CN113820113B - 一种核电树脂砂轮检测装置及方法 - Google Patents
一种核电树脂砂轮检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113820113B CN113820113B CN202111092564.9A CN202111092564A CN113820113B CN 113820113 B CN113820113 B CN 113820113B CN 202111092564 A CN202111092564 A CN 202111092564A CN 113820113 B CN113820113 B CN 113820113B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding wheel
- resin grinding
- expansion
- hole
- power shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011347 resin Substances 0.000 title claims abstract description 132
- 229920005989 resin Polymers 0.000 title claims abstract description 132
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 24
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 23
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明属于树脂砂轮检测技术领域,尤其是一种核电树脂砂轮检测装置及方法,包括工作台,所述工作台的上表面分别固定安装有液压缸、轴承座、安装在所述轴承座的动力轴以及与所述液压缸平行的导轨,所述工作台的下表面固定安装有动力电机,工作台靠近所述动力轴的表面开设有通向其底部的通孔,所述动力电机通过穿过所述通孔的带轮机构驱动所述动力轴转动。该核电树脂砂轮检测装置及方法,通过设置径向胀紧机构,能够实现对树脂砂轮的径向胀紧固定,采用内胀式的固定方式,不仅能够实现固定,同时还能够保证树脂砂轮与动力轴的同心度,通过设置周向夹紧机构,能够实现自动的从侧面压紧树脂砂轮的动作,这样能够使得树脂砂轮更加稳固在动力轴上。
Description
技术领域
本发明涉及树脂砂轮检测技术领域,尤其涉及一种核电树脂砂轮检测装置及方法。
背景技术
树脂砂轮,是用树脂做成的砂轮,强度高,应用在切割片,双端面,重负荷砂轮,抛光轮等等。具有一定的弹性,耐热性低,自锐性好,制作简便,工艺周期短的特点;广泛用于粗磨、荒磨、切断和自由磨削,如磨钢锭,铸件打毛刺等。
而在核电领域内使用时,则切割或抛光过程时就不能对待普通的零部件那样考虑的因素较少。应用在核电领域时,由于核电树脂是用于水处理工序中,这样能够使得水过滤时不会产生额外的杂质,便于使用,这就使得核电树脂在切割或抛光时,其表面不能产生杂质颗粒。
另外,树脂性能下降将导致出水水质变差或杂质提早泄漏。树脂本身的稳定性越好,其性能下降的几率就越少,树脂的稳定性包含了物理稳定性和化学稳定性。如果树脂的物理稳定性不好,可能会导致在树脂输送,运行过程中颗粒破碎,从而引起运行压差问题,一般衡量树脂的物理稳定性指标包含压碎强度和抗渗透压稳定性等。而衡量压碎强度和抗渗透压稳定性的指标中就包含运行温度,而现有树脂砂轮在使用时,其表面的摩擦会产生大量的热量,这会使得核电树脂会超过其温度核定范围外。所以在核电树脂专用的树脂砂轮生产过程中需要对其工作时的温度进行检测。在现有的树脂砂轮在批量检测时,装夹过程中速度较慢,因为一片树脂砂轮可能需要连续的对批量的工件进行切割或抛光的检测,若检测时间间隔较长,则切割或抛光时的温度连续性得不到很好的保障,所以需要一种核电树脂砂轮检测装置及方法。
发明内容
基于现有的核电树脂砂轮检测不连续而容易导致温度检测数据不准确的技术问题,本发明提出了一种核电树脂砂轮检测装置及方法。
本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法,包括工作台,所述工作台的上表面分别固定安装有液压缸、轴承座、安装在所述轴承座的动力轴以及与所述液压缸平行的导轨,所述工作台的下表面固定安装有动力电机,工作台靠近所述动力轴的表面开设有通向其底部的通孔,所述动力电机通过穿过所述通孔的带轮机构驱动所述动力轴转动;
