CN106364338A - 无线充电方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电方法，包括：在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识；确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器；控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电。本发明还公开了一种无线充电装置和无线充电系统。本发明在利用具有多个原边线圈的充电车位进行充电时，只需要根据充电命令中的功率组标识即可确定与各个原边线圈匹配的各个功率控制器，不需要分别确定与各个原边线圈匹配的功率控制器，有效地缩短了电动汽车请求充电过程的时间。

Description

无线充电方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电方法、装置及系统。

背景技术

无线充电技术是通过电磁感应或者磁共振技术，在充电器和设备之间的空气中传输电能，使得电流流动从而为电池充电的技术。这种无线充电方法有效地应用于需要大容量电池充电手持通信装置、电动汽车等，而且由于连接点埋于地下，因此几乎没有漏电等危险，能够防止有线充电方式中的连接不良的问题。无线充电能够做到无人值守，无须动手，全自动操作，安全可靠；可以做到常用常充，提高电池寿命和长期使用后的整车价值；中功率充电，对电网压力小，方便在停车场、车库普及安装充电装置。

图1为现有技术中无线充电系统的结构示意图，无线充电系统包括地面系统和车辆系统两大部分，地面系统包括了无线充电管理服务器(即无线充电控制管理系统，Wireless Charging Control Management System，简称WCCMS)、通信服务单元CSU、功率发送控制单元(即功率控制器)、交流转直流单元、原边线圈(即充电线圈)以及RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)标签等设备，车辆系统包括了车辆电池管理系统、车内单元、车载整流模块以及副边线圈(即受电线圈)等设备。地面系统和车辆系统通过管理和通信系统实现通信链路管理、设备认证和充电控制。

在地面系统中设有多个充电车位，每个充电车位设有至少一个原边线圈。现有技术中，在电动汽车需要通过具有至少两个原边线圈的充电车位充电时，一般需要依次根据该充电车位上的各个原边线圈的参数信息，确定与各个原边线圈的参数信息匹配的功率控制器，并控制确定的各个功率控制器分别为与之匹配的原边线圈供电。现有技术的缺陷在于，在电动汽车每次请求充电时，服务器均需要分别确定与各个原边线圈匹配的功率控制器，导致电动汽车充电请求的时间较长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无线充电方法、装置及系统，旨在解决在电动汽车每次请求充电时均需要分别确定与各个原边线圈匹配的功率控制器，从而导致电动汽车充电请求的时间较长的技术问题。

本发明提供的无线充电方法包括以下步骤：

在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识；

确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器；

控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电。

优选地，所述在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识的步骤之前，所述无线充电方法还包括：

在接收到配置命令时，获取所述配置命令携带的功率组标识及与所述功率组标识对应的功率控制器组所包含的各个功率控制器标识；

将获取的所述功率组标识与所述各个功率控制器标识关联保存或删除。

优选地，所述控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电的步骤之前，所述无线充电方法还包括：

获取确定的所述功率控制器组对应的工作状态；

在所述功率控制器组的工作状态为非充电状态时，执行所述控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电的步骤。

优选地，所述无线充电方法还包括：将确定的所述功率控制器组对应的状态参数上传至服务器。

优选地，在执行所述在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识的步骤的同时，执行步骤：获取所述充电命令携带的线圈标识；

所述控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电的步骤包括：根据所述线圈标识在确定的所述功率控制器组中确定待充电功率控制器以及在确定的所述充电车位中确定待充电原边线圈，并控制所述待充电功率控制器对所述待充电原边线圈进行供电。

此外，本发明进一步提供的无线充电装置包括：

第一获取模块，用于在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识；

第一确定模块，用于确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器；

控制模块，用于控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电。

优选地，所述第一获取模块还用于在接收到配置命令时，获取所述配置命令携带的功率组标识及与所述功率组标识对应的功率控制器组所包含的各个功率控制器标识；

所述无线充电装置还包括：

设置模块，用于将获取的所述功率组标识与所述各个功率控制器标识关联保存或删除。

优选地，所述第一获取模块还用于获取确定的所述功率控制器组对应的工作状态；

所述控制模块还用于在所述功率控制器组的工作状态为非充电状态时，控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电。

