CN116858137B - 一种树脂砂轮同心度检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树脂砂轮检测领域，具体是涉及一种树脂砂轮同心度检测装置及方法，包括底座、预检装置和支架；两个承接轮关于底座的长度方向对称设置在底座的上方；两个夹持装置关于底座的长度方向对称的设置在承接轮的下方；转动装置设置在底座上方的支架上；安装装置设置在夹持装置上；监测套设置在其中一个安装装置上，树脂砂轮上开设有中心通孔；监测件设置在另一个安装装置上，监测件和监测套插接配合；连接布设置在两个夹持装置之间；红外线发射器设置在监测件一侧；接收器设置在红外线发射器远离监测件一侧的底座上；调节装置设置在夹持装置的下方。本发明避免了由于树脂砂轮自身的通孔偏差而导致的在后续安装检测过程中出现的同心度偏差情况。

Description

一种树脂砂轮同心度检测装置及方法

技术领域

本发明涉及树脂砂轮检测领域，具体是涉及一种树脂砂轮同心度检测装置及方法。

背景技术

树脂砂轮，是用树脂做成的砂轮，强度高，应用在切割片，双端面，重负荷砂轮，抛光轮等等。现有树脂砂轮在使用时，其表面的摩擦会产生大量的热量，这会使得树脂会超过其温度核定范围外。所以在树脂砂轮生产过程中需要对其工作时的温度进行检测。现有的树脂砂轮在批量检测时，装夹过程中速度较慢，因为一片树脂砂轮可能需要连续的对批量的工件进行切割或抛光，若检测时间间隔较长，则切割或抛光时的温度连续性得不到很好的保障。

中国专利申请CN113820113A公开了一种核电树脂砂轮检测装置及方法，包括工作台，所述工作台的上表面分别固定安装有液压缸、轴承座、安装在所述轴承座的动力轴以及与所述液压缸平行的导轨，所述工作台的下表面固定安装有动力电机，工作台靠近所述动力轴的表面开设有通向其底部的通孔，所述动力电机通过穿过所述通孔的带轮机构驱动所述动力轴转动；所述动力轴的一端外表面设置有自动夹具，所述动力轴的轴心处开设有拉孔，所述液压缸通过所述液压缸驱动所述自动夹具拉伸后实现对树脂砂轮实现轴向和径向的自动夹紧或松开，所述动力轴的表面还固定套接有定位环，所述树脂砂轮的侧面与所述定位环贴紧；所述导轨的顶部设置有与所述导轨表面适配滑动的托板，所述托板的上表面固定安装有装料桶，所述装料桶的侧面开设有与所述树脂砂轮直径方向齐平的出料孔，所述装料桶的内部设置有被检测工件，所述托板的顶部沿所述树脂砂轮径向设置有顶出装置，所述顶出装置将所述装料桶内的被检测工件逐个顶出后被所述树脂砂轮切割或抛光；所述装料桶的侧面还设有用于检测所述树脂砂轮切割或抛光时的温感机构。

上述方案虽然能保证竖直砂轮和动力轴的稳定安装，但是树脂砂轮自身带有通孔，通孔的轴线与树脂砂轮外侧的轴线不一定保证共线，如此在将树脂砂轮安装在动力轴上时，与动力轴配合的通孔的轴线虽然与动力轴的轴线共线，但是不一定能保证树脂砂轮的轴线和动力轴的轴线处于非共线状态，即此时动力轴和树脂砂轮之间的同心度存在偏差，如此当树脂砂轮被动力轴带动转动时，树脂砂轮便会发生晃动，所以在安装前需要对树脂砂轮的通孔和树脂砂轮之间的同心度进行检测，才能确保动力轴和树脂砂轮的同心度统一。

发明内容

针对上述问题，提供一种树脂砂轮同心度检测装置及方法，将树脂砂轮放置在处于张开状态的夹持装置之间，树脂砂轮的下部先与连接布接触并随着树脂砂轮的下降使得连接布带动两个张开的夹持装置相互靠近；设置在夹持装置上的安装装置将树脂砂轮的侧壁夹持住，随着树脂砂轮的持续下降，树脂砂轮最终与承接轮接触，承接轮对树脂砂轮进行承接，转动装置向着树脂砂轮的上部靠近并将树脂砂轮限制住；调节装置对夹持装置位置进行调节，使得两个安装装置上的监测套和监测件与树脂砂轮上的通孔对齐，随后两个安装装置将监测套和监测件分别从树脂砂轮通孔的两端分别插入通孔，并在通孔内完成插接，插接后的监测套和监测件随树脂砂轮同步转动；转动装置驱动树脂砂轮转动，设置在监测件上的红外线发射器将激光投射在接收器上，若接收器接受的位置未变化，则说明树脂砂轮同心度未出现偏移，反之则存在偏差，不符合要求，避免了由于树脂砂轮自身的通孔偏差而导致的在后续安装检测过程中出现的同心度偏差情况。

