CN106560962A - 电动车辆充电系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车辆充电系统，该系统包括充电设备、接触网单元、电动车辆和服务器，充电设备设于停车场地面，接触网单元设于停车场用于停放电动车辆的车位上方且接触网单元与充电设备电连接，电动车辆包括设于其顶部的可伸缩式集电弓、集电弓控制装置和车载控制模块，车载控制模块、充电设备、服务器两两之间通信连接，车载控制模块与集电弓控制装置通信连接，在电动车辆进入停车场中的车位后，当车载控制模块接收到服务器发送或用户输入的充电指令时，控制电动车辆的集电弓控制装置升起集电弓以与该车位对应的接触网单元接触。本发明还公开了一种电动汽车充电方法。本发明减少了充电设备的建设成本和人力成本。

Description

电动车辆充电系统和方法

技术领域

本发明涉及新能源电动车辆充电技术领域，尤其涉及一种电动车辆充电系统和方法。

背景技术

随着我国节能减排政策的推进，新能源车辆得到了广泛应用，特别是电动车辆，采用电力驱动，不产生排放污染，是实现交通运输方面节能减排的重大措施。目前电动车辆电池能量的补充方式大致有三类：第一类是有线式充电方式，采用充电插座、充电枪、充电桩等充电设备为电动车辆的电池充电；第二类是无线充电方式，采用无线充电系统为电动车辆的电池充电；第三类是直接利用电量充足的电池组更换电动车辆的电池组。

目前应用最广泛的电动车辆电池能量的补充方式为有线式充电方式，特别是应用在集中式停车场充电站中，电动车辆集中停放在停车场中车位中，停车场工作人员人为连接电动车辆与充电设备之间的充电线路(例如将充电设备的充电头连接到待充电的电动车辆上)以实现对充电车辆电池的能量补充，但是，利用此种充电方式，在充电设备完成了一台电动车辆的充电时，需要工作人员将充电设备的充电线路连接至另一台待充电的电动车辆上，无法实现电动车辆的自动轮流充电，特别是在夜晚电动车辆集中充电时，工作人员必须牺牲休息时间来移动充电设备的充电线路以轮流对不同电动车辆进行充电，从而大大增加了工作人员的工作量，也增加了停车场充电站的人力成本；同时，一个充电设备仅对一个车位充电，充电设备建设成本高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动车辆充电系统和方法，旨在解决无法实现电动车辆的自动轮流充电，导致工作人员工作量大、充电站人力成本高以及充电设备建设成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电动车辆充电系统，所述电动车辆充电系统包括：充电设备、接触网单元、电动车辆和服务器，所述充电设备设于停车场地面，所述接触网单元设于停车场用于停放所述电动车辆的车位上方且所述接触网单元与所述充电设备电连接，所述电动车辆包括设于其顶部的可伸缩式集电弓、集电弓控制装置和车载控制模块，所述车载控制模块、充电设备、服务器两两之间通信连接，所述车载控制模块与所述集电弓控制装置通信连接，在所述电动车辆进入停车场中的车位后，当所述车载控制模块接收到服务器发送或用户输入的充电指令时，控制所述电动车辆的集电弓控制装置升起所述集电弓以与该车位对应的接触网单元接触。

优选地，所述充电设备与多个所述接触网单元电连接，每个所述接触网单元与所述充电设备之间的线路上设有第一开关，每个所述第一开关均与所述充电设备通信连接。

优选地，所述充电设备有多个，每一个所述充电设备均与多个所述接触网单元电连接。

优选地，所述电动车辆还包括动力电池、第二开关和电池管理系统，所述第二开关设于该电动车辆的所述动力电池与所述集电弓之间的线路上，所述车载控制模块与所述电池管理系统通信连接。

优选地，所述停车场的每个车位上设置包含对应车位信息的车位标签，所述电动车辆的底部设有用于识别所述车位标签的射频识别装置，所述射频识别装置与所述车载控制模块通信连接；

所述电动车辆还包括动力电池和电池管理系统，所述电池管理系统与所述车载控制模块通信连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于上述电动汽车充电系统的电动汽车充电方法，所述电动汽车充电方法包括：