优选地，所述无线充电装置还包括上传模块，所述上传模块用于将确定的所述功率控制器组对应的状态参数上传至服务器。

优选地，所述第一获取模块还用于获取所述充电命令携带的线圈标识；

所述控制模块还用于根据所述线圈标识在确定的所述功率控制器组中确定待充电功率控制器以及在确定的所述充电车位中确定待充电原边线圈，并控制所述待充电功率控制器对所述待充电原边线圈进行供电。

此外，本发明进一步提供的无线充电系统包括服务器和通信控制装置，所述通信控制装置包括：

第一获取模块，用于在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识；

第一确定模块，用于确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器；

控制模块，用于控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电；

所述服务器包括：

第二获取模块，用于获取待进行充电的充电车位对应的车位标识；

第二确定模块，用于确定获取的所述车位标识对应的各个功率组标识，并在确定的各个功率组标识中选取一所述功率组标识；

发送模块，用于向所述通信控制装置发送充电命令，所述充电命令携带选取的所述功率组标识和获取的所述车位标识。

本发明提供的无线充电方法、装置及系统，通过获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识，并确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器，并控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电，从而在利用具有多个原边线圈的充电车位进行充电时，只需要根据充电命令中的功率组标识即可确定与各个原边线圈匹配的各个功率控制器，不需要分别确定与各个原边线圈匹配的功率控制器，有效地缩短了电动汽车请求充电过程的时间。

附图说明

图1为现有技术中无线充电系统的结构示意图；

图2为本发明无线充电方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明无线充电方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明无线充电装置第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明无线充电装置第二实施例的功能模块示意图；

图6为本发明无线充电系统较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种无线充电方法，应用于无线充电系统，所述无线充电系统包括充电车位和若干功率控制器，每一所述充电车位设有至少两个原边线圈。上述功率控制器用于实现从交流转直流单元所输入的直流电的逆变，输出适合于原边线圈工作的交流电。应当说明的是，本实施例提供的无线充电方法可以应用于图1所示的通信控制模块中，即可以通信控制模块为执行主体。

参照图2，图2为本发明无线充电方法第一实施例的流程示意图，本发明提出的无线充电方法包括以下步骤：

步骤S10，在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识；

在本实施例中，可以由服务器下发充电命令，也可以由用户直接下发充电命令。

步骤S20，确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器；

优选地，可以预设有设置功率组标识与功率控制器组的对应关系，并在预存的功率组标识与功率控制器组的对应关系中，确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组；还可以预设有车位标识与充电车位的对应关系，并在预存的车位标识与充电车位的对应关系中，确定获取的所述车位标识对应的充电车位。

在本实施例中，通信控制模块内部预存有功率组标识与功率控制器组的对应关系。例如，可以预存有功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC2}的对应关系，即，功率组标识为G1的功率控制器组包括两个功率控制器，且该两个功率控制器的标识分别为PTC1和PTC2。

通信控制模块内部还预存有车位标识与充电车位的对应关系，每一充电车位对应设置一车位标识，且每一充电车位上的各个原边线圈也设置有对应的线圈标识。

通信控制模块预存的上述对应关系，可以为服务器下发的，也可以为用户直接通过通信控制模块配置的。

步骤S30，控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电；

优选地，控制确定的各个所述功率控制器与确定的所述充电车位上的原边线圈一一对应连接，并控制确定的各个所述功率控制器启动，以使得与各个所述功率控制器连接的原边线圈进行充电。

在本实施例中，在确定的充电车位上的各个原边线圈的型号一致时(如功率参数一致)，则直接将确定的各个功率控制器与确定的充电车位上的各个原边线圈一一对应连接即可。在确定的充电车位上的各个原边线圈的型号不一致时，则对于每一个原边线圈来说，需要与符合其参数的功率控制器一一对应连接。在本实施例中，通信控制模块可以预存有各个功率控制器的参数信息和各个原边线圈的参数信息，并根据上述参数信息确定与确定的充电车位上的各个原边线圈匹配的功率控制器，并将确定的充电车位上的各个原边线圈分别与各自匹配的功率控制器一一对应连接。或者，在上述获取的功率组标识中，还可以包括各个功率控制器的角色，例如，PTC1对应的标识为主功率控制器，PTC2对应的标识为辅功率控制器。相应的，上述确定的充电车位上的各个原边线圈也可以设置对应的角色，假设有两个原边线圈，其中一个标识可以为主原边线圈，另一个标识可以为辅原边线圈。在通信控制模块控制确定的各个功率控制器与各个原边线圈一一对应连接时，将标识为主功率控制器的功率控制器和标识为主原边线圈的原边线圈对应连接，并将标识为辅功率控制器的功率控制器和标识为辅原边线圈的原边线圈对应连接即可。应当说明的是，在配置各个功率控制器的角色和各个原边线圈的角色时，应当使得主功率控制器和主原边线圈对应的参数匹配，且辅功率控制器和辅原边线圈对应的参数匹配。

