CN113829926B - 一种列车充电方法及其充电站 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种列车充电方法，该方法包括：读取设置在所述列车上的射频标签，根据读取到的射频标签获取列车信息，所述列车信息包括车厢数量和列车的驶入方向；基于所述驶入方向，确定与所述驶入方向一致的充电弓；在接收到充电请求的情况下，控制与所述驶入方向一致的充电弓中n个充电弓下降，其中，n为所述车厢数量；控制对所述列车进行充电。实施本申请，可以提高充电效率，并且还可以对不同驶入方向的列车匹配相对应的充电弓进行充电，灵活性好，适用性高。

Description

一种列车充电方法及其充电站

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车充电方法及其充电站。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电动列车得到了迅猛发展和广泛普及。传统的充电解决方案是列车停稳后，由人工插拔充电枪至车辆的充电接口处，然后通过充电枪开始对车辆充电，对于多节车厢的列车，现有技术的充电方法太繁琐，导致充电效率太低。

发明内容

本申请实施例提供一种列车充电方法，可以提高充电效率，并且还可以对不同驶入方向的列车匹配相对应的充电弓进行充电，灵活性好，适用性高。

第一方面，本申请实施例提供一种列车充电方法，所述列车包括多节车厢，该方法包括：

读取设置在所述列车上的射频标签，根据读取到的射频标签获取列车信息，所述列车信息包括车厢数量和列车的驶入方向；

基于所述驶入方向，确定与所述驶入方向一致的充电弓；

在接收到充电请求的情况下，控制与所述驶入方向一致的充电弓中n个充电弓下降，其中，n为所述车厢数量；

控制对所述列车进行充电。

在一种可能的实施例中，所述列车还包括受流器，所述受流器用于在所述列车充电时，与充电弓建立电连接；所述列车信息还包括受流器的分布信息，所述多节车厢包括头车车厢和尾车车厢，所述列车的驶入方向包括头车车厢先驶入充电列位的车头驶入方向或尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入方向；

所述基于所述驶入方向，确定与所述驶入方向一致的充电弓包括：

若所述受流器的分布关于所述列车长度方向的中心线对称设置，则所述车头驶入方向对应的充电弓，与所述车尾驶入方向对应的充电弓相同；

若所述受流器的分布关于所述列车长度方向的中心线非对称设置，则所述车头驶入方向对应的充电弓，与所述车尾驶入方向对应的充电弓不同。

进一步的，所述受流器沿第一方向依次设置的第一极板、第二极板及第三极板，所述第一极板与所述第三极板关于所述第二极板对称且第一极板的极性及第三极板的极性均与第二极板的极性相反，其中，第一方向为所述列车的宽度方向或者长度方向。

在一种可能的实现方式中，各个充电弓对应有充电弓编号；

所述控制与所述驶入方向一致的充电弓中n个充电弓下降包括：

按照充电弓编号分别依次控制所述n个充电弓下降。

可选的，所述多节车厢包括头车车厢和尾车车厢，所述头车车厢设置有第一射频标签，所述尾车车厢设置有第二射频标签；

所述根据读取到的射频标签获取列车信息包括：

若先读取到所述第一射频标签，则确定所述列车的驶入方向是由头车车厢先驶入所述充电列位的车头驶入方向；

若先读取到所述第二射频标签，则确定所述列车的驶入方向是由尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入方向。

在一种可能的实现方式中，所述在接收到充电请求的情况下包括：

根据列车标识在预设通讯配置表中获取所述列车中各个车厢的车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码，所述列车标识为通过射频识别模块扫描设置在所述列车上的列车标签获取到的；

将所述各个车厢的车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码发送至所述列车，以使所述列车将接收到的无线网络用户名以及密码与自身预先设置存储的无线网络用户名以及密码进行比对，在比对结果一致的情况下，建立无线通信连接；

通过所述无线通信连接来接收所述列车发送的充电请求。

进一步的，所述方法还包括：

当检测到所述n个充电弓中的任意一个出现故障，或者检测到所述n个充电弓中的任意一个充电弓与所述列车的无线通信连接断开时，控制所述n个充电弓升弓。

更进一步的，各个充电弓对应有充电弓编号；

所述控制所述n个充电弓升弓包括：

按照所述充电弓编号分别依次控制所述n个充电弓上升。

第二方面，本申请实施例还提供了一种充电站，所述充电站包括多个充电弓以及充电控制器，所述充电控制器用于执行上述任意一种可能实施例的方法步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

