CN106571653A - 充电控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电控制装置，该装置包括：车位读取模块，用于通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取车辆所在停车位的车位信息；车载控制模块，用于根据所述车位信息确定停车位是否可以充电，并当停车位可以充电时，向集电弓控制模块和电池管理模块发送第一充电指令；集电弓控制模块，用于在接收到第一充电指令时，控制集电弓上升，以使集电弓与地面充电模块连接；电池管理模块，用于在接收到第一充电指令时，控制第一开关闭合及通过车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令；地面充电模块，用于根据第二充电指令，对所述动力电池进行充电。本发明还公开了一种充电控制方法。采用本发明，可实现自动化充电。

Description

充电控制装置及方法

技术领域

本发明涉及新能源车辆充电领域，尤其涉及一种充电控制装置及方法。

背景技术

随着我国节能减排的推进，新能源车辆的数量将会越来越多，特别是由电力驱动或电力辅助驱动的新能源车辆，因其采用电力驱动或电力辅助驱动可不使用燃油或少使用燃油，能够有效的减少我国对石油资源的依赖。

目前对车辆通常采用充电插座和充电枪来实现车辆与地面充电模块的电流传导，以实现对车辆的电池能量的补偿，或者采用更换电池的方式来完成电池能量的补充，这些常规的充电方式，具有如下缺陷：采用充电枪时，需要专门充电人员，人工拔插充电枪，存在自动化程度低的问题，如果采用更换电池的方式，则需要为每辆车配备两组电池，且需要人工更换电池，存在自动化程度低且成本高的问题。在现有技术中，也出现了采用集电弓实现车辆与地面充电模块的电流传导，在车辆停入停车位后，人工按压设置在车辆上的充电开关，控制集电弓上升与地面充电模块连接，对动力电池进行充电，但是，采用该种方式，仍具有以下缺陷：需要人为的判断车辆是否停靠在停车位上，且在车辆已停靠在停车位上时，还需要人为的按压车上的充电开关，才能实现对动力电池进行充电，自动化程度低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种充电控制装置及方法，旨在解决的现有技术中，充电自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种充电控制装置，该充电控制装置包括车位读取模块、车载控制模块、集电弓控制模块、电池管理模块、集电弓、第一开关、动力电池和地面充电模块，所述第一开关连接在动力电池与集电弓之间，其中：

车位读取模块，用于通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取所述车辆所在停车位的车位信息；

车载控制模块，用于根据所述车位信息确定所述停车位是否可以充电，并当所述停车位可以充电时，向集电弓控制模块和电池管理模块发送第一充电指令；

集电弓控制模块，用于在接收到第一充电指令时，控制集电弓上升，以使所述集电弓与地面充电模块连接；

电池管理模块，用于在接收到第一充电指令时，控制第一开关闭合，及通过所述车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令；

所述地面充电模块，用于根据所述第二充电指令对所述动力电池进行充电。

可选的，所述车载控制模块包括：

无线收发单元，用于将所述车位信息发送给监控终端，及用于接收所述监控终端根据所述车位信息判断所述停车位可以充电时发送的开启充电指令；

第一发送单元，用于根据所述开启充电指令向所述集电弓控制模块发送第一充电指令。

可选的，所述车载控制模块包括：

判断单元，用于判断所述车位信息是否与预置的车位信息列表匹配；

确定单元，用于在所述车位信息与预置的车位信息列表匹配时，确定所述停车位可以充电；

第二发送单元，用于在所述停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令。

可选的，所述电池管理模块还用于检测所述动力电池的状态，并在所述动力电池的状态为需要停止充电时，控制所述第一开关断开，及向所述车载控制模块发送第一停止充电指令；

所述车载控制模块，还用于将所述第一停止充电指令发送给所述集电弓控制模块和地面充电模块；

所述地面充电模块，还用于根据所述第一停止充电指令停止对动力电池进行充电；

所述集电弓控制模块，还用于根据所述第一停止充电指令控制所述集电弓下降，以使所述集电弓与地面充电模块断开连接。

可选的，所述车载控制模块还用于接收监控终端发送的第二停止充电指令，并将所述第二停止充电指令发送给集电弓控制模块；

所述集电弓控制模块，还用于在接收到所述第二停止充电指令后，控制集电弓下降，以使所述集电弓与地面充电模块断开连接；

所述地面充电模块，还用于接收监控终端发送的第二停止充电指令，并根据所述第二停止充电指令停止对动力电池进行充电。

可选的，所述车位读取模块包括RFID读卡器，所述车位标签为RFID标签；

所述RFID读卡器，用于通过读取设置在所述车辆所在停车位的RFID标签，获取所述车辆所在停车位的车位信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种充电控制方法，应用于上述任一充电控制装置，该方法包括：

