CN203021143U - 新型循环运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型循环运输设备，包括电机、离合器、制动器、蜗杆齿轮变速箱，连接在蜗杆齿轮变速箱输出轴上的主传动轴，主传动轴的另一端支承在滚珠轴承座上，其中主传动轴上对称安装一对主动链轮；设置一对或者至少三对换向链轮于换向轴上，换向轴支承在一对滚珠轴承座上；处于同一侧的主动链轮和换向链轮通过分别设置的两根链条连接并张紧，形成两个由主动链轮、换向链轮和链条组成的垂直地面的对称平面，同一水平线上的销轴位置设转轴将两根链条连接起来并固定，转轴上设置搬运箱；所述的搬运箱可设计为货物运送箱，或者摩天厢，或者轿厢，或者汽车存放箱，或者缆车厢。本实用新型运动过程平稳、安全，是一种节能运输工具。

Description

新型循环运输设备

技术领域

本实用新型专利涉及运输设备，特别指一种新型循环运输设备。

背景技术

现有的循环运输设备有水车和摩天轮。 水车是古老的提水工具。为木料制成，提水效率低，昜磨损。除偏逺地区，因無电，还在使用外，其它地区已被水泵取代。水车的提水工作面在循环运动过程中，始终与水车的前进方向一致，提水时向上，水流完后向下。因此，它只能用于提水，不能用于装运其它物资。但水车工作面的重心运动轨跡为两段直线、圆弧组成的封闭平面，该平面垂直地面。这是它的一个重要特性。另一种循环运输设备，为用于休闲、娱乐的摩天轮。它为金属钢架结构，体积大，也很重。使制造、运输、安装、维修都不方便。摩天轮做得越高，体积越大，其占用的地面面积也越大。摩天轮上升和下降都是圆周运动，有离心力，它的速度不能过快。不快，摩天时不够刺激，快了又不安全。摩天轮越大，摩天时越高，越好玩，越刺激。但由于其结构的限制，不可能做得太厐大。摩天轮座舱重心的运动轨跡为一圆弧组成的封闭平面，该平面垂直地面；在运动过程中，摩天轮座舱的重心，始终处于该摩天轮座舱对应的座舱轴的正下方。因此，摩天时，乘客才觉得平穏、安全；摩天轮座舱为对称布置，各座舱互为配重，运动时可节省电能。这是摩天轮的三个重要特性。

发明内容

    本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺陷和问题加以改进和创新，並保留背景技术的重要特性。提供一种分别安装在地面和其它固定物上，由两根链条带动多个搬运箱，实现人员、物资、材料多地循环往返运输的新型循环运输设备。

本实用新型的技术方案是构造一种分别安装在地面和其它固定物体上的循环运输设备，由两根链条带动多个搬运箱，实现人员、物资、材料多地的循环往返运输，它包括电机、离合器、制动器、蜗杆齿轮变速箱，连接在蜗杆齿轮变速箱输出轴上的主传动轴，主传动轴的另一端支承在滚珠轴承座上，其中主传动轴与地面平行，其上对称安装一对尺寸大小、安装位置完全相同的主动链轮；以上零、部件都安装在底座上，底座通过垫板水平固定在地面基座上；

设置一对或者至少三对尺寸大小、安装距离与一对主动链轮相同的换向链轮于换向轴上，换向轴的对称轴线与主传动轴的对称轴线对齐，且两轴平行；换向轴支承在一对滚珠轴承座上，一对滚珠轴承座安装在固定物体上；

处于同一侧的主动链轮和换向链轮通过分别设置的两根链条连接并张紧，形成两个由主动链轮、换向链轮和链条组成的垂直地面的对称平面，两根链条上对应的销轴轴线都在同一水平线上，同一水平线上的销轴位置设转轴将两根链条连接起来并固定，且各相邻两转轴的链条节距相等；转轴上设置搬运箱，并通过一对滚珠轴承、端盖、油封、螺钉将搬运箱安装在转轴的中部，且搬运箱在重力作用下垂直绕转轴摆动，不可沿转轴轴向移动；