获取新停入电动车辆的停车场车位所对应的车位信息，将该车位信息对应车位作为待充电车位；

将所述待充电车位排入该待充电车位对应充电设备的充电列表中；

当检测到所述充电列表轮流至所述待充电车位时，连通所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电。

优选地，所述当检测到所述充电列表轮流至所述待充电车位时，连通所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电的步骤之后还包括：

当检测到所述待充电车位对应的充电停止指令时，断开所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路；

连通所述充电列表中所述待充电车位的下一个车位与该下一个车位对应充电设备之间的充电线路。

优选地，所述当接收到所述待充电车位对应的充电停止指令时，断开所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路的步骤包括：

当检测到所述待充电车位对应的充电停止指令时，控制所述待充电车位上的电动车辆降下集电弓与该待充电车位对应的接触网单元断开连接；

断开所述待充电车位对应的接触网单元与该待充电车位对应的充电设备之间的线路。

优选地，所述当检测到所述充电列表轮流至所述待充电车位时，连通所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电的步骤包括：

当检测到所述充电列表轮流至所述待充电车位时，控制所述待充电车位上的电动车辆升起集电弓与该待充电车位对应的接触网单元连通；

连通所述待充电车位对应的接触网单元与该待充电车位对应的充电设备之间的线路；

开启所述待充电车位对应的充电设备，以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电。

优选地，所述开启所述待充电车位对应的充电设备，以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电的步骤包括：

接收所述待充电车位上的电动车辆发送的充电技术参数；

开启所述开启所述待充电车位对应的充电设备，控制该充电设备以所述充电技术参数开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电。

优选地，所述获取新停入电动车辆的停车场车位所对应的车位信息，将该车位信息对应车位作为待充电车位的步骤包括：

接收新停入停车场车位的电动车辆发送的车位信息，将该车位信息对应车位作为待充电车位，其中所述车位信息为所述电动车辆根据其所在车位中的车位标签获取的。

本发明通过在停车场中有多个车位，每个车位的上方都设有连接充电设备的接触网单元，当有电动车辆进入停车场的车位时，电动车辆获取车位信息，电动车辆的车载控制模块向服务器发送获取的车位信息，当车载控制模块接收到服务器发送或用户输入的充电指令时，向电动车辆的集电弓控制装置发送升起集电弓的升起控制指令；集电弓控制装置接收到升起控制指令后升起该电动车辆的集电弓，以使该电动车辆的集电弓与该车位对应的接触网单元接触，从而充电设备经该接触网单元、集电弓，实现对电动车辆中与集电弓连接的动力电池进行充电，当电动车辆的动力电池充电完成后，集电弓控制装置降下集电弓，服务器则控制已经进入停车场车位的另一电动车辆升起其集电弓，以接触对应的接触网单元，从而服务器实现对另一电动车辆进行充电，进而实现一套充电设备可以为多个车位上的车辆进行轮流充电，减少了充电设备的建设成本。

附图说明

图1为本发明电动车辆充电系统第一视角的场景示意图；

图2为本发明电动车辆充电系统第二视角的场景示意图；

图3为本发明电动车辆充电系统第一具体实施例的连接示意图；

图4为本发明电动车辆充电系统第二具体实施例的连接示意图；

图5为本发明电动车辆充电方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明电动车辆充电方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种电动车辆充电系统，参照图1和图2，在电动车辆充电系统第一实施例中，该电动车辆充电系统包括：充电设备1、接触网单元5、电动车辆3和服务器(图中未示出，服务器一实施例为工作站级主机)，充电设备1设于停车场地面，接触网单元5设于停车场用于停放电动车辆3的车位2上方且接触网单元5与充电设备1电连接(即充电设备1为接触网单元5通电)，电动车辆3包括设于其顶部的可伸缩式集电弓4、集电弓控制装置(图中未示出，该集电弓控制装置设于电动车辆3的内部，可以为一与集电弓4连接的控制芯片)和车载控制模块(图中未示出，可设于电动车辆3的内部)，车载控制模块、充电设备1、服务器两两之间通信连接(例如服务器与充电设备1、电动车辆3的车载控制模块无线连接)，在电动车辆3进入停车场中的车位2后，当车载控制模块接收到服务器发送或用户输入(用户通过特定操作向车载控制模块输入充电指令)的充电指令时，车载控制模块控制电动车辆3的集电弓控制装置升起集电弓4以与该车位2对应的接触网单元5接触。此处车载控制模块可以在接收到服务器发送指令后控制集电弓4升起，或者车载控制模块在接收到电动车辆基于该车辆用户所产生的充电指令主动控制集电弓4升起。此外，车载控制模块和集电弓控制装置可为控制电路或控制芯片。