所述动力轴的一端外表面设置有自动夹具,所述动力轴的轴心处开设有拉孔,所述液压缸通过所述液压缸驱动所述自动夹具拉伸后实现对树脂砂轮实现轴向和径向的自动夹紧或松开,所述动力轴的表面还固定套接有定位环,所述树脂砂轮的侧面与所述定位环贴紧;
所述导轨的顶部设置有与所述导轨表面适配滑动的托板,所述托板的上表面固定安装有装料桶,所述装料桶的侧面开设有与所述树脂砂轮直径方向齐平的出料孔,所述装料桶的内部设置有被检测工件,所述托板的顶部沿所述树脂砂轮径向设置有顶出装置,所述顶出装置将所述装料桶内的被检测工件逐个顶出后被所述树脂砂轮切割或抛光;
所述装料桶的侧面还设有用于检测所述树脂砂轮切割或抛光时的温感机构。
优选地,所述自动夹具包括径向胀紧机构和周向夹紧机构,所述拉孔的内壁沿其轴线方向上滑动插接有拉杆,所述拉杆同时驱动所述径向胀紧机构和周向夹紧机构运动。
通过上述技术方案,自动夹具将对树脂砂轮实现径向和周向两个角度同时实现机械式的夹紧,会使得夹紧更加有效且动作连贯,自动一体式。
优选地,所述径向胀紧机构包括沿所述动力轴径向方向开设的涨孔,所述涨孔的内壁滑动插接有涨块;
所述动力轴的表面开设有带有坡度的滑槽,所述滑槽的内壁与所述涨块的表面滑动插接。
通过上述技术方案,滑槽的坡度能够使得涨块沿径向顺利被顶出,完全依靠机械部件之间的滑动来实现胀紧,能够精确有效,故障率低。
优选地,所述涨块的外表面固定安装有橡胶皮垫,所述滑槽的横截面呈梯形状,所述拉杆伸缩移动后带动所述涨块在所述涨孔内壁沿径向移动实现胀紧或松开动作。
通过上述技术方案,横截面为梯形状的滑槽能够使得涨块能够实时随拉杆伸缩动而动,不会出现卡顿问题,防止松开的时候涨块因与涨孔黏连而不易回缩的问题发生。
优选地,所述周向夹紧机构包括开设在所述动力轴表面且与所述拉孔内壁连通的导向槽,所述导向槽靠近所述树脂砂轮的一端内壁两侧铰接有侧压槽,所述侧压槽的外端内壁铰接有斜撑杆,所述斜撑杆 的外端与所述拉杆的表面铰接。
通过上述技术方案,侧压槽铰接在不动的导向槽上,斜撑杆铰接在来回伸缩的拉杆上,能够精准的带动侧压槽和斜撑杆铰接运动。
优选地,所述侧压槽的两端铰接处任意一端或两端活动套接有向外弹出的扭簧,所述拉杆伸缩移动后带动所述斜撑杆铰接撑起所述侧压槽的外表面侧压在所述树脂砂轮的外侧面实现压紧。
通过上述技术方案,扭簧能够有效防止侧压槽和斜撑杆向内铰接的问题发生。
优选地,所述侧压槽的外表面固定安装有防滑凸点,所述防滑凸点由橡胶制作而成。
通过上述技术方案,防滑凸点一方面能够防止侧压槽因侧压而损伤树脂砂轮,另一方面能够增加与树脂砂轮的周向转动时的摩擦力。
优选地,所述顶出装置包括沿所述托板长度方向上固定的气缸,所述装料桶的底部表面开设有与所述气缸活塞杆直径相同且非圆形的导向孔,所述被检测工件被所述气缸活塞杆从导向孔内顶出后被所述树脂砂轮切割或抛光;
所述托板的下表面还设有用于驱动所述托板的螺杆,所述螺杆的一端通过伺服电机驱动。
通过上述技术方案,非圆形的导向孔包括三角形、矩形、五边形和六边形,能够有效防止切割或抛光时,被检测工件出现周向转动的问题发生。
优选地,所述温感机构包括安装在所述装料桶侧面的连接块,所述连接块的一端固定安装有用于检测所述树脂砂轮切割或抛光时温度的红外测温传感器。
通过上述技术方案,在树脂砂轮切割或抛光时,红外测温传感器能够始终对这其表面的加工温度进行检测,以达到检测树脂砂轮的加工时的温度是否符合标准的效果。
优选地,一种核电树脂砂轮检测装置的检测方法,包括步骤一、切割或抛光时,将被检测工件装到所述装料桶内,通过伺服电机安装的螺杆带动托板在导轨上滑动来调整托板与所述树脂砂轮的位置,以此来确定被检测工件的切割或抛光动作;
步骤二、将需要检测的树脂砂轮安装到自动夹具上:将树脂砂轮套接到所述动力轴上与所述定位环贴近,启动所述液压缸,所述液压缸的活塞杆带动所述拉杆拉动,所述拉杆同时带动径向胀紧机构和周向夹紧机构拉动胀紧;
步骤三、径向胀紧机构:所述涨块在滑槽的内壁滑动,其底部沿所述滑槽的底壁滑动,当滑动至滑槽底部坡度的时候,所述涨块沿所述涨孔向外胀紧与所述树脂砂轮的孔径内壁接触实现胀紧;
步骤四、同时周向夹紧机构:所述侧压槽在扭簧的作用下向外铰接,所述斜撑杆向内滑动被带动后撑起所述侧压槽,所述侧压槽外表面的防滑凸点与所述树脂砂轮的侧面接触贴紧,所述树脂砂轮被夹住;