所述的搬运箱可设计为货物运送箱，或者摩天厢，或者轿厢，或者汽车存放箱，或者缆车厢。

本实用新型的优点：

1、本实用新型在运动过程中，搬运箱重心的轨迹，是由多段直线、圆弧组成的封闭平面，该平面垂直地面。

2、本实用新型在运动过程中，搬运箱的重心永远在支承它的转轴的正下方，使运动过程平稳、安全。

3、本实用新型运动的零、部件为对称配置，互为配重；电机不需要为带动这些零、部件运动而做功，是一种新型节能产品。

4、本实用新型采用蜗杆齿轮箱传动，它具有自锁功能，能确保新型循环运输设备在重量失衡的情况下，不会产生自动滑移，安全。

5、本实用新型搬运箱的形状、数量可根据用途的不同而改变。因此，它具有多种用途。搬运箱在运输过程中，可连续或多次完成上升、平移、下降、爬坡、下坡等动作。这也扩大了新型循环运输设备的使用范围。

6本实用新型都由金属零、部件组成，沒有大型金属结构件，克服了原有循环运输设备的缺点。

附图说明

    图1是新型循环运输设备结构原理图的主视图。

    图2是图1左视图。

    图3是新型循环运输设备链条、转轴、搬运箱安装图。

    图4是图3左视图。

    图5是一种节能、节材的新型循环运输设备结构原理图的主视图。

    图6是图5左视图。

    图7是本实用新型专利具体实施例之一摩天厢的主视图。

    图8是图7左视图。

    图9是本实用新型专利具体实施例之二循环升降电梯的主视图。

    图10是图9左视图。

    图11是图9的右视图。

    图12是本实用新型专利具体实施例之三O型循环空中车库的主视图。

    图13是图12左视图。

    图14是本实用新型专利具体实施例之四M型循环空中车库的结构示意图。

    图15是本实用新型专利具体实施例之五MW型循环空中车库的结构示意图。

    图16是本实用新型专利具体实施例之六往复式循环缆车的结构示意图。

    图17是本实用新型专利具体实施例之七周遊式循环缆车的结构示意图。

具体实施方式

由图1、2、3可以看出，本实用新型专利涉及的新型循环运输设备，它包括电机1，离合器2、制动器21，蜗杆齿轮变速箱3，连接在蜗杆齿轮变速箱3输出轴上的主传动轴5，主传动轴5的另一端支承在滚珠轴承座4上。主传动轴5与地面平行，其上安装一对尺寸大小、安装位置完全相同的主动链轮6。以上零、部件都安装在底座20上，底座20通过垫板31水平固定在地平面基座67上。设置一对（必要时可多对）尺寸大小、安装距离与一对主动链轮6相同的换向链轮9，对称、同方位的安装在换向轴11上。换向轴11的对称轴线与主传动轴5的对称轴线对齐、且两轴平行。换向轴11支承在一对滚珠轴承座10上。一对滚珠轴承座10安装在固定物体（高楼、铁塔、山顶、对岸、井下等）上。用两根链条7将处于同一侧的主动链轮6和换向链轮9连接起来並张紧。形成了两个由主动链轮6、换向链轮9、链条7组成的垂直地面的对称平面。因此，两根链条7上对应的销轴轴线都在同一水平线上。将两根链条7上处于某同一水平线上的销轴取出，用一根两端轴径、长度、公差与原销轴完全相同的转轴8取代原销轴，将两根链条7连接起来並固定。连接並固定两根链条7的转轴8的数量根据实际需要硧定，最好为偶数；且各相邻两转轴8的链条节距要相等；特殊情况下，还要求这个链条节距等于主动链轮6和换向链轮9的节圆长度的一半。用一对滚珠轴承17、端盖15、油封16螺钉19将搬运箱18安装在转轴8的中部。搬运箱18在重力的作用下，可垂直绕转轴8摆动，不能沿转轴8轴向移动，使各搬运箱18都处于支承它的转轴8的中间正下方。

所述的搬运箱18可设计为货物运送箱（即搬运箱18见图1、图2），摩天厢43（见图7、图8），轿厢32（见图9、图10），汽车存放箱40（见图12、图13、图14、图15），缆车厢51（见图16、图17）。

本实用新型所述的主传动轴5一端连接蜗杆齿轮变速箱3，另一端连接安装在固定基础或座基上的主传动轴滚珠轴承座4。所述的换向链轮9对称设置在换向轴11上，换向轴11的两端通过滚珠轴承座10安装在相应的固定基础或座基上。所述的主动链轮6和换向链轮9设置为单个大链轮结构，或设置为多个小链轮组合结构。所述的电机1、蜗杆齿轮变速箱3和主传动轴滚珠轴承座4均通过紧固件固定在固定基础或座基上；所述的支承各换向链轮9的滚珠轴承座通过紧固件分别安装在相对应的固定基础或座基上。