本发明提供的无线充电方法，通过获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识，并确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器，并控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电，从而在利用具有多个原边线圈的充电车位进行充电时，只需要根据充电命令中的功率组标识即可确定与各个原边线圈匹配的各个功率控制器，不需要分别确定与各个原边线圈匹配的功率控制器，有效地缩短了电动汽车请求充电过程的时间。

进一步的，基于本发明无线充电方法的第一实施例，本发明还提出了无线充电方法的第二实施例，参照图3，图3为本发明无线充电方法第二实施例的流程示意图，步骤S10之前，所述无线充电方法还包括：

步骤S40，在接收到配置命令时，获取所述配置命令携带的功率组标识及与所述功率组标识对应的功率控制器组所包含的各个功率控制器的标识；

即，获取所述配置命令携带的功率组标识和功率控制器组的对应关系；

在本实施例中，配置命令可以由服务器下发至通信控制模块，也可以由用户直接下发至通信控制模块。

优选地，配置命令具体携带有功率组标识、功率控制器组和功率控制器组内的各个功率控制器标识以及各个功率控制器角色之间的对应关系。

步骤S50，将获取的所述功率组标识与所述各个功率控制器标识关联保存或删除。

优选地，所述配置命令包括新增功率组配置命令、更新功率组配置命令和/或删除功率组配置命令。

在配置命令为新增功率组配置命令或更新功率组配置命令时，将获取的所述功率组标识与所述各个功率控制器标识关联保存；在配置命令为删除功率组配置命令时，将获取的所述功率组标识对应的对应关系删除，即将预存的与获取的所述功率组标识一致的功率组标识及与该功率组标识对应的功率控制器标识删除。

优选地，在配置命令为新增功率组配置命令或更新功率组配置命令时，步骤S50包括：

在预存的功率组标识与功率控制器组的对应关系中查找是否存在与所述配置命令携带的功率组标识一致的功率组标识；

在存在与所述配置命令携带的功率组标识一致的功率组标识时，根据所述配置命令携带的功率组标识和功率控制器组的对应关系更新所述预存的功率组标识与功率控制器组的对应关系；

在本实施例中，可以更新通信控制模块内预存的上述对应关系。例如，通信控制模块预存有功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC2}的对应关系，此时，服务器需要将功率控制器组更新为{PTC1，PTC3}，因此，配置命令携带的对应关系可以为功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC3}的对应关系。在通信控制模块接收到该对应关系时，则将预存的功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC2}的对应关系更新为功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC3}的对应关系。

在不存在与所述配置命令携带的功率组标识一致的功率组标识时，保存所述配置命令携带的功率组标识和功率控制器组的对应关系。

更为优选地，在配置命令为删除功率组配置命令时，该删除功率组配置命令可以携带有功率控制组标识。在通信控制模块接收到删除命令时，获取该删除命令携带的功率控制组标识，并确定该功率控制组标识对应的各个功率控制器是否处于非充电状态，在均处于非充电状态时，则将删除命令携带的功率控制组标识对应的对应关系删除。该删除功率组配置命令可以由服务器下发至通信控制模块。

本实施例通过接收用于配置功率组标识和功率控制器组的对应关系的配置命令，从而能够灵活的根据需求更新功率组标识和功率控制器组的对应关系，使得在进行无线充电时更加方便和快捷。

进一步的，为了提高在无线充电过程中的安全性，基于本发明无线充电方法的第一或第二实施例，本发明还提出了无线充电方法的第三实施例，步骤S30之前，所述无线充电方法还包括：

