CN104701929A - 电动车、无线充电系统及无线充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车，通过信息获取模块获取无线网络接入信息和停车位信息；车载通讯模块根据获取的无线网络接入信息接入该无线网络，并在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。本发明还公开了一种无线充电系统和无线充电方法。在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间传输信息，从而使得充电服务器能够实时监控电动车的充电状态，并根据电动车的充电状态进行相应的处理，提高了电动车进行无线充电时的安全性。

Description

电动车、无线充电系统及无线充电方法

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种电动车、无线充电系统及无线充电方法。

背景技术

无线充电是通过电磁感应等技术，在充电器和被充电设备之间的空气中传输电能，从而为被充电设备的电池进行充电的技术。由于无线充电相对于有线充电来说，具有不易漏电、全自动操作以及无人值守等优点，目前已被广泛应用于电动汽车充电技术中。

在现有技术中，电动汽车上安装有副边线圈，地面停车位上安装有原边线圈。当电动汽车停靠在停车位上的预设充电位置时，原边线圈和副边线圈组成松耦合变压器，原边线圈发射的高频磁场能够通过电磁感应或者电磁振动的方式被副边线圈接收，进而被副边线圈转换为电能，从而实现电能的无线传输，达到为电动汽车进行无线充电的目的。现有技术中的电动汽车在无线充电的过程中，地面无线充电系统一般不能实时监控电动汽车的充电状态，尤其在电动汽车充电发生异常或故障时，地面无线充电系统不能及时监控，很容易发生危险，安全性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动车、无线充电系统及无线充电方法，旨在解决地面无线充电系统不能实时监控电动汽车的充电状态及安全性较低的技术问题。

本发明提供的电动车包括信息获取模块和车载通讯模块，其中，

所述信息获取模块用于：获取电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至所述车载通讯模块；

所述车载通讯模块用于：根据所述无线网络接入信息接入该无线网络，并在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

优选地，所述车载通讯模块具体用于根据所述无线网络接入信息接入该无线网络，并将所述停车位信息在所接入的无线网络中进行广播；接收与所述停车位信息匹配的通讯服务模块根据所述车载通讯模块的广播返回的广播响应，并根据所述广播响应建立与所述通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

优选地，所述车载通讯模块还用于通过所述通讯服务模块在充电服务器中进行注册。

优选地，所述车载通讯模块还用于向所述通讯服务模块发送电动车的功率匹配请求，以供所述通讯服务模块将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器，通过所述充电服务器根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时通过所述通讯服务模块将所述匹配成功信息转发至所述电动车；所述车载通讯模块还用于在接收到所述匹配成功信息时，向所述通讯服务模块发送充电请求，以进行充电。

优选地，所述信息获取模块为RFID读取器，该RFID读取器用于读取电动车所在停车位的RFID标签中的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至所述车载通讯模块。

此外，本发明进一步提供的无线充电方法，应用于电动车，所述无线充电方法包括以下步骤：

获取所述电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息；

根据所述无线网络接入信息接入该无线网络；

在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

优选地，在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接的步骤包括：

将所述停车位信息在所接入的无线网络中进行广播；

接收与所述停车位信息匹配的通讯服务模块根据所述车载通讯模块的广播返回的广播响应，并根据所述广播响应建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

优选地，所述在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接的步骤之后还包括：

通过所述通讯服务模块在充电服务器中进行注册。

优选地，所述通过所述通讯服务模块在充电服务器中进行注册的步骤之后还包括：

向所述通讯服务模块发送电动车的功率匹配请求，以供所述通讯服务模块将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器，通过所述充电服务器根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时通过所述通讯服务模块将所述匹配成功信息转发至所述电动车；

在接收到所述匹配成功信息时，向所述通讯服务模块发送充电请求，以进行充电。

优选地，所述获取所述电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息的步骤包括：

读取电动车所在停车位的RFID标签中的无线网络接入信息和停车位信息。

此外，本发明进一步提供的无线充电系统包括充电服务器和若干通讯服务模块，其中，

所述通讯服务模块用于接收电动车发送的广播信息，并在接收到的广播信息中的停车位信息与该通讯服务模块匹配时，向电动车发送广播响应，以供所述电动车根据所述广播响应与该通讯服务模块建立通信连接，并基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与所述充电服务器通信。

优选地，

所述通讯服务模块还用于接收电动车基于建立的通信连接发送的注册请求信息，并将接收的注册请求信息转发至所述充电服务器；

所述充电服务器，用于接收所述通讯服务模块发送的注册请求信息，并根据接收的注册请求信息对所述电动车进行认证，并在认证成功时发送注册成功信息至所述通讯服务模块；

所述通讯服务模块还用于将接收的注册成功信息转发至所述电动车。

优选地，

所述通讯服务模块还用于接收电动车发送的功率匹配请求，并将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器；

所述充电服务器还用于根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时发送匹配成功信息至所述通讯服务模块；

所述通讯服务模块还用于接收所述匹配成功信息，并将所述匹配成功信息转发至所述电动车，以供电动车在接收到所述匹配成功信息时向所述通讯服务模块发送充电请求。

此外，本发明进一步提供的无线充电方法，应用于无线充电系统，所述无线充电方法包括：

无线充电系统的各所述通讯服务模块接收电动车发送的广播信息；

在通讯服务模块接收到的广播信息中的停车位信息与该通讯服务模块匹配时，向电动车发送广播响应，以供所述电动车根据所述广播响应与该通讯服务模块建立通信连接，并基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与无线充电系统的充电服务器通信。