本实用新型的设计原理与技术特点：

见图1、图2，起动电机1，通过离合器2、蜗杆齿轮变速箱3，使主传动轴5转动。主传动轴5的另一端，水平支承在滚珠轴承座4上。主传动轴5转动，带动两个尺寸大小、安装位置完全相同的主动链轮6顺时钟方向同步转动，带动两根链条7，左边同步上升，右边同步下降（见图1）。

见图1、图2，由于主传动轴5和换向轴11是对称线对齐、平行地面安装的。所以，安装好了的一对主动链轮6、一对换向链轮9和两根链条7，组成了两个垂直地面的对称平面。因此，链条7上的对应销轴轴线都在同一水平线上。见图3、图4，从两根链条7上各取出一个处于某同一水平线上的销轴，用一根两端的轴径、长度、公差与原有的销轴完全相同的转轴8取代。用螺帽12、垫圈13、开口销14将转轴8固定在两根链条7上。安装好的转轴8与地面平行。安装转轴8的数量，根据实际需要确定，最好为偶数，且各相邻转轴8的链条节距相等。在转轴8的中部，用滚珠轴承17、端盖15、油封16、螺钉19将搬运箱18固定在转轴8上。搬运箱18可垂直绕转轴8摆动，但不能沿转轴8轴向移动。

见图1，两根链条7也带动一对换向链轮9顺时钟方向转动。两根链条7带着转轴8、搬运箱18经过一对换向链轮9时，搬运箱18由于重力的作用，会垂直绕对应的转轴8向下摆动，不会沿转轴8轴向移动。使搬运箱18的重心，始终处于对应转轴8的中间正下方；搬运箱18经过一对换向链轮9时，会由左边的上升状态，转变为右边的下降状态。同样，两根链条7带着转轴8、搬运箱18，经过一对主动链轮6时，搬运箱18由于重力的作用，会垂直绕对应的转轴8向下摆动，不会沿转轴8轴向移动。使搬运箱18的重心，始终处于对应转轴8的中间正下方；搬运箱18经过两个主动链轮6时，又会由右边的下降状态，转变为左边的上升状态。实现了搬运箱的重心，由直线上升、圆弧换向、直线下降、圆弧换向、再直线上升的循环运动。由于一对主动链轮6、一对换向链轮9和两根链条7安装完后是两个垂直地面的对称平面，因此，以它们为轨道使搬运箱18的重心运动形成的这些直线、圆弧组成的面，是与它们平行，且垂直地面的平面。

见图1、2、3、4，在运动过程中，搬运箱18的重心，始终处于对应转轴8的正下方。因此，运载过程平穏、安全。

见图1，由于各相邻的转轴8的链条节距相等，在运动过程中，所有运动的零、部件如链条7、转轴8、搬运箱18等，都是对称运转的，互为配重。电机1不必为使这些运动的零、部件运动而做功。因此，新型循环运输设备是节能产品。

见图1、2，循环运输设备是通过蜗杆齿轮变速箱3传动的，蜗轮蜗杆传动有自锁功能，因此，在电机1停止工作时，既使搬运箱18左右两边装载物重量失衡，也不会产生滑移。加上此时制动器21也在工作，这是双保险，可确保安全。

新型循环运输设备改变搬运箱18的形状和数量，或改变搬运箱18的运行路线，都可产生不同用途的循环运输设备。如图7、图8为替代摩天轮的摩天厢；图9-11为在同一时间，每一层楼的人，都可上、下楼的循环升降电梯；图12-15为小、中、大型循环空中车库；图16为往复式循环缆车；图17为周游式循环缆车。可以看出，与图1-6的搬运箱18比较，它们的搬运箱形状、大小完全不同，搬运箱的运行路线也各不相同。

新型循环运输设备，都由金属零、部组装而成。沒有大型金属结构件。克服了原有循环运输设备的缺点，如不耐磨（水车）体积大，不好制造、运输、安装、维修。占地面积大，走不快，升不高，有离心力等摩天轮的缺点。