获取确定的所述功率控制器组对应的工作状态；

在所述功率控制器组的工作状态为非充电状态时，执行步骤S30。

以下提出两种获取确定的功率控制器组对应的工作状态的方式：

方式一，可以直接检测功率控制器组下的各个功率控制器的工作参数，例如，可以检测功率控制器的工作电压和/或工作电流等工作参数信息，从而直接获取其工作状态。

方式二，所述预存的功率组标识与功率控制器组的对应关系为功率组标识、功率控制器组和状态参数的对应关系，其中，所述状态参数默认为非充电状态；

在本实施例中，在接收到配置命令时，将状态参数默认设置为非充电状态，或者配置命令中携带的状态参数也可以为非充电状态。

所述获取确定的所述功率控制器组对应的工作状态的步骤包括，根据预存的功率组标识、功率控制器组和状态参数的对应关系，获取确定的所述功率控制器组对应的工作状态。因此，直接根据上述对应关系即可获得各个所述功率控制器组对应的工作状态。应当说明的是，在功率控制器组内的所有功率控制器均处于非充电状态时，该功率控制器组为非充电状态。

更为优选地，步骤S30之后，所述无线充电方法还包括：将确定的所述功率控制器组对应的状态参数由非充电状态切换为充电状态。

更为优选地，步骤S30之后，所述无线充电方法还包括：

在接收到停止充电命令时，获取所述停止充电命令携带的功率组标识；

在预存的功率组标识、功率控制器组和状态参数之间的对应关系中，控制所述停止充电命令携带的功率组标识对应的功率控制器组停止工作；

将所述停止充电命令携带的功率组标识对应的状态参数设置为非充电状态。

更为优选地，所述将确定的所述功率控制器组对应的状态参数由非充电状态切换为充电状态的步骤之后，所述无线充电方法还包括：

在检测到状态参数为充电状态的功率控制器组发生故障时，将发生故障的功率控制器组对应的状态参数由充电状态切换为故障状态。故障状态可以包括全部故障状态和部分故障状态，例如，在功率控制器组内的所有功率控制器均发生故障时，则将发生故障的功率控制器组对应的状态参数由充电状态切换为全部故障状态；在功率控制器组内的部分功率控制器发生故障时，则将发生故障的功率控制器组对应的状态参数由充电状态切换为部分故障状态。

更为优选地，所述无线充电方法还包括：将确定的所述功率控制器组对应的状态参数上传至服务器。或者，在状态参数发送切换时，则将切换后的状态参数上传至服务器，以使得服务器能够实时监控功率控制器组的状态参数。

在方式二中，直接根据状态参数确定功率控制器组的工作状态，并实时地根据功率控制器组的工作状态更新状态参数，从而可靠性更高，速度更快。

进一步的，基于本发明无线充电方法的第一至第三任一实施例，本发明还提出了无线充电方法的第四实施例，在执行步骤S10的同时，还执行步骤：获取所述充电命令携带的线圈标识；

在本实施例中，优选地，线圈标识可以包括标识信息和角色信息，若车位标识对应的充电车位具有两个原边线圈，这两个原边线圈的标识信息可以分别设置为X1和X2，其中，原边线圈X1对应的角色信息可以为主原边线圈，原边线圈X2对应的角色信息可以为辅原边线圈。

优选地，功率组标识可以包括用于标记功率控制组的标识G1，以及该功率控制组下的各个功率控制器对应的标识和角色，例如标识为PTC1的功率控制器对应的角色主PTC，标识为PTC2的功率控制器对应的角色为辅PTC。

步骤S30包括：根据所述线圈标识在确定的所述功率控制器组中确定待充电功率控制器以及在确定的所述充电车位中确定待充电原边线圈，并控制所述待充电功率控制器对所述待充电原边线圈进行供电。

在本实施例中，若充电命令携带的线圈标识为主原边线圈，则可将功率控制器组中角色信息为主PTC的功率控制器设置为待充电功率控制器，并将角色信息为主原边线圈的原边线圈设置为待充电原边线圈。

本实施例通过设置线圈标识，并根据线圈标识在充电车位中确定其中某一或某一部分原边线圈为待充电原边线圈，从而使得具有多原边线圈的充电车位能够只利用其中部分原边线圈进行充电，进一步提高了在无线充电过程中的灵活性。

本发明进一步提供一种无线充电装置，应用于无线充电系统，所述无线充电系统包括所述无线充电装置、充电车位和若干功率控制器，每一所述充电车位设有至少两个原边线圈。上述功率控制器用于实现从交流转直流单元所输入的直流电的逆变，输出适合于原边线圈工作的交流电。应当说明的是，本实施例提供的无线充电装置可以应用于图1所示的通信控制模块中。

