，装一个聚光灯119 和一个光敏二极管121组成，它们的中心线在同一条直线上，此处的聚光灯119长明，链条 7断，光130照射使光敏二极管121导通，它与自然断裂处的光敏二极管121在电路上是並联的，只需一个光敏二极管121导通，设备的安全装置即工作，确保未损坏处设备的安全；由于这是偶发亊件，发生地点只有使用方知道，在本发明专利中不再专门探讨，这种断裂称为人为断裂；第二种是全部搬运箱18满负荷，链条7又年久失修，产生裂纹，引发应力集中，考虑链条7的重量，此时链条7会在受力最大的换向曲线中点和换向曲线的其它点断裂，因这些点受力相差不大，应力集中可使换向曲线上的所有点都超过链条7可承受的极限重量而断裂，这种断裂称为自然断裂，它又分一条链条7和两条链条7断裂两种，由于两种断裂保护装置原理相同，而两条链条7断裂更严重，以后讲链条7断裂就是说两条链条7都断裂。

见发明专利ZL201510892457.2的图1，2和图1、2、3、4，固定在感应支架118上的聚光灯119长明，它的光线130被链条7档住，光敏二极管121无光130照射，处于断电状态；当基本设备的搬运箱18全满负荷，链条7年久失修，个别链节产生了裂纹，当二条有裂纹的链节同时处于二条换向曲线处时，由于受力大，加上应力集中，会突然断裂二条链条7，由于换向曲线上每一点受力相差不大，在哪一点断裂是偶然事件，因此，必须在感应支架118上，尽量均匀安装多对聚光灯119和光敏二极管121，它们的安装数量与感应器的灵敏与否正相关，以确保链条7断裂时，感应器的某个光敏二极管121能同时收到聚光灯 119的光130的光照而导通。

见图1、2、4，链条7在重力作用下崩裂时，会从图1换向链轮9处向上弹，使断的链条7与链轮9脱开，由于有槽形防脱制动板126的阻挡，使断了的链条7无法与换向链轮 9脱开，断了的链条7仍挂在链轮9两侧；跨坐在断裂链条7上的感应支架118上的聚光灯 119的灯光130，由于链条7已弹开，而照到了某个光敏二极管121上，使该光敏二极管 121导通；见发明专利ZL201510892457.2的图1、2，此时，电机1停，离合器2脱开，制动器21制动，蝸杆齿轮变速箱3将基本设备锁住，基本设备停；与此同时，见图1，防脱制动器四个电磁线圈123工作，电磁力将四根推杆116向两个换向链轮9的中心方向推进，见图3，防转螺钉128使推杆116沿键槽117轴向滑动，防止推杆116转动，四根推杆116 的外端，用螺帽110固定的挡板111压缩复位弹簧112，四个推杆116的另一端，用螺钉 125固定槽型防脱制动板126，它內形与链条7在换向曲线处的外切圆相同，四根推杆116 将四个防脱制动板126从左右两面直接将断了的链条7压向两个换向链轮9中心，使链条7 与换向链轮9压紧，起到了制动作用，链条7断与没断，基本设备的状态没有攺变，基本设备的所有搬运箱18都停在原位，确保了基本设备的安全；从发明专利ZL201510892457.2的图1、2和图1、2可以看出，当链条7断时，换向链轮9由于两边的负重差，有向较重方转动的趋势，只要四个防脱制动器正压力产生的摩擦力，大于基本设备两边的负重差，就能使两个换向链轮9停止转动，此时，每个防脱制动器正压力产生的摩擦力，大于基本设备两边负重差的四分之一，它们用较小的正压力确保了负重很大的基本设备的安全；实际上由于循环升降设备的蝸杆齿轮变速箱3的自锁作用，使四个防脱制动器正压力产生的摩擦力可以更小，只要它们能将链条7与换向链轮9圧紧即可，也能使基本设备制动，这实际上是安全装置的双保險。

要特别指出的是，见发明专利ZL201510892457.2的图1、2和图1、2，链条7断，光敏二杸管121导通，电机1停，离合器2脱开，制动器21制动，线圈123工作，推杆 116将防脱制动板126压紧链条7和换向链轮9，都是同时进行的，这是光电效应。

见图1、2、3、4，两条断的链条7坏的链节俢好后，聚光灯119的光130又被链条7 挡住，光敏二极管121没有光130照射断电，四个电磁线圈123断电，电磁力消失，四个复位弾簧112通过档板111、螺帽110带动四根推杆116、四个防脱制动板126复位，使槽形防脱制动板126与链条7恢复了适当的间隙，复位时，防转螺钉128使推杆116在键槽117 內轴向滑动，防止推杆116转动；见发明专利ZL201510892457.2的图1、2，如启动基本设备，电机1工作，离合器2合上，制动器21松开，换向装置在链条7的带动下又可运转，见图1、2、4，由于槽形防脱制动板126的阻档，运转时，链条7不会与换向链轮9从图1 的前、后方向脱开。