在本实施例中，停车场中有多个车位2，每个车位2的上方都设有连接充电设备1的接触网单元5，当有电动车辆3进入停车场的车位2时，电动车辆3获取车位信息，电动车辆3的车载控制模块向服务器发送获取的车位信息，当车载控制模块接收到服务器发送或用户输入的充电指令时，车载控制模块向电动车辆3的集电弓控制装置发送升起集电弓4的升起控制指令；集电弓控制装置接收到升起控制指令后升起该电动车辆3的集电弓5，以使该电动车辆3的集电弓5与该车位2对应的接触网单元5接触，从而充电设备1经该接触网单元5、集电弓4，实现对电动车辆3中与集电弓4连接的动力电池进行充电，当电动车辆3的动力电池充电完成后，集电弓控制装置降下集电弓，服务器则控制已经进入停车场车位2的另一电动车辆3升起其集电弓5，以接触对应的接触网单元5，从而服务器实现对另一电动车辆3进行充电，进而实现一套充电设备可以为多个车位上的车辆进行轮流充电，减少了充电设备的建设成本。并且实现对电动车辆的自动轮流充电，无需工作人员亲自去移动充电设备的充电线路来轮流对不同电动车辆进行充电，减轻了工作人员的工作量，也降低了停车场充电站的人力成本。

此外，本发明的电动车辆控制系统引入了与充电设备线路连接且处于停车场车位上方的接触网单元，从而充电设备可以设置在停车场的周边而无需占用停车场的车位，充分利用了停车场的车位，提高了集中式停车场的充电效率。

进一步地，在本发明电动车辆充电系统第一实施例的基础上，提出电动车辆充电系统的第二实施例，在第二实施例中，充电设备与多个接触网单元电连接，每个接触网单元与充电设备之间的线路上设有第一开关，每个第一开关均与充电设备通信连接。

参照图3，图中实线表示有线连接，虚线表示无线连接，在图3的一个实施例中，充电设备1为二个接触网单元5(接触网单元5a和接触网单元5b)供电，服务器100与充电设备1无线连接，电动车辆3a停放在接触网单元5a对应的车位中，电动车辆3b停放在接触网单元5b对应的车位中，电动车辆3a的集电弓控制装置控制其集电弓4a上升与接触网单元5a连接，电动车辆3b的集电弓控制装置控制其集电弓4b上升与接触网单元5b连接，服务器根据预设规则(例如先连接接触网单元先充电规则)生成充电列表，例如在本实施例中服务器100为充电设备1生成的充电列表(优先级由高到低)为：电动车辆3a、电动车辆3b，然后服务器控制充电设备1闭合第一开关6a、断开第一开关6b，连通充电设备1与接触网单元5a之间的线路以对电动车辆3a进行充电；当充电设备1完成了对电动车辆3a的充电，断开第一开关6a、闭合第一开关6b，连通充电设备1与接触网单元5b之间的线路以对电动车辆3b进行充电。

在本实施例中，通过在充电设备与多个接触网单元之间的传输线路上设置第一开关，服务器控制不同的第一开关闭合或开启，实现充电设备自动对不同电动车辆进行轮流充电，利用电动车辆集电弓的升降与多个第一开关的闭合或开启相结合，共同实现对电动车辆的自动轮流充电，同时增加一道切换第一开关工作状态的措施，在电动车辆集电弓同步升起并连接接触网单元时，仍然可以实现对电动车辆的自动轮流充电。同时，通过一个充电设备为多个车位供电的部署方式，提高了充电设备的使用率，降低了停车场充电设备的需求量，进而降低了集中式停车场充电设备的成本。