在本申请实施例中，可以提高充电效率，并且还可以对不同驶入方向的列车匹配相对应的充电弓进行充电，灵活性好，适用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的列车充电方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种轨道车辆受流器的分布示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种轨道车辆受流器的分布示意图；

图4是本申请实施例提供的列车充电装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的列车充电方法的流程示意图。图1所示的列车充电方法可包括如下步骤S101至S104。

S101、充电控制器读取设置在所述列车上的射频标签，根据读取到的射频标签获取列车信息，所述列车信息包括车厢数量和列车的驶入方向。具体的，所述列车包括多节车厢，充电站包括射频识别模块和所述充电控制器，可选的，所述充电控制器包括弓控制模块。所述射频识别模块可以扫描识别所述列车上的射频标签，所述充电控制器通过所述射频识别模块读取所述射频标签，并根据读取到的射频标签获取列车信息。示例性的，所述多节车厢包括头车车厢和尾车车厢，所述头车车厢设置有第一射频标签，所述尾车车厢设置有第二射频标签。以所述列车包括3节车厢，头车车厢上的第一射频标签是0103ZX001，尾车车厢上的第二射频标签是1003ZX001为例，若先读取到所述第一射频标签0103ZX001，则确定所述列车的驶入方向是由头车车厢先驶入充电列位的车头驶入方向；若先读取到设置在尾车车厢的第二射频标签1003ZX001，则确定所述列车的驶入方向是由尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入方向。在一种可能的实现方式中，根据射频标签的第一位数字判断所述列车的驶入方向，例如第一位数字是0代表所述车头驶入方向，第一位数字是1代表所述车尾驶入方向。可选的，射频标签中包括ZX001，ZX001表示该列车由3节车厢组成。若射频标签中包括ZX0001，表示该列车有4节车厢组成，可以理解的是，所述射频标签表示列车的驶入方向的规则可以是预先设置的，可以是射频标签中包含的任意一个数字携带所述列车的驶入方向，同理的，所述射频标签表示车厢数量的规则也是可以预先设置的。此处不对射频标签中车厢数量以及列车的驶入方向的具体表现形式作出限制。

在一种可能的实现方式中，如果充电控制器在预设时间内通过射频识别模块连续扫描到所述列车上的射频标签，则扫描到的射频标签有效；如果在预定时间内没有扫描到所述列车上的射频标签，则可以通过信号系统获取所述列车信息，由此，在射频识别模块发生故障的时候，可以通过信号系统获取所述列车信息，提高充电可靠性。

S102、所述充电控制器基于所述驶入方向，确定与所述驶入方向一致的充电弓。具体的，所述列车还包括受流器，所述受流器用于在所述列车充电时，与充电弓建立电连接；所述列车信息还包括受流器的分布信息；所述多节车厢包括头车车厢和尾车车厢，所述列车的驶入方向包括头车车厢先驶入充电列位的车头驶入方向或尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入方向。在一些可行的实施方式中，为了方便列车调度行驶，现阶段列车如有轨电车、轨道列车等均具备双向行驶功能，即列车的头车车厢可以先驶入充电列位，所述列车的尾车车厢也可以先驶入充电列位，而列车的头车车厢先驶入充电列位与列车的尾车车厢也先驶入充电列位有可能会导致受流器的的空间位置发生改变。下面结合附图来进行示例性说明，参考图2至图3。

首先参考图2，图2为本申请实施例提供的一种轨道车辆受流器的分布示意图。以图2中的列车包括4节车厢为例，该列车包括头车车厢、尾车车厢、车厢1以及车厢2。

如图2所示，车厢1、车厢2和尾车车厢的受流器分布位置相同，头车车厢的受流器的分布位置不同，即该列车的受流器的分布关于列车长度方向的中心线非对称设置。当所述列车的驶入方向是由头车车厢先驶入充电列位的车头驶入时，与各节车厢对应的充电弓为001、002、004和006，当所述列车的驶入方向是由尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入时，与各节车厢对应的充电弓为001、003、005和006，即所述车头驶入方向对应的充电弓，与所述车尾驶入方向对应的充电弓不同。

参考图3，图3为本申请实施例提供的另一种轨道车辆受流器的分布示意图。图3与图2不同的是受流器的分布位置，如图3所示，车厢1和头车车厢的受流器的分布位置相同，车厢2和尾车车厢的受流器分布位置相同，即所述列车的受流器的分布关于列车长度方向的中心线对称设置。当所述列车的驶入方向是由头车车厢先驶入充电列位的车头驶入时，与各节车厢对应的充电弓为001、003、004和006，当所述列车的驶入方向是由尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入时，与各节车厢对应的充电弓也为001、003、004和006，即所述车头驶入方向对应的充电弓，与所述车尾驶入方向对应的充电弓相同。本实施例中，无论是车头驶入还是车尾驶入，都可以共用一套充电弓，而不用如图2所描述的实施例要针对不同列车的驶入方向，设置不同的充电弓，实施本实施例可以减少充电弓的布置个数，从而降低成本。