以上所述，已将本实用新型专利的主要原理和特点做了说明。下面，就其它一些重要原理与技术特点做补充说明。

见图1，新型循环运输设备的搬运箱18经过换向链轮9后，由左边的上升状态转变为右边的下降状态。为保证循环运动能顺利进行，必须满足三个条件：首先，各相邻转轴8的链条节距相等；其次，换向链轮9的节圆长度的一半，应等于相邻转轴8的链条节距；第三，链条7的总长，应为相邻转轴8的链条节距的整数倍（最好为偶数）。同理，主动链轮6的节圆长度的一半，也应等于相邻转轴8的链条节距。这里，实际上是要求主动链轮6和换向链轮9节圆大小和齿数完全相同。这样，既保证了循环运动的顺利进行，也保证了搬运箱18垂直上升和垂直下降。

见图1、图2，在安装和使用过程中，两根链条7是会松动的。必须调整两根链条7的张紧度，使它们既不太松，也不过紧，以确保平稳运行。将电机1用螺栓22、螺帽23、垫圈24，蜗杆齿轮变速箱3用螺栓28、螺帽29、垫圈30，滚珠轴承座4用螺栓31、螺帽32、垫圈33一起固定在底座20上，使两个主动链轮6与底座20成为一个整体。底座20下垫有垫板31，用地脚螺钉25、螺帽26、垫圈27将底座20和两个垫板31一起固定在地面的基础67上。改变两个垫板31的厚度，就可使底座20，带着蜗杆齿轮变速箱3、滚珠轴承座4、主传动轴5、两个主动链轮6一起上、下移动，从而使两根链条7都得到适合的张紧度。

见图1，新型循环运输设备设有制动器21，当电机1停止工作时，它工作，以确保各搬运箱18准确、稳定地停在相应的工作面上，便于人员上下，货物装卸。同时，它与蜗杆齿轮箱3一起，起到防止各运动零、部件在重量失衡情况下，产生自动滑移。

见图1、图2，新型循环运输设备的主动链轮6和换向链轮9，因提升物件较大，都会设计得很大。这给制造、运输、安装、使用带来很多麻烦；且由于主动链轮6和换向链轮9节园半径过大，即力臂过长，使电机1工作时要消耗更多的电能。为了节能、节材，给制造、运输、安装、使用带来方便，可釆用图5、图6，所示的结构使搬运箱18换向。换向链轮9由图1、图2的一对变为图5、图6的三对，其中两对在上面，固定在两根换向轴11上，两根换向轴11用四个滚珠轴承座10，固定在固定物体顶端的基座66上；另外一对换向链轮9与主动链轮6在下面，下面的一对换向链轮，亦固定在换向轴11上，换向轴11，用两个滚珠轴承座4，固定在底座20上。为了保证采用此结构的新型循环运输设备能不断循环运动，也要求曲线abc和def的长度，应等于相邻两根转轴8之间的链条节距，且各相邻两转轴8之间的链条节距都应相等。实际设计新型循环运输设备时，应采用图五、图六的方案。

本实用新型实施例的结构与原理：

1、摩天厢：

将图5、图6中的曲线abc和def的长度成倍的水平加长，並将搬运箱18换成摩天箱43，其它结构不变。则图5、图6所示的新型循环运输设备，就变成了图7、图8所示的循环运转的摩天厢。以下简称摩天厢。它可取代现有的摩天轮，进行高空水平摩天。图7、图8中上面的两对换向链轮9通过两根换向轴11、四个滚珠轴承座10，固定在两个高塔或高楼顶端的座基44上。支撑梁架46固定在座基45上，支撑链轮47通过轴48固定在支撑梁架46上。两根链条7带着转轴8和始终处于该转轴8正下方的摩天厢43经过这里时，由于支撑链轮47和支撑梁架46的支撑，可平穏、安全的在此处进行水平摩天。

与摩天轮比较，摩天厢有以下优点：

见图7、图8，摩天厢的两对换向链轮9，用换向轴11、滚珠轴承座10落座在钢筋混凝土结构的摩天塔座基44、45上。在同一地面面积上，可以建任意高度的摩天厢塔（100米、200米、300米甚至更高都可以）。不像摩天轮，建得越高，占地面积越大。摩天厢没有大型金属结构件，因此，制造、运输、安装、维修都很方便；建设、管理成本也低得多。摩天厢升得高，水平摩天，没有离心力，既平穏，速度也快；摩天时，又高、又快，恰似天马行空；既刺激，又安全，这是摩天轮绝对做不到的。摩天厢的垂直上升和垂直下降部份的运动零、部件，互为配重，它们运动，不要电机1做功。而水平运动（摩天和返程）的零、部件，它们运动，电机1是要为它们做功的，因此，摩天厢是一种比较节能的产品。