下面讲述其它设备安全装置与基本设备安全装置不同的原理与技术特点。

综合设备的安全装置：见发明专利ZL201510892457.2的图8和1、2，综合设备的安全装置的原理、技术特点与基本设备的安全装置完全相同。

带有阻换向装置节能设备的安全装置：见发明专利ZL201510892457.2的图6、7和图 1、2、5，一，感应器：原理、技术特征点与基本设备相同；二，防脱制动器：原理、技术特点与基本设备基本相同，仅四套防脱制动器安装位置不同，两套安装在换向曲线的起点，两个左换向链轮9左上方，另两套安装在换向曲线的终点，两个右换向链轮9右上方；当链条7断裂时，感应器、防脱制动器同时工作，从发明专利ZL201510892457.2的图6和图5 可以看出，四个换向链轮9，都有节能设备四分之一的负重拖着，左边的两个换向链轮9有反时钟转的趋势，右边两个换向链轮9有顺时钟转的趋势，此时，毎个防脱制动器正压力产生的摩擦力，要大于节能设备总负重的四分之一，才能使四个换向链轮9制动，这个摩擦力太大，为减小这个摩擦力，我们设计了齿轮平衡机构，见图5、6、7，(图中实线箭头为工作时的运动方向，虚线箭头为链条7断时的运动趋势)链条7断裂，左边两个换向链轮9，在重力作用下，趋向反时钟方向转，右边两个换向链轮9，在重力作用下，趋向顺时钟方向转，见图7，通过两根换向轴11带动两个完全相同的齿轮137也反向转动，两个反向转动的齿轮137同时与平衡齿轮135啮合，两个相反扭矩在平衡齿轮135处相互抵消，产生扭矩差，这个扭矩差是由四个换向链轮9两边负重差产生的，这个负重差，使四个换向链轮9有向负重较大方向转动的趋势，因此，四个防脱制动器像基本设备一样，正压力产生的摩擦力，大于节能设备两边的负重差，即可使四个换向链轮9制动；带有阻换向装置节能设备断的链条7修好后，见发明专利ZL201510892457.2的图6、7和图5、6、7，启动带有阻换向装置节能设备，链条7带动四个换向链轮9，两根换向轴11，两个齿轮137，平衡齿轮 135，两个滚动轴承座138都顺时钟转动，互不干扰。

带无阻换向装置节能设备的安全装置：见发明专利ZL201510892457.2的图6、7和图 1、2、5、6、8，一，感应器：原理、技术特点与基本设备感应器相同；二，防脱制动器：原理、技术特点与基本设备的防脱制动器基本相同，四个防脱制动器安装位置，也与带有阻换向装置节能设备的防脱制动器相同；见发明专利ZL201510892457.2的图6和图5，像带有阻换向装置的节能设备一样，防脱制动器正圧力产生的摩擦力，要大于带无阻换向装置节能设备的总负重，才能使它制动，为了使防脱制动器用较小的正压力，让带无阻换向装置节能设备制动，我们也设计了另外一套齿轮平衡机构，当链条7断裂时，见图5、6，左边一对换向链轮9，在重力作用下，趋向反时钟转，右边一对换向链轮9，在重力作用下，趋向顺时钟转，见图6、8，右边和左边的两对换向链轮9通过四根换向轴11带动两对完全相同的齿轮137也反向转动，两对反向转动的齿轮137分别与两个完全相同的平衡齿轮135啮合，使两对相反扭矩在此相互抵消，产生扭矩差，这个扭矩差是由四个换向链轮9两边负重差产生的，这个负重差，使四个换向链轮9有向负重较大的方向转动趋势，因此，四个防脱制动器正压力产的摩擦力，大于四个换向链轮9两边的负重差，即可使四个换向链轮9制动；链条7修好后，见发明专利ZL201510892457.2的图6、7和图5、6、8，启动带无阻换向装置节能设备，两条链条7带动四个换向链轮9，四根换向轴11，四个齿轮137，两个平衡齿轮135，二根平衡轴132，四个滚动轴承座138都顺时钟转动，互不干扰。

带无阻换向装置高效设备的安全装置：见发明专利ZL201510892457.2的图9、10和图1、2，当它釆用O形或三角形循环时，它的一套感应器和二套防脱制动器的原理、技术特点与基本设备感应器和防脱制动器相同，仅二套防脱制动器正压力产生的摩擦力，要大于换向链轮9两边的负重差的二分之一，即可制动；见发明专利ZL201510892457.2的图6、 7、9、10和图2、5，当它采用四边形循环时，它的一套感应器和二套防脱制动器原理、技术特点仍与基本设备的感应器和防脱制动器相同，二套防脱制动器的安装位置与节能设备相同；为使四边形循环的高效设备的防脱制动器用较小的正压力使高效设备制动，见图6、 7、9，它的齿轮平衡机构的原理、技术特点与带有阻换向装置节能设备相同，仅二套防脱制动器正压力产生的摩擦力，要大于二个换向链轮9两边的负重差的二分之一，即可制动。