参照图4，图4为本发明无线充电装置第一实施例的功能模块示意图，本发明提供的无线充电装置包括：

第一获取模块10，用于在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识；

在本实施例中，可以由服务器下发充电命令，也可以由用户直接下发充电命令。

第一确定模块20，用于确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器；

优选地，可以预设有设置功率组标识与功率控制器组的对应关系，并在预存的功率组标识与功率控制器组的对应关系中，确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组；还可以预设有车位标识与充电车位的对应关系，并在预存的车位标识与充电车位的对应关系中，确定获取的所述车位标识对应的充电车位。

在本实施例中，无线充电装置内部预存有功率组标识与功率控制器组的对应关系。例如，可以预存有功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC2}的对应关系，即，功率组标识为G1的功率控制器组包括两个功率控制器，且该两个功率控制器的标识分别为PTC1和PTC2。

无线充电装置内部还预存有车位标识与充电车位的对应关系，每一充电车位对应设置一车位标识，且每一充电车位上的各个原边线圈也设置有对应的线圈标识。

无线充电装置预存的上述对应关系，可以为服务器下发的，也可以为用户直接配置的。

控制模块30，用于控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电。

优选地，控制确定的各个所述功率控制器与确定的所述充电车位上的原边线圈一一对应连接，并控制确定的各个所述功率控制器启动，以使得与各个所述功率控制器连接的原边线圈进行充电。

在本实施例中，在确定的充电车位上的各个原边线圈的型号一致时(如功率参数一致)，则直接将确定的各个功率控制器与确定的充电车位上的各个原边线圈一一对应连接即可。在确定的充电车位上的各个原边线圈的型号不一致时，则对于每一个原边线圈来说，需要与符合其参数的功率控制器一一对应连接。在本实施例中，无线充电装置可以预存有各个功率控制器的参数信息和各个原边线圈的参数信息，并根据上述参数信息确定与确定的充电车位上的各个原边线圈匹配的功率控制器，并将确定的充电车位上的各个原边线圈分别与各自匹配的功率控制器一一对应连接。或者，在上述获取的功率组标识中，还可以包括各个功率控制器的标识，例如，PTC1对应的标识为主功率控制器，PTC2对应的标识为辅功率控制器。相应的，上述确定的充电车位上的各个原边线圈也可以设置对应的标识，假设有两个原边线圈，其中一个标识可以为主原边线圈，另一个标识可以为辅原边线圈。在控制模块30控制确定的各个功率控制器与各个原边线圈一一对应连接时，将标识为主功率控制器的功率控制器和标识为主原边线圈的原边线圈对应连接，并将标识为辅功率控制器的功率控制器和标识为辅原边线圈的原边线圈对应连接即可。应当说明的是，在配置各个功率控制器的标识和各个原边线圈的标识时，应当使得主功率控制器和主原边线圈对应的参数匹配，且辅功率控制器和辅原边线圈对应的参数匹配。

本发明提供的无线充电装置，通过获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识，并确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器，并控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电，从而在利用具有多个原边线圈的充电车位进行充电时，只需要根据充电命令中的功率组标识即可确定与各个原边线圈匹配的各个功率控制器，不需要分别确定与各个原边线圈匹配的功率控制器，有效地缩短了电动汽车请求充电过程的时间。

进一步的，基于本发明无线充电装置的第一实施例，本发明还提出了无线充电装置的第二实施例，参照图5，图5为本发明无线充电装置第二实施例的功能模块示意图，

所述第一获取模块10还用于在接收到配置命令时，获取所述配置命令携带的功率组标识及与所述功率组标识对应的功率控制器组所包含的各个功率控制器标识；

即，获取所述配置命令携带的功率组标识和功率控制器组的对应关系；

在本实施例中，配置命令可以由服务器下发至无线充电装置的第一获取模块10，也可以由用户直接下发至无线充电装置的第一获取模块10。

优选地，配置命令具体携带有功率组标识、功率控制器组和功率控制器组内的各个功率控制器标识以及各个功率控制器角色之间的对应关系。

所述无线充电装置还包括：

设置模块40，用于将获取的所述功率组标识与所述各个功率控制器标识关联保存或删除。

优选地，所述配置命令包括新增功率组配置命令、更新功率组配置命令和/或删除功率组配置命令。

在配置命令为新增功率组配置命令或更新功率组配置命令时，设置模块40将获取的所述功率组标识与所述各个功率控制器标识关联保存；在配置命令为删除功率组配置命令时，设置模块40将获取的所述功率组标识对应的对应关系删除，即将预存的与获取的所述功率组标识一致的功率组标识及与该功率组标识对应的功率控制器标识删除。