2、循环升降电梯：

图9、图10所示的循环升降电梯的结构原理与图1、图2所示的新型循环运输设备基本相同，只需将图1、图2、图3、图4的搬运箱18改为图9、图10、图11的电梯专用的轿厢32和轿厢转套33。其它结构都不要改变。

见图10、图11，轿厢32，用螺栓34、螺帽69、垫圈70与轿厢转套33固定在一起。轿厢转套33按图3所示的方法，固定在转轴8的中间部位。轿厢32上开有两扇门，轿厢32上升时，开、关门35（见图10），轿厢32下降时，开、关门36（见图11）。为保证每个轿厢32在电梯停止工作时，各轿厢的地板68与各层楼地面齐平，便于人员上下，各相邻轿厢地板68的距离，必须与各相邻楼层的地面的距离相等。各相邻楼层地面距离好控制，但轿厢地板68由于制造、安装都有误差，所以，要将轿厢32与轿厢转套33分开，在固定它们时，轿厢32上与轿厢转套33连接处开的是长圆孔（见图11），以补偿这些误差。确保电梯停止工作时，各轿厢地板68与各楼层地面基本齐平，便于人员上下。除上所述外，轿厢的其它零、部件，完全可以与现有升降电梯的轿厢的零、部件通用。

现有升降电梯的主要缺点是：升降不能同时进行，既使升或降时，也只有某一层楼可以上、下人，其它楼层的人必须等着。尤其是上、下班时，轿厢內挤死人，轿厢外等死人。当无人坐电梯时，轿厢一般停在一楼，楼上的人要下楼，电梯要先上、后下，上升的动作是多余的；有时，有人要上楼，轿厢却在楼上，轿厢要先下、后上，下降的动作也是多余的。这些多余的动作，浪费了电能。高楼、大厦为解决现有电梯效率低的问题，往往一栋大厦要装几部电梯，既占用了宝贵的建筑面积，也増加了建设成本。

从图9可以看出，当循环升降电梯停止工作时，大厦的每一层（从1楼至n楼）都停有两个轿厢32，其中，左边的一个轿厢32处于上升状态；右边的一个轿厢32处于下降状态。左边轿厢32开轿厢门35（见图10）让人出入，右边的轿厢32开轿厢门36（见图11）也让人出入，所有轿厢32內的人员出入完后，所有轿厢的轿厢门都关上。电机1起动，通过离合器2、蜗杆齿轮变速箱3、主传动轴5、两个主动链轮6、两根链条7、转轴8、轿厢转套33，带动左边的轿厢32上升，同时右边的轿厢32下降。这样，在同一时间内，大厦每一层的人，都可上楼或下楼，不用等电梯。与现有升降电梯比较，极大地提高了效率，由现在的人等电梯，变成随时可以乘电梯。也克服了现有电梯，为接人空跑的现象，既节省了电能，也方便了大家。

循环升降电梯由于效率极高，由现在的人等电梯，变为将来人们可随时乘电梯，甚至出现坐不满，空厢的状况。可采用以下两种办法解决此问题：一是減少每个轿厢32乘客的数量，轿厢32的数量不变，轿厢32內设座位，由现在站着乘电梯，改为将来坐着乘电梯，这将大大提高乘坐电梯的安全性和舒适度。这一办法适合用于五星级酒店和高当办公楼。二是減少轿厢32的数量，每个轿厢的客容量，与现有升降电梯轿厢的客容量相同，如某大厦设计要两部现有升降电梯，可用一部两个轿厢32（一个轿厢上、一个轿厢下）的循环升降电梯取代，如某大厦设计要四部现有升降电梯，可用一部四个轿厢32（二个轿厢上、二个轿厢下）的偱环升降电梯取代，总之，某大厦设计要N部（N为偶数）现有升降电梯，可用一部N个轿厢（N/2个轿厢上、N/2个轿厢下）的循环升降电梯取代，这一办法适合用于普通办公楼和旅店。用一部循环升降电梯，取代多部现有的升降电梯。满足了使用要求，减少了占用的建筑面积，节省了建设成本，也节省了人等电梯的时间，一举四得。