车位读取模块通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取车辆所在停车位的车位信息；

车载控制模块根据所述车位信息确定所述停车位是否可以充电，并当所述停车位可以充电时，向集电弓控制模块和电池管理模块发送第一充电指令；

集电弓控制模块在接收到第一充电指令时，控制集电弓上升，以使所述集电弓与地面充电模块连接；

电池管理模块在接收到第一充电指令时，控制第一开关闭合，及通过所述车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令；

所述地面充电模块根据所述第二充电指令对所述动力电池进行充电。

可选的，所述车载控制模块根据所述车位信息确定所述停车位是否可以充电，并当所述停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令的步骤包括：

所述车载控制模块的无线收发单元将所述车位信息发送给监控终端，及接收所述监控终端根据所述车位信息判断所述停车位可以充电时发送的开启充电指令；

所述车载控制模块的第一发送单元根据所述开启充电指令向集电弓控制模块发送第一充电指令。

可选的，所述车载控制模块根据所述车位信息确定所述停车位是否可以充电，并当所述停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令的步骤包括：

所述车载控制模块的判断单元判断所述车位信息是否与预置的车位信息列表匹配；

所述车载控制模块的确定单元在所述车位信息与预置的车位信息列表匹配时，确定所述停车位可以充电；

所述车载控制模块的第二发送单元在所述停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令。

可选的，该方法还包括：

所述电池管理模块检测所述动力电池的状态，并在所述动力电池的状态为需要停止充电时，控制所述第一开关断开，及向所述车载控制模块发送第一停止充电指令；

所述车载控制模块将所述第一停止充电指令发送给所述集电弓控制模块和地面充电模块；

所述地面充电模块根据所述第一停止充电指令停止对动力电池进行充电；

所述集电弓控制模块根据所述第一停止充电指令控制所述集电弓下降，以使所述集电弓与地面充电模块断开连接。

可选的，该方法还包括：

所述车载控制模块接收监控终端发送的第二停止充电指令，并将所述第二停止充电指令发送给集电弓控制模块；

所述集电弓控制模块在接收到所述第二停止充电指令时，控制集电弓下降，以使所述集电弓与地面充电模块断开连接；

所述地面充电模块接收监控终端发送的第二停止充电指令，并根据所述第二停止充电指令停止对动力电池进行充电。

可选的，所述车位读取模块通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取所述车辆所在停车位的车位信息的步骤为：

所述车位读取模块包括RFID读卡器，所述车位标签为RFID标签，所述RFID读卡器通过读取设置在车辆所在停车位的RFID标签，获取车辆所在停车位的车位信息。

本发明的充电控制装置及方法，该充电控制装置包括：车位读取模块，用于通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取该车辆所在停车位的车位信息；车载控制模块，用于根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令；集电弓控制模块，用于在接收到第一充电指令时，控制集电弓上升，以使该集电弓与地面充电模块连接；电池管理模块，用于检测所述动力电池的状态，并在该动力电池的状态为需要充电时，控制第一开关闭合，及通过所述车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令；所述地面充电模块，用于根据所述第二充电指令对该动力电池进行充电；即在车辆停靠在停车位时，由车位读取模块自动获取该车载所在停车位的位置信息，再由车载控制模块根据该位置信息确定该停车位是否可以充电，如果可以充电，则通过集电弓控制模块、电池管理模块和地面充电模块实现对动力电池的充电，而不需人为的判断车辆是否停靠在停车位上，且在车辆已停靠在停车位上时，也不需要人工的按压车上的充电开关，才能通过地面充电模块对车上的动力电池进行充电；采用本发明，可实现自动化充电，减少人为干预。