进一步地，在本发明电动车辆充电系统第二实施例的基础上，第一开关包括正极继电器开关和负极继电器开关。参照图3，例如第一开关6a包括正极继电器开关61和负极继电器开关62，第一开关6b包括正极继电器开关63和负极继电器开关64，从而通过第一开关形成延时电路，调整充电设备1对电动车辆3a、3b的充电时间。

进一步地，在本发明电动车辆充电系统第二实施例的基础上，充电设备有多个，每一个充电设备均与多个接触网单元电连接。

参照图4，例如电动车辆充电包括充电设备1a和充电设备1b，充电设备1a同时与接触网单元5a、5b、5c线路连接，充电设备1b同时与接触网单元5a、5b、5c线路连接；电动车辆3a的集电弓4a与接触网单元5a对应，电动车辆3a包括用户控制集电弓4a的集电弓控制装置、动力电池8a、用于管理动力电池8a和第二开关7a的电池管理系统、用于采集车位标签上车位信息的射频控制模块9a、用于控制电动车辆3a的集电弓控制装置、电池管理系统81a、射频控制模块9a的车载控制模块10a；电动车辆3b的集电弓4b与接触网单元5b对应，电动车辆3b包括用户控制集电弓4b的集电弓控制装置、动力电池8b、用于管理动力电池8b和第二开关7b的电池管理系统、用于采集车位标签上车位信息的射频控制模块9b、用于控制电动车辆3b的集电弓控制装置、电池管理系统81b、射频控制模块9b的车载控制模块10b；电动车辆3c的集电弓4c与接触网单元5c对应，电动车辆3c包括用户控制集电弓4c的集电弓控制装置、动力电池8c、用于管理动力电池8c和第二开关7c的电池管理系统、用于采集车位标签上车位信息的射频控制模块9c、用于控制电动车辆3c的集电弓控制装置、电池管理系统81c、射频控制模块9c的车载控制模块10c；

电动车辆3a进入接触网单元5a对应车位，电动车辆3b进入接触网单元5b对应车位，电动车辆3c进入接触网单元5c对应车位，服务器100控制充电设备1a闭合开关61、63，断开开关65、67、69、71，同时服务器100控制充电设备1b断开开关62、64，从而连通充电设备1a与接触网单元5a，当电动车辆3a的集电弓3a升起与接触网单元51接触，实现充电设备1a对电动车辆3a的充电。同理，充电设备1a也能实现对接触网单元5b和5c对应车位上的电动车辆进行充电，充电设备1b或1c也能实现对接触网单元5a、5b、5c对应车位上的电动车辆进行充电，从而一个充电设备(例如充电设备1a)发生故障时，其它充电设备(例如充电设备1b)还能继续为电动车辆进行充电。

进一步地，在本发明电动车辆充电系统第二实施例的基础上，提出电动车辆充电系统的第三实施例，在第三实施例中，电动车辆还包括动力电池、第二开关和电池管理系统，第二开关设于该电动车辆的动力电池与集电弓之间的线路上，车载控制模块与电池管理系统通信连接。此处的电池管理系统可以为控制电路或控制芯片。参照图3，例如电动车辆3a进入接触网单元5a对应的车位，电动车辆3b进入接触网单元5b对应的车位，动力电池8a与集电弓4a的连接线路上设有第二开关7a，动力电池8b与集电弓4b的连接线路上设有第二开关7b，从而在集电弓4a上升且与接触网单元5a连通时，车载控制模块10a向电池管理系统81a发送指令以控制第二开关7a闭合，防止在集电弓4b因误操作等原因与接触网单元5b接触而导致充电设备1同时对电动车辆3a和3b充电，进而避免充电设备1因同时充电多个电动车辆而无法正常工作；同时，电动车辆3a自身也能通过控制第二开关7a而快速实现充电的结束或开始。