由图9可见，循环升降电梯的运动零、部件，如链条7、转轴8、轿厢32、轿厢转套33等，都是对称布置的，互为配重。电机1工作时，只需克服循环升降电梯的摩擦力和上升边轿厢32与下降边轿厢32所载人员的重量差，即可工作；不需要为带动链条7、转轴8、轿厢32、轿厢转套33等做功。当下降边轿厢32所载人员重于上升边轿厢32所载人员时，此时，它还能协助电机1工作。因此，循环升降电梯是节能产品。

3、循环空中车库：

图12、图13所示的O型循环空中车库，与图1、图2所示的新型循环运输设备结构原理基本相同，只需将图1、图2的搬运箱18改为图12、图13的汽车存放箱40。为了存车安全，图12、图13増设了车库外壳37。由于编幅的限制，图12、图13中，电机1、离合噐2等未画出来。图12、图13是一个循环运转的小型的O型循环空中车库。全部汽车分别停在各个汽车存放箱40内，在封闭的车库外壳37内循环运动，包括存车、出车。车库外壳37在地面42处，有汽车进口38、汽车出口39。汽车存放箱40有无门通道41，以便汽车进、出。其它结构、原理与图1、图2完全相同。

现有的汽车库，分为地下车库、地面车库、多层车库和多层自动车库四种。它们的主要缺点是：所有的汽车都是平面存放。每辆汽车要有存放地，要有进、出通道，要有升降（爬坡、下坡）通道，这些都要占用地面面积。我国人多、地少，土地珍贵，这些车库不符合我国国情，是造成我国很多城市停车难的主要原因。汽车平面存放，人进人出，丢车、伤车的亊故时有发生。这些车库建成都有大量的土石方工程、基建工程，使它们建设成本高。加上汽车平面存放，管理费用、维修费用也很高。

从图12、图13中可以看出，O型循环空中车库內的汽车，是向上叠式存放的。从理论上讲，这种汽车存放方式，在一定的地面积上（估计为50平方米），可以向上叠放很多汽车。但由于太高了，不穏定，所以不能将O型循环空中车库建得过高。依据现有的建筑技术，在此地面面积上建100米高的O型循环空中车库是没有问题的。100米高的O型循环空中车库，估计可存放100辆小轿车。O型循环空中车库的汽车出、入库的提升通道、进出通道和汽车的存放地，是三合一的，就是汽车存放箱40；这100辆小轿车占用的地面面积，就是本车库的建筑面积，为50平方米，每辆小轿车平均占有地面面积，为本车库建筑面积的百分之一，为0.5平方米，这是现有汽车库無法相比较的。O型循环空中车库中，小轿车是向上叠式存放在封闭的车库外壳37内的，车库外壳37只有一个汽车进口38，一个汽车出口39，车库外壳37内没有人。除非出现机械事故，O型循环空中车库內不可能发生丢车、伤车亊故。O型循环空中车库迠筑面积只有50平方米，土建基础工程量很小，加上车库外壳37可以是钢架结构，全套O型循环空中车库，可以工厂化生产，与其它现有停车库比较，它的建设投资少得多。由于O型循环空中车库小轿车是向上叠式存放，封闭循环，它的管理费用、维修费用也少得多。O型循环空中车库所有的运动零、部件如链条7、转轴8、汽车存放箱40等，都是对称布置的，互为配重，电机1不需为带动这些零、部件运动做功。因此，O型循环空中车库也是节能产品。

图12、图13所示的O型循环空中车库，是存放百辆以内小车的小型车库，只适合在中、小型工厂或社区使用。如要在大型工厂或公共场所（广场或公路边）建中、大型车库，可用图14所示的M型循环空中车库，和图15所示的MW型循环空中车库。M型循环空中车库是一种中型车库，存车量不超过300辆；MW型循环空中车库是一种大型车库，存车量不超过500辆。如要建更大的车库，可将几台MW型循环空中车库合並到一起进行建设，这样车库可以存放几千辆车。M型循环空中车库、MW型循环空中车库与O型循环空中车库原理相同。M型循环空中车库较O型循环空中车库，増加了三对换向链轮9（包括三根换向轴11、三对滚珠轴承座10等），和相应的汽车存放箱40。MW型循环空中车库，较O型循环空中车库，增加了五对换向链轮9（包括五根换向轴11、五对滚珠轴承座10等），和相应的汽车存放箱40。它们也具有O型循环空中车库的所有优点。