优选地，所述在通讯服务模块接收到的广播信息中的停车位信息与该通讯服务模块匹配时，向电动车发送广播响应的步骤之后还包括：

与所述电动车建立通信连接的通讯服务模块接收电动车基于建立的通信连接发送的注册请求信息，并将接受的注册请求信息转发至所述充电服务器；

所述充电服务器根据接收的注册请求信息对所述电动车进行认证，并在认证成功时发送注册成功信息至所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块；

所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块将接收的注册成功信息转发至所述电动车。

优选地，所述与所述电动车建立通信连接的通讯服务模块将接收的注册成功信息转发至所述电动车的步骤之后还包括：

与所述电动车建立通信连接的通讯服务模块接收电动车发送的功率匹配请求，并将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器；

所述充电服务器根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时发送匹配成功信息至所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块；

所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块接收所述匹配成功信息，并将所述匹配成功信息转发至所述电动车，以供电动车在接收到所述匹配成功信息时向所述通讯服务模块发送充电请求。

本发明提供的电动车、无线充电系统和无线充电方法，通过电动车的信息获取模块获取电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至车载通讯模块，车载通讯模块根据接收的无线网络接入信息接入该无线网络，并在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间传输信息，从而使得充电服务器能够实时监控电动车的充电状态，并根据电动车的充电状态进行相应的处理，提高了电动车进行无线充电时的安全性。

附图说明

图1为本发明电动车一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明无线充电方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S13的细化流程示意图；

图4为本发明无线充电方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明无线充电方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明无线充电系统一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明无线充电方法第四实施例的流程示意图；

图8为本发明无线充电方法第五实施例的流程示意图；

图9为本发明无线充电方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种电动车、用于为电动车充电的无线充电系统及无线充电方法。本发明提供的电动车包括车载通讯模块，本发明提供的无线充电系统包括通讯服务模块，通过车载通讯模块与通讯服务模块之间建立的通信连接实现电动车与无线充电系统之间的通信，例如车载通讯模块可以向通讯服务模块传输电动车的充电信息(例如充电电压参数、充电电流参数以及电池电量等)，通讯服务模块可以向车载通讯模块传输充电指令，以控制充电流程、实现系统运维和充电监控等。

车载通讯模块和通讯服务模块之间的通信采用无线方式，例如可以为WIFI、蓝牙或ZigBee等。无线充电系统的无线接入点与通讯服务模块所在的网络连接，车载通讯模块通过该无线接入点接入通讯服务模块所在的网络。

在实际应用中，每辆电动车包括一所述车载通讯模块，每一停车场可设置一无线充电系统，每一无线充电系统包括若干通讯服务模块和若干停车位，其中，每一通讯服务模块可对应管理若干停车位。

本发明提供的电动车可以为具有无线充电功能的电动车，也可以为具有有线充电功能的电动车。以下实施例以具有无线充电功能的电动车为例进行说明，该电动车可以通过射频或微波进行无线充电，也可以通过电磁共振式进行无线充电，以下实施例以通过电磁感应式进行无线充电为例进行说明。

本发明提供的电动车还包括副边线圈、与副边线圈连接的功率接收控制器和与功率接收控制器连接的电池组，相应的，无线充电系统的地面停车位上安装有原边线圈和与原边线圈连接的功率发送控制器，功率发送控制器还与电网连接，功率发送控制器包括功率因数校正模块和逆变器，能够将来自电网的电流转换为高频电流，使得该高频电流在流经原边线圈时产生高频磁场。当电动车停靠在停车位上时，原边线圈和副边线圈组成松耦合变压器，原边线圈发射的高频磁场能够通过电磁感应或电磁振动的方式被副边线圈接收，转换为电能，从而实现电能的无线传输。上述功率接收控制器包括整流器和直流-直流变换器，能够将来自副边线圈的电能转换为合适的电压和电流为电池组充电，从而实现无线充电功能。

参照图1，图1为本发明电动车一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，本发明提供的电动车包括信息获取模块10和车载通讯模块20，其中，

所述信息获取模块10用于：获取电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至所述车载通讯模块；

在本实施例中，优选地，信息获取模块10为RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)读取器，相应的，每一地面停车位上均设有一RFID标签，RFID标签中存储有无线网络接入信息和停车位信息，该RFID读取器用于读取电动车所在停车位的RFID标签中的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至所述车载通讯模块20。

上述无线网络接入信息包括停车位所在区域的WIFI网络SSID(ServiceSet Identifier，服务集标识)和接入密码；上述停车位信息包括停车位标识，停车位标识用来区分一个区域(例如一个停车场)内不同的停车位，即每一停车位均一一对应一停车位标识。安装在某一停车位上的RFID标签内对应存储该停车位的停车位标识。无线充电系统的每一通讯服务模块对应管理多个停车位，停车位标识例如可以为该停车位的ID标识和通讯服务模块的ID标识等。当电动车停靠在停车位时，RFID读取器自动读取停车位上的RFID标签内的无线网络接入信息和停车位信息，读取过程不需要用户介入，全自动实现，使得用户在充电过程中更加方便。

应当说明的是，在其他实施例中，上述信息获取模块10也可以为一可供用户输入信息的输入模块，当电动车停靠在停车位时，用户手动输入无线网络接入信息和停车位信息；上述信息获取模块10还可以为一接口模块，例如为一USB接口，当电动车停靠在停车位时，用户将一存储有无线网络接入信息和停车位信息的存储模块插接于USB接口，从而将存储卡内存储的无线网络接入信息和停车位信息传输至信息获取模块10中。上述信息获取模块10还可以采用其他方式设置，只要能够将预存的无线网络接入信息和停车位信息传输至信息获取模块10即可。

当信息获取模块10获取到无线网络接入信息和停车位信息后，则将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至车载通讯模块20。本实施例中，信息获取模块10与车载通讯模块20之间的通信方式可以采用控制器局域网，上述功率接收控制器与车载通讯模块20之间的通信方式也可以采用控制器局域网。

所述车载通讯模块20用于：根据所述无线网络接入信息接入该无线网络，并在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

优选地，车载通讯模块20具体用于根据所述无线网络接入信息接入该无线网络，并将所述停车位信息在所接入的无线网络中进行广播；接收与所述停车位信息匹配的通讯服务模块根据所述车载通讯模块的广播返回的广播响应，并根据所述广播响应，建立与所述通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

本实施例中，通过无线充电系统为电动车进行充电，该无线充电系统包括通讯服务模块和充电服务器，车载通讯模块20与通讯服务模块建立通信连接后，车载通讯模块20通过通讯服务模块与充电服务器通讯。在本实施例及以下实施例中，充电服务器为远程充电服务器(例如，可以为云端服务器)。

在本实施例中，车载通讯模块20在接收到无线网络接入信息(本实施例以WIFI网络SSID和接入密码为例进行说明)后，根据接收到的WIFI网络SSID和接入密码接入WIFI网络，获取自身的IP地址和其他网络配置信息，例如子网掩码、网关地址和域名服务器地址等。

在车载通讯模块20接入无线网络后，通过广播形式将接收的停车位信息中的停车位标识在所接入的WIFI网络中进行广播，以确定为该停车位服务的通讯服务模块。无线充电系统中的各个通讯服务模块在接收到广播消息后，根据广播消息中的停车位标识确定是否与自身匹配，若匹配，则通讯服务模块向车载通讯模块20返回广播响应，广播响应中包含该通讯服务模块的IP地址和电动车当前所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识。车载通讯模块20接收到广播响应后，获得通讯服务模块的地址。其中，通讯服务模块的地址可以通过广播响应消息中携带，也可以根据广播响应数据包中IP协议的发送方地址得到。在车载通讯模块20获得通讯服务模块的地址后，则建立与通讯服务模块之间的通信连接(例如Socket连接)，即建立了车载通讯模块20和通讯服务模块之间的绑定关系，以及功率接收控制器与功率发送控制器之间的绑定关系，以及副边线圈与原边线圈之间的绑定关系。

在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块20可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间进行信令交互或者用来传输高层的消息交互，以使得充电服务器能够控制电动车的充电流程、实现系统运维以及远程监控等，尤其在电动车充电遇到故障时，充电服务器能够及时进行断电等相应处理。

本发明提供的电动车，通过信息获取模块10获取电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至车载通讯模块20，车载通讯模块20根据接收的无线网络接入信息接入该无线网络，并在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块20可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间传输信息，从而使得充电服务器能够实时监控电动车的充电状态，并根据电动车的充电状态进行相应的处理，提高了电动车进行无线充电时的安全性。

进一步地，为了实现无线充电系统对电动车进行无线充电的规范管理，在本发明某一或所有实施例中，所述车载通讯模块20还用于通过所述通讯服务模块在充电服务器中进行注册。

在本实施例中，充电服务器例如可以是一云端服务器，该充电服务器与各个通讯服务模块连接。为了识别在无线充电系统进行充电的电动车，以对充电的电动车进行规范管理，在充电服务器内可预先存储若干预设电动车的车载通讯模块20标识和车载通讯模块20证书，从而使得该无线充电系统只对预设电动车进行充电，防止了外来车辆在该无线充电系统中进行充电。

在车载通讯模块20接入无线网络后，车载通讯模块20基于建立的通信连接向通讯服务模块发起注册请求信息，该注册请求信息中包含该车载通讯模块20的ID标识和该车载通讯模块20证书。通讯服务模块将接收的注册请求信息转发至充电服务器，充电服务器根据接收的注册请求信息对该电动车进行认证，即判断接收到的注册请求信息中的车载通讯模块20的ID标识和该车载通讯模块20证书是否与充电服务器预先存储的车载通讯模块20的ID标识和该车载通讯模块20证书匹配，若匹配，则该车载通讯模块20通过认证，充电服务器向通讯服务模块发送注册成功信息，通讯服务模块将接收到的注册成功信息转发至车载通讯模块20，在车载通讯模块20收到注册成功信息后，该电动车才能执行后续的工作流程，例如请求充电服务等。

进一步地，为了进一步提高电动车充电时的安全性，在本发明某一或所有实施例中，所述车载通讯模块20还用于向所述通讯服务模块发送电动车的功率匹配请求，以供所述通讯服务模块将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器，通过所述充电服务器根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时通过所述通讯服务模块将所述匹配成功信息转发至所述电动车；所述车载通讯模块还用于在接收到所述匹配成功信息时，向所述通讯服务模块发送充电请求，以进行充电。

在本实施例中，车载通讯模块20内预置有功率接收控制器的功率接收参数等信息，例如功率等级、电气特性、线圈结构等，上述功率匹配请求包含车载通讯模块20内预置的功率接收参数，以及与电动车所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块标识等。

车载通讯模块20基于建立的通信连接向通讯服务模块发起功率匹配请求，通讯服务模块将接收到的功率匹配请求转发至充电服务器，充电服务器接收到功率匹配请求后，根据功率匹配请求的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块标识确定该功率发送控制器是否与电动车的功率接收参数匹配，即确定电动车当前所在停车位是否能够满足为电动车充电的功率需求，以确保充电安全。当确定匹配时，则向通讯服务模块发送匹配成功信息，通讯服务模块将接收到的匹配成功信息转发至车载通讯模块20，在车载通讯模块20收到匹配成功信息后，可向充电服务器发送充电请求。

本发明进一步提供一种无线充电方法，应用于电动车，参照图2，图2为本发明无线充电方法第一实施例的流程示意图，本实施例的电动车可以为上述实施例所述的电动车，所述无线充电方法包括以下步骤：

步骤S11，获取所述电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息；

在本实施例中，优选地，信息获取模块为RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)读取器，相应的，每一地面停车位上均设有一RFID标签，RFID标签中存储有无线网络接入信息和停车位信息，该RFID读取器用于读取电动车所在停车位的RFID标签中的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至所述车载通讯模块。

上述无线网络接入信息包括停车位所在区域的WIFI网络SSID(ServiceSet Identifier，服务集标识)和接入密码；上述停车位信息包括停车位标识，停车位标识用来区分一个区域(例如一个停车场)内不同的停车位，即每一停车位均一一对应一停车位标识。安装在某一停车位上的RFID标签内对应存储该停车位的停车位标识。无线充电系统的每一通讯服务模块对应管理多个停车位，停车位标识例如可以为该停车位的ID标识和通讯服务模块的ID标识等。当电动车停靠在停车位时，RFID读取器自动读取停车位上的RFID标签内的无线网络接入信息和停车位信息，读取过程不需要用户介入，全自动实现，使得用户在充电过程中更加方便。

应当说明的是，在其他实施例中，上述信息获取模块也可以为一可供用户输入信息的输入模块，当电动车停靠在停车位时，用户手动输入无线网络接入信息和停车位信息；上述信息获取模块还可以为一接口模块，例如为一USB接口，当电动车停靠在停车位时，用户将一存储有无线网络接入信息和停车位信息的存储模块插接于USB接口，从而将存储卡内存储的无线网络接入信息和停车位信息传输至信息获取模块中。上述信息获取模块还可以采用其他方式设置，只要能够将预存的无线网络接入信息和停车位信息传输至信息获取模块即可。

当信息获取模块获取到无线网络接入信息和停车位信息后，则将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至车载通讯模块。本实施例中，信息获取模块与车载通讯模块之间的通信方式可以采用控制器局域网，上述功率接收控制器与车载通讯模块之间的通信方式也可以采用控制器局域网。

步骤S12，根据所述无线网络接入信息接入该无线网络；

在本实施例中，车载通讯模块在接收到无线网络接入信息(本实施例以WIFI网络SSID和接入密码为例进行说明)后，根据接收到的WIFI网络SSID和接入密码接入WIFI网络，获取自身的IP地址和其他网络配置信息，例如子网掩码、网关地址和域名服务器地址等。

步骤S13，在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

具体地，参照图3，图3为图2中步骤S13的细化流程示意图，步骤S13包括：

步骤S131，将所述停车位信息在所接入的无线网络中进行广播；

步骤S132，接收与所述停车位信息匹配的通讯服务模块根据所述车载通讯模块的广播返回的广播响应，并根据所述广播响应，建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

本实施例中，通过无线充电系统为电动车进行充电，该无线充电系统包括通讯服务模块和充电服务器，车载通讯模块与通讯服务模块建立通信连接后，车载通讯模块通过通讯服务模块与充电服务器通讯。其中，在本实施例及以下实施例中，充电服务器为远程充电服务器(例如，可以为云端服务器)。

在车载通讯模块接入无线网络后，通过广播形式将接收的停车位信息中的停车位标识在所接入的WIFI网络中进行广播，以确定为该停车位服务的通讯服务模块。无线充电系统中的各个通讯服务模块在接收到广播消息后，根据广播消息中的停车位标识确定是否与自身匹配，若匹配，则通讯服务模块向车载通讯模块返回广播响应，广播响应中包含该通讯服务模块的IP地址和电动车当前所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识。车载通讯模块接收到广播响应后，获得通讯服务模块的地址。其中，通讯服务模块的地址可以通过广播响应消息中携带，也可以根据广播响应数据包中IP协议的发送方地址得到。在车载通讯模块获得通讯服务模块的地址后，则建立与通讯服务模块之间的通信连接(例如Socket连接)，即建立了车载通讯模块和通讯服务模块之间的绑定关系，以及功率接收控制器与功率发送控制器之间的绑定关系，以及副边线圈与原边线圈之间的绑定关系。

在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间进行信令交互或者用来传输高层的消息交互，以使得充电服务器能够控制电动车的充电流程、实现系统运维以及远程监控等，尤其在电动车充电遇到故障时，充电服务器能够及时进行断电等相应处理。

本发明提供的无线充电方法，通过信息获取模块获取电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至车载通讯模块，车载通讯模块根据接收的无线网络接入信息接入该无线网络，并在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间传输信息，从而使得充电服务器能够实时监控电动车的充电状态，并根据电动车的充电状态进行相应的处理，提高了电动车进行无线充电时的安全性。

进一步地，为了实现无线充电系统对电动车进行无线充电的规范管理，参照图4，图4为本发明无线充电方法第二实施例的流程示意图，在本发明某一或所有实施例中，步骤S13之后还包括：

步骤S14，通过所述通讯服务模块在充电服务器中进行注册。

在本实施例中，充电服务器例如可以是一云端服务器，该充电服务器与各个通讯服务模块连接。为了识别在无线充电系统进行充电的电动车，以对充电的电动车进行规范管理，在充电服务器内可预先存储若干预设电动车的车载通讯模块标识和车载通讯模块证书，从而使得该无线充电系统只对预设电动车进行充电，防止了外来车辆在该无线充电系统中进行充电。

在车载通讯模块接入无线网络后，车载通讯模块基于建立的通信连接向通讯服务模块发起注册请求信息，该注册请求信息中包含该车载通讯模块的ID标识和该车载通讯模块证书。通讯服务模块将接收的注册请求信息转发至充电服务器，充电服务器根据接收的注册请求信息对该电动车进行认证，即判断接收到的注册请求信息中的车载通讯模块的ID标识和该车载通讯模块证书是否与充电服务器预先存储的车载通讯模块的ID标识和该车载通讯模块证书匹配，若匹配，则该车载通讯模块通过认证，充电服务器向通讯服务模块发送注册成功信息，通讯服务模块将接收到的注册成功信息转发至车载通讯模块，在车载通讯模块收到注册成功信息后，该电动车才能执行后续的工作流程，例如请求充电服务等。

进一步地，为了进一步提高电动车充电时的安全性，参照图5，图5为本发明无线充电方法第三实施例的流程示意图，在本发明某一或所有实施例中，步骤S14之后还包括：

步骤S15，向所述通讯服务模块发送电动车的功率匹配请求，以供所述通讯服务模块将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器，通过所述充电服务器根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时通过所述通讯服务模块将所述匹配成功信息转发至所述电动车；

步骤S16，在接收到所述匹配成功信息时，向所述通讯服务模块发送充电请求，以进行充电。

在本实施例中，车载通讯模块内预置有功率接收控制器的功率接收参数等信息，例如功率等级、电气特性、线圈结构等，上述功率匹配请求包含车载通讯模块内预置的功率接收参数，以及与电动车所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块标识等。

车载通讯模块基于建立的通信连接向通讯服务模块发起功率匹配请求，通讯服务模块将接收到的功率匹配请求转发至充电服务器，充电服务器接收到功率匹配请求后，根据功率匹配请求的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块标识确定该功率发送控制器是否与电动车的功率接收参数匹配，即确定电动车当前所在停车位是否能够满足为电动车充电的功率需求，以确保充电安全。当确定匹配时，则向通讯服务模块发送匹配成功信息，通讯服务模块将接收到的匹配成功信息转发至车载通讯模块，在车载通讯模块收到匹配成功信息后，可向充电服务器发送充电请求。

本发明进一步提供一种无线充电系统，该无线充电系统可用于为上述实施例的电动车进行无线充电，参照图6，图6为本发明无线充电系统一实施例的功能模块示意图，所述无线充电系统包括充电服务器40和若干通讯服务模块30，其中，

所述通讯服务模块30用于接收电动车发送的广播信息，并在接收到的广播信息中的停车位信息与该通讯服务模块30匹配时，向电动车发送广播响应，以供所述电动车根据所述广播响应与该通讯服务模块30建立通信连接，并基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块30与所述充电服务器40通信。在本实施例及以下实施例中，充电服务器为远程充电服务器(例如，可以为云端服务器)。该充电服务器40与各个通讯服务模块30连接。电动车的车载通讯模块与通讯服务模块30建立通信连接后，车载通讯模块通过通讯服务模块30与充电服务器40通讯。

在本实施例中，可以在每一停车场设置一无线充电系统，通过无线充电系统为电动车进行充电。无线充电系统还包括若干停车位，通讯服务模块30的数量可以根据实际需要进行设置，每一通讯服务模块30对应管理若干停车位。每一停车位均一一对应一停车位标识，停车位标识例如可以为该停车位的ID标识和通讯服务模块30的ID标识等。电动车发送的广播信息包含电动车当前所在停车位的停车位标识，在电动车发送广播信息时，停车场内的多个通讯服务模块30均能够接收到广播信息，当通讯服务模块30接收到的广播信息中的停车位标识与自身匹配时，则向车载通讯模块返回广播响应，广播响应中包含该通讯服务模块30的IP地址和电动车当前所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识。电动车的车载通讯模块接收到广播响应后，获得通讯服务模块30的地址。其中，通讯服务模块30的地址可以通过广播响应消息中携带，也可以根据广播响应数据包中IP协议的发送方地址得到。在车载通讯模块获得通讯服务模块30的地址后，则建立与通讯服务模块30之间的通信连接(例如Socket连接)，即建立了车载通讯模块和通讯服务模块30之间的绑定关系，以及功率接收控制器与功率发送控制器之间的绑定关系，以及副边线圈与原边线圈之间的绑定关系。

在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块30与充电服务器40之间进行信令交互或者用来传输高层的消息交互，以使得无线充电系统能够控制电动车的充电流程、实现系统运维以及远程监控等，尤其在电动车充电遇到故障时，充电服务器能够及时进行断电等相应处理。

本发明提供的无线充电系统，通过通讯服务模块30接收电动车发送的广播消息，且该广播消息中包含电动车所在停车位的停车位信息，该通讯服务模块30接收到该停车位信息并确认匹配后，则返回广播响应至车载通讯模块，车载通讯模块根据返回的广播响应建立与通讯服务模块30之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块30与充电服务器40通信。在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块30与充电服务器40之间传输信息，从而使得充电服务器40能够实时监控电动车的充电状态，并根据电动车的充电状态进行相应的处理，提高了电动车进行无线充电时的安全性。

进一步地，为了实现无线充电系统对电动车进行无线充电的规范管理，在本发明某一或所有实施例中，

所述通讯服务模块30还用于接收电动车基于建立的通信连接发送的注册请求信息，并将接收的注册请求信息转发至所述充电服务器40；

所述充电服务器40，用于接收所述通讯服务模块30发送的注册请求信息，并根据接收的注册请求信息对所述电动车进行认证，并在认证成功时发送注册成功信息至所述通讯服务模块30；

所述通讯服务模块30还用于将接收的注册成功信息转发至所述电动车。

在本实施例中，该充电服务器40与各个通讯服务模块30连接，充电服务器40可以是云端服务器。为了识别在无线充电系统进行充电的电动车，以对充电的电动车进行规范管理，在充电服务器40内可预先存储若干预设电动车的车载通讯模块标识和车载通讯模块证书，从而使得该无线充电系统只对预设电动车进行充电，防止了外来车辆在该无线充电系统中进行充电。

上述注册请求信息中包含电动车的车载通讯模块的ID标识和该车载通讯模块证书，在充电服务器40接收到通讯服务模块30转发的注册请求信息后，对电动车的车载通讯模块进行认证，即判断接收到的注册请求信息中的车载通讯模块ID标识和该车载通讯模块证书是否与充电服务器40存储的车载通讯模块ID标识和该车载通讯模块证书匹配，若匹配，则该车载通讯模块通过认证，充电服务器40向通讯服务模块30发送注册成功信息，通讯服务模块30将注册成功信息转发至电动车的车载通讯模块，在车载通讯模块收到注册成功信息后，该电动车才能执行后续的工作流程，例如请求充电服务等。

进一步地，为了进一步提高电动车充电时的安全性，在本发明某一或所有实施例中，

所述通讯服务模块30还用于接收电动车发送的功率匹配请求，并将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器40；

所述充电服务器40还用于根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时发送匹配成功信息至所述通讯服务模块30；

所述通讯服务模块30还用于接收所述匹配成功信息，并将所述匹配成功信息转发至所述电动车，以供电动车在接收到所述匹配成功信息时向所述通讯服务模块30发送充电请求。

上述功率匹配请求包含电动车车载通讯模块内预置的功率接收参数，以及与电动车所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块30标识等。功率接收参数例如可以包括功率等级、电气特性、线圈结构等。

通讯服务模块30将接收到的功率匹配请求转发至充电服务器40后，充电服务器40根据接收的功率匹配请求中的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块30标识确定该功率发送控制器是否与电动车的功率接收参数匹配，即确定电动车当前所在停车位是否能够满足为电动车充电的功率需求，以确保充电安全。当确定匹配时，则向通讯服务模块30发送匹配成功信息，通讯服务模块30将接收到的匹配成功信息转发至电动车的车载通讯模块，电动车接收到匹配成功信息后，可向充电服务器40发送充电请求。

本发明进一步提供一种无线充电方法，应用于无线充电系统，参照图7，图7为本发明无线充电方法第四实施例的流程示意图，本实施例的无线充电系统可以为上述实施例所述的无线充电系统，所述无线充电方法包括：

步骤S21，无线充电系统的各所述通讯服务模块接收电动车发送的广播信息；

步骤S22，在通讯服务模块接收到的广播信息中的停车位信息与该通讯服务模块匹配时，向电动车发送广播响应，以供所述电动车根据所述广播响应与该通讯服务模块建立通信连接，并基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与无线充电系统的充电服务器通信。

其中，充电服务器例如可以为云端服务器，该充电服务器与各个通讯服务模块连接。电动车的车载通讯模块与通讯服务模块建立通信连接后，车载通讯模块通过通讯服务模块与充电服务器通讯。

在本实施例中，可以在每一停车场设置一无线充电系统，通过无线充电系统为电动车进行充电。无线充电系统还包括若干停车位，通讯服务模块的数量可以根据实际需要进行设置，每一通讯服务模块对应管理若干停车位。每一停车位均一一对应一停车位标识，停车位标识例如可以为该停车位的ID标识和通讯服务模块的ID标识等。电动车发送的广播信息包含电动车当前所在停车位的停车位标识，在电动车发送广播信息时，停车场内的多个通讯服务模块均能够接收到广播信息，当通讯服务模块接收到的广播信息中的停车位标识与自身匹配时，则向车载通讯模块返回广播响应，广播响应中包含该通讯服务模块的IP地址和电动车当前所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识。电动车的车载通讯模块接收到广播响应后，获得通讯服务模块的地址。其中，通讯服务模块的地址可以通过广播响应消息中携带，也可以根据广播响应数据包中IP协议的发送方地址得到。在车载通讯模块获得通讯服务模块的地址后，则建立与通讯服务模块之间的通信连接(例如Socket连接)，即建立了车载通讯模块和通讯服务模块之间的绑定关系，以及功率接收控制器与功率发送控制器之间的绑定关系，以及副边线圈与原边线圈之间的绑定关系。

在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间进行信令交互或者用来传输高层的消息交互，以使得无线充电系统能够控制电动车的充电流程、实现系统运维以及远程监控等，尤其在电动车充电遇到故障时，充电服务器能够及时进行断电等相应处理。

本发明提供的无线充电方法，通过通讯服务模块接收电动车发送的广播消息，且该广播消息中包含电动车所在停车位的停车位信息，该通讯服务模块接收到该停车位信息并确认匹配后，则返回广播响应至车载通讯模块，车载通讯模块根据返回的广播响应建立与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间传输信息，从而使得充电服务器能够实时监控电动车的充电状态，并根据电动车的充电状态进行相应的处理，提高了电动车进行无线充电时的安全性。

进一步地，为了实现无线充电系统对电动车进行无线充电的规范管理，在本发明某一或所有实施例中，参照图8，图8为本发明无线充电方法第五实施例的流程示意图，步骤S22之后还包括：

步骤S23，与所述电动车建立通信连接的通讯服务模块接收电动车基于建立的通信连接发送的注册请求信息，并将接受的注册请求信息转发至所述充电服务器；

步骤S24，所述充电服务器根据接收的注册请求信息对所述电动车进行认证，并在认证成功时发送注册成功信息至所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块；

步骤S25，所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块将接收的注册成功信息转发至所述电动车。

在本实施例中，该充电服务器与各个通讯服务模块连接，充电服务器可以是云端服务器。为了识别在无线充电系统进行充电的电动车，以对充电的电动车进行规范管理，在充电服务器内可预先存储若干预设电动车的车载通讯模块标识和车载通讯模块证书，从而使得该无线充电系统只对预设电动车进行充电，防止了外来车辆在该无线充电系统中进行充电。

上述注册请求信息中包含电动车的车载通讯模块的ID标识和该车载通讯模块证书，在充电服务器接收到通讯服务模块转发的注册请求信息后，对电动车的车载通讯模块进行认证，即判断接收到的注册请求信息中的车载通讯模块ID标识和该车载通讯模块证书是否与充电服务器存储的车载通讯模块ID标识和该车载通讯模块证书匹配，若匹配，则该车载通讯模块通过认证，充电服务器向通讯服务模块发送注册成功信息，通讯服务模块将注册成功信息转发至电动车的车载通讯模块，在车载通讯模块收到注册成功信息后，该电动车才能执行后续的工作流程，例如请求充电服务等。

进一步地，为了进一步提高电动车充电时的安全性，在本发明某一或所有实施例中，参照图9，图9为本发明无线充电方法第六实施例的流程示意图，步骤S25之后还包括：

步骤S26，与所述电动车建立通信连接的通讯服务模块接收电动车发送的功率匹配请求，并将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器；

步骤S27，所述充电服务器根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时发送匹配成功信息至所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块；

步骤S28，所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块接收所述匹配成功信息，并将所述匹配成功信息转发至所述电动车，以供电动车在接收到所述匹配成功信息时向所述通讯服务模块发送充电请求。

上述功率匹配请求包含电动车车载通讯模块内预置的功率接收参数，以及与电动车所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块标识等。功率接收参数例如可以包括功率等级、电气特性、线圈结构等。

通讯服务模块将接收到的功率匹配请求转发至充电服务器后，充电服务器根据接收的功率匹配请求中的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块标识确定该功率发送控制器是否与电动车的功率接收参数匹配，即确定电动车当前所在停车位是否能够满足为电动车充电的功率需求，以确保充电安全。当确定匹配时，则向通讯服务模块发送匹配成功信息，通讯服务模块将接收到的匹配成功信息转发至电动车的车载通讯模块，电动车接收到匹配成功信息后，可向充电服务器发送充电请求。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括信息获取模块和车载通讯模块，其中，

所述信息获取模块用于：获取电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至所述车载通讯模块；

所述车载通讯模块用于：根据所述无线网络接入信息接入该无线网络，并在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

2.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述车载通讯模块具体用于根据所述无线网络接入信息接入该无线网络，并将所述停车位信息在所接入的无线网络中进行广播；接收与所述停车位信息匹配的通讯服务模块根据所述车载通讯模块的广播返回的广播响应，并根据所述广播响应建立与所述通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

3.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述车载通讯模块还用于通过所述通讯服务模块在充电服务器中进行注册。

4.如权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述车载通讯模块还用于向所述通讯服务模块发送电动车的功率匹配请求，以供所述通讯服务模块将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器，通过所述充电服务器根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时通过所述通讯服务模块将所述匹配成功信息转发至所述电动车；所述车载通讯模块还用于在接收到所述匹配成功信息时，向所述通讯服务模块发送充电请求，以进行充电。

5.如权利要求4所述的电动车，其特征在于，所述信息获取模块为RFID读取器，该RFID读取器用于读取电动车所在停车位的RFID标签中的无线网络接入信息和停车位信息，并将获取的无线网络接入信息和停车位信息发送至所述车载通讯模块。

6.一种无线充电方法，应用于电动车，其特征在于，所述无线充电方法包括以下步骤：

获取所述电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息；

根据所述无线网络接入信息接入该无线网络；

在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

7.如权利要求6所述的无线充电方法，其特征在于，在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接的步骤包括：

将所述停车位信息在所接入的无线网络中进行广播；

接收与所述停车位信息匹配的通讯服务模块根据所述车载通讯模块的广播返回的广播响应，并根据所述广播响应建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。

8.如权利要求6所述的无线充电方法，其特征在于，所述在所接入的无线网络中根据所述停车位信息建立电动车与通讯服务模块之间的通信连接的步骤之后还包括：

通过所述通讯服务模块在充电服务器中进行注册。

9.如权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，所述通过所述通讯服务模块在充电服务器中进行注册的步骤之后还包括：

向所述通讯服务模块发送电动车的功率匹配请求，以供所述通讯服务模块将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器，通过所述充电服务器根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时通过所述通讯服务模块将所述匹配成功信息转发至所述电动车；

在接收到所述匹配成功信息时，向所述通讯服务模块发送充电请求，以进行充电。

10.如权利要求9所述的无线充电方法，其特征在于，所述获取所述电动车所在停车位的无线网络接入信息和停车位信息的步骤包括：

读取电动车所在停车位的RFID标签中的无线网络接入信息和停车位信息。

11.一种无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括充电服务器和若干通讯服务模块，其中，

所述通讯服务模块用于接收电动车发送的广播信息，并在接收到的广播信息中的停车位信息与该通讯服务模块匹配时，向电动车发送广播响应，以供所述电动车根据所述广播响应与该通讯服务模块建立通信连接，并基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与所述充电服务器通信。

12.如权利要求11所述的无线充电系统，其特征在于，

所述通讯服务模块还用于接收电动车基于建立的通信连接发送的注册请求信息，并将接收的注册请求信息转发至所述充电服务器；

所述充电服务器，用于接收所述通讯服务模块发送的注册请求信息，并根据接收的注册请求信息对所述电动车进行认证，并在认证成功时发送注册成功信息至所述通讯服务模块；

所述通讯服务模块还用于将接收的注册成功信息转发至所述电动车。

13.如权利要求12所述的无线充电系统，其特征在于，

所述通讯服务模块还用于接收电动车发送的功率匹配请求，并将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器；

所述充电服务器还用于根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时发送匹配成功信息至所述通讯服务模块；

所述通讯服务模块还用于接收所述匹配成功信息，并将所述匹配成功信息转发至所述电动车，以供电动车在接收到所述匹配成功信息时向所述通讯服务模块发送充电请求。

14.一种无线充电方法，应用于无线充电系统，其特征在于，所述无线充电方法包括：

无线充电系统的各所述通讯服务模块接收电动车发送的广播信息；

在通讯服务模块接收到的广播信息中的停车位信息与该通讯服务模块匹配时，向电动车发送广播响应，以供所述电动车根据所述广播响应与该通讯服务模块建立通信连接，并基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与无线充电系统的充电服务器通信。

15.如权利要求14所述的无线充电方法，其特征在于，所述在通讯服务模块接收到的广播信息中的停车位信息与该通讯服务模块匹配时，向电动车发送广播响应的步骤之后还包括：

与所述电动车建立通信连接的通讯服务模块接收电动车基于建立的通信连接发送的注册请求信息，并将接受的注册请求信息转发至所述充电服务器；

所述充电服务器根据接收的注册请求信息对所述电动车进行认证，并在认证成功时发送注册成功信息至所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块；

所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块将接收的注册成功信息转发至所述电动车。

16.如权利要求15所述的无线充电方法，其特征在于，所述与所述电动车建立通信连接的通讯服务模块将接收的注册成功信息转发至所述电动车的步骤之后还包括：

与所述电动车建立通信连接的通讯服务模块接收电动车发送的功率匹配请求，并将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器；

所述充电服务器根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时发送匹配成功信息至所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块；

所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块接收所述匹配成功信息，并将所述匹配成功信息转发至所述电动车，以供电动车在接收到所述匹配成功信息时向所述通讯服务模块发送充电请求。