为解决现有技术问题，一种树脂砂轮同心度检测装置，包括底座、预检装置和支架；预检装置包括承接轮、转动装置、夹持装置、连接布、安装装置、监测套、监测件、红外线发射器、接收器和调节装置；承接轮设置有两个，两个承接轮关于底座的长度方向对称设置在底座的上方，承接轮用于对树脂砂轮进行承接；夹持装置设置有两个，两个夹持装置关于底座的长度方向对称的设置在承接轮的下方，两个夹持装置自下而上向底座的侧部倾斜；转动装置设置在底座上方的支架上，转动装置用于对放置在承接轮上的树脂砂轮进行旋转，转动装置能沿底座的高度方向移动；安装装置设置在夹持装置上；监测套设置在其中一个安装装置上，树脂砂轮上开设有中心通孔，监测套的外径与树脂砂轮的中心通孔直径相同，监测套为旋转体结构；监测件设置在另一个安装装置上，监测件和监测套插接配合，安装装置能将监测件和监测套安装在树脂砂轮上，监测件为旋转体结构；连接布设置在两个夹持装置之间，在将树脂砂轮防止在承接轮之前连接布先与树脂砂轮接触，连接布被压下后带动两个夹持装置相互靠近；红外线发射器沿监测件的轴线设置在监测件远离监测套的一侧；接收器设置在红外线发射器远离监测件一侧的底座上，接收器用于接受红外发射器发射的信号；调节装置设置在夹持装置的下方，调节装置用于对夹持装置的位置进行调整。

优选的，夹持装置包括夹持板、安装壳和单向限制组件；夹持板倾斜的设置在承接轮的下方，夹持板的上端围绕夹持板的下端转动，夹持板上部开设有安装槽；安装壳转动设置在安装槽内，安装壳的底部固定设置铅垂体

单向限制组件设置在夹持板下端的一侧，单向限制组件使得两个夹持装置上对应的夹持板只能相互靠近转动，单向限制组件在转动装置与树脂砂轮接触后自行解锁。

优选的，夹持装置还包括压紧板、球体、延伸杆和第一弹簧；压紧板设置在安装壳的侧壁上，压紧板远离安装壳的一侧能与树脂砂轮的侧壁接触，压紧板远离安装壳的一侧均匀开设有球槽；球体转动设置在球槽内；延伸杆沿压紧板朝向安装壳的方向固定设置在压紧板靠近安装壳的侧壁上，安装壳上设置有延伸槽，延伸杆滑动设置在延伸槽内，压紧板与安装壳之间存有第一间隙；第一弹簧沿延伸杆的轴线设置在第一间隙内。

优选的，单向限制组件包括棘轮、棘爪、第一电磁铁和压力传感器；棘轮沿夹持板的转动轴线固定设置在夹持板的端部；棘爪设置在棘轮的上方，棘轮与棘爪相互卡接；第一电磁铁设置在夹爪的上方；压力传感器设置在转动装置上，压力传感器能监测转动装置与树脂砂轮的接触状态，压力传感器的一侧设置有控制器，在压力传感器监测到树脂砂轮与转动装置接触后，压力传感器通过控制器控制第一电磁铁运行。

优选的，预检装置还包括第一滑块和第二弹簧；夹持板上开设有滑槽，第一滑块滑动设置在滑槽内，第一滑块与滑槽的端部之间存有第二间隙，第一滑块与连接布的端部固定连接；第二弹簧设置在第二间隙内。

优选的，转动装置包括第一旋转驱动器、第一直线驱动器、驱动轮和转动座；第一直线驱动器固定设置在支架上，第一直线驱动器的输出端竖直向下；转动座固定设置在第一直线驱动器的输出端上；第一旋转驱动器固定设置在转动座上；驱动轮转动设置在转动座上，第一旋转驱动器能带动驱动轮转动。