步骤五、启动所述动力电机,所述动力电机带动所述动力轴上的树脂砂轮转动,启动气缸,所述气缸的活塞杆通过导向孔伸进所述装料桶的内部,将所述被检测工件以可控的速度顶出后与所述树脂砂轮接触,被切割或被抛光,待被检测工件被切割或被抛光结束后立即复位,顶出下一个被检测工件。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置径向胀紧机构,能够实现对树脂砂轮的径向胀紧固定,采用内胀式的固定方式,不仅能够实现固定,同时还能够保证树脂砂轮与动力轴的同心度。
2、通过设置周向夹紧机构,能够实现自动的从侧面压紧树脂砂轮的动作,这样能够使得树脂砂轮更加稳固在动力轴上。
3、通过设置顶出装置,能够实现自动顶出被检测工件,可通过控制气缸上的电磁阀,来控制气缸的来回速度以及行程,进而实现气缸自动快速的来回顶出被检测工件。
4、通过设置温感机构,能够对正在切割或抛光的被检测工件以及树脂砂轮的温度进行实时近距离检测,这样就能够对树脂砂轮的切割或抛光被检测工件时的温度进行检测,被检测工件可为核电树脂制作而成。
附图说明
图1为本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法的示意图;
图2为本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法的检测装置立体图;
图3为本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法的动力电机安装图;
图4为本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法的自动夹具安装位置立体图;
图5为本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法的拉杆立体图;
图6为本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法的向胀紧机构正剖视图;
图7为本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法的向胀紧机构侧剖视图;
图8为本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法的周向夹紧机构立体图;
图9为本发明提出的一种核电树脂砂轮检测装置及方法的装料桶结构立体图。
图中:1、工作台;2、液压缸;3、轴承座;4、动力轴;5、导轨;6、动力电机;7、自动夹具;71、向胀紧机构;711、涨孔;712、涨块;713、滑槽;714、橡胶皮垫;72、周向夹紧机构;721、导向槽;722、侧压槽;723、斜撑杆;724、扭簧;725、防滑凸点;73、拉杆;8、树脂砂轮;9、托板;91、气缸;92、导向孔;93、螺杆;94、伺服电机;10、装料桶;101、连接块;102、红外测温传感器;11、被检测工件;12、定位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-9,一种核电树脂砂轮检测装置及方法,包括工作台1,工作台1的上表面分别固定安装有液压缸2、轴承座3、安装在轴承座3的动力轴4以及与液压缸2平行的导轨5,工作台1的下表面固定安装有动力电机6,工作台1靠近动力轴4的表面开设有通向其底部的通孔,动力电机6通过穿过通孔的带轮机构驱动动力轴4转动;
动力轴4的一端外表面设置有自动夹具7,动力轴4的轴心处开设有拉孔,液压缸2通过液压缸2驱动自动夹具7拉伸后实现对树脂砂轮8实现轴向和径向的自动夹紧或松开,动力轴4的表面还固定套接有定位环12,树脂砂轮8的侧面与定位环12贴紧;
进一步地,自动夹具7包括径向胀紧机构71和周向夹紧机构72,拉孔的内壁沿其轴线方向上滑动插接有拉杆73,拉杆73同时驱动径向胀紧机构71和周向夹紧机构72运动。
自动夹具将对树脂砂轮8实现径向和周向两个角度同时实现机械式的夹紧,会使得夹紧更加有效且动作连贯,自动一体式。
进一步地,径向胀紧机构71包括沿动力轴4径向方向开设的涨孔711,涨孔711的内壁滑动插接有涨块712;
动力轴4的表面开设有带有坡度的滑槽713,滑槽713的内壁与涨块712的表面滑动插接。
滑槽713的坡度能够使得涨块712沿径向顺利被顶出,完全依靠机械部件之间的滑动来实现胀紧,能够精确有效,故障率低。
