CN111609264B - 一种机电设备安装定位调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电设备安装定位调整装置，涉及设备安装技术领域，旨在解决定位调整装置在对机电设备进行安装的过程中需要操作人员手动进行调节，安装固定的效率低下的技术问题，其技术方案要点是包括底板和滑移连接在底板上的支撑板，底板上开设有两个滑移槽，两个滑移槽内分别滑移连接有滑移块，支撑板固定在滑移块上；底板底部两端设置有支撑块，支撑块上转动连接有驱动丝杠，驱动丝杆为双向丝杠且两端各与一个滑移块螺纹连接；驱动丝杠中部设置有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，底板底部设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动件，两块支撑板上相互远离的一端分别设置有夹持装置。达到了便于迅速对机电安装设备进行定位调整的效果。

Description

一种机电设备安装定位调整装置

技术领域

本发明涉及设备安装的技术领域，尤其是涉及一种机电设备安装定位调整装置。

背景技术

机电设备安装的精确度直接影响到机电设备后续的使用，特别是对安装精确要求较高的设备，如果达不到安装精度要求，甚至会影响其使用寿命；机电设备安装定位调整装置是辅助机电设备进行定位调整的设备，以提高机电设备定位的精确度。

现有授权公告号为CN202402892U的中国专利，公开了一种机电设备安装定位调整装置，涉及设备安装定位调整用具技术领域，它由底板、支撑板、螺杆、连杆组成，长方形底板两端的通孔内滑动套设有紧固螺母和限位螺母的螺杆，紧固螺母与底板左端面之间的螺杆上套设有倒“U”形卡环，倒“U”形卡环内夹持固定着连杆；底板上表面上连接固定着两个板面分别螺纹连有横向调节螺栓和纵向调节螺栓的“L”形支撑板，“L”形支撑板左侧的底板上螺纹连接着高度调节螺栓。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述定位调整装置在对机电设备进行安装的过程中需要操作人员手动进行调节，安装固定的效率低下，故有待改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种机电设备安装定位调整装置，其具有便于迅速对机电安装设备进行定位调整的优势。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机电设备安装定位调整装置，包括底板和滑移连接在底板上的支撑板，所述底板上宽度方向的中部开设有两个自底板中心向两端延伸的滑移槽，两个所述滑移槽内分别滑移连接有滑移块，所述支撑板固定在滑移块上；所述底板底部两端设置有支撑块，所述支撑块上转动连接有驱动丝杠，所述驱动丝杆为双向丝杠且两端各与一个滑移块螺纹连接；所述驱动丝杠中部设置有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述底板底部设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动件，两块所述支撑板上相互远离的一端分别设置有夹持装置。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动主动齿轮带动从动齿轮转动，由于从动齿轮套设在驱动丝杠上，因而可以带动驱动丝杠转动；由于滑移块滑移了解在滑移槽中并与驱动丝杆螺纹连接，因而驱动丝杠转动能够使得滑移块上的支撑板移动；又因驱动丝杆为双向丝杆，故而驱动丝杠的传动效率较高，能够实现两块支撑板同时相对或者背向移动，能够迅速对机电设备进行安装定位，大大提高了机电设备的安装效率；另一方面由于驱动丝杠驱动两块支撑板同时移动，因而便于将机电设备定位在底板长度方向的中间位置。

本发明进一步设置为：所述支撑板相对的表面上设置有抵接橡胶垫，所述支撑板中设置有光电检测装置，所述抵接橡胶垫位于光电检测装置处开设有让位孔，所述光电装置连接有根据光电检测装置检测所得信号控制驱动件启动的中心处理装置。

通过采用上述技术方案，抵接橡胶垫的设置便于对机电设备的表面进行保护，而光电检测装置的设置便于对两块支撑板之间是否有机电设备进行检测，当光电检测装置的光路收到遮挡时，中心处理装置控制支撑板移动对机电设备进行夹紧固定。