优选的，安装装置包括固定环、滑动杆、第二滑块、第三滑块、第二电磁铁和第三弹簧；安装壳沿底座的长度方向贯穿的开设有安装孔，固定环沿安装孔的轴线固定设置在安装孔的侧壁上；滑动杆沿安装孔的轴线滑动设置在安装孔上；第二滑块固定设置在滑动杆的端部，第二滑块与固定环之间存有第三间隙；第三滑块固定设置在滑动杆远离第二滑块的一端上，第二滑块在通电状态下产生磁性；第二电磁铁设置在第三滑块远离滑动杆的一侧；第三弹簧设置在第三间隙内。

优选的，调节装置包括第一承接座、第二承接座、丝杆、第二旋转驱动器和第二直线驱动器；第一承接座设置在夹持装置的下方；第二承接座设置在第一承接座的下方，第二承接座的长度方向与底座的宽度方向平行，第一承接座与第二承接座滑动配合；丝杆沿第二承接座的长度方向贯穿于第一承接座，丝杆与第一承接座螺纹配合；第二旋转驱动器固定设置在第一承接座的侧壁上，第二旋转驱动器用于驱动丝杆转动；第二直线驱动器固定设置在第二承接座的底部，第二直线驱动器的输出端与第二承接座的底部固定连接。

优选的，预检装置还包括摄像头；摄像头固定设置在支架上，摄像头用于定位树脂砂轮的通孔位置。

本发明还涉及一种树脂砂轮同心度检测方法，具体步骤如下：

S1、将树脂砂轮放置在处于张开状态的夹持装置之间，树脂砂轮的下部先与连接布接触并随着树脂砂轮的下降使得连接布带动两个张开的夹持装置相互靠近；

S2、设置在夹持装置上的安装装置将树脂砂轮的侧壁夹持住，随着树脂砂轮的持续下降，树脂砂轮最终与承接轮接触，承接轮对树脂砂轮进行承接，转动装置向着树脂砂轮的上部靠近并将树脂砂轮限制住；

S3、调节装置对夹持装置位置进行调节，使得两个安装装置上的监测套和监测件与树脂砂轮上的通孔对齐，随后两个安装装置将监测套和监测件分别从树脂砂轮通孔的两端分别插入通孔，并在通孔内完成插接，插接后的监测套和监测件随树脂砂轮同步转动；

S4、转动装置驱动树脂砂轮转动，设置在监测件上的红外线发射器将激光投射在接收器上，若接收器接受的位置未变化，则说明树脂砂轮同心度未出现偏移，反之则存在偏差，不符合要求。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置承接轮、转动装置、夹持装置、连接布、安装装置、监测套、监测件、红外线发射器、接收器和调节装置，将树脂砂轮放置在处于张开状态的夹持装置之间，树脂砂轮的下部先与连接布接触并随着树脂砂轮的下降使得连接布带动两个张开的夹持装置相互靠近；设置在夹持装置上的安装装置将树脂砂轮的侧壁夹持住，随着树脂砂轮的持续下降，树脂砂轮最终与承接轮接触，承接轮对树脂砂轮进行承接，转动装置向着树脂砂轮的上部靠近并将树脂砂轮限制住；调节装置对夹持装置位置进行调节，使得两个安装装置上的监测套和监测件与树脂砂轮上的通孔对齐，随后两个安装装置将监测套和监测件分别从树脂砂轮通孔的两端分别插入通孔，并在通孔内完成插接，插接后的监测套和监测件随树脂砂轮同步转动；转动装置驱动树脂砂轮转动，设置在监测件上的红外线发射器将激光投射在接收器上，若接收器接受的位置未变化，则说明树脂砂轮同心度未出现偏移，反之则存在偏差，不符合要求，避免了由于树脂砂轮自身的通孔偏差而导致的在后续安装检测过程中出现的同心度偏差情况。