优选地，在配置命令为新增功率组配置命令或更新功率组配置命令时，设置模块40包括：

查找单元，用于在预存的功率组标识与功率控制器组的对应关系中查找是否存在与所述配置命令携带的功率组标识一致的功率组标识；

更新单元，用于在存在与所述配置命令携带的功率组标识一致的功率组标识时，根据所述配置命令携带的功率组标识和功率控制器组的对应关系更新所述预存的功率组标识与功率控制器组的对应关系；

在本实施例中，可以更新无线充电装置内预存的上述对应关系。例如，无线充电装置预存有功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC2}的对应关系，此时，服务器需要将功率控制器组更新为{PTC1，PTC3}，因此，配置命令携带的对应关系可以为功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC3}的对应关系。在无线充电装置接收到该对应关系时，则将预存的功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC2}的对应关系更新为功率组标识为G1、功率控制器组为{PTC1，PTC3}的对应关系。

保存单元，用于在不存在与所述配置命令携带的功率组标识一致的功率组标识时，保存所述配置命令携带的功率组标识和功率控制器组的对应关系。

更为优选地，在配置命令为删除功率组配置命令时，该删除功率组配置命令可以携带有功率控制组标识。在第一获取模块10接收到删除命令时，获取该删除命令携带的功率控制组标识，并确定该功率控制组标识对应的各个功率控制器是否处于非充电状态，在均处于非充电状态时，则将删除命令携带的功率控制组标识对应的对应关系删除。该删除功率组配置命令可以由服务器下发至通信控制模块。

本实施例通过接收用于配置功率组标识和功率控制器组的对应关系的配置命令，从而能够灵活的根据需求更新功率组标识和功率控制器组的对应关系，使得在进行无线充电时更加方便和快捷。

进一步的，为了提高在无线充电过程中的安全性，基于本发明无线充电装置的第一或第二实施例，本发明还提出了无线充电装置的第三实施例，

所述第一获取模块10还用于获取确定的所述功率控制器组对应的工作状态；

所述控制模块30还用于在所述功率控制器组的工作状态为非充电状态时，控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电。

以下提出两种获取确定的功率控制器组对应的工作状态的方式：

方式一，可以直接检测功率控制器组下的各个功率控制器的工作参数，例如，可以检测功率控制器的工作电压和/或工作电流等工作参数信息，从而直接获取其工作状态。

方式二，所述预存的功率组标识与功率控制器组的对应关系为功率组标识、功率控制器组和状态参数的对应关系，其中，所述状态参数默认为非充电状态；

在本实施例中，在接收到配置命令时，将状态参数默认设置为非充电状态，或者配置命令中携带的状态参数也可以为非充电状态。

所述第一获取模块10还用于根据预存的功率组标识、功率控制器组和状态参数的对应关系，获取确定的所述功率控制器组对应的工作状态。因此，直接根据上述对应关系即可获得各个所述功率控制器组对应的工作状态。应当说明的是，在功率控制器组内的所有功率控制器均处于非充电状态时，该功率控制器组为非充电状态。

更为优选地，所述设置模块40还用于将确定的所述功率控制器组对应的状态参数由非充电状态切换为充电状态。

更为优选地，所述第一获取模块10还用于在接收到停止充电命令时，获取所述停止充电命令携带的功率组标识；

所述控制模块30还用于在预存的功率组标识、功率控制器组和状态参数之间的对应关系中，控制所述停止充电命令携带的功率组标识对应的功率控制器组停止工作；

所述设置模块还用于将所述停止充电命令携带的功率组标识对应的状态参数设置为非充电状态。

更为优选地，所述设置模块40还用于在检测到状态参数为充电状态的功率控制器组发生故障时，将发生故障的功率控制器组对应的状态参数由充电状态切换为故障状态。故障状态可以包括全部故障状态和部分故障状态，例如，在功率控制器组内的所有功率控制器均发生故障时，则将发生故障的功率控制器组对应的状态参数由充电状态切换为全部故障状态；在功率控制器组内的部分功率控制器发生故障时，则将发生故障的功率控制器组对应的状态参数由充电状态切换为部分故障状态。

更为优选地，所述无线充电装置还包括上传模块，所述上传模块用于将确定的所述功率控制器组对应的状态参数上传至服务器。或者，在状态参数发送切换时，则上传模块将切换后的状态参数上传至服务器，以使得服务器能够实时监控功率控制器组的状态参数。