进一步地，在本发明电动车辆充电系统第三实施例的基础上，第二开关包括正极接触器开关和负极接触器开关，参照图3，例如电动车辆3a的第二开关7a包括正极接触器开关71和负极接触器开关72，电动车辆3b的第二开关7b包括正极接触器开关73和负极接触器开关74，由于第二开关为电动车辆内部充电线路上开关，每次充电都需要较为频繁闭合和关闭且第二开关对灵敏度要求较高，接触器开关能够满足较高灵敏度、耐用的条件。

进一步地，在本发明电动车辆充电系统第三实施例的基础上，提出本发明电动车辆充电系统第四实施例，在第四实施例中，停车场的每个车位上设置包含对应车位信息的车位标签，电动车辆的底部设有用于识别车位标签的射频识别装置，射频识别装置与车载控制模块通信连接。参照图3，例如电动车辆3a包括车载控制模块10a和射频控制模块9a，电动车辆3b包括车载控制模块10b和射频控制模块9b，接触网单元所对应的每个停车场车位中设有包括对应车位信息的车位标签，当电动车辆3a进入车位A时，车载控制模块10a获取射频控制模块9a扫描车位A中车位标签所采集的车位信息，并将该获取的车位信息发送至服务器100，从而服务器100知晓车位A中停有电动车辆3a，准备对电动车辆3a进行充电(例如服务器100将电动车辆3a放入充电序列)，从而服务器100能够及时将对应车位上的电动车辆排入充电序列，待轮至该电动车辆时，控制该车辆连通线路，从而智能有序地逐个对待充电的电动车辆进行充电。

在本发明电动车辆充电系统第三实施例一具体实施方式中，如图3所示，当电动车辆3a和3b进入停车场车位后，射频控制模块9a和射频控制模块9b扫描获取对应车位中车位标签的车位信息，射频控制模块9a和射频控制模块9b将各自获取的车位信息发送值服务器100，服务器100将电动车辆3a和3b放入充电(排队)序列。当轮至电动车辆3a进行充电，服务器100控制充电设备1控制第一开关6a闭合，控制第一开关6b断开、控制集电弓4a升起与接触网单元5a连通、控制第二开关7a闭合、实现充电设备1对动力电池8a的充电。

在本发明电动车辆充电系统第四实施例的基础上，电动车辆还包括动力电池和管理该动力电池电连接的电池管理系统，电池管理系统与车载控制模块电连接。可选的，电池管理系统、车载控制模块和射频识别器都接入了电动车辆的控制器局域网络。

参照图4，电池管理系统81a、射频控制模块9a、车载控制模块10a都接入电动车辆3a的控制器局域网络；电池管理系统81b、射频控制模块9b、车载控制模块10b都接入电动车辆3b的控制器局域网络；电池管理系统81c、射频控制模块9c、车载控制模块10c都接入电动车辆3c的控制器局域网络。当充电设备1a开始对电动车辆3a进行充电，电池管理系统81a开始对动力电池8a的充电情况进行监控，例如电池管理系统81a对动力电池8a的电量、充电开始时间、充电持续时间、充电电流等参数进行监控，当电池管理系统81a监测到动力电池8a电量充满时，车载控制模块10a将动力电池8a电量充满的消息发送至服务器100，然后服务器100控制充电设备1断开开关61和63、控制集电弓4a降下、控制第二开关7a断开，以停止对动力车辆3a的充电，然后查询充电序列，确定下个充电的电动车辆，并重新执行上述充电过程。此外，服务器可获取充电的电动车辆的相关充电技术参数(充电时长、充电等级等)，以此得出该电动车辆充电所需缴纳的充电费用。

在本实施例中，通过设置电池管理系统，实时监控和采集动力电池的各项技术参数，并将采集到的动力电池对应的技术参数发送至服务器，服务器依据接收的技术参数及时了解该动力电池的充电情况，以便服务器做出相应措施，比如切换充电的电动车辆、减小或增大充电电流强度等，从而便于服务器更好地对电动车辆进行充电，提高了电动车辆充电系统的充电稳定性。