附图说明

图1是一种树脂砂轮同心度检测装置的立体示意图。

图2是一种树脂砂轮同心度检测装置的设置有安装了监测套和监测件后的树脂砂轮的立体示意图。

图3是一种树脂砂轮同心度检测装置的侧视图。

图4是一种树脂砂轮同心度检测装置的图3中A-A处的剖视示意图。

图5是一种树脂砂轮同心度检测装置的图4中B处的局部放大示意图。

图6是一种树脂砂轮同心度检测装置的图4中C处的局部放大示意图。

图7是一种树脂砂轮同心度检测装置的去除了接收器后的立体示意图。

图8是一种树脂砂轮同心度检测装置的图7中D处的局部放大示意图。

图9是一种树脂砂轮同心度检测装置的去除了接收器、转动装置、摄像头和支架后的立体示意图。

图10是一种树脂砂轮同心度检测装置的图9中E处的局部放大示意图。

图11是一种树脂砂轮同心度检测装置的图9中F处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-底座；2-预检装置；21-承接轮；22-转动装置；221-第一旋转驱动器；222-第一直线驱动器；223-驱动轮；224-转动座；23-夹持装置；231-夹持板；232-安装壳；233-单向限制组件；2331-棘轮；2332-棘爪；2333-第一电磁铁；234-压紧板；2341-球体；235-延伸杆；236-第一弹簧；24-连接布；241-第一滑块；242-第二弹簧；25-安装装置；251-固定环；252-滑动杆；253-第二滑块；254-第三滑块；255-第二电磁铁；256-第三弹簧；26-监测套；261-监测件；262-红外线发射器；27-接收器；28-调节装置；281-第一承接座；282-第二承接座；283-丝杆；284-第二旋转驱动器；285-第二直线驱动器；29-摄像头；3-支架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1、图2、图5和图6：一种树脂砂轮同心度检测装置，包括底座1、预检装置2和支架3；预检装置2包括承接轮21、转动装置22、夹持装置23、连接布24、安装装置25、监测套26、监测件261、红外线发射器262、接收器27和调节装置28；承接轮21设置有两个，两个承接轮21关于底座1的长度方向对称设置在底座1的上方，承接轮21用于对树脂砂轮进行承接；夹持装置23设置有两个，两个夹持装置23关于底座1的长度方向对称的设置在承接轮21的下方，两个夹持装置23自下而上向底座1的侧部倾斜；转动装置22设置在底座1上方的支架3上，转动装置22用于对放置在承接轮21上的树脂砂轮进行旋转，转动装置22能沿底座1的高度方向移动；安装装置25设置在夹持装置23上；监测套26设置在其中一个安装装置25上，树脂砂轮上开设有中心通孔，监测套26的外径与树脂砂轮的中心通孔直径相同，监测套26为旋转体结构；监测件261设置在另一个安装装置25上，监测件261和监测套26插接配合，安装装置25能将监测件261和监测套26安装在树脂砂轮上，监测件261为旋转体结构；连接布24设置在两个夹持装置23之间，在将树脂砂轮防止在承接轮21之前连接布24先与树脂砂轮接触，连接布24被压下后带动两个夹持装置23相互靠近；红外线发射器262沿监测件261的轴线设置在监测件261远离监测套26的一侧；接收器27设置在红外线发射器262远离监测件261一侧的底座1上，接收器27用于接受红外发射器发射的信号；调节装置28设置在夹持装置23的下方，调节装置28用于对夹持装置23的位置进行调整。

支架3固定设置在底座1的上部，由于转动装置22能沿着底座1的高度方向移动，所以在对树脂砂轮进行安装时，转动装置22处于位置最高处，如此树脂砂轮才能被放置在两个承接轮21上。在进行安装时，将树脂砂轮放置在处于张开状态的夹持装置23之间，树脂砂轮的下部先与连接布24接触并随着树脂砂轮的下降使得连接布24带动两个张开的夹持装置23相互靠近；设置在夹持装置23上的安装装置25将树脂砂轮的侧壁夹持住，随着树脂砂轮的持续下降，树脂砂轮最终与承接轮21接触，承接轮21对树脂砂轮进行承接，转动装置22向着树脂砂轮的上部靠近并将树脂砂轮限制住；调节装置28对夹持装置23位置进行调节，使得两个安装装置25上的监测套26和监测件261与树脂砂轮上的通孔对齐，随后两个安装装置25将监测套26和监测件261分别从树脂砂轮通孔的两端分别插入通孔，并在通孔内完成插接，插接后的监测套26和监测件261随树脂砂轮同步转动；转动装置22驱动树脂砂轮转动，设置在监测件261上的红外线发射器262将激光投射在接收器27上，若接收器27接受的位置未变化，则说明树脂砂轮同心度未出现偏移，反之，若存在偏差，则说明通孔的圆心与树脂砂轮的圆心非同心，不符合要求，值得注意的是，当通孔的圆心与树脂砂轮的圆心不在同一个圆心上时，当树脂砂轮转动时，通孔的圆心会围绕树脂砂轮的圆心转动，如此设置在通孔上的红外线发射器262便会在接收器27上留下圆形轨迹，避免了由于树脂砂轮自身的通孔偏差而导致的在后续安装检测过程中出现的同心度偏差情况。

参照图1、图9和图10：夹持装置23包括夹持板231、安装壳232和单向限制组件233；夹持板231倾斜的设置在承接轮21的下方，夹持板231的上端围绕夹持板231的下端转动，夹持板231上部开设有安装槽；安装壳232转动设置在安装槽内，安装壳232的底部固定设置铅垂体