本发明进一步设置为：所述支撑板相对的表面上设置有用于检测支撑板与机电设备之间距离的距离检测装置，所述距离检测装置连接于中心处理装置以控制夹持装置启动。

通过采用上述技术方案，距离检测装置的设置便于对支撑板与机电设备之间的距离进行检测并将距离数据传输给中心处理装置，中心处理装置在两块支撑板与机电设备之间的距离相等并低于预设值时启动夹紧装置，从而对机电设备进行夹紧。

本发明进一步设置为：所述夹持装置包括开设在支撑板上的夹持槽、沿支撑板长度方向设置的夹持丝杆、螺纹连接在夹持丝杆上的驱动块以及设置在驱动块上的夹持板，所述夹持丝杆一端设置有驱动夹持丝杆转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机受控于中心处理装置以驱动夹持丝杆转动，夹持丝杆上螺纹连接的驱动块在夹持丝杆的驱动下滑移从而驱动夹持板对机电设备进行夹持，由于中心处理装置控制两个驱动电机同时移动，从而能够将机电设备移动至底板的中心处，便于对机电设备进行安装和定位。

本发明进一步设置为：所述夹持板相对的表面设置有抵接弹簧，所述抵接弹簧远离夹持板的一端设置有抵接板。

通过采用上述技术方案，抵接弹簧的设置便于抵接板在抵接机电设备时压缩，从而一方面提供一个缓冲力保护机电设备，另一方面能够使得机电设备在弹簧的弹性作用力下被抵紧在两块抵接板之间；而抵接板增大了抵接弹簧与机电设备之间的接触面积，一方面保护机电设备，另一方面能够更好地抵接机电设备。

本发明进一步设置为：所述抵接板表面设置有压力检测装置，所述压力检测装置连接于中心处理装置以控制驱动电机停机自锁。

通过采用上述技术方案，压力检测装饰的设置便于对抵接板抵接机电设备的作用力进行检测，当两块抵接板上的抵接力一致且大于预设值时控制驱动电机停止转动，从而能够实现驱动电机的自锁进而实现了夹持板位置的固定。

本发明进一步设置为：所述支撑板远离夹持装置的一端设置有连接于中心处理装置的夹紧缸，所述夹紧缸的活塞杆上转动连接有用于插设在夹持槽中的夹持钩，所述活塞杆上设置有用于控制夹持钩转动的转动装置。

通过采用上述技术方案，支撑板远离夹持装置一端设置的夹紧缸驱动夹持钩移动并在设备定位成功之后通过转动装置将夹持钩转入夹持槽中，并驱动夹紧缸收缩，实现对两块支撑板之间的夹紧，从而进一步对机电设备进行夹紧固定，完成安装。

本发明进一步设置为：所述转动装置包括铰接在夹紧缸的活塞杆上的电动推杆和固定在夹持钩上的推动块，所述电动推杆的活塞杆铰接在推动块上。

通过采用上述技术方案，电动推杆推动推动快转动从而实现夹持钩在水平方向上转动，进而实现在夹持钩需要对支撑板进行夹紧固定时夹持钩端部能够插入夹持槽中，而在需要解锁实现活塞杆移动时可以将夹持钩水平转动至不妨碍活塞杆移动的状态。

本发明进一步设置为：所述夹持钩的端部设置有便于插入夹持槽中的导向面，所述夹紧缸的活塞杆上设置有用于检测拉力的拉力传感器，所述拉力传感器连接于中心处理装置。

通过采用上述技术方案，拉力传感器的设置便于对活塞杆上的拉力进行检测，从而能够根据拉力判断夹持钩是否插入夹持槽中以及能够对夹持钩对夹持槽的拉力进行检测防止拉力过大而导致支撑板损坏。