4、物料搬运循环升降机：

将图1、图2所示的新型循环运输设备的搬运箱18数量減少（具体数量要根据工作量和使用场所确定），将它用于建筑工地，取代卷扬机和塔吊，做建筑工地的材料、人员和建筑垃圾的提升与下运。由于在同一时间，它能做到让多个搬运箱18同时工作（一上一下，两上两下，或三上三下等等），因此，它的工作效率较卷扬机和塔吊高得多，基本上是用几个搬运箱18，工作效率就提高几倍。它只能提升或下放材料、人员和建筑垃圾。水平搬运还是靠手推车，这种用于建筑工地的新型循环运输设备，可称为建筑循环升降机。

将图1所示的新型循环运输设备的主动链轮6和换向链轮9中心的连线顺时钟方向转180度，将一对换向链轮9、一根换向轴11、一对滚珠轴承座10一起固定在矿井底下。主动链轮6、蜗杆齒轮变速箱3、滚珠轴承座4、电机1等，仍按图1、图2通过底座20、垫板31固定在地面的基座67上。在底座20上开一个方孔，以便于链条7、转轴8、搬运箱18等运动的零、部件通过。搬运箱18的数量根据井下工作量确定。这种用于矿山的新型循环运输设备，可称为矿山循环升降机。

这两种循环升降机，和图1、图2所示的新型循环运输设备一样，是一种经济、安全、节能、高效的新产品。

5、循环缆车：

将图1所示的新型循环运输设备的主动链轮6和换向链轮9中心的连线，顺时钟方向转任意角度，将一对换向链轮9、一根换向轴11、一对滚珠轴承座10一起固定在某山顶上。电机1、蜗杆齿轮变速箱3、滚珠轴承座4和底座20仍固定在地面座基67上，不要转动。再将图1的搬运箱18换成缆车厢51（参看图16爬山53部份），即变成了登山循环缆车。此处要指出的是，两链轮中心线的连线，转的角度越大，它的节能效果越差。

将图1所示的新型循环运输设备的主动链轮6和换向链论9中心的连线，顺时钟方向转九十度，使它呈水平放置。主动链轮6、电机1、蜗杆齒轮变速箱3、滚珠轴承座4通过底座20一起水平固定在一边的河岸上（或山顶上），一对换向链轮9、一根换向轴11、一对滚珠轴承座10则固定在对岸上（或对面山顶上），将搬运箱18换成缆车厢51，即变为过江循环缆车（或跨谷循环缆车）。此时，所有运动零、部件的运动，电机1都要消耗电能。参看图16过江（跨谷）54部分。

有的风景区，人们旅游时，既要爬山，又要跨谷（或过江），这时可用图16所示的循环运输设备完成这一工作。首先，将图1、图2的搬运箱18换成图16的缆车厢51，它的数量根据景区游人多少确定。从图16可以看出，钢质梁架52横跨在两山53、55组成的峽谷（江）54上，分别用地脚螺栓56、垫圈57、螺帽58固定在两座山53、55的山顶上。三对换向链轮9，其中两对通过换向轴11、滚珠轴承座10固定在山53这边的钢质梁架52上，另一对换向链轮9通过换向轴11、滚珠轴承座10固定在山55这边的钢质梁架52上。为防止缆车厢51跨谷（过江）54时下沉，支撑链论47，通过轴48，支承在钢质梁架52上。当两根链条7，带着转轴8、缆车厢51经过这里时，缆车厢的重量通过转轴8、两根链条7、支撑链轮47、轴48传到钢质梁架52上。钢质梁架52強度、刚性都很好，不会下沉，确保缆车厢51可以平稳的水平跨过峽谷（江）54。这种能爬坡、跨谷，还能原路返回的循环运输设备，可称之为往复式循环缆车。