单向限制组件233设置在夹持板231下端的一侧，单向限制组件233使得两个夹持装置23上对应的夹持板231只能相互靠近转动，单向限制组件233在转动装置22与树脂砂轮接触后自行解锁。

当连接布24被树脂砂轮按下后，两个夹持板231会被连接布24带动相互靠近，如此夹持板231的上端便会围绕夹持板231的下端转动，由于安装壳232的底部设置有铅垂体，如此无论夹持板231怎样转动，安装壳232始终处于竖直的状态，且由于夹持板231的一侧设置有单向限制组件233，如此在夹持板231转动后，夹持板231也不会通过连接布24将树脂砂轮重新弹起。

参照图1和图10：夹持装置23还包括压紧板234、球体2341、延伸杆235和第一弹簧236；压紧板234设置在安装壳232的侧壁上，压紧板234远离安装壳232的一侧能与树脂砂轮的侧壁接触，压紧板234远离安装壳232的一侧均匀开设有球槽；球体2341转动设置在球槽内；延伸杆235沿压紧板234朝向安装壳232的方向固定设置在压紧板234靠近安装壳232的侧壁上，安装壳232上设置有延伸槽，延伸杆235滑动设置在延伸槽内，压紧板234与安装壳232之间存有第一间隙；第一弹簧236沿延伸杆235的轴线设置在第一间隙内。

当树脂砂轮与承接轮21接触后，夹持板231转动至竖直状态，转动设置在夹持板231上的安装壳232通过压紧板234与树脂砂轮的侧壁接触，由于树脂砂轮的通孔位置不一定统一，所以还需要通过调节装置28对夹持装置23进行位置调节，使得安装在安装装置25内的监测套26和监测件261能顺利安装进通孔内，在对准通孔的过程压紧板234会直接与树脂砂轮的侧壁摩擦，如此会造成树脂砂轮的磨损，同时也会对压紧板234造成磨损，为了降低摩擦系数，便在压紧板234上设置球体2341，如此便能降低摩擦系数，值得注意的是，当夹持板231处于竖直状态时，位于第一间隙内的第一弹簧236处于压缩状态，如此能保住了压紧板234对于树脂砂轮侧壁的夹紧力。

参照图11：单向限制组件233包括棘轮2331、棘爪2332、第一电磁铁2333和压力传感器；棘轮2331沿夹持板231的转动轴线固定设置在夹持板231的端部；棘爪2332设置在棘轮2331的上方，棘轮2331与棘爪2332相互卡接；第一电磁铁2333设置在夹爪的上方；压力传感器设置在转动装置22上，压力传感器能监测转动装置22与树脂砂轮的接触状态，压力传感器的一侧设置有控制器，在压力传感器监测到树脂砂轮与转动装置22接触后，压力传感器通过控制器控制第一电磁铁2333运行。

为了防止树脂砂轮在通过连接布24带动两个夹持板231相互靠近树脂砂轮失去外部压力时，夹持板231带动连接布24发生复位，会将放置在承接轮21上的树脂砂轮重新顶起，为了防止上述情况的出现，便在夹持板231的一侧设置棘轮2331，通过棘爪2332和棘轮2331的配合，保证了夹持板231转动时的单向性，在转动装置22上的压力传感器监测到压力时，则说明转动装置22与树脂砂轮相互接触，随后压力传感器通过控制器控制第一电磁铁2333通电，第一电磁铁2333将棘爪2332吸引，棘爪2332与棘轮2331分离，夹持板231带动连接布24复位，但是由于有转动装置22的限制，便能保证连接布24不会将树脂砂轮顶起。

参照图10：预检装置2还包括第一滑块241和第二弹簧242；夹持板231上开设有滑槽，第一滑块241滑动设置在滑槽内，第一滑块241与滑槽的端部之间存有第二间隙，第一滑块241与连接布24的端部固定连接；第二弹簧242设置在第二间隙内。

当转动装置22对树脂砂轮完成限制后，夹持板231处于竖直状态，而此时依靠夹持板231的自身重量进行复位就需要使得夹持板231处于倾斜状态，如此就需要在夹持板231上设置第一滑块241和第二弹簧242，当夹持板231处于竖直状态时，第二弹簧242处于拉伸状态，当转动装置22与树脂砂轮接触后，单向限制组件233解锁，如此第二弹簧242便能通过第一滑块241拉动连接布24复位。