由于改变设备搬运箱的结构、数量、运动方式、循环路线，或者改变设备的放置方式而产生的18种新的机械设备，如循环升降电梯、循环空中车库、循环迭式飞机库、循环升降机等，都可在每条链条换向曲线处，安装上述的安全装置，就能在链条断裂时，这些机械设备的所有零部件，都停在原位，确保了安全，减少了维修工作量，节省了大量财富，不需清理现场，为设备推广应用打下了良好基础。

Claims (1)

1.循环升降设备的安全装置，其特征是：它由节能型循环升降设备的无阻换向装置，感应器，防脱制动器，齿轮平衡机构组成；

节能型循环升降设备的无阻换向装置的特征：四根换向轴(11)平行传动轴(5)，等高、对称地通过八个滚动轴承座(10)，分别落坐在固定物(30)上，四个与两个主动链轮(6)大小相等、安装距离相同的换向链轮(9)分别悬在两个滚动轴承座(10)外，对称地固定在四根换向轴(11)上；

感应器的特征：链条(7)断裂分人为断裂和自然断裂；人为断裂感应器的特征是：在四条链条(7)易断处，各安装一套感应器，它由一个跨坐在链条(7)两侧的感应支架(118)，装一个聚光灯(119)和一个光敏二极管(121)组成，它们的中心线在同一条直线上；自然断裂感应器的特征是：用螺钉(120)固定在固定物(30)上的感应支架(118)，跨坐在链条(7)和防脱制动板(126)两侧，一侧均匀装有多个聚光灯(119)，对应的另一侧装有数量相同的光敏二极管(121)，在有防脱制动板(126)阻档处，在防脱制动板(126)上开有让光线(130)通过的孔(127)，链条(7)阻档在它们中间，对应的聚光灯(119)、光敏二极管(121)、孔(127)的中心线在同一条直线上，感应器的灵敏与否与聚光灯(119)和光敏二极管(121)的对数正相关；基本型循环升降设备、综合型循环升降设备、节能型循环升降设备共安装两套感应器，高效型循环升降设备安装一套感应器；

防脱制动器的特征：每条链条(7)都安装两套防脱制动器，对于基本型循环升降设备、综合型循环升降设备，O形循环和三角形循环的高效型循环升降设备，它们安装在换向曲线的起点和终点，换向链轮(9)的左、右两侧上方；对于节能型循环升降设备和四边形循环的高效型循环升降设备，它们安装在换向曲线的起点，左换向链轮(9)的左上方，换向曲线终点，右换向链轮(9)的右上方；防脱制动座(124)用螺钉(115)固定在固定物(30)上，槽形的防脱制动板(126)的内形与链条(7)在换向曲线处的外切圆一致，保持适当的间隙，既防止链条(7)运动和断裂时从图1的上、前、后三个方向脱离换向链轮(9)，又不防碍链条(7)运动，防脱制动板(126)用螺钉(125)固定在推杆(116)上，止转螺钉(128)使推杆(116)只能沿键槽(117)轴向移动，防止推杆(116)转动，推杆(116)外包有线圈筒(122)，线圈筒(122)内装有电磁线圈(123)，用盖(114)、螺钉(113)压紧在防脱制动座(124)内，复位弹簧(112)，在盖(114)与档板(111)之间，套在推杆(116)上，档板(111)用螺帽(110)将复位弹簧(112)定位在推杆(116)上；基本型循环升降设备、综合型循环升降设备、节能型循环升降设备共装四套防脱制动器，高效型循环升降设备共装二套防脱制动器；

齿轮平衡机构的特征：带有阻换向装置节能型循环升降设备的齿轮平衡机构的特征：将有阻换向装置的两根换向轴(11)加长，通过两个新加的滚动轴承座(10)，落坐在固定物(30)上，两根换向轴(11)加长处，分别固定两个完全相同的齿轮(137)，它们与平衡齿轮(135)啮合，平衡齿轮(135)固定在平衡轴(132)上，平衡轴(132)通过两个滚动轴承座(138)，落坐在固定物(30)上；

带无阻换向装置节能型循环升降设备的齿轮平衡机构的特征：四个完全相同的齿轮(137)，分别固定在四根换向轴(11)的中部，两个滚动轴承座(10)之间，同一边的两个齿轮(137)分别与两个完全相同的平衡齿轮(135)啮合，两个平衡齿轮(135)固定在两根平衡轴(132)上，两根平衡轴(132)通过四个滚动轴承座(138)落坐在固定物(30)上；

高效型循环升降设备的齿轮平衡机构的特征：两根换向轴(11)上，各装一个完全相同的齿轮(137)，两个齿轮(137)都与平衡齿轮(135)啮合，平衡齿轮(135)固定在平衡轴(132)上，平衡轴(132)通过两个滚动轴承座(138)落坐在固定物(30)上。

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