附图说明

图1为本发明充电控制装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明充电控制装置中的车载控制模块的一实施例的结构示意图；

图3为本发明充电控制装置中的车载控制模块的另一实施例的结构示意图；

图4为本发明充电控制方法的第一实施例的流程示意图；

图5为本发明充电控制方法中该车载控制模块根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令的一实施例的详细示意图；

图6为本发明充电控制方法中该车载控制模块根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令的另一实施例的详细示意图；

图7为本发明充电控制方法的第二实施例的流程示意图；

图8为本发明充电控制方法的第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明充电控制装置的一实施例的结构示意图，该装置设置在车辆上，该装置包括车位读取模块10，与该车位读取模块10连接的车载控制模块11，与该车载控制模块11分别连接的集电弓14集电弓控制模块12和电池管理模块13，与该集电弓14集电弓控制模块12连接的集电弓14，动力电池16，连接在该动力电池16与集电弓14之间的第一开关15，与该车载控制模块11连接的地面充电模块17，该电池管理模块13还分别与该第一开关15和动力电池16连接，其中：

车位读取模块10，用于通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取车辆所在停车位的车位信息；

车载控制模块11，用于根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块12和电池管理模块13发送第一充电指令；

集电弓控制模块12，用于在接收到第一充电指令时，控制集电弓14上升，以使该集电弓14与地面充电模块连接；

电池管理模块13，用于在接收到第一充电指令时，控制第一开关15闭合，及通过该车载控制模块11向地面充电模块17发送第二充电指令；

该地面充电模块17，用于根据该第二充电指令对该动力电池16进行充电。

该动力电池16可包括多个单体电池，各个单体电池串联连接。该地面充电模块17设置在停车位旁，在一实施例中，该地面充电模块17是充电机。

在车辆停靠在停车位时，设置在该车辆上的车位读取模块10自动获取该车辆所在停车位的车位信息。该车位信息包括车位唯一标识，还可以包括该停车位的位置信息，通常的，该车位唯一标识可以用数字标识，如1、2、3、4等。

在一实施例中，该车位读取模块10包括RFID读卡器，该车位标签为RFID标签；该RFID读卡器用于通过读取该车辆所在停车位的RFID标签，获取该车辆所在停车位的车位信息。在停车位上设置RFID标签，在车辆停靠在停车位时，该RFID读卡器通过读取该RFID标签，获取该停车位的停车信息，具体的，设置在停车位上的RFID标签进入RFID读卡器的磁场后，接收RFID读卡器发出的射频信号，通过感应电流所获得的能量将RFID标签中存储的车位信息发送给RFID读卡器，RFID读卡器接收该车位信息。

在另一实施例中，该车位读取模块10包括二维码识别单元，该车位标签为二维码标签；该二维码识别单元读取设置在该车辆所在停车位的二维码标签，获取车辆所在停车位的车位信息。

在另一实施例中，该车位读取模块10包括条形码识别单元，该车位标签为条形码标签；该条形码识别单元读取设置在该车辆所在停车位的条形码标签，获取车辆所在停车位的车位信息。

该车载控制模块11根据该车位读取模块10获取的车位信息确定该停车位是否可以充电，即根据该车位信息判断该停车位是否具有充电权限，如果该停车位可以充电，则向集电弓控制模块12发送第一充电指令。

集电弓控制模块12与集电弓14连接，该集电弓控制模块12控制该集电弓14的上升和下降；该集电弓14可以为双臂式、单臂式、垂直式和石津式。该集电弓14上升，与地面充电模块连接；该集电弓14下降，与地面充电模块断开连接。

集电弓控制模块12在接收到车载控制模块11发送的第一充电指令时，控制集电弓14上升，使该集电弓14与地面充电模块17连接，地面充电模块17与该集电弓14建立电连接。

第一开关15包括正极接触器开关和负极接触器开关，该正极接触器开关的一端连接在集电弓14的正极，另一端连接在动力电池16的正极；该负极接触器开关的一端连接在集电弓14的负极，另一端连接在动力电池16的负极；电池管理模块13控制该第一开关15的闭合或断开。