参照图2-图4：转动装置22包括第一旋转驱动器221、第一直线驱动器222、驱动轮223和转动座224；第一直线驱动器222固定设置在支架3上，第一直线驱动器222的输出端竖直向下；转动座224固定设置在第一直线驱动器222的输出端上；第一旋转驱动器221固定设置在转动座224上；驱动轮223转动设置在转动座224上，第一旋转驱动器221能带动驱动轮223转动。

当树脂砂轮与承接轮21接触后，第一直线驱动器222便会下降，使得设置在转动座224上的驱动轮223与树脂砂轮接触，同时夹持装置23逐渐张开并脱离对于树脂砂轮的夹持，调节装置28带动夹持装置23下降，连接布24不再与树脂砂轮的底部接触，随后第一旋转驱动器221带动驱动轮223转动，驱动轮223驱动树脂砂轮转动，设置在树脂砂轮上的红外线发射器262发射的激光便会在接收器27上留下轨迹。

参照图4和图5：安装装置25包括固定环251、滑动杆252、第二滑块253、第三滑块254、第二电磁铁255和第三弹簧256；安装壳232沿底座1的长度方向贯穿的开设有安装孔，固定环251沿安装孔的轴线固定设置在安装孔的侧壁上；滑动杆252沿安装孔的轴线滑动设置在安装孔上；第二滑块253固定设置在滑动杆252的端部，第二滑块253与固定环251之间存有第三间隙；第三滑块254固定设置在滑动杆252远离第二滑块253的一端上，第二滑块253在通电状态下产生磁性；第二电磁铁255设置在第三滑块254远离滑动杆252的一侧；第三弹簧256设置在第三间隙内。

由于每个夹持装置23上都设置有一个安装装置25，所以安装装置25共设有两个，两个安装装置25分别用于夹持监测套26和监测件261，此时以监测套26为例，监测套26会预设在安装壳232内，监测套26由第三滑块254通电吸附，同时第二电磁铁255处于通电状态，使得第二滑块253和固定环251之间的第三弹簧256处于压缩状态，当夹持装置23在调节装置28的作用下找到通孔后，第二电磁铁255便会断电，第三弹簧256带动第二滑块253将监测套26推出，使得监测套26滑入树脂砂轮的通孔内，同时第二滑块253断电，监测件261的安装步骤同理。

参照图3和图11：调节装置28包括第一承接座281、第二承接座282、丝杆283、第二旋转驱动器284和第二直线驱动器285；第一承接座281设置在夹持装置23的下方；第二承接座282设置在第一承接座281的下方，第二承接座282的长度方向与底座1的宽度方向平行，第一承接座281与第二承接座282滑动配合；丝杆283沿第二承接座282的长度方向贯穿于第一承接座281，丝杆283与第一承接座281螺纹配合；第二旋转驱动器284固定设置在第一承接座281的侧壁上，第二旋转驱动器284用于驱动丝杆283转动；第二直线驱动器285固定设置在第二承接座282的底部，第二直线驱动器285的输出端与第二承接座282的底部固定连接。

第二旋转驱动器284可以通过丝杆283调节夹持装置23沿着底座1的宽度方向移动，同时第二直线驱动器285能调节夹持装置23沿底座1的高度方向移动，如此便能保证夹持装置23在竖直平面内任意移动。

参照图1和图2：预检装置2还包括摄像头29；摄像头29固定设置在支架3上，摄像头29用于定位树脂砂轮的通孔位置。

摄像头29对树脂砂轮上的通孔位置进行监测，调节装置28便能根据摄像头29监测的数据对夹持装置23进行调整，使得监测套26和监测件261能顺利安装在树脂砂轮的通孔内。

参照图1-图11：本发明还涉及一种树脂砂轮同心度检测方法，具体步骤如下：

S1、将树脂砂轮放置在处于张开状态的夹持装置23之间，树脂砂轮的下部先与连接布24接触并随着树脂砂轮的下降使得连接布24带动两个张开的夹持装置23相互靠近；

S2、设置在夹持装置23上的安装装置25将树脂砂轮的侧壁夹持住，随着树脂砂轮的持续下降，树脂砂轮最终与承接轮21接触，承接轮21对树脂砂轮进行承接，转动装置22向着树脂砂轮的上部靠近并将树脂砂轮限制住；

S3、调节装置28对夹持装置23位置进行调节，使得两个安装装置25上的监测套26和监测件261与树脂砂轮上的通孔对齐，随后两个安装装置25将监测套26和监测件261分别从树脂砂轮通孔的两端分别插入通孔，并在通孔内完成插接，插接后的监测套26和监测件261随树脂砂轮同步转动；