有的景区，景点特多。要爬山、跨谷、下山、观洞。这时，新型循环运输设备可设置成图17的结构。首先，将图1、图2的搬运箱18换成图17的缆车厢51。它的数量根据景区游人多少确定。从图17可以看出，钢质梁架52，橫跨在两山60、62组成的峽谷61上，分别用地脚螺栓56、垫圈57、螺帽58固定在两座山60、62的山顶上。三对换向链轮9，其中两对换向链轮9通过换向轴11、滚珠轴承座10、安装在钢质梁架52上，另一对换向链轮9通过换向轴11、滚珠轴承座4，用地脚螺栓63、垫圈64、螺帽65固定在地面座基上。为防止缆车厢51跨谷61时下沉，支撑链轮47，通过轴48支承在钢质梁架52上。当两根链条7带着转轴8、缆车厢51经过这里时，缆车厢51的重量通过转轴8、两根链条7、支承链轮47、轴48传到钢质梁架52上。钢质梁架52的強度、刚性都很好，不会下沉。确保缆车厢51可以平稳、水平地跨过峽谷61。同样，缆车厢51经过山洞71时，也有下沉的问题，从图17可以看出，山洞71里的支撑链轮47通过轴48支承在支座59上，支座59用地脚螺栓63、垫圈64、螺帽65固定在地面的座基上。当两根链条7带着转轴8、缆车厢51经过这里时，缆车厢51的重量通过转轴8、两根链条7、支承链轮47、轴48、支座59传到地基上。地基是不会下沉的，确保缆车厢51安全、平穏的通过山洞71。这种集爬山、跨谷、下山、观洞于一身的循环运输设备，可称之为周遊式循环览车。

除以上实施例外，新型循环运输设备还可将它置于高楼、大厦的楼顶（或墙壁高处），做清洗、维修玻璃幕墙的重要设备。也可用于仓库、码头做装、卸货物的设备。

本实用新型专利所述的实施例，仅仅是对本实用新型专利的优选实施方案进行的描述，并非对本实用新型构思和使用范围进行限定。在不脱离本实用新型专利设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型专利的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型专利的保护范围。本实用新型专利请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种新型循环运输设备，它分别安装在地面和其它固定物体上，由两根链条带动多个搬运箱，实现人员、物资、材料多地的循环往返运输，其特征在于：

它包括电机（1）、离合器（2）、制动器（21）、蜗杆齿轮变速箱（3），连接在蜗杆齿轮变速箱（3）输出轴上的主传动轴（5），主传动轴（5）的另一端支承在滚珠轴承座（4）上，其中主传动轴（5）与地面平行，其上对称安装一对尺寸大小、安装位置完全相同的主动链轮（6）；以上零、部件都安装在底座（20）上，底座（20）通过垫板（31）水平固定在地面基座（67）上；

设置一对或者至少三对尺寸大小、安装距离与一对主动链轮（6）相同的换向链轮（9）于换向轴(11)上，换向轴（11）的对称轴线与主传动轴（5）的对称轴线对齐，且两轴平行；换向轴（11）支承在一对滚珠轴承座(10）上，一对滚珠轴承座（10）安装在固定物体上；

处于同一侧的主动链轮（6）和换向链轮（9）通过分别设置的两根链条（7）连接并张紧，形成两个由主动链轮（6）、换向链轮（9）和链条（7）组成的垂直地面的对称平面，两根链条（7）上对应的销轴轴线都在同一水平线上，同一水平线上的销轴位置设转轴（8）将两根链条（7）连接起来并固定，且各相邻两转轴（8）的链条节距相等；转轴（8）上设置搬运箱（18），并通过一对滚珠轴承（17）、端盖（15）、油封（16）、螺钉（19）将搬运箱（18）安装在转轴(8) 的中部，且搬运箱(18) 在重力作用下垂直绕转轴(8) 摆动，不可沿转轴(8) 轴向移动；

所述的搬运箱（18）可设计为货物运送箱，或者摩天厢（43），或者轿厢（32），或者汽车存放箱（40），或者缆车厢（51）。

2.根据权利要求1所述的新型循环运输设备，其特征在于所述的主传动轴（5）一端连接蜗杆齿轮变速箱（3），另一端连接安装在固定基础或座基上的主传动轴滚珠轴承座（4）。

3.根据权利要求1所述的新型循环运输设备，其特征在于所述的换向链轮（9）对称设置在换向轴（11）上，换向轴（11）的两端通过滚珠轴承座（10）安装在相应的固定基础或座基上。

4.根据权利要求1所述的新型循环运输设备，其特征在于所述的主动链轮（6）和换向链轮（9）设置为单个大链轮结构，或设置为多个小链轮组合结构。

5.根据权利要求1所述的新型循环运输设备，其特征在于所述的电机（1）、蜗杆齿轮变速箱（3）和主传动轴滚珠轴承座（4）均通过紧固件固定在固定基础或座基上；所述的支承各换向链轮（9）的滚珠轴承座通过紧固件分别安装在相对应的固定基础或座基上。

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