该电池管理模块13在接收到车载控制模块11发送的第一充电指令时控制第一开关15闭合，使得集电弓14与动力电池16连接。该电池管理模块13在接收到车载控制模块11发送的第一充电指令时，通过该车载控制模块11向地面充电模块17发送第二充电指令，该第二充电指令包括充电电压、充电电流等。该电池管理模块13与动力电池16连接，可估测动力电池16的荷电状态，即估测电池剩余电量；还可动态监测动力电池16的工作状态，实时采集动力电池16中的每个电池的端电压和温度、充放电电流及总电压，防止发生过充电现象；还可对动力电池16中的单体电池进行均衡充电，使动力电池16中的各个电池都达到均衡一致的状态。

该地面充电模块17根据该第二充电指令对动力电池16进行充电，如按照第二充电指令中的充电电压和充电电流对动力电池16提供相应的充电电压和充电电流。

该车位读取模块10、车载控制模块11、集电弓14集电弓控制模块12、电池管理模块13可一起接入控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)，通过该控制器局域网络进行数据交互。

采用上述实施例，充电控制装置包括：车位读取模块，用于通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取该车辆所在停车位的车位信息；车载控制模块，用于根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令；集电弓控制模块，用于在接收到第一充电指令时，控制集电弓上升，以使该集电弓与地面充电模块连接；电池管理模块，用于检测该动力电池的状态，并在该动力电池的状态为需要充电时，控制第一开关闭合，及通过该车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令；地面充电模块，用于根据该第二充电指令对该动力电池进行充电；即在车辆停靠在停车位时，由车位读取模块自动获取该车载所在停车位的位置信息，再由车载控制模块根据该位置信息确定该停车位是否可以充电，如果可以充电，则通过集电弓控制模块、电池管理模块和地面充电模块实现对动力电池的充电，而不需人为的判断车辆是否停靠在停车位上，且在车辆已停靠在停车位上时，也不需要人工的按压车上的充电开关，才能通过地面充电模块对车上的动力电池进行充电；采用本发明，可实现自动化充电，减少人为干预。

参照图2，图2为本发明充电控制装置中的车载控制模块的一实施例的结构示意图，该车载控制模块11包括：

无线收发单元111，用于将该车位信息发送给监控终端，及用于接收该监控终端根据该车位信息判断该停车位可以充电时发送的开启充电指令；

第一发送单元112，用于根据该开启充电指令向该集电弓控制模块12发送第一充电指令。

该充电控制装置通过无线收发单元111与监控终端建立通信连接，将车位读取模块10获取的车位信息发送给监控终端，供监控终端将该车位信息确定该停车位是否可以充电。该监控终端根据该接收的车位信息与预置的车位信息列表进行匹配，生成匹配结果，并根据匹配结果确定该停车位是否可以充电，具体的，该监控终端遍历监控终端预存的车位信息列表，判断该车位信息列表中是否存在该接收的车位信息，如果该车位信息列表中存在该车位读取模块10获取的车位信息，则匹配结果为匹配成功，如果该车位信息列表中不存在该车位读取模块10获取的车位信息，则匹配结果为匹配失败；当该匹配结果为匹配成功时，该监控终端确定该停车位可以充电，向该无线收发单元发送开启充电指令。可选的，当匹配结果为匹配失败时，该监控终端还可将该车位信息列表发送给充电控制装置，用户查看到该车位信息列表后，可将车辆停靠到该车位信息列表中任一车位信息对应的停车位，以对车辆进行充电。

参照图3，图3为本发明充电控制装置中的车载控制模块的另一实施例的结构示意图，该车载控制模块11包括：

判断单元113，用于判断该车位信息是否与预置的车位信息列表匹配；

确定单元114，用于在该车位信息与预置的车位信息列表匹配时，确定该停车位可以充电；

第二发送单元115，用于在该停车位可以充电时，向集电弓14集电弓控制模块12发送第一充电指令。

可根据需要设置车位信息列表，如管理员预先将具有充电权限的车位信息添加到该车位信息列表中，管理员可实时更新该车位信息列表。

该车位信息列表可预先保存在车辆上，也可以临时从监控终端获取，如该判断单元113向监控终端发送一个车位信息列表获取请求，并接收该监测终端根据该车位信息列表获取请求返回的车位信息列表。