S4、转动装置22驱动树脂砂轮转动，设置在监测件261上的红外线发射器262将激光投射在接收器27上，若接收器27接受的位置未变化，则说明树脂砂轮同心度未出现偏移，反之则存在偏差，不符合要求。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种树脂砂轮同心度检测装置，包括底座（1）、预检装置（2）和支架（3）；

其特征在于，预检装置（2）包括承接轮（21）、转动装置（22）、夹持装置（23）、连接布（24）、安装装置（25）、监测套（26）、监测件（261）、红外线发射器（262）、接收器（27）和调节装置（28）；

承接轮（21）设置有两个，两个承接轮（21）关于底座（1）的长度方向对称设置在底座（1）的上方，承接轮（21）用于对树脂砂轮进行承接；

夹持装置（23）设置有两个，两个夹持装置（23）关于底座（1）的长度方向对称的设置在承接轮（21）的下方，两个夹持装置（23）自下而上向底座（1）的侧部倾斜；

转动装置（22）设置在底座（1）上方的支架（3）上，转动装置（22）用于对放置在承接轮（21）上的树脂砂轮进行旋转，转动装置（22）能沿底座（1）的高度方向移动；

安装装置（25）设置在夹持装置（23）上；

监测套（26）设置在其中一个安装装置（25）上，树脂砂轮上开设有中心通孔，监测套（26）的外径与树脂砂轮的中心通孔直径相同，监测套（26）为旋转体结构；

监测件（261）设置在另一个安装装置（25）上，监测件（261）和监测套（26）插接配合，安装装置（25）能将监测件（261）和监测套（26）安装在树脂砂轮上，监测件（261）为旋转体结构；

连接布（24）设置在两个夹持装置（23）之间，在将树脂砂轮防止在承接轮（21）之前连接布（24）先与树脂砂轮接触，连接布（24）被压下后带动两个夹持装置（23）相互靠近；

红外线发射器（262）沿监测件（261）的轴线设置在监测件（261）远离监测套（26）的一侧；

接收器（27）设置在红外线发射器（262）远离监测件（261）一侧的底座（1）上，接收器（27）用于接受红外发射器发射的信号；

调节装置（28）设置在夹持装置（23）的下方，调节装置（28）用于对夹持装置（23）的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮同心度检测装置，其特征在于，夹持装置（23）包括夹持板（231）、安装壳（232）和单向限制组件（233）；

夹持板（231）倾斜的设置在承接轮（21）的下方，夹持板（231）的上端围绕夹持板（231）的下端转动，夹持板（231）上部开设有安装槽；

安装壳（232）转动设置在安装槽内，安装壳（232）的底部固定设置铅垂体

单向限制组件（233）设置在夹持板（231）下端的一侧，单向限制组件（233）使得两个夹持装置（23）上对应的夹持板（231）只能相互靠近转动，单向限制组件（233）在转动装置（22）与树脂砂轮接触后自行解锁。

3.根据权利要求2所述的一种树脂砂轮同心度检测装置，其特征在于，夹持装置（23）还包括压紧板（234）、球体（2341）、延伸杆（235）和第一弹簧（236）；

压紧板（234）设置在安装壳（232）的侧壁上，压紧板（234）远离安装壳（232）的一侧能与树脂砂轮的侧壁接触，压紧板（234）远离安装壳（232）的一侧均匀开设有球槽；

球体（2341）转动设置在球槽内；

延伸杆（235）沿压紧板（234）朝向安装壳（232）的方向固定设置在压紧板（234）靠近安装壳（232）的侧壁上，安装壳（232）上设置有延伸槽，延伸杆（235）滑动设置在延伸槽内，压紧板（234）与安装壳（232）之间存有第一间隙；

第一弹簧（236）沿延伸杆（235）的轴线设置在第一间隙内。

4.根据权利要求2所述的一种树脂砂轮同心度检测装置，其特征在于，单向限制组件（233）包括棘轮（2331）、棘爪（2332）、第一电磁铁（2333）和压力传感器；

棘轮（2331）沿夹持板（231）的转动轴线固定设置在夹持板（231）的端部；

棘爪（2332）设置在棘轮（2331）的上方，棘轮（2331）与棘爪（2332）相互卡接；

第一电磁铁（2333）设置在夹爪的上方；

压力传感器设置在转动装置（22）上，压力传感器能监测转动装置（22）与树脂砂轮的接触状态，压力传感器的一侧设置有控制器，在压力传感器监测到树脂砂轮与转动装置（22）接触后，压力传感器通过控制器控制第一电磁铁（2333）运行。