本发明进一步设置为：所述中心处理装置连接有用于播报处理进度语音的语音播报装置。

通过采用上述技术方案，语音播报装置的设置便于对在安装固定的各个节点播放预先存储的录音，从而能够对各个安装节点的进度进行播报提醒操作人员及时获知。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、采用了滑移槽、滑移块、支撑框、双向丝杠作为驱动丝杠、从动齿轮、主动齿轮、驱动件、夹持装置、抵接橡胶垫、让位孔和中心处理装置相配合的技术，从而产生便于迅速对机电设备进行安装定位以提高安装效率的效果；

2、采用了距离检测装置、夹持槽、夹持丝杆、驱动块、夹持板、驱动电机、抵接弹簧、抵接板和压力检测装置相配合的技术，从而产生便于在宽度方向对机电设备进行抵接固定和定位的效果；

3、采用了中心处理装置、夹紧缸、夹持钩、电动推杆、推动块、导向面和拉力传感器相配合的技术，从而产生便于将两端支撑板夹紧固定机电设备的效果。

附图说明

图1为实施例中一种机电设备安装定位调整装置底部的爆炸结构示意图；

图2为实施例中用于展现底板上表面结构的示意图；

图3为图2中A处结构的放大示意图；

图4为图2中B处结构的放大示意图。

图中：1、底板；11、滑移槽；12、滑移块；13、支撑块；131、驱动丝杠；132、从动齿轮；14、主动齿轮；141、驱动件；2、支撑板；21、抵接橡胶垫；211、让位孔；22、光电检测装置；3、中心处理装置；30、语音播报装置；31、距离检测装置；4、夹持装置；41、夹持槽；42、夹持丝杆；43、驱动块；44、夹持板；441、抵接弹簧；4411、抵接板；442、压力检测装置；45、驱动电机；5、夹紧缸；51、拉力传感器；511、支撑杆；52、夹持钩；521、导向面；53、转动装置；531、电动推杆；532、推动块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种机电设备安装定位调整装置，参照图1，其包括底板1和滑移连接在底板1上的支撑板2，底板1上宽度方向的中部开设有两个自底板1中心向两端延伸的滑移槽11，滑移槽11为沿底板1厚度方向贯通的方型孔。两个滑移槽11内分别滑移连接有滑移块12，滑移块12的高度大于滑移槽11的槽深，滑移块12一侧固定在支撑板2上。

参照图1，底板1底部两端一体成型有支撑块13，支撑块13上插设并转动连接有驱动丝杠131，驱动丝杆为双向丝杠且两端各与一个滑移块12远离支撑板2的一侧螺纹连接。驱动丝杠131中部套设并焊接固定有从动齿轮132，从动齿轮132啮合有主动齿轮14，底板1底部通过螺栓固定连接有用于驱动主动齿轮14转动的驱动件141，驱动件141为伺服电机，驱动件141的输出轴插设在主动齿轮14中并通过平键固定，驱动件141驱动主动齿轮14带动驱动丝杠131转动，从而使得支撑板2相向或背向运动。

参照图2和图3，支撑板2相对的表面上粘接固定有抵接橡胶垫21，支撑板2中嵌置并通过螺栓固定有光电检测装置22，光电检测装置22为扩散反射型光电开关。抵接橡胶垫21位于光电检测装置22处开设有与光电检测装置22过盈配合的让位孔211，让位孔211为圆形通孔，为光路让出通道.

参照图1和图3，光电装置连接有根据光电检测装置22检测所得信号控制驱动件141启动的中心处理装置3，中心处理装置3为西门子公司生产的PLC控制器，驱动件141连接于中心处理装置3以受控于中心处理装置3。中心处理装置3连接有用于播报处理进度语音的语音播报装置30，语音播报装置30为语音播报器，其内部带有用于存储录音的存储装置，根据定位和安装进度播放对应的录音以提醒操作人员安装进度。

参照图1和图3，两块支撑板2上相互远离的一端分别设置有夹持装置4，支撑板2相对的表面上通过螺栓固定连接有用于检测支撑板2与机电设备之间距离的距离检测装置31，距离检测装置31为超声波测距传感器，距离检测装置31连接于中心处理装置3以控制夹持装置4启动。

参照图1和图3，夹持装置4包括开设在支撑板2上的夹持槽41、沿支撑板2长度方向设置的夹持丝杆42、螺纹连接在夹持丝杆42上的驱动块43以及设置在驱动块43上的夹持板44，夹持槽41沿支撑板2的长度方向延伸并沿支撑板2厚度方向贯穿。夹持丝杆42通过轴承座转动连接在夹持槽41中，驱动块43一侧螺纹连接在夹持丝杆42上，另一侧固定在夹持板44上。夹持丝杆42一端固定有驱动夹持丝杆42转动的驱动电机45，驱动电机45插设在夹持槽41的轴承座中且连接于中心处理装置3，驱动电机45为带有自锁功能的伺服电机以驱动夹持丝杆42转动。

参照图1和图3，夹持板44相对的表面焊接固定有抵接弹簧441，抵接弹簧441沿夹持板44长度方向均匀设置有两个，抵接弹簧441远离夹持板44的一端焊接固定有抵接板4411，抵接板4411为尼龙材料制成，通过抵接弹簧441抵接机电设备。抵接板4411表面嵌置并粘接固定有压力检测装置442，压力检测装置442连接于中心处理装置3以控制驱动电机45停机自锁，压力检测装置442用于检测抵接板4411表面的压力并在两块抵接板4411压力一致时控制驱动电机45停机。

参照图1和图2，支撑板2远离夹持装置4的一端焊接固定有连接于中心处理装置3的夹紧缸5，夹紧缸5为电动缸，电动缸的缸体焊接固定在支撑板2的端壁上。

参照图2和图4，夹紧缸5的活塞杆上螺纹连接有用于检测拉力的拉力传感器51，拉力传感器51连接于中心处理装置3以用于检测活塞杆受到的拉力。夹紧缸5的活塞杆上沿水平方向铰接有用于插设在夹持槽41中的夹持钩52，拉力传感器51的另一侧螺纹连接有支撑杆511，夹持钩52铰接在支撑杆511上。夹持钩52与夹持槽41间隙配合，夹持钩52的端部一体成型有便于插入夹持槽41中的导向面521，导向面521自夹持钩52向中心倾斜设置。

参照图1和图4，活塞杆上设置有用于控制夹持钩52转动的转动装置53，转动装置53包括铰接在夹紧缸5的活塞杆上的电动推杆531和焊接固定在夹持钩52上的推动块532，电动推杆531连接于中心处理装置3，电动推杆531的活塞杆铰接在推动块532上，电动推杆531的缸体铰接在支撑杆511一侧以驱动夹持钩52转动从夹持槽41中脱出并不妨碍活塞杆移动。

工作原理如下：

在安装机电设备的时候，先将机电设备放在支撑板2中间。此时光电检测装置22发出的光路被遮挡并将光线反射回光电检测装置22，光电检测装置22发出信号给中心处理装置3，中心处理装置3启动驱动件141转动，驱动件141通过主动齿轮14和从动齿轮132转动带动驱动丝杆转动，底板1上的两块支撑板2相对运动从而夹紧机电设备并将机电设备移动至底板1的中央位置。

此时支撑板2上的距离检测装置31对支撑板2与机电设备之间的距离进行检测并将数据发送给中心处理装置3。当两块支撑板2与机电设备之间的距离一致并且低于预设值时，中心处理装置3控制驱动电机45启动，此时两块夹持板44均朝向机电设备移动并将机电设备抵接至底板1中心位置。当两块抵接板4411上的压力检测装置442检测到的压力一致时，中心处理装置3驱动夹紧缸5伸长，此时夹紧缸5活塞杆上的夹持钩52移动至夹持槽41远离夹紧缸5的一侧。

然后中心处理装置3控制电动推杆531伸长，使得夹持钩52转动至可插入夹持槽41的状态。然后中心处理装置3驱动夹紧缸5的活塞杆收缩，夹持钩52插入夹持槽41中并与支撑板2侧壁相抵，此时拉力传感器51检测到拉力值并传输给中心处理装置3。中心处理装置3在拉力值大于预设值时控制夹紧缸5停止自锁，从而完成对机电设备的安装定位，从而便于机电设备的自动安装定位，提高了机电设备的安装效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机电设备安装定位调整装置，包括底板(1)和滑移连接在底板(1)上的支撑板(2)，其特征在于：所述底板(1)上宽度方向的中部开设有两个自底板(1)中心向两端延伸的滑移槽(11)，两个所述滑移槽(11)内分别滑移连接有滑移块(12)，所述支撑板(2)固定在滑移块(12)上；所述底板(1)底部两端设置有支撑块(13)，所述支撑块(13)上转动连接有驱动丝杠(131)，所述驱动丝杆为双向丝杠且两端各与一个滑移块(12)螺纹连接；所述驱动丝杠(131)中部设置有从动齿轮(132)，所述从动齿轮(132)啮合有主动齿轮(14)，所述底板(1)底部设置有用于驱动主动齿轮(14)转动的驱动件(141)，两块所述支撑板(2)上相互远离的一端分别设置有夹持装置(4)；

所述支撑板(2)远离夹持装置(4)的一端设置有连接于中心处理装置(3)的夹紧缸(5)，所述夹紧缸(5)的活塞杆上转动连接有用于插设在夹持槽(41)中的夹持钩(52)，所述活塞杆上设置有用于控制夹持钩(52)转动的转动装置(53)。

2.根据权利要求1所述的机电设备安装定位调整装置，其特征在于：所述支撑板(2)相对的表面上设置有抵接橡胶垫(21)，所述支撑板(2)中设置有光电检测装置(22)，所述抵接橡胶垫(21)位于光电检测装置(22)处开设有让位孔(211)，所述光电装置连接有根据光电检测装置(22)检测所得信号控制驱动件(141)启动的中心处理装置(3)。

3.根据权利要求2所述的机电设备安装定位调整装置，其特征在于：所述支撑板(2)相对的表面上设置有用于检测支撑板(2)与机电设备之间距离的距离检测装置(31)，所述距离检测装置(31)连接于中心处理装置(3)以控制夹持装置(4)启动。

4.根据权利要求2所述的机电设备安装定位调整装置，其特征在于：所述夹持装置(4)包括开设在支撑板(2)上的夹持槽(41)、沿支撑板(2)长度方向设置的夹持丝杆(42)、螺纹连接在夹持丝杆(42)上的驱动块(43)以及设置在驱动块(43)上的夹持板(44)，所述夹持丝杆(42)一端设置有驱动夹持丝杆(42)转动的驱动电机(45)。

5.根据权利要求4所述的机电设备安装定位调整装置，其特征在于：所述夹持板(44)相对的表面设置有抵接弹簧(441)，所述抵接弹簧(441)远离夹持板(44)的一端设置有抵接板(4411)。

6.根据权利要求5所述的机电设备安装定位调整装置，其特征在于：所述抵接板(4411)表面设置有压力检测装置(442)，所述压力检测装置(442)连接于中心处理装置(3)以控制驱动电机(45)停机自锁。

7.根据权利要求6所述的机电设备安装定位调整装置，其特征在于：所述转动装置(53)包括铰接在夹紧缸(5)的活塞杆上的电动推杆(531)和固定在夹持钩(52)上的推动块(532)，所述电动推杆(531)的活塞杆铰接在推动块(532)上。

8.根据权利要求7所述的机电设备安装定位调整装置，其特征在于：所述夹持钩(52)的端部设置有便于插入夹持槽(41)中的导向面(521)，所述夹紧缸(5)的活塞杆上设置有用于检测拉力的拉力传感器(51)，所述拉力传感器(51)连接于中心处理装置(3)。

9.根据权利要求2所述的机电设备安装定位调整装置，其特征在于：所述中心处理装置(3)连接有用于播报处理进度语音的语音播报装置(30)。

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