该判断单元113根据该车位读取模块10获取的车位信息，遍历该车位信息列表，判断该车位信息列表中是否存在该车位读取模块10获取的车位信息，如果该车位信息列表中存在该车位读取模块10获取的车位信息，则认为该获取的车位信息与车位信息列表匹配；如果该车位信息列表中不存在该车位读取模块10获取的车位信息，则认为该获取的车位信息与车位信息列表不匹配。

该确定单元114在该判断单元113的判断结果为该车位读取模块10获取的车位信息与预置的车位信息列表匹配时，确定该停车位可以充电，在该判断单元113的判断结果为该车位读取模块10获取的车位信息与预置的车位信息列表不匹配时，确定该停车位不可以充电。

进一步的，该电池管理模块13还用于检测该动力电池的状态，并在该动力电池的状态为需要停止充电时，控制该第一开关15断开，及向该车载控制模块11发送第一停止充电指令；

该车载控制模块11，还用于将该第一停止充电指令发送给该集电弓控制模块12和地面充电模块17；

该地面充电模块17，还用于根据该第一停止充电指令停止对动力电池16进行充电；

该集电弓控制模块12，还用于根据该第一停止充电指令控制该集电弓14下降，以使该集电弓14与地面充电模块17断开连接。

该电池管理模块13检测该动力电池16的状态，并在该动力电池的状态为需要停止充电时，控制该第一开关15断开，使得集电弓14与动力电池断开连接。该电池管理模块13在该动力电池的状态为需要停止充电时，生成第一停止充电指令，并将该第一停止充电指令发送给车载控制模块11。如在该动力电池已充满、单体电池异常、电池温度过高时，该电池管理模块13确定该动力电池的状态为需要停止充电。

该该车载控制模块11将该第一停止充电指令转发给该集电弓控制模块12和地面充电模块17。

地面充电模块17根据该第一停止充电指令停止对动力电池进行充电，如停止输出充电电压和充电电流。

进一步的，该车载控制模块11还用于接收监控终端发送的第二停止充电指令，并将该第二停止充电指令发送给集电弓14集电弓控制模块12；

该集电弓控制模块12，还用于在接收到该第二停止充电指令时，控制集电弓14下降，以使该集电弓14与地面充电模块断开连接；

该地面充电模块17，还用于将该接收监控终端发送的第二停止充电指令，并根据该第二停止充电指令停止对动力电池16进行充电。

该第二停止充电指令可由监控终端自动或手动生成，如在该监控终端上设置一个充电停止开关，该充电停止开关接收到按压信号时，生成第二停止充电指令；如该监控终端监控充电控制装置的充电时间，在充电时间达到预置充电时间阀值时，生成第二停止充电指令；如该监控终端监控充电控制装置的充电状态，在充电状态为异常时，生成第二停止充电指令。

该车载控制模块11接收该监控终端发送的第二停止充电指令，并将第二停止充电指令转发给集电弓控制模块12。

参照图4，图4为本发明充电控制方法的第一实施例的流程示意图，该方法应用于上述充电控制装置，该方法包括：

S10、车位读取模块通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取车辆所在停车位的车位信息。

在车辆停靠在停车位时，设置在该车辆上的车位读取模块自动获取该车辆所在停车位的车位信息。该车位信息包括车位唯一标识，还可以包括该停车位的位置信息，通常的，该车位唯一标识可以用数字标识，如1、2、3、4等。

在一实施例中，该车位读取模块包括RFID读卡器，该车位标签为RFID标签；该RFID读卡器通过读取该车辆所在停车位的RFID标签，获取该车辆所在停车位的车位信息。在停车位上设置RFID标签，在车辆停靠在停车位时，该RFID读卡器通过读取该RFID标签，获取该停车位的停车信息，具体的，设置在停车位上的RFID标签进入RFID读卡器的磁场后，接收RFID读卡器发出的射频信号，通过感应电流所获得的能量将RFID标签中存储的车位信息发送给RFID读卡器，RFID读卡器接收该车位信息。