5.根据权利要求2所述的一种树脂砂轮同心度检测装置，其特征在于，预检装置（2）还包括第一滑块（241）和第二弹簧（242）；

夹持板（231）上开设有滑槽，第一滑块（241）滑动设置在滑槽内，第一滑块（241）与滑槽的端部之间存有第二间隙，第一滑块（241）与连接布（24）的端部固定连接；

第二弹簧（242）设置在第二间隙内。

6.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮同心度检测装置，其特征在于，转动装置（22）包括第一旋转驱动器（221）、第一直线驱动器（222）、驱动轮（223）和转动座（224）；

第一直线驱动器（222）固定设置在支架（3）上，第一直线驱动器（222）的输出端竖直向下；

转动座（224）固定设置在第一直线驱动器（222）的输出端上；

第一旋转驱动器（221）固定设置在转动座（224）上；

驱动轮（223）转动设置在转动座（224）上，第一旋转驱动器（221）能带动驱动轮（223）转动。

7.根据权利要求2所述的一种树脂砂轮同心度检测装置，其特征在于，安装装置（25）包括固定环（251）、滑动杆（252）、第二滑块（253）、第三滑块（254）、第二电磁铁（255）和第三弹簧（256）；

安装壳（232）沿底座（1）的长度方向贯穿的开设有安装孔，固定环（251）沿安装孔的轴线固定设置在安装孔的侧壁上；

滑动杆（252）沿安装孔的轴线滑动设置在安装孔上；

第二滑块（253）固定设置在滑动杆（252）的端部，第二滑块（253）与固定环（251）之间存有第三间隙；

第三滑块（254）固定设置在滑动杆（252）远离第二滑块（253）的一端上，第二滑块（253）在通电状态下产生磁性；

第二电磁铁（255）设置在第三滑块（254）远离滑动杆（252）的一侧；

第三弹簧（256）设置在第三间隙内。

8.根据权利要求5所述的一种树脂砂轮同心度检测装置，其特征在于，调节装置（28）包括第一承接座（281）、第二承接座（282）、丝杆（283）、第二旋转驱动器（284）和第二直线驱动器（285）；

第一承接座（281）设置在夹持装置（23）的下方；

第二承接座（282）设置在第一承接座（281）的下方，第二承接座（282）的长度方向与底座（1）的宽度方向平行，第一承接座（281）与第二承接座（282）滑动配合；

丝杆（283）沿第二承接座（282）的长度方向贯穿于第一承接座（281），丝杆（283）与第一承接座（281）螺纹配合；

第二旋转驱动器（284）固定设置在第一承接座（281）的侧壁上，第二旋转驱动器（284）用于驱动丝杆（283）转动；

第二直线驱动器（285）固定设置在第二承接座（282）的底部，第二直线驱动器（285）的输出端与第二承接座（282）的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮同心度检测装置，其特征在于，预检装置（2）还包括摄像头（29）；

摄像头（29）固定设置在支架（3）上，摄像头（29）用于定位树脂砂轮的通孔位置。

10.一种树脂砂轮同心度检测方法，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种树脂砂轮同心度检测装置，其特征在于，具体步骤如下：

S1、将树脂砂轮放置在处于张开状态的夹持装置（23）之间，树脂砂轮的下部先与连接布（24）接触并随着树脂砂轮的下降使得连接布（24）带动两个张开的夹持装置（23）相互靠近；

S2、设置在夹持装置（23）上的安装装置（25）将树脂砂轮的侧壁夹持住，随着树脂砂轮的持续下降，树脂砂轮最终与承接轮（21）接触，承接轮（21）对树脂砂轮进行承接，转动装置（22）向着树脂砂轮的上部靠近并将树脂砂轮限制住；

S3、调节装置（28）对夹持装置（23）位置进行调节，使得两个安装装置（25）上的监测套（26）和监测件（261）与树脂砂轮上的通孔对齐，随后两个安装装置（25）将监测套（26）和监测件（261）分别从树脂砂轮通孔的两端分别插入通孔，并在通孔内完成插接，插接后的监测套（26）和监测件（261）随树脂砂轮同步转动；

S4、转动装置（22）驱动树脂砂轮转动，设置在监测件（261）上的红外线发射器（262）将激光投射在接收器（27）上，若接收器（27）接受的位置未变化，则说明树脂砂轮同心度未出现偏移，反之则存在偏差，不符合要求。