CN113834825A - 高精度uv固化胶封装质量自动检测设备及方法 - Google Patents

高精度uv固化胶封装质量自动检测设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电子信息技术中封装测试技术领域，具体涉及一种高精度UV固化胶封装质量自动检测设备及方法，包括架体，所述架体一侧设有上料区，另一侧设有收料区，所述上料区一侧连接滴胶设备，上料区和收料区之间的架体上分别设有相机检测区、胶高测量区和拉料机构；所述上料区用于将滴胶后的产品送至相机检测区；相机检测区检测包封产品的缺陷；胶高测量区用于接触式测量产品胶高；拉料机构带动产品从上料区依次移动至相机检测区、胶高测量区、收料区；收料区用于收取检测完成之后的产品。本发明具有在线自动化检测胶高的功能，并且速度快、精度高，采用设备替代人力，节省了人力成本。

Description

高精度UV固化胶封装质量自动检测设备及方法
技术领域
本申请涉及电子信息技术中封装测试技术领域，具体涉及一种高精度UV固化胶封装质量自动检测设备及方法。
背景技术
载带(Carrier Tape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。
在工业生产中，通常使用点胶机对需要粘连的载带进行点胶，但是由于多种因素的影响，产品会产生许多缺陷，例如包封不完整、胶面偏移、封装厚度超限等。为了保证产品质量，企业需要对产品进行检查。目前大多数的检查依靠人工进行手动检测，在产品数量较多的情况下，依靠人工检测存在效率低、劳动强度大、主观性强等问题，无法达到要求的速度和精度。
发明内容
本发明提供了一种高精度UV固化胶封装质量自动检测设备及方法，以解决人工手动检测胶高效率低、无法保证测量精度和测量速度的问题。
在一些实施例中，所述设备包括：
架体，所述架体一侧设有上料区，另一侧设有收料区，所述上料区一侧连接滴胶设备，上料区和收料区之间的架体上分别设有相机检测区、胶高测量区和拉料机构；
所述上料区用于将滴胶后的产品送至相机检测区；
相机检测区检测包封产品的缺陷；
胶高测量区用于接触式测量产品胶高；
拉料机构带动产品从上料区依次移动至相机检测区、胶高测量区、收料区；
收料区用于收取检测完成之后的产品。
在一些实施例中，所述方法包括：
相机检测区通过视觉检测产品的包封尺寸，胶高测量区通过测量产品的胶高值判断UV固化胶封装质量。
优选的， 包括以下步骤：
S01、产品从上料区进入设备轨道后，首先进行零位校正，校正完成拉料机构带动产品在轨道内移动，从上料区移动至相机检测区、胶高测量区、收料区；
S02、产品达到相机检测区时，触发相机进行拍照，拍照完成继续移动；
S03、产品达到胶高测量区时，触发测胶传感器下压接触产品，测量胶高，测量完成继续移动；
S04、产品移动到收料区，收料区通过传感器的状态，判断产品当前状态，由收料区的收料机构进行收料。
优选的， 步骤S03具体的包括：
胶高测量区中设有4组测胶传感器，相邻两组测胶传感器固定间隔设置为0片、1片、2片芯片的距离；
当产品芯片之间的固定间隔为0时：
对于6pin的产品，当产品芯片之间的固定间隔为0时，拉料机构每带动产品经过四组产品的距离，进行一次停步测试，通过测胶传感器上的探针接触式测量胶高；当产品芯片之间的固定间隔为2个产品芯片的距离时，拉料机构每带动产品经过12组产品的距离，进行一次停步测试，通过探针接触式测量胶高；
对于8pin的产品，当产品芯片之间的固定间隔为0时，拉料机构带动产品经过三组产品的距离，进行一次停步测试，通过测胶传感器上的探针接触式测量胶高；然后拉料机构带动产品经过五组产品的距离，进行一次停步测试，通过测胶传感器上的探针接触式测量胶高；然后依次循环。
优选的，步骤S03具体的包括，胶高测量区中设有4组测胶传感器，相邻两组测胶传感器固定间隔设置为0片、1片、2片芯片的距离；
拉料机构带动产品经过二十四组产品的距离，然后间隔48组产品，然后再测量24组，再间隔48组，依次循环。
优选的，产品移动到设定位置后进行产品缺陷的判断，判断产品是否连续多片存在缺陷，如果存在则进行报警提示，然后进行人工干预。
优选的，所述零位校正具体的包括：将产品起始位固定在指定的位置，控制产品运动到光栅传感器位置，再保持运动的同时检测拉料机构中的齿孔传感器的状态，当齿孔传感器产生上升沿信号时，即为产品的零点，记录该点的脉冲值，将伺服电机运动到该点的位置，所有脉冲清零，该位置就是零片零位。
高精度UV固化胶封装质量自动检测设备及方法，可以实现以下技术效果：
本发明采用设备替代人力，节省了人力成本；通过视觉在线检测产品的包封不完整、胶面偏移等缺陷，并且通过测胶传感器在线测量胶高，以检测胶高是否正常。本发明解决了人工手动检测胶高效率低、测量误差大的问题，具有在线自动化检测胶高速度快、精度高的特点，检测速度达到3-4米/分钟，检测片数达到43800片/小时。以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