在另一实施例中，该车位读取模块包括二维码识别单元，该车位标签为二维码标签；该二维码识别单元读取设置在该车辆所在停车位的二维码标签，获取车辆所在停车位的车位信息。

在另一实施例中，该车位读取模块10包括条形码识别单元，该车位标签为条形码标签；该条形码识别单元读取设置在该车辆所在停车位的条形码标签，获取车辆所在停车位的车位信息。

S11、车载控制模块根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块和电池管理模块发送第一充电指令。

该车载控制模块根据该车位读取模块获取的车位信息确定该停车位是否可以充电，即根据该车位信息判断该停车位是否具有充电权限，如果该停车位可以充电，则向集电弓控制模块和电池管理模块发送第一充电指令。

集电弓控制模块与集电弓连接，该集电弓控制模块控制该集电弓的上升和下降；该集电弓可以为双臂式、单臂式、垂直式和石津式。该集电弓上升，与地面充电模块连接；该集电弓下降，与地面充电模块断开连接。

S12、集电弓控制模块在接收到第一充电指令时，控制集电弓上升，以使该集电弓与地面充电模块连接。

集电弓控制模块在接收到车载控制模块发送的第一充电指令时，控制集电弓上升，使该集电弓与地面充电模块连接，地面充电模块与该集电弓建立电连接。

第一开关包括正极接触器开关和负极接触器开关，该正极接触器开关的一端连接在集电弓的正极，另一端连接在动力电池的正极；该负极接触器开关的一端连接在集电弓的负极，另一端连接在动力电池的负极；电池管理模块控制该第一开关的闭合或断开。

S13、电池管理模块在接收到第一充电指令时，控制第一开关闭合，及通过该车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令。

该电池管理模块在接收到车载控制模块11发送的第一充电指令时控制第一开关闭合，使得集电弓与动力电池连接。该电池管理模块在接收到车载控制模块11发送的第一充电指令时，通过该车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令，该第二充电指令包括充电电压、充电电流等。该电池管理模块与动力电池连接，可估测动力电池的荷电状态，即估测电池剩余电量；还可动态监测动力电池的工作状态，实时采集动力电池中的每个电池的端电压和温度、充放电电流及总电压，防止发生过充电现象；还可对动力电池中的单体电池进行均衡充电，使动力电池中的各个电池都达到均衡一致的状态。

S14、该地面充电模块根据该第二充电指令对该动力电池进行充电。

该地面充电模块根据该第二充电指令对动力电池进行充电，如按照第二充电指令中的充电电压和充电电流对动力电池提供相应的充电电压和充电电流。

该车位读取模块、车载控制模块、集电弓控制模块、电池管理模块可一起接入控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)，通过该控制器局域网络进行数据交互。

参照图5，图5为本发明充电控制方法中该车载控制模块根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令的一实施例的详细示意图，详述如下：

S111、该车载控制模块的无线收发单元将该车位信息发送给监控终端，及接收该监控终端根据该车位信息判断该停车位可以充电时发送的开启充电指令。

该充电控制装置通过无线收发单元与监控终端建立通信连接，将车位读取模块获取的车位信息发送给监控终端，供监控终端将该车位信息确定该停车位是否可以充电。该监控终端根据该接收的车位信息与预置的车位信息列表进行匹配，生成匹配结果，并根据匹配结果确定该停车位是否可以充电，具体的，该监控终端遍历监控终端预存的车位信息列表，判断该车位信息列表中是否存在该接收的车位信息，如果该车位信息列表中存在该车位读取模块获取的车位信息，则匹配结果为匹配成功，如果该车位信息列表中不存在该车位读取模块获取的车位信息，则匹配结果为匹配失败；当该匹配结果为匹配成功时，该监控终端确定该停车位可以充电，向该无线收发单元发送开启充电指令。可选的，当匹配结果为匹配失败时，该监控终端还可将该车位信息列表发送给充电控制装置，用户查看到该车位信息列表后，可将车辆停靠到该车位信息列表中任一车位信息对应的停车位，以对车辆进行充电。

S112、该车载控制模块的第一发送单元根据该开启充电指令向集电弓控制模块发送第一充电指令。

参照图6，图6为本发明充电控制方法中该车载控制模块根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令的另一实施例的详细示意图，详述如下：