进一步地,涨块712的外表面固定安装有橡胶皮垫714,滑槽713的横截面呈梯形状,拉杆73伸缩移动后带动涨块712在涨孔711内壁沿径向移动实现胀紧或松开动作。
横截面为梯形状的滑槽713能够使得涨块712能够实时随拉杆73伸缩动而动,不会出现卡顿问题,防止松开的时候涨块712因与涨孔711黏连而不易回缩的问题发生。
通过设置径向胀紧机构71,能够实现对树脂砂轮8的径向胀紧固定,采用内胀式的固定方式,不仅能够实现固定,同时还能够保证树脂砂轮8与动力轴4的同心度。
进一步地,周向夹紧机构72包括开设在动力轴4表面且与拉孔内壁连通的导向槽721,导向槽721靠近树脂砂轮8的一端内壁两侧铰接有侧压槽722,侧压槽722的外端内壁铰接有斜撑杆723,斜撑杆723 的外端与拉杆73的表面铰接。
侧压槽722铰接在不动的导向槽721上,斜撑杆723铰接在来回伸缩的拉杆73上,能够精准的带动侧压槽722和斜撑杆723铰接运动。
进一步地,侧压槽722的两端铰接处任意一端或两端活动套接有向外弹出的扭簧724,拉杆73伸缩移动后带动斜撑杆723铰接撑起侧压槽722的外表面侧压在树脂砂轮8的外侧面实现压紧。
扭簧724能够有效防止侧压槽722和斜撑杆723向内铰接的问题发生。
进一步地,侧压槽722的外表面固定安装有防滑凸点725,防滑凸点725由橡胶制作而成。
防滑凸点725一方面能够防止侧压槽722因侧压而损伤树脂砂轮8,另一方面能够增加与树脂砂轮8的周向转动时的摩擦力。
通过设置周向夹紧机构72,能够实现自动的从侧面压紧树脂砂轮8的动作,这样能够使得树脂砂轮8更加稳固在动力轴4上。
导轨5的顶部设置有与导轨5表面适配滑动的托板9,托板9的上表面固定安装有装料桶10,装料桶10的侧面开设有与树脂砂轮8直径方向齐平的出料孔,装料桶10的内部设置有被检测工件11,托板9的顶部沿树脂砂轮8径向设置有顶出装置,顶出装置将装料桶10内的被检测工件11逐个顶出后被树脂砂轮8切割或抛光;
进一步地,顶出装置包括沿托板9长度方向上固定的气缸91,装料桶10的底部表面开设有与气缸91活塞杆直径相同且非圆形的导向孔92,被检测工件11被气缸91活塞杆从导向孔92内顶出后被树脂砂轮8切割或抛光;
托板9的下表面还设有用于驱动托板9的螺杆93,螺杆93的一端通过伺服电机94驱动。
非圆形的导向孔92包括三角形、矩形、五边形和六边形,能够有效防止切割或抛光时,被检测工件11出现周向转动的问题发生。
通过设置顶出装置,能够实现自动顶出被检测工件11,可通过控制气缸91上的电磁阀,来控制气缸91的来回速度以及行程,进而实现气缸91自动快速的来回顶出被检测工件11。
装料桶10的侧面还设有用于检测树脂砂轮8切割或抛光时的温感机构。
进一步地,温感机构包括安装在装料桶10侧面的连接块101,连接块101的一端固定安装有用于检测树脂砂轮8切割或抛光时温度的红外测温传感器102。
在树脂砂轮8切割或抛光时,红外测温传感器102能够始终对这其表面的加工温度进行检测,以达到检测树脂砂轮8的加工时的温度是否符合标准的效果。
通过设置温感机构,能够对正在切割或抛光的被检测工件11以及树脂砂轮8的温度进行实时近距离检测,这样就能够对树脂砂轮8的切割或抛光被检测工件11时的温度进行检测,被检测工件11可为核电树脂制作而成,从而解决了现有的核电树脂砂轮检测不连续而容易导致温度检测数据不准确的技术问题。
工作原理:
步骤一、切割或抛光时,将被检测工件11装到装料桶10内,通过伺服电机94安装的螺杆93带动托板9在导轨5上滑动来调整托板9与树脂砂轮8的位置,以此来确定被检测工件11的切割或抛光动作;
步骤二、将需要检测的树脂砂轮8安装到自动夹具7上:将树脂砂轮8套接到动力轴4上与定位环贴近,启动液压缸2,液压缸2的活塞杆带动拉杆73拉动,拉杆73同时带动径向胀紧机构71和周向夹紧机构72拉动胀紧;
步骤三、径向胀紧机构71:涨块712在滑槽713的内壁滑动,其底部沿滑槽713的底壁滑动,当滑动至滑槽713底部坡度的时候,涨块712沿涨孔711向外胀紧与树脂砂轮8的孔径内壁接触实现胀紧;
步骤四、同时周向夹紧机构72:侧压槽722在扭簧724的作用下向外铰接,斜撑杆723向内滑动被带动后撑起侧压槽722,侧压槽722外表面的防滑凸点725与树脂砂轮8的侧面接触贴紧,树脂砂轮8被夹住;