图1是本发明供的一个高精度UV固化胶封装质量自动检测设备示意图；
图2是本发明提供的一个高精度UV固化胶封装质量自动检测设备中拉料机构示意图；
图3是本发明提供的胶高测量区示意图；
图4是本发明提供的测胶传感器放大示意图；
其中：1、上料区；2、收料区；3、相机检测区；4、胶高测量区；5、拉料机构；6、收料机构；7、伺服电机；8、拉料滚轮；9、测胶传感器；10、探针；11、产品。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
结合附图所示，本公开实施例提供一种高精度UV固化胶封装质量自动检测设备，包括架体，所述架体一侧设有上料区1，另一侧设有收料区2，所述上料区1一侧连接滴胶设备，上料区1和收料区2之间的架体上分别设有相机检测区3、胶高测量区4和拉料机构5；
所述上料区1用于将滴胶后的产品11送至相机检测区3；
相机检测区3检测包封产品11的缺陷；
胶高测量区4用于接触式测量产品11胶高；
拉料机构5带动产品11从上料区1依次移动至相机检测区3、胶高测量区4、收料区2；
收料区2用于收取检测完成之后的产品11。
收料机构6包括并列设置的两个载带盘，其中一个载带盘传动连接伺服电机，伺服电机连接控制系统。上料区1起到放产品载带的目的，收料机构6连接伺服电机的载带盘主要起到收载带的目的，保证产品载带能够沿上料区1和收料区2之间的轨道移动。
产品载带的首片连接有引带，开始时，通过引带在上料区1及收料区2的放料收料作用下，拉动载带沿轨道移动。
拉料机构5包括伺服电机传动连接的拉料滚轮8，拉料滚轮8的两侧对应载带两侧的穿孔设置有轮齿，伺服电机7上设置有光栅传感器，光栅传感器连接控制系统。载带在进入或移出轨道时，都通过拉料机构5、上料区1及收料区2同步配合控制。通过拉料机构5保证载带位于轨道内移动时保持紧绷状态，避免蜷缩而导致后续的误判。伺服电机7配合光栅传感器，便于控制系统对伺服电机7速度的精准控制，实现载带精准的位移控制。
实施例2：
基于实施例1提供一种高精度UV固化胶封装质量自动检测方法， 包括以下步骤：
S01、产品11从上料区1进入设备轨道后，首先进行零位校正，所述零位校正具体的包括：将产品11起始位固定在指定的位置，控制产品11进行运动到光栅传感器位置，再保持运动的同时检测拉料机构5中的轮齿传感器的状态，当轮齿传感器产生上升沿信号时，即为产品11的零点，记录该点的脉冲值，将伺服电机运动到该点的位置，所有脉冲清零，该点的位置就是零片零位。校正完成拉料机构5带动产品11在轨道内移动，从上料区1移动至相机检测区3、胶高测量区4、收料区2；产品11移动到设定位置后进行产品缺陷的判断，判断产品11是否连续多片存在缺陷，如果存在则进行报警提示，然后进行人工干预。
S02、产品11达到相机检测区3时，触发相机进行拍照，拍照完成继续移动；
S03、产品11达到胶高测量区4时，触发测胶传感器9下压接触产品，测量胶高，测量完成继续移动；
具体的测高过程包括: 产品11达到胶高测量区4时，电磁阀控制气源给测胶传感器9通气，测胶传感器9内的探针10在气压的作用下下移，当移动至产品上表面时，测胶传感器读取探针10移动的数据，测得胶高后，电磁阀关闭气源，探针回收，进行下一次测胶高准备。
步骤S03具体的包括：
胶高测量区4中设有4组测胶传感器9，相邻两组测胶传感器9固定间隔设置为0片、1片、2片芯片的距离；
当产品11芯片之间的固定间隔为0时：
对于6pin的产品，当产品芯片之间的固定间隔为0时，拉料机构5每带动产品11经过四组产品的距离，进行一次停步测试，通过测胶传感器9上的探针10接触式测量胶高；当产品芯片之间的固定间隔为2个产品芯片的距离时，拉料机构5每带动产品11经过12组产品的距离，进行一次停步测试，通过探针10接触式测量胶高；
对于8pin的产品，当产品芯片之间的固定间隔为0时，拉料机构5带动产品11经过三组产品的距离，进行一次停步测试，通过测胶传感器9上的探针10接触式测量胶高；然后拉料机构5带动产品11经过五组产品的距离，进行一次停步测试，通过测胶传感器9上的探针10接触式测量胶高；然后依次循环。
S04、产品11移动到收料区2，收料区2通过传感器的状态，判断产品11当前状态，由收料区2的收料机构6进行收料。
表1 胶高测试数据统计一表
Figure 169186DEST_PATH_IMAGE002
表2胶高测试数据统计二表
Figure DEST_PATH_IMAGE003
选取其中6组产品进行测试统计，从统计数据可以看出6组参数下胶高的数据差值，去掉最大值和最小值之后控制在0-10微米之间，数据有较好的准确性和一致性。经比较350-90000-48参数下，1小时内测量的产品数最多，速度最快，且准确度高。
实施例3：
本实施例与实施例2不同之处在于，步骤S03具体的包括，胶高测量区4中设有4组测胶传感器9，相邻两组测胶传感器9固定间隔设置为0片、1片、2片芯片的距离；
拉料机构5带动产品11经过二十四组产品的距离，然后间隔48组产品11，然后再测量24组，再间隔48组，依次循环。

Claims (7)

1.一种高精度UV固化胶封装质量自动检测设备，其特征在于，包括架体，所述架体一侧设有上料区（1），另一侧设有收料区（2），所述上料区（1）一侧连接滴胶设备，上料区（1）和收料区（2）之间的架体上分别设有相机检测区（3）、胶高测量区（4）和拉料机构（5）；
所述上料区（1）用于将滴胶后的产品（11）送至相机检测区（3）；
相机检测区（3）检测包封产品（11）的缺陷；
胶高测量区（4）用于接触式测量产品（11）胶高；
拉料机构（5）带动产品从上料区（1）依次移动至相机检测区（3）、胶高测量区（4）、收料区（2）；
收料区（2）用于收取检测完成之后的产品。
2.一种高精度UV固化胶封装质量自动检测方法，其特征在于，相机检测区（3）通过视觉检测产品（11）的包封尺寸，胶高测量区（4）通过测量产品（11）的胶高值判断UV固化胶封装质量。
3.根据权利要求2所述的一种高精度UV固化胶封装质量自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、产品（11）从上料区（1）进入设备轨道后，首先进行零位校正，校正完成拉料机构（5）带动产品（11）在轨道内移动，从上料区（1）移动至相机检测区（3）、胶高测量区（4）、收料区（2）；
S02、产品（11）达到相机检测区（3）时，触发相机进行拍照，拍照完成继续移动；
S03、产品（11）达到胶高测量区（4）时，触发测胶传感器（9）下压接触产品（11），测量胶高，测量完成继续移动；
S04、产品（11）移动到收料区（2），收料区（2）通过传感器的状态，判断产品（11）当前状态，由收料区（2）的收料机构（6）进行收料。
4.根据权利要求3所述的一种高精度UV固化胶封装质量自动检测方法，其特征在于，步骤S03具体的包括：
胶高测量区（4）中设有4组测胶传感器（9），相邻两组测胶传感器（9）固定间隔设置为0片、1片、2片芯片的距离；
对于6pin的产品（11），当产品芯片之间的固定间隔为0时，拉料机构（5）每带动产品（11）经过四组产品的距离，进行一次停步测试，通过测胶传感器（9）上的探针（10）接触式测量胶高；当产品芯片之间的固定间隔为2个产品芯片的距离时，拉料机构（5）每带动产品（11）经过12组产品的距离，进行一次停步测试，通过探针（10）接触式测量胶高；
对于8pin的产品，当产品芯片之间的固定间隔为0时，拉料机构（5）带动产品（11）经过三组产品的距离，进行一次停步测试，通过测胶传感器（9）上的探针（10）接触式测量胶高；然后拉料机构（5）带动产品（11）经过五组产品的距离，进行一次停步测试，通过测胶传感器（9）上的探针（10）接触式测量胶高；然后依次循环。
5.根据权利要求3所述的一种高精度UV固化胶封装质量自动检测方法，其特征在于，步骤S03还具体的包括，胶高测量区（4）中设有4组测胶传感器（9），相邻两组测胶传感器（9）固定间隔设置为0片、1片、2片芯片的距离；
拉料机构（5）带动产品（11）经过二十四组产品的距离，然后间隔48组产品，然后再测量24组，再间隔48组，依次循环。
6.根据权利要求3所述的一种高精度UV固化胶封装质量自动检测方法，其特征在于，产品（11）移动到设定位置后进行产品缺陷的判断，判断产品（11）是否连续多片存在缺陷，如果存在则进行报警提示，然后进行人工干预。
7.根据权利要求3所述的一种高精度UV固化胶封装质量自动检测方法，其特征在于，所述零位校正具体的包括：将产品（11）起始位固定在指定的位置，控制产品（11）运动到光栅传感器位置，再保持运动的同时检测拉料机构（5）中的齿孔传感器的状态，当齿孔传感器产生上升沿信号时，即为产品（11）的零点，记录该点的脉冲值，将伺服电机运动到该点的位置，所有脉冲清零，该点的位置就是零片零位。
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