本发明还提供一种电动汽车充电方法，在电动汽车充电方法第一实施例中，参照图5，该电动汽车充电方法包括：

步骤S10，获取新停入电动车辆的停车场车位所对应的车位信息，将该车位信息对应车位作为待充电车位；

本实施例的电动汽车充电方法是基于上述电动汽车充电系统，当有电动车辆进入停车场车位时，例如电动车辆A进入停车场的1号车位时，电动车辆A获取1号车位的车位信息，其中电动车辆A可以通过其底部设置的射频控制模块(该射频控制模块中设有射频识别装置)感应1号车位中的射频标签以获取1号车位的车位信息，或者电动车辆A的红外扫描装置扫描1号车位中的二维码或条形码以获取1号车位的车位信息，并将获取的车位信息对应车位作为待充电车位。

即在步骤S10的一实施例中，步骤S10包括：

步骤S11，接收新停入停车场车位的电动车辆发送的车位信息，将该车位信息对应车位作为待充电车位，其中该车位信息为电动车辆根据其所在车位中的车位标签获取的。

从而在电动车辆进入停车场车位后，该电动车辆主动识别获取所停车位的车位信息，并将识别获取的车位信息发送至服务器，服务器将接收的车位信息对应车位作为待充电车位。当然服务器也能够主动识别新停入电动车辆的车位，例如在每个车位设置对应的感应器(如视频拍摄装置、红外感应装置等)，当有电动车辆进入车位时，对应车位的感应器向服务器反馈有电动车辆停入的消息，从而服务器获取对应车位的车位信息并将该车位作为待充电车位。

步骤S20，将待充电车位排入该待充电车位对应充电设备的充电列表中；

服务器中设置有充电列表，该充电列表中按照充电优先级由高到低排列着多个待充电车位，例如充电列表中有车位1、车位2、车位3，其中充电优先级由高到低为：车位3、车位2、车位1，则服务器控制对应的充电设备轮流为车位3、车位2、车位1充电。

步骤S30，当检测到充电列表轮流至待充电车位时，连通待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路以开始对待充电车位中的电动车辆进行充电。

当服务器检测到充电列表轮流至待充电车位时，即待充电车位对应的充电设备处于空闲状态，则连通充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路，从而充电设备启动后，开始对充电车位中的电动车辆进行充电。

在步骤S30的一实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，当检测到充电列表轮流至待充电车位时，控制待充电车位上的电动车辆升起集电弓与该待充电车位对应的接触网单元连通；

在服务器检测到充电列表轮流至待充电车位时，控制待充电车位上的电动车辆升起设置在其顶部的集电弓并最终与设置在该待充电车位上方的接触网单元接触并电路连接。

步骤S32，连通待充电车位对应的接触网单元与该待充电车位对应的充电设备之间的线路；

服务器闭合待充电车位对应的接触网单元与该待充电车位对应的充电设备之间的开关，从而连通待充电车位对应的接触网单元与该待充电车位对应的充电设备之间的线路。

步骤S33，开启待充电车位对应的充电设备，以开始对待充电车位中的电动车辆进行充电。

服务器开启待充电车位对应的充电设备，从而该充电设备开始对待充电车位中的电动车辆进行充电。参照图3，例如：电动车辆3a和电动车辆3b都停入充电设备1所对应的车位中，当服务器100检测到充电列表轮流至电动车辆3a对应车位时，服务器100向电动车辆3a的集电弓控制装置以控制集电弓4a升起，从而使集电弓4a与接触网单元5a连通；并且服务器100控制第一开关6a闭合、第一开关6b断开；并且服务器向车载控制模块10a发送指令以使电池管理系统81a控制第二开关7a闭合，然后服务器开启充电设备1，开始对电动车辆3a进行充电。

进一步地，步骤S33包括：

步骤S331，接收待充电车位上的电动车辆发送的充电技术参数；

待充电车位上的电动车辆设有动力电池和管理该动力电池的电池管理系统，该电池关联芯片将动力电池所适合的充电技术参数传至该电动车辆的车载控制模块，该车载控制模块将所述充电技术参数发送至充电设备，其中充电技术参数包括最佳充电电流、最佳充电电压等。

步骤S332，开启待充电车位对应的充电设备，控制该充电设备以充电技术参数开始对待充电车位中的电动车辆进行充电。

电动车辆的车载控制模块开启待充电车位对应的充电设备，并向该充电设备发送充电技术参数，以控制充电设备基于接收到的充电技术参数开始对待充电车位中的电动车辆进行充电。

在电动汽车充电方法第一实施例中，通过获取新停入电动车辆的待充电车位对应车位信息，然后将待充电车位排入该待充电车位对应充电设备的充电列表中，当检测到充电列表轮流至待充电车位时，连通待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路以开始对待充电车位中的电动车辆进行充电，从而依据充电列表轮流对停车场车位中的电动车辆进行充电，实现对电动车辆的自动轮流充电，无需工作人员亲自去移动充电设备的充电线路来轮流对不同电动车辆进行充电，减轻了工作人员的工作量，也降低了停车场充电站的人力成本。

进一步地，在本发明电动汽车充电方法第一实施例的基础上，提出电动汽车充电方法第二实施例，参照图6，在第二实施例中，步骤S30之后还包括：

步骤S40，当检测到待充电车位对应的充电停止指令时，断开待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路；

在充电车辆充电完毕或者充电异常时，该充电车辆的电池管理系统产生充电停止指令并将该充电停止指令发送至服务器；或者是服务器判定充电时间已经到达，自行产生充电停止指令；或者服务器基于电动车辆的使用者或者服务器的操作者的操作指令产生充电停止指令。当检测到待充电车位对应的充电停止指令时，断开待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路。

进一步地，步骤S40包括：

步骤S41，当检测到待充电车位对应的充电停止指令时，控制待充电车位上的电动车辆降下集电弓与该待充电车位对应的接触网单元断开连接；

步骤S42，断开待充电车位对应的接触网单元与该待充电车位对应的充电设备之间的线路。

接上述步骤S33的例子，参照图3，当服务器100接收到电动车辆3a对应的充电停止指令时，向车载控制模块10a发送指令以令集电弓控制装置控制集电弓4a下降，使集电弓4a与接触网单元5a断开连接，并且服务器100控制第一开关6a断开，断开接触网单元5a与充电设备1之间的线路。

步骤S50，连通充电列表中待充电车位的下一个车位与该下一个车位对应充电设备之间的充电线路。

在完成充电列表中待充电车位中电动车辆的充电过程后，服务器自动切换至通电列表中待充电车位的下一个车位，并连通充电列表中待充电车位的下一个车位与该下一个车位对应充电设备之间的充电线路。接上述步骤S42中的例子，参照图3，服务器将充电对象切换至电动车辆3b，并连通电动车辆3b所在车位与充电设备1之间的充电线路，线路连通过程与电动车辆3a基板相同。

在本发明电动汽车充电方法第二实施例中，当服务器检测到待充电车位对应的充电停止指令时，停止对待充电车位对应的电动车辆进行充电，自动连通充电列表中待充电车位的下一个车位与该下一个车位对应充电设备之间的充电线路，以进行下一个电动车辆的充电过程，从而使电动汽车的充电过程更加智能化。

此外，本发明电动车辆充电系统同样适用于电动车辆用户进行手动充电，具体流程如下：

步骤S100，当接收用户输入的充电指令时，获取电动车辆停入的停车场车位所对应的车位信息；

当用户驾驶电动车辆进入停车场的车位A后，用户向该电动车辆输入充电指令，在电动车辆的车载控制模块接收到用户输入的充电指令时，获取车位A对应的车位信息。

步骤S200，连通获取的车位信息对应的充电设备与该电动车辆之间的充电线路，以开始对待充电车位中的电动车辆进行充电。

电动车辆的车载控制模块连通车位A的车位信息对应的充电设备与电动车辆之间的充电线路，具体了连通车位A对应充电设备与车位A的接触网单元之间的充电线路，并且车载控制模块控制其对应电动车辆的集电弓升起以与车位A的接触网单元接触，连通电动车辆与车位A对应的充电设备，以开始对待充电车位中的电动车辆进行充电。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动车辆充电系统，其特征在于，所述电动车辆充电系统包括：充电设备、接触网单元、电动车辆和服务器，所述充电设备设于停车场地面，所述接触网单元设于停车场用于停放所述电动车辆的车位上方且所述接触网单元与所述充电设备电连接，所述电动车辆包括设于其顶部的可伸缩式集电弓、集电弓控制装置和车载控制模块，所述车载控制模块、充电设备、服务器两两之间通信连接，所述车载控制模块与所述集电弓控制装置通信连接，在所述电动车辆进入停车场中的车位后，当所述车载控制模块接收到服务器发送或用户输入的充电指令时，控制所述电动车辆的集电弓控制装置升起所述集电弓以与该车位对应的接触网单元接触。

2.如权利要求1所述的电动汽车充电系统，其特征在于，所述充电设备与多个所述接触网单元电连接，每个所述接触网单元与所述充电设备之间的线路上设有第一开关，每个所述第一开关均与所述充电设备通信连接。

3.如权利要求2所述的电动汽车充电系统，其特征在于，所述充电设备有多个，每一个所述充电设备均与多个所述接触网单元电连接。

4.如权利要求1所述的电动汽车充电系统，其特征在于，所述电动车辆还包括动力电池、第二开关和电池管理系统，所述第二开关设于该电动车辆的所述动力电池与所述集电弓之间的线路上，所述车载控制模块与所述电池管理系统通信连接。

5.如权利要求1所述的电动汽车充电系统，其特征在于，所述停车场的每个车位上设置包含对应车位信息的车位标签，所述电动车辆的底部设有用于识别所述车位标签的射频识别装置，所述射频识别装置与所述车载控制模块通信连接；

所述电动车辆还包括动力电池和电池管理系统，所述电池管理系统与所述车载控制模块通信连接。

6.一种基于上述权利要求1所述的电动汽车充电系统的电动汽车充电方法，其特征在于，所述电动汽车充电方法包括：

获取新停入电动车辆的停车场车位所对应的车位信息，将该车位信息对应车位作为待充电车位；

将所述待充电车位排入该待充电车位对应充电设备的充电列表中；

当检测到所述充电列表轮流至所述待充电车位时，连通所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电。

7.如权利要求6所述的电动汽车充电方法，其特征在于，所述当检测到所述充电列表轮流至所述待充电车位时，连通所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电的步骤之后还包括：

当检测到所述待充电车位对应的充电停止指令时，断开所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路；

连通所述充电列表中所述待充电车位的下一个车位与该下一个车位对应充电设备之间的充电线路。

8.如权利要求7所述的电动汽车充电方法，其特征在于，所述当接收到所述待充电车位对应的充电停止指令时，断开所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路的步骤包括：

当检测到所述待充电车位对应的充电停止指令时，控制所述待充电车位上的电动车辆降下集电弓与该待充电车位对应的接触网单元断开连接；

断开所述待充电车位对应的接触网单元与该待充电车位对应的充电设备之间的线路。

9.如权利要求6所述的电动汽车充电方法，其特征在于，所述当检测到所述充电列表轮流至所述待充电车位时，连通所述待充电车位对应充电设备与该待充电车位之间的充电线路以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电的步骤包括：

当检测到所述充电列表轮流至所述待充电车位时，控制所述待充电车位上的电动车辆升起集电弓与该待充电车位对应的接触网单元连通；

连通所述待充电车位对应的接触网单元与该待充电车位对应的充电设备之间的线路；

开启所述待充电车位对应的充电设备，以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电。

10.如权利要求9所述的电动汽车充电方法，其特征在于，所述开启所述待充电车位对应的充电设备，以开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电的步骤包括：

接收所述待充电车位上的电动车辆发送的充电技术参数；

开启所述开启所述待充电车位对应的充电设备，控制该充电设备以所述充电技术参数开始对所述待充电车位中的电动车辆进行充电。