进一步的，考虑到列车运行过程中，存在驶入方向的变化，也即换向的场景，不同的驶入方向会使得列车各个车厢的充电极性发生改变。为了方便充电，所述受流器沿第一方向依次设置的第一极板、第二极板及第三极板，所述第一极板与所述第三极板关于所述第二极板对称且第一极板的极性及第三极板的极性均与第二极板的极性相反。其中，第一方向为所述列车的宽度方向或者长度方向。例如当第一极板和第三极板为正极，则第二极板为负极；或者当第一极板和第三极板为负极，则第二极板为正极。

所述充电站中对应的充电弓上设置有取流器，同理的，该取流器包括沿第二方向依次设置的第四极板和第五极板，第四极板与第五极板的极性相反，所述第二方向与所述第一方向垂直。取流器的第四极板的极性与受流器的第二极板的极性相同，当充电弓降弓到位的时候，取流器的第四极板与受流器的第一极板相交(车头驶入方向)，或者取流器的第四极板与受流器的第三极板相交(车尾驶入方向)。当受流器的第一极板和第三极板为正极，则第二极板为负极时，取流器的第四极板为负极，第五极板为正极；或者当受流器的第一极板和第三极板为负极，则第二极板为正极时，取流器的第四极板为正极，第五极板为负极。可选的，多节车厢的多个受流器的第二极板的极性相同且均位于沿列车宽度的中线上。这样，当列车换向时，不需要改变充电弓的位置或者受流器的位置，能提高轨道车辆的充电灵活性和便捷性。

S103、在接收到充电请求的情况下，所述充电控制器控制与所述驶入方向一致的充电弓中n个充电弓下降，其中，n为所述车厢数量。具体的，所述充电控制器由步骤S102确定与所述驶入方向一致的充电弓，以图3中所述列车的受流器的分布关于列车长度方向的中心线对称设置，所述列车信息中的车厢数量n是4，所述列车的驶入方向是车头驶入方向为例，则所述充电控制器由步骤S102可以确定与所述驶入方向一致的充电弓是001、003、004和006，所述充电控制器控制001、003、004和006这四个充电弓下降。在一种可能的实现方式中，所述充电弓可以控制上述四个充电弓同时下降，提高充电效率；在另一种可能的实现方式中，各个充电弓对应有充电弓编号；所述充电控制器可以按照充电弓编号分别依次控制所述n个充电弓下降。即依次控制001、003、004和006这四个充电弓下降，由此可以减少充电站的瞬时耗电量。

在一种可能的实施例中，所述充电控制器根据列车标识在预设通讯配置表中获取所述列车中各个车厢的车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码，所述列车标识为通过射频识别模块扫描设置在所述列车上的列车标签获取到的；将所述各个车厢的车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码发送至所述列车，以使所述列车将接收到的无线网络用户名以及密码与自身预先设置存储的无线网络用户名以及密码进行比对，在比对结果一致的情况下，建立无线通信连接；通过所述无线通信连接来接收所述列车发送的充电请求。具体的，所述充电控制器在执行步骤S104之前，先与列车建立无线通信连接。示例性的，所述充电控制器通过所述射频识别模块扫描列车上的列车标签“AAA”，获取到所述列车的列车标识为“AAA”。各个车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码是预先设置存储在所述通讯配置表中的，示例性的，所述通讯配置表如表格1所示：

表格1

可选的，所述充电站包括充电控制器和充电服务器，所述通讯配置表存储在所述充电服务器中，所述充电控制器基于所述列车的标识“AAA”在充电服务器中所述通讯配置表，如表格1所示。示例性的，所述充电服务器与所述充电控制器之间通过以太网通信。可以理解的是，所述列车中存储有各个车厢通讯模块的无线网络用户名与密码，示例性的，如表格2所示：