步骤五、启动动力电机6,动力电机6带动动力轴4上的树脂砂轮8转动,启动气缸91,气缸91的活塞杆通过导向孔92伸进装料桶10的内部,将被检测工件11以可控的速度顶出后与树脂砂轮8接触,被切割或被抛光,待被检测工件11被切割或被抛光结束后立即复位,顶出下一个被检测工件11。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种核电树脂砂轮检测装置,包括工作台(1),所述工作台(1)的上表面分别固定安装有液压缸(2)、轴承座(3)、安装在所述轴承座(3)的动力轴(4)以及与所述液压缸(2)平行的导轨(5),所述工作台(1)的下表面固定安装有动力电机(6),工作台(1)靠近所述动力轴(4)的表面开设有通向其底部的通孔,所述动力电机(6)通过穿过所述通孔的带轮机构驱动所述动力轴(4)转动;
其特征在于:所述动力轴(4)的一端外表面设置有自动夹具(7),所述动力轴(4)的轴心处开设有拉孔,所述液压缸(2)通过所述液压缸(2)驱动所述自动夹具(7)拉伸后实现对树脂砂轮(8)实现轴向和径向的自动夹紧或松开,所述动力轴(4)的表面还固定套接有定位环(12),所述树脂砂轮(8)的侧面与所述定位环(12)贴紧;
所述自动夹具(7)包括径向胀紧机构(71)和周向夹紧机构(72),所述拉孔的内壁沿其轴线方向上滑动插接有拉杆(73),所述拉杆(73)同时驱动所述径向胀紧机构(71)和周向夹紧机构(72)运动;
所述径向胀紧机构(71)包括沿所述动力轴(4)径向方向开设的涨孔(711),所述涨孔(711)的内壁滑动插接有涨块(712);
所述动力轴(4)的表面开设有带有坡度的滑槽(713),所述滑槽(713)的内壁与所述涨块(712)的表面滑动插接;
所述涨块(712)的外表面固定安装有橡胶皮垫(714),所述滑槽(713)的横截面呈梯形状,所述拉杆(73)伸缩移动后带动所述涨块(712)在所述涨孔(711)内壁沿径向移动实现胀紧或松开动作;
所述周向夹紧机构(72)包括开设在所述动力轴(4)表面且与所述拉孔内壁连通的导向槽(721),所述导向槽(721)靠近所述树脂砂轮(8)的一端内壁两侧铰接有侧压槽(722),所述侧压槽(722)的外端内壁铰接有斜撑杆(723),所述斜撑杆(723) 的外端与所述拉杆(73)的表面铰接;
所述导轨(5)的顶部设置有与所述导轨(5)表面适配滑动的托板(9),所述托板(9)的上表面固定安装有装料桶(10),所述装料桶(10)的侧面开设有与所述树脂砂轮(8)直径方向齐平的出料孔,所述装料桶(10)的内部设置有被检测工件(11),所述托板(9)的顶部沿所述树脂砂轮(8)径向设置有顶出装置,所述顶出装置将所述装料桶(10)内的被检测工件(11)逐个顶出后被所述树脂砂轮(8)切割或抛光;
所述装料桶(10)的侧面还设有用于检测所述树脂砂轮(8)切割或抛光时的温感机构。
2.根据权利要求1所述的一种核电树脂砂轮检测装置,其特征在于:所述侧压槽(722)的两端铰接处任意一端或两端活动套接有向外弹出的扭簧(724),所述拉杆(73)伸缩移动后带动所述斜撑杆(723)铰接撑起所述侧压槽(722)的外表面侧压在所述树脂砂轮(8)的外侧面实现压紧。
3.根据权利要求2所述的一种核电树脂砂轮检测装置,其特征在于:所述侧压槽(722)的外表面固定安装有防滑凸点(725),所述防滑凸点(725)由橡胶制作而成。
4.根据权利要求3所述的一种核电树脂砂轮检测装置,其特征在于:所述顶出装置包括沿所述托板(9)长度方向上固定的气缸(91),所述装料桶(10)的底部表面开设有与所述气缸(91)活塞杆直径相同且非圆形的导向孔(92),所述被检测工件(11)被所述气缸(91)活塞杆从导向孔(92)内顶出后被所述树脂砂轮(8)切割或抛光;
所述托板(9)的下表面还设有用于驱动所述托板(9)的螺杆(93),所述螺杆(93)的一端通过伺服电机(94)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种核电树脂砂轮检测装置,其特征在于:所述温感机构包括安装在所述装料桶(10)侧面的连接块(101),所述连接块(101)的一端固定安装有用于检测所述树脂砂轮(8)切割或抛光时温度的红外测温传感器(102)。
6.根据权利要求5所述的一种核电树脂砂轮检测装置的检测方法,其特征在于:包括步骤一、切割或抛光时,将被检测工件(11)装到所述装料桶(10)内,通过伺服电机(94)安装的螺杆(93)带动托板(9)在导轨(5)上滑动来调整托板(9)与所述树脂砂轮(8)的位置,以此来确定被检测工件(11)的切割或抛光动作;