S113、该车载控制模块的判断单元判断该车位信息是否与预置的车位信息列表匹配。

可根据需要设置车位信息列表，如管理员预先将具有充电权限的车位信息添加到该车位信息列表中，管理员可实时更新该车位信息列表。

该车位信息列表可预先保存在车辆上，也可以临时从监控终端获取，如该判断单元向监控终端发送一个车位信息列表获取请求，并接收该监测终端根据该车位信息列表获取请求返回的车位信息列表。

该判断单元根据该车位读取模块获取的车位信息，遍历该车位信息列表，判断该车位信息列表中是否存在该车位读取模块获取的车位信息，如果该车位信息列表中存在该车位读取模块获取的车位信息，则认为该获取的车位信息与车位信息列表匹配；如果该车位信息列表中不存在该车位读取模块获取的车位信息，则认为该获取的车位信息与车位信息列表不匹配。

S114、该车载控制模块的确定单元在该车位信息与预置的车位信息列表匹配时，确定该停车位可以充电。

该确定单元在该判断单元的判断结果为该车位读取模块获取的车位信息与预置的车位信息列表匹配时，确定该停车位可以充电，在该判断单元的判断结果为该车位读取模块获取的车位信息与预置的车位信息列表不匹配时，确定该停车位不可以充电。

S115、该车载控制模块的第二发送单元在该停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令。

参照图7，图7为本发明充电控制方法的第二实施例的流程示意图。

基于上述充电控制方法的第一实施例，在步骤S14之后，该方法还包括：

S15、该电池管理模块检测该动力电池的状态，并在该动力电池的状态为需要停止充电时，控制该第一开关断开，及向该车载控制模块发送第一停止充电指令。

该电池管理模块检测该动力电池的状态，并在该动力电池的状态为需要停止充电时，控制该第一开关断开，使得集电弓与动力电池断开连接。该电池管理模块在该动力电池的状态为需要停止充电时，生成第一停止充电指令，并将该第一停止充电指令发送给车载控制模块。如在该动力电池已充满、单体电池异常、电池温度过高时，该电池管理模块确定该动力电池的状态为需要停止充电。

S16、该车载控制模块将该第一停止充电指令发送给该集电弓控制模块和地面充电模块。

S17、该地面充电模块根据该第一停止充电指令停止对动力电池进行充电。

S18、该集电弓控制模块根据该第一停止充电指令控制该集电弓下降，以使该集电弓与地面充电模块断开连接。

参照图8，图8为本发明充电控制方法的第三实施例的流程示意图。

基于上述充电控制方法的第一实施例，在步骤S14之后，该方法还包括：

S19、该车载控制模块接收监控终端发送的第二停止充电指令，并将该第二停止充电指令发送给集电弓控制模块和电池管理模块。

S20、该集电弓控制模块在接收到该第二停止充电指令时，控制集电弓下降，以使该集电弓与地面充电模块断开连接。

S21、该地面充电模块接收监控终端发送的第二停止充电指令，并根据该第二停止充电指令停止对动力电池进行充电。

该第二停止充电指令可由监控终端自动或手动生成，如在该监控终端上设置一个充电停止开关，该充电停止开关接收到按压信号时，生成第二停止充电指令；如该监控终端监控充电控制装置的充电时间，在充电时间达到预置充电时间阀值时，生成第二停止充电指令；如该监控终端监控充电控制装置的充电状态，在充电状态为异常时，生成第二停止充电指令。

该车载控制模块接收该监控终端发送的第二停止充电指令，并将第二停止充电指令转发给集电弓控制模块。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置包括车位读取模块、车载控制模块、集电弓控制模块、电池管理模块、集电弓、第一开关、动力电池和地面充电模块，所述第一开关连接在动力电池与集电弓之间，其中：

车位读取模块，用于通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取所述车辆所在停车位的车位信息；

车载控制模块，用于根据所述车位信息确定所述停车位是否可以充电，并当所述停车位可以充电时，向集电弓控制模块和电池管理模块发送第一充电指令；

集电弓控制模块，用于在接收到第一充电指令时，控制集电弓上升，以使所述集电弓与地面充电模块连接；

电池管理模块，用于在接收到第一充电指令时，控制第一开关闭合，及通过所述车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令；

所述地面充电模块，用于根据所述第二充电指令对所述动力电池进行充电。

2.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述车载控制模块包括：

无线收发单元，用于将所述车位信息发送给监控终端，及用于接收所述监控终端根据所述车位信息判断所述停车位可以充电时发送的开启充电指令；

第一发送单元，用于根据所述开启充电指令向所述集电弓控制模块发送第一充电指令。

3.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述电池管理模块还用于检测所述动力电池的状态，并在所述动力电池的状态为需要停止充电时，控制所述第一开关断开，及向所述车载控制模块发送第一停止充电指令；

所述车载控制模块，还用于将所述第一停止充电指令发送给所述集电弓控制模块和地面充电模块；

所述地面充电模块，还用于根据所述第一停止充电指令停止对动力电池进行充电；

所述集电弓控制模块，还用于根据所述第一停止充电指令控制所述集电弓下降，以使所述集电弓与地面充电模块断开连接。

4.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述车载控制模块还用于接收监控终端发送的第二停止充电指令，并将所述第二停止充电指令发送给集电弓控制模块；

所述集电弓控制模块，还用于在接收到所述第二停止充电指令后，控制集电弓下降，以使所述集电弓与地面充电模块断开连接；

所述地面充电模块，还用于接收监控终端发送的第二停止充电指令，并根据所述第二停止充电指令停止对动力电池进行充电。

5.如权利要求1至4任一项所述的充电控制装置，其特征在于，所述车位读取模块包括RFID读卡器，所述车位标签为RFID标签；

所述RFID读卡器，用于通过读取设置在所述车辆所在停车位的RFID标签，获取所述车辆所在停车位的车位信息。

6.一种充电控制方法，应用于上述权利要求1至5任一项所述的充电控制装置，其特征在于，该方法包括：

车位读取模块通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取车辆所在停车位的车位信息；

车载控制模块根据所述车位信息确定所述停车位是否可以充电，并当所述停车位可以充电时，向集电弓控制模块和电池管理模块发送第一充电指令；

集电弓控制模块在接收到第一充电指令时，控制集电弓上升，以使所述集电弓与地面充电模块连接；

电池管理模块在接收到第一充电指令时，控制第一开关闭合，及通过所述车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令；

所述地面充电模块根据所述第二充电指令对所述动力电池进行充电。

7.如权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述车载控制模块根据所述车位信息确定所述停车位是否可以充电，并当所述停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令的步骤包括：

所述车载控制模块的无线收发单元将所述车位信息发送给监控终端，及接收所述监控终端根据所述车位信息判断所述停车位可以充电时发送的开启充电指令；

所述车载控制模块的第一发送单元根据所述开启充电指令向集电弓控制模块发送第一充电指令。

8.如权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，该方法还包括：

所述电池管理模块检测所述动力电池的状态，并在所述动力电池的状态为需要停止充电时，控制所述第一开关断开，及向所述车载控制模块发送第一停止充电指令；

所述车载控制模块将所述第一停止充电指令发送给所述集电弓控制模块和地面充电模块；

所述地面充电模块根据所述第一停止充电指令停止对动力电池进行充电；

所述集电弓控制模块根据所述第一停止充电指令控制所述集电弓下降，以使所述集电弓与地面充电模块断开连接。

9.如权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，该方法还包括：

所述车载控制模块接收监控终端发送的第二停止充电指令，并将所述第二停止充电指令发送给集电弓控制模块；

所述集电弓控制模块在接收到所述第二停止充电指令时，控制集电弓下降，以使所述集电弓与地面充电模块断开连接；

所述地面充电模块接收监控终端发送的第二停止充电指令，并根据所述第二停止充电指令停止对动力电池进行充电。

10.如权利要求6至9任一项所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述车位读取模块通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取所述车辆所在停车位的车位信息的步骤为：

所述车位读取模块包括RFID读卡器，所述车位标签为RFID标签，所述RFID读卡器通过读取设置在车辆所在停车位的RFID标签，获取车辆所在停车位的车位信息。