表格2

所述列车将表格2中的无线用户名以及密码与所述充电控制器发送的无线用户名以及密码进行比对，例如，所述列车根据充电控制器发送的无线网络用户名“AAA01”，在表格2中查找到无线网络用户名“AAA01”对应的密码是“10”，将查找到的密码“10”与所述充电控制器发送的密码“10”进行比对，密码相同，则该无线用户名为“AAA01”对应的车厢通讯模块与所述充电站建立无线通信；同理的，所述列车在表格2中查找无线网络用户名“AAA02”对应的密码是“21”，将查找到的密码“21”与所述充电控制器发送的密码“20”进行比对，密码不同，则该无线用户名为“AAA02”对应的车厢通讯模块无法与所述充电站建立通讯。在一种可能的实现方式中，所述充电站包括多个地面通讯模块，各个地面通讯模块具有编号，所述充电控制器基于所述通讯配置表中从上至下的排列顺序，按照各个地面通讯模块的从小到大的编号顺序，依次将所述通讯配置表中的无线用户名以及密码分发至各个地面通讯模块，示例性的，第一地面通讯模块接收到如表格1的无线用户名“AAA01”以及密码“10”，第二地面通讯模块接收到如表格1的无线用户名“AAA02”以及密码“20”，以此类推。

进一步的，当所述充电控制器检测到所述n个充电弓中的任意一个出现故障，或者检测到所述n个充电弓中的任意一个充电弓与所述列车的无线通信连接断开时，控制所述n个充电弓升弓。在一种可能的实现方式中，各个充电弓对应有充电弓编号；所述充电控制器可以按照所述充电弓编号分别依次控制所述n个充电弓上升。

S104、所述充电控制器控制对所述列车进行充电。具体的，所述充电控制器经过步骤S103将充电弓下降之后，所述充电控制器经过各个充电弓向所述列车输出电流。可选的，各个充电弓设置有压力传感器，在所述充电弓下降到位时，向所述充电控制器发送充电弓到位信息，所述充电控制器在接收到所述充电弓的到位信息时，控制充电回路闭合，向所述列车输出电流。示例性的，所述充电回路中串联有充电接触器，所述充电控制器通过控制所述充电接触器来控制所述充电回路闭合。

在本申请实施例中，充电控制器读取设置在所述列车上的射频标签，根据读取到的射频标签获取列车信息，所述列车信息包括车厢数量和列车的驶入方向；基于所述驶入方向，确定与所述驶入方向一致的充电弓；在接收到充电请求的情况下，控制与所述驶入方向一致的充电弓中n个充电弓下降，其中，n为所述车厢数量。实施本申请，可以提高充电效率，并且还可以对不同驶入方向的列车匹配相对应的充电弓进行充电，灵活性好，适用性高。

本申请实施例提供了一种充电站，所述充电站包括多个充电弓以及充电控制器，所述充电控制器用于执行图1至图3所描述的任意一种可能的实施例。可选的，所述充电控制器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，所述充电控制器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述充电控制器也可以是任何常规的处理器等。所述充电控制器具有存储功能，存储有指令和数据，所述充电控制器执行自身存储的指令，实现图1至图3所描述的任意一种可能的实施例。

参见图4，图4是本申请实施例提供的列车充电装置的结构示意图。如图4所示，列车充电装置40包括：

读取模块400，用于读取设置在所述列车上的射频标签；

获取模块401，用于根据读取到的射频标签获取列车信息，所述列车信息包括车厢数量和列车的驶入方向；

确定模块402，用于基于所述驶入方向，确定与所述驶入方向一致的充电弓；

控制模块403，用于在接收到充电请求的情况下，控制与所述驶入方向一致的充电弓中n个充电弓下降，其中，n为所述车厢数量；

所述控制模块403，还用于控制对所述列车进行充电。

在一种可能的实施例中，所述列车还包括受流器，所述受流器用于在所述列车充电时，与充电弓建立电连接；所述列车信息还包括受流器的分布信息；所述多节车厢包括头车车厢和尾车车厢，所述列车的驶入方向包括头车车厢先驶入充电列位的车头驶入方向或尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入方向；

若所述受流器的分布关于所述列车长度方向的中心线对称设置，则所述车头驶入方向对应的充电弓，与所述车尾驶入方向对应的充电弓相同；

若所述受流器的分布关于所述列车长度方向的中心线非对称设置，则所述车头驶入方向对应的充电弓，与所述车尾驶入方向对应的充电弓不同。

进一步的，所述受流器沿第一方向依次设置的第一极板、第二极板及第三极板，所述第一极板与所述第三极板关于所述第二极板对称且第一极板的极性及第三极板的极性均与第二极板的极性相反。其中，第一方向为所述列车的宽度方向或者长度方向。

在一种实现方式中，各个充电弓对应有充电弓编号；

所述控制模块403，还用于按照充电弓编号分别依次控制所述n个充电弓下降。

可选的，所述多节车厢包括头车车厢和尾车车厢，所述头车车厢设置有第一射频标签，所述尾车车厢设置有第二射频标签；

若所述读取模块400先读取到所述第一射频标签，则所述确定模块402确定所述列车的驶入方向是由头车车厢先驶入充电列位的车头驶入方向；

若所述读取模块400先读取到所述第二射频标签，则所述确定模块402确定所述列车的驶入方向是由尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入方向。

在一种可能的实施例中，列车充电装置40还包括发送模块404和接收模块405；

所述获取模块401，还用于根据列车标识在预设通讯配置表中获取所述列车中各个车厢的车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码，所述列车标识为通过射频识别模块扫描设置在所述列车上的列车标签获取到的；

所述发送模块404，用于将所述各个车厢的车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码发送至所述列车，以使所述列车将接收到的无线网络用户名以及密码与自身预先设置存储的无线网络用户名以及密码进行比对，在比对结果一致的情况下，建立无线通信连接；

所述接收模块405，用于通过所述无线通信连接来接收所述列车发送的充电请求。

可选的，在检测到所述n个充电弓中的任意一个出现故障，或者检测到所述n个充电弓中的任意一个充电弓与所述列车的无线通信连接断开的情况下，所述控制模块403，还用于控制所述n个充电弓升弓。

进一步的，各个充电弓对应有充电弓编号；所述控制模块403，还用于按照所述充电弓编号分别依次控制所述n个充电弓上升。

具体实现中，上述充电装置40可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，被处理器执行以实现图1中各个步骤所提供的方法，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

本申请的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种列车充电方法，其特征在于，所述列车包括多节车厢和受流器，所述受流器用于在所述列车充电时，与充电弓建立电连接；所述方法包括：

读取设置在所述列车上的射频标签，根据读取到的射频标签获取列车信息，所述列车信息包括车厢数量、列车的驶入方向和所述受流器的分布信息；

基于所述驶入方向和所述受流器的分布信息，确定与所述驶入方向一致的充电弓；

在接收到充电请求的情况下，控制与所述驶入方向一致的充电弓中n个充电弓下降，其中，n为所述车厢数量；

控制对所述列车进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多节车厢包括头车车厢和尾车车厢，所述列车的驶入方向包括头车车厢先驶入充电列位的车头驶入方向或尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入方向；

所述基于所述驶入方向和所述受流器的分布信息，确定与所述驶入方向一致的充电弓包括：

若所述受流器的分布关于所述列车长度方向的中心线对称设置，则所述车头驶入方向对应的充电弓，与所述车尾驶入方向对应的充电弓相同；

若所述受流器的分布关于所述列车长度方向的中心线非对称设置，则所述车头驶入方向对应的充电弓，与所述车尾驶入方向对应的充电弓不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述受流器沿第一方向依次设置的第一极板、第二极板及第三极板，所述第一极板与所述第三极板关于所述第二极板对称且第一极板的极性及第三极板的极性均与第二极板的极性相反，其中，第一方向为所述列车的宽度方向或者长度方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个充电弓对应有充电弓编号；

所述控制与所述驶入方向一致的充电弓中n个充电弓下降包括：

按照充电弓编号分别依次控制所述n个充电弓下降。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多节车厢包括头车车厢和尾车车厢，所述头车车厢设置有第一射频标签，所述尾车车厢设置有第二射频标签；

所述根据读取到的射频标签获取列车信息包括：

若先读取到所述第一射频标签，则确定所述列车的驶入方向是由头车车厢先驶入充电列位的车头驶入方向；

若先读取到所述第二射频标签，则确定所述列车的驶入方向是由尾车车厢先驶入所述充电列位的车尾驶入方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到充电请求的情况下包括：

根据列车标识在预设通讯配置表中获取所述列车中各个车厢的车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码，所述列车标识为通过射频识别模块扫描设置在所述列车上的列车标签获取到的；

将所述各个车厢的车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码发送至所述列车，以使所述列车将接收到的无线网络用户名以及密码与自身预先设置存储的无线网络用户名以及密码进行比对，在比对结果一致的情况下，建立无线通信连接；

通过所述无线通信连接来接收所述列车发送的充电请求。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述n个充电弓中的任意一个出现故障，或者检测到所述n个充电弓中的任意一个充电弓与所述列车的无线通信连接断开时，控制所述n个充电弓升弓。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，各个充电弓对应有充电弓编号；

所述控制所述n个充电弓升弓包括：

按照所述充电弓编号分别依次控制所述n个充电弓上升。

9.一种充电站，其特征在于，所述充电站包括多个充电弓以及充电控制器，所述充电控制器用于执行权利要求1-7任意一项所述方法。

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