步骤二、将需要检测的树脂砂轮(8)安装到自动夹具(7)上:将树脂砂轮(8)套接到所述动力轴(4)上与所述定位环贴近,启动所述液压缸(2),所述液压缸(2)的活塞杆带动所述拉杆(73)拉动,所述拉杆(73)同时带动径向胀紧机构(71)和周向夹紧机构(72)拉动胀紧;
步骤三、径向胀紧机构(71):所述涨块(712)在滑槽(713)的内壁滑动,其底部沿所述滑槽(713)的底壁滑动,当滑动至滑槽(713)底部坡度的时候,所述涨块(712)沿所述涨孔(711)向外胀紧与所述树脂砂轮(8)的孔径内壁接触实现胀紧;
步骤四、同时周向夹紧机构(72):所述侧压槽(722)在扭簧(724)的作用下向外铰接,所述斜撑杆(723)向内滑动被带动后撑起所述侧压槽(722),所述侧压槽(722)外表面的防滑凸点(725)与所述树脂砂轮(8)的侧面接触贴紧,所述树脂砂轮(8)被夹住;
步骤五、启动所述动力电机(6),所述动力电机(6)带动所述动力轴(4)上的树脂砂轮(8)转动,启动气缸(91),所述气缸(91)的活塞杆通过导向孔(92)伸进所述装料桶(10)的内部,将所述被检测工件(11)以可控的速度顶出后与所述树脂砂轮(8)接触,被切割或被抛光,待被检测工件(11)被切割或被抛光结束后立即复位,顶出下一个被检测工件(11)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111092564.9A CN113820113B (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种核电树脂砂轮检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111092564.9A CN113820113B (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种核电树脂砂轮检测装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113820113A CN113820113A (zh) | 2021-12-21 |
CN113820113B true CN113820113B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=78922331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111092564.9A Active CN113820113B (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种核电树脂砂轮检测装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113820113B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116858137B (zh) * | 2023-08-28 | 2023-11-28 | 河北双羊砂轮制造有限公司 | 一种树脂砂轮同心度检测装置及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103969039A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-08-06 | 山东大学 | 一种砂轮侧向负荷检测装置及方法 |
CN208283069U (zh) * | 2018-05-23 | 2018-12-25 | 新昌县嘉德科技发展有限公司 | 一种轴承耐磨测试装置 |
CN208408588U (zh) * | 2018-04-13 | 2019-01-22 | 中山华翔精密机械制造有限公司 | 气缸胀紧装夹装置 |
CN111929151A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-11-13 | 湖南润华新材料有限公司 | 一种用于消防水带的耐磨性检测装置 |
CN212600715U (zh) * | 2020-06-05 | 2021-02-26 | 苏州爱华钻石工业有限公司 | 一种砂轮磨损检测装置 |
CN213164232U (zh) * | 2020-09-18 | 2021-05-11 | 周绍东 | 一种机械加工用夹紧机构 |