在方式二中，直接根据状态参数确定功率控制器组的工作状态，并实时地根据功率控制器组的工作状态更新状态参数，从而可靠性更高，速度更快。

进一步的，基于本发明无线充电装置的第一至第三任一实施例，本发明还提出了无线充电装置的第四实施例，

所述第一获取模块10还用于获取所述充电命令携带的线圈标识；

在本实施例中，优选地，线圈标识可以包括标识信息和角色信息，若车位标识对应的充电车位具有两个原边线圈，这两个原边线圈的标识信息可以分别设置为X1和X2，其中，原边线圈X1对应的角色信息可以为主原边线圈，原边线圈X2对应的角色信息可以为辅原边线圈。

优选地，功率组标识可以包括用于标记功率控制组的标识G1，以及该功率控制组下的各个功率控制器对应的标识和角色，例如标识为PTC1的功率控制器对应的角色主PTC，标识为PTC2的功率控制器对应的角色为辅PTC。

所述控制模块30还用于根据所述线圈标识在确定的所述功率控制器组中确定待充电功率控制器以及在确定的所述充电车位中确定待充电原边线圈，并控制所述待充电功率控制器对所述待充电原边线圈进行供电；

在本实施例中，若充电命令携带的线圈标识为主原边线圈，则可将功率控制器组中角色信息为主PTC的功率控制器设置为待充电功率控制器，并将角色信息为主原边线圈的原边线圈设置为待充电原边线圈。

本实施例通过设置线圈标识，并根据线圈标识在充电车位中确定其中某一或某一部分原边线圈为待充电原边线圈，从而使得具有多原边线圈的充电车位能够只利用其中部分原边线圈进行充电，进一步提高了在无线充电过程中的灵活性。

本发明进一步提供一种无线充电系统，所述无线充电系统包括服务器、通信控制装置、充电车位和若干功率控制器，每一所述充电车位设有至少两个原边线圈，所述通信控制装置的结构可参数为如上述实施例所述的无线充电装置，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的通信控制装置采用了上述无线充电装置的技术方案，因此该通信控制装置具有上述无线充电装置所有的有益效果。

参照图6，图6为本发明无线充电系统较佳实施例的功能模块示意图，所述服务器包括：

第二获取模块50，用于获取待进行充电的充电车位对应的车位标识；

在本实施例中，可以由用户直接向服务器输入待进行充电的充电车位对应的车位标识；优选地，还可以由待充电电动车向服务器发送车位标识。例如，在电动车输入充电车位时，可以读取充电车位上的车位标识(例如，充电车位上设置RFID标签，RFID标签内存储有车位标识，电动汽车设置RFID读取器，通过该读取器直接读取RFID标签内的车位标识)。

优选地，每一电动车还可以设有车辆标识。在电动车向服务器发送充电请求时，充电请求可以同时携带有车位标识和车辆标识。

在服务器获取到充电请求携带的车辆标识时，先判断该车辆标识是否为预存的车辆标识(即先判断该电动车是否为管辖范围内的电动车)，在该车辆标识为预存的车辆标识时，则进行后续的充电流程，从而有效地防止了非法车辆在该充电车位进行充电。

第二确定模块60，用于确定获取的所述车位标识对应的各个功率组标识，并在确定的各个功率组标识中选取一所述功率组标识；

在本实施例中，每一车位标识可以对应设置多个功率控制器组。在根据获取的车位标识确定待充电的功率控制器组时，可以随机选择。或者也可以对各个功率控制器组设置优先级，按照优先级的顺序来选择对应的功率控制器组。

该无线充电系统还可以对具有单线圈的电动车进行充电。优选地，在获取到车辆标识后，先根据车辆标识与线圈数量的对应关系，确定当前待充电电动车对应的线圈数量。在线圈数量为一个时，则根据该线圈的参数确定功率控制器组，该功率控制器组中至少具有一个与该线圈匹配的功率控制器，并将该功率控制器对应的标识、该功率控制器组对应的功率组标识和线圈标识一并发送至通信控制装置。

发送模块70，用于向所述通信控制装置发送充电命令，所述充电命令携带选取的所述功率组标识和获取的所述车位标识。

优选地，在通信控制装置检测到确定的各个功率控制器正常充电后，还要向服务器反馈充电响应，充电响应可以携带有处于充电状态的功率控制器的标识以及状态参数等。

进一步地，所述发送模块还用于向所述通信控制装置发送所述配置命令。配置命令的形式可参照上述实施例，在此不再赘述。

进一步地，在充电过程中，通信控制装置实施监测处于充电状态的各个功率控制器的当前工作状态，在监测到某一功率控制器出现故障时，则将该功率控制器对应的状态参数设置为故障状态，并将该功率控制器对应的功率控制器组对应的状态参数设置为故障状态，并向服务器上报功率控制器和功率控制器组对用的状态参数。在服务器接收到故障状态参数时，则将选取与出现故障的功率控制器组同样充电能力的功率控制器组来代替出现故障的功率控制器组，并下发新的配置命令至通信控制装置，以供通信控制装置重新启动充电流程，该过程具体参照上述实施例，在此不再赘述。

进一步地，处于充电状态的电动车出现故障时，可向服务器发送停止充电请求，该停止充电请求携带有车位标识、功率组标识。在服务器接收到来自电动车的停止充电请求时，则向通讯控制装置发送停止充电命令，且停止充电命令携带有车位标识和功率组标识。通讯控制装置接收到停止充电命令时，则控制该停止充电命令携带的功率组标识对应的功率控制器停止工作，并将停止工作的功率控制器对应的状态参数设置为非充电状态，同时将该状态参数上报至服务器。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种无线充电方法，其特征在于，所述无线充电方法包括以下步骤：

在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识；

确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器；

控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电。

2.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识的步骤之前，所述无线充电方法还包括：

在接收到配置命令时，获取所述配置命令携带的功率组标识及与所述功率组标识对应的功率控制器组所包含的各个功率控制器标识；

将获取的所述功率组标识与所述各个功率控制器标识关联保存或删除。

3.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电的步骤之前，所述无线充电方法还包括：

获取确定的所述功率控制器组对应的工作状态；

在所述功率控制器组的工作状态为非充电状态时，执行所述控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电的步骤。

4.如权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电方法还包括：将确定的所述功率控制器组对应的状态参数上传至服务器。

5.如权利要求1至4任一项所述的无线充电方法，其特征在于，在执行所述在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识的步骤的同时，执行步骤：获取所述充电命令携带的线圈标识；

所述控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电的步骤包括：根据所述线圈标识在确定的所述功率控制器组中确定待充电功率控制器以及在确定的所述充电车位中确定待充电原边线圈，并控制所述待充电功率控制器对所述待充电原边线圈进行供电。

6.一种无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置包括：

第一获取模块，用于在接收到充电命令时，获取所述充电命令携带的功率组标识和车位标识；

第一确定模块，用于确定获取的所述功率组标识对应的功率控制器组以及获取的所述车位标识对应的原边线圈，其中，每一所述功率控制器组包括至少两个功率控制器；

控制模块，用于控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电。

7.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，

所述第一获取模块还用于在接收到配置命令时，获取所述配置命令携带的功率组标识及与所述功率组标识对应的功率控制器组所包含的各个功率控制器标识；

所述无线充电装置还包括：

设置模块，用于将获取的所述功率组标识与所述各个功率控制器标识关联保存或删除。

8.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，

所述第一获取模块还用于获取确定的所述功率控制器组对应的工作状态；

所述控制模块还用于在所述功率控制器组的工作状态为非充电状态时，控制确定的各个所述功率控制器对确定的所述车位标识对应的原边线圈进行供电。

9.如权利要求8所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括上传模块，所述上传模块用于将确定的所述功率控制器组对应的状态参数上传至服务器。

10.如权利要求6至9任一项所述的无线充电装置，其特征在于，

所述第一获取模块还用于获取所述充电命令携带的线圈标识；

所述控制模块还用于根据所述线圈标识在确定的所述功率控制器组中确定待充电功率控制器以及在确定的所述充电车位中确定待充电原边线圈，并控制所述待充电功率控制器对所述待充电原边线圈进行供电。

11.一种无线充电系统，所述无线充电系统包括服务器和通信控制装置，其特征在于，所述通信控制装置为如权利要求6至10任一项所述的无线充电装置，所述服务器包括：

第二获取模块，用于获取待进行充电的充电车位对应的车位标识；

第二确定模块，用于确定获取的所述车位标识对应的各个功率组标识，并在确定的各个功率组标识中选取一所述功率组标识；

发送模块，用于向所述通信控制装置发送充电命令，所述充电命令携带选取的所述功率组标识和获取的所述车位标识。