CN213288881U (zh) * | 2020-09-22 | 2021-05-28 | 合肥凯琳制冷设备有限公司 | 一种用于成型压缩机壳体胚管的定长切割装置 |
-
2021
- 2021-09-17 CN CN202111092564.9A patent/CN113820113B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103969039A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-08-06 | 山东大学 | 一种砂轮侧向负荷检测装置及方法 |
CN208408588U (zh) * | 2018-04-13 | 2019-01-22 | 中山华翔精密机械制造有限公司 | 气缸胀紧装夹装置 |
CN208283069U (zh) * | 2018-05-23 | 2018-12-25 | 新昌县嘉德科技发展有限公司 | 一种轴承耐磨测试装置 |
CN212600715U (zh) * | 2020-06-05 | 2021-02-26 | 苏州爱华钻石工业有限公司 | 一种砂轮磨损检测装置 |
CN213164232U (zh) * | 2020-09-18 | 2021-05-11 | 周绍东 | 一种机械加工用夹紧机构 |
CN213288881U (zh) * | 2020-09-22 | 2021-05-28 | 合肥凯琳制冷设备有限公司 | 一种用于成型压缩机壳体胚管的定长切割装置 |
CN111929151A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-11-13 | 湖南润华新材料有限公司 | 一种用于消防水带的耐磨性检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113820113A (zh) | 2021-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113820113B (zh) | 一种核电树脂砂轮检测装置及方法 | |
CN112729828B (zh) | 一种用于调心球轴承的拉力检测设备及其检测方法 | |
CN111515762B (zh) | 一种液压丢手制造加工设备及液压丢手制造工艺 | |
CN110470478B (zh) | 一种水泵轴承振动测量仪及测量方法 | |
CN210678162U (zh) | 一种活塞销磨削装置 | |
CN214537666U (zh) | 一种皮带轮跳动检具 | |
CN214109530U (zh) | 用于金相分析的切割研磨一体机 | |
CN114043096B (zh) | 一种智能修边的轮毂专用切割机 | |
CN215931262U (zh) | 一种汽轮机叶片检修装置 | |
CN215588951U (zh) | 一种用于加工压缩机轴承座的夹具 | |
CN108942299A (zh) | 圆柱铣长装置 | |
CN211374327U (zh) | 可提升工作效率的混凝土强度检测装置 | |
CN209295907U (zh) | 用于测试轮胎圆度的跳动值检测装置 | |
US10369677B2 (en) | Screw thread roller burnishing apparatus | |
CN107246855B (zh) | 用于阶梯轴跳动检测的定位装置及定位方法 | |
CN214054792U (zh) | 一种雨伞加工打磨机 | |
CN218469710U (zh) | 高精槽磨砂轮端面跳动检具 | |
CN221006216U (zh) | 一种汽车零部件检具 | |
CN117066608B (zh) | 一种丝锥的加工装置及其加工方法 | |
CN219512024U (zh) | 一种机动车轮胎硬度检测装置 | |
CN215893940U (zh) | 一种弹簧形变能力测试装置 | |
CN219301964U (zh) | 一种对汽车底盘进行检测的汽车轮侧检测器 | |
CN219005498U (zh) | 一种轴承外圈打磨机构 | |
CN220296600U (zh) | 主轴转速检测安装结构 | |
CN220762158U (zh) | 一种法兰盘加工圆切装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |