CN204076058U - 具有压力传感功能的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有压力传感功能的夹具，包括底座、安装于所述底座上的驱动装置及安装于所述驱动装置上的第一夹板与第二夹板，所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板相向或相背移动，所述第一夹板包括安装于所述驱动装置上的第一刚性部、安装于所述第一刚性部朝向所述第二夹板端的第一柔性部及设于所述第一柔性部内的第一压力传感器，所述第一压力传感器通信连接所述驱动装置，所述第二夹板包括动安装于所述驱动装置上的第二刚性部及安装于所述第二刚性部朝向所述第一夹板端的第二柔性部，通过柔性部与待夹持产品进行接触，可以保证待夹持产品不会受到损伤，同时，由于压力传感器的设置，有效控制夹持力度，进一步避免待夹持产品受到损伤。

Description

具有压力传感功能的夹具

技术领域

本实用新型涉及夹持治具技术领域，尤其涉及一种具有压力传感功能的夹具。 

背景技术

在工业生产加工时，经常需要对产品进行夹持固定，现有的夹持固定夹具一般有刚性材料制成，以保证夹持的牢固性。但是，一些由较软的材料制成的产品在夹持过程中容易导致产品受损，严重的可能导致产品报废，造成浪费。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决刚性具有压力传感功能的夹具容易导致产品受损的技术问题。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种具有压力传感功能的夹具，所述具有压力传感功能的夹具包括底座、安装于所述底座上的驱动装置及安装于所述驱动装置上的第一夹板与第二夹板，所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板相向或相背移动，所述第一夹板包括安装于所述驱动装置上的第一刚性部、安装于所述第一刚性部朝向所述第二夹板端的第一柔性部及设于所述第一柔性部内的第一压力传感器，所述第一压力传感器通信连接所述驱动装置，所述第二夹板包括动安装于所述驱动装置上的第二刚性部及安装于所述第二刚性部朝向所述第一夹板端的第二柔性部。 

进一步地，所述第二夹板还包括设于所述第二柔性部内的第二压力传感器，所述第二压力传感器通信连接所述驱动装置。 

进一步地，所述底座包括基座及安装于基座上的导轨，所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板在所述导轨上相向或相背移动。 

进一步地，所述驱动装置包括安装于所述基座上的电机、与所述电机传动连接的传动件及滑动安装于所述导轨上的第一滑块与第二滑块，所述第一夹板固定安装于所述第一滑块上并与所述传动件传动连接，所述第二夹板 固定安装于所述第二滑块上并与所述传动件传动连接。 

进一步地，所述第一刚性部对应第一柔性部设有第一安装槽，所述第一柔性部固定安装于所述第一安装槽内；所述第二刚性部对应第二柔性部设有第二安装槽，所述第二柔性部固定安装于所述第二安装槽内。 

进一步地，所述第一柔性部朝向所述第二柔性部的端面上设有用于容置待夹持产品的第一容置槽；所述第二柔性部朝向所述第一柔性部的端面上对应所述第一容置槽设有用于容置待夹持产品的第二容置槽。 

进一步地，所述第一压力传感器为第一液压传感器，所述第一柔性部包括第一柔性袋，所述第一液压传感器设于所述第一柔性袋内。 

进一步地，所述第一容置槽设于所述第一柔性袋上。 

进一步地，所述第一柔性袋呈“L”型，所述第一柔性部还包括设于所述第一柔性袋一侧的第一软性结构，所述第一柔性袋与所述第一软性结构共同围成所述第一容置槽。 

进一步地，所述第二压力传感器为第二液压传感器，所述第二柔性部包括第二柔性袋，所述第二液压传感器设于所述第二柔性袋内。 

本实用新型的种具有压力传感功能的夹具，通过柔性部与待夹持产品进行接触，可以保证待夹持产品不会受到损伤，同时，由于压力传感器的设置，有效控制夹持力度，在保证夹持牢固性的前提下，进一步避免待夹持产品受到损伤。 

附图说明

图1为本实用新型具有压力传感功能的夹具的立体结构示意图； 

图2为本实用新型具有压力传感功能的夹具的第一夹板的立体分解结构示意图； 

图3为本实用新型具有压力传感功能的夹具的第二夹板的立体分解结构示意图； 

图4为用本实用新型具有压力传感功能的夹具进行夹持时，未夹紧状态示意图； 

图5为用本实用新型具有压力传感功能的夹具进行夹持时，夹紧状态示意图； 

图6为本实用新型具有压力传感功能的夹具第一柔性部的第二实施例的结构示意图； 

图7为本实用新型具有压力传感功能的夹具第二柔性部的第二实施例的结构示意图。 

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

本实用新型提供一种具有压力传感功能的夹具，参照图1、图4及图5，在一实施例中，所述具有压力传感功能的夹具包括底座20、安装于所述底座20上的驱动装置40及安装于所述驱动装置40上的第一夹板60与第二夹板80，所述驱动装置40驱动所述第一夹板60与第二夹板80相向或相背移动，所述第一夹板60包括安装于所述驱动装置40上的第一刚性部62、安装于所述第一刚性部60朝向所述第二夹板80端的第一柔性部64及设于所述第一柔性部64内的第一压力传感器(未图示)，所述第一压力传感器通信连接所述驱动装置40，所述第二夹板80包括安装于所述驱动装置40上的第二刚性部82及安装于所述第二刚性部82朝向所述第一夹板60端的第二柔性部84。 

具体地，夹持时，所述驱动装置40驱动所述第一夹板60与第二夹板80相向移动，至所述第一柔性部64与第二柔性部84抵靠于待夹持产品10的两端(如图4所示)，这时，所述第一柔性部64与第二柔性部84保持原来的形状，所述驱动装置40驱动所述第一夹板60与第二夹板80相向移动，所述第一柔性部64与第二柔性部84在压力作用下发生形变，包裹住待夹持产品10的两端(如图5所示)，并对所述待夹持产品10产生一定的挤压，所述第一压力传感器监测所述第一柔性部64受到的压力，当所述第一压力传感器监测到的压力值达到预设的压力值时，所述第一传感器向驱动装置40发送停止加压信号，所述驱动装置40停止驱动所述第一夹板60与第二夹板80相向移动，完成对所述待夹持产品10的夹持。由于是通过第一柔性部64与第二柔性部84与待夹持产品10进行接触，可以保证待夹持产品10不会受到损伤，同时， 由于第一压力传感器的设置，有效控制夹持力度，在保证夹持牢固性的前提下进一步避免待夹持产品10受到损伤。 

进一步地，所述第二夹板80还包括设于所述第二柔性部84内的第二压力传感器(未图示)，所述第二压力传感器通信连接所述驱动装置40。在第一柔性部64与第二柔性部84内均设置压力传感器，以保证压力监测的准确性，同时避免由于一个压力传感器损坏而导致压力监测错误损坏产品10的状况发生。 

进一步地，所述底座20包括基座22及安装于基座20上的导轨24，所述驱动装置40驱动所述第一夹板60与第二夹板80在所述导轨24上相向或相背移动。 

具体地，所述第一刚性部62与第二刚性部82均滑动安装于所述导轨24上，并在驱动装置40的驱动下相向或相背移动。由于导轨24的设置，对第一夹板60与第二夹板80的相向或相背移动进行导向，以保证第一夹板60与第二夹板80位置的对应性，进而保证夹持的准确性及稳固性。 

进一步地，所述驱动装置40包括安装于所述基座22上的电机42、与所述电机42传动连接的传动件44及滑动安装于所述导轨24上的第一滑块46与第二滑块48，所述第一夹板60固定安装于所述第一滑块46上并与所述传动件44传动连接，所述第二夹板80固定安装于所述第二滑块48上并与所述传动件44传动连接。 

具体地，所述电机42固定安装于所述基座22上，所述传动件44与所述电机42的电机轴传动连接，所述电机轴转动，以驱动所述传动件44转动。在本实施例中，所述传动件44为丝杠，将电机42输出的旋转运动转化为直线运动，进而使得第一夹板60与第二夹板80可以相向或相背移动。 

进一步地，参见图2，图2为本实用新型具有压力传感功能的夹具的第一夹板的立体分解结构示意图。 

在本实施例中，所述第一刚性部62对应第一柔性部64设有第一安装槽 66，所述第一柔性部64固定安装于所述第一安装槽66内。 

具体地，所述第一柔性部64可以通过粘合、卡合或螺钉锁合等方式固定安装于所述第一安装槽66内，均可实现本实用新型的技术效果。 

进一步地，参见图3，图3为本实用新型具有压力传感功能的夹具的第二夹板的立体分解结构示意图。 

在本实施例中，所述第二刚性部82对应第二柔性部84设有第二安装槽86，所述第二柔性部84固定安装于所述第二安装槽86内。 

具体地，所述第二柔性部84可以通过粘合、卡合或螺钉锁合等方式固定安装于所述第二安装槽86内，均可实现本实用新型的技术效果。 

进一步地，参见图2及图4，所述第一柔性部64朝向所述第二柔性部84的端面上设有用于容置待夹持产品10的第一容置槽68。所述第一容置槽68的槽型可以适当与待夹持产品10的外形相匹配，以保证夹持效果，但即使所述第一容置槽68的槽型与待夹持产品10的外形不匹配，也不会影响本实用新型的技术效果。 

进一步地，参见图3及图4，所述第二柔性部84朝向所述第一柔性部64的端面上对应所述第一容置槽68设有用于容置待夹持产品10的第二容置槽88。所述第二容置槽88的槽型可以适当与待夹持产品10的外形相匹配，以保证夹持效果，但即使所述第二容置槽88的槽型与待夹持产品10的外形不匹配，也不会影响本实用新型的技术效果。 

进一步地，所述第一柔性部64包括第一柔性袋65，所述第一压力传感器为第一液压传感器，所述第一液压传感器设于所述第一柔性袋65内。第一柔性袋65优选由耐磨性、韧性及弹性较好的材料制成，但第一柔性袋65的具体材质并不影响本实用新型的技术效果。 

在本实施例中，所述第一容置槽68设于所述第一柔性袋65上，所述第一柔性袋65大体呈“C”型。 

进一步地，所述第二柔性部84包括第二柔性袋85，所述第二压力传感器为第二液压传感器，所述第二液压传感器设于所述第二柔性袋85内。第二柔性袋85优选由耐磨性、韧性及弹性较好的材料制成，但第二柔性袋85的具体材质并不影响本实用新型的技术效果。 

在本实施例中，所述第二容置槽88设于所述第二柔性袋85上，所述第二柔性袋85大体呈“C”型。 

进一步地，参照图6及图7，图6为本实用新型具有压力传感功能的夹具第一柔性部的第二实施例的结构示意图；图7为本实用新型具有压力传感功能的夹具第二柔性部的第二实施例的结构示意图。 

在本实施例中，所述第一柔性袋65’呈“L”型，所述第一柔性部64’还包括设于所述第一柔性袋65’一侧的第一软性结构67，所述第一柔性袋65’与所述第一软性结构67共同围成所述第一容置槽68。其中，所述第一软性结构67可以为由棉布等柔软材料制成的板状结构。 

同样地，所述第二柔性袋85’呈“L”型，所述第二柔性部84’还包括设于所述第二柔性袋85’一侧的第二软性结构87，所述第二柔性袋85’与所述第二软性结构87共同围成所述第二容置槽88。其中，所述第二软性结构87可以为由棉布等柔软材料制成的板状结构。 

综上所述，本实用新型的具有压力传感功能的夹具，通过第一柔性部与第二柔性部与待夹持产品进行接触，可以保证待夹持产品不会受到损伤，同时，由于压力传感器的设置，有效控制夹持力度，在保证夹持牢固性的前提下，进一步避免待夹持产品受到损伤。 

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (10)

1.一种具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述具有压力传感功能的夹具包括底座、安装于所述底座上的驱动装置及安装于所述驱动装置上的第一夹板与第二夹板，所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板相向或相背移动，所述第一夹板包括安装于所述驱动装置上的第一刚性部、安装于所述第一刚性部朝向所述第二夹板端的第一柔性部及设于所述第一柔性部内的第一压力传感器，所述第一压力传感器通信连接所述驱动装置，所述第二夹板包括动安装于所述驱动装置上的第二刚性部及安装于所述第二刚性部朝向所述第一夹板端的第二柔性部。 

2.如权利要求1所述的具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述第二夹板还包括设于所述第二柔性部内的第二压力传感器，所述第二压力传感器通信连接所述驱动装置。 

3.如权利要求1所述的具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述底座包括基座及安装于基座上的导轨，所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板在所述导轨上相向或相背移动。 

4.如权利要求3所述的具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述基座上的电机、与所述电机传动连接的传动件及滑动安装于所述导轨上的第一滑块与第二滑块，所述第一夹板固定安装于所述第一滑块上并与所述传动件传动连接，所述第二夹板固定安装于所述第二滑块上并与所述传动件传动连接。 

5.如权利要求1所述的具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述第一刚性部对应第一柔性部设有第一安装槽，所述第一柔性部固定安装于所述第一安装槽内；所述第二刚性部对应第二柔性部设有第二安装槽，所述第二柔性部固定安装于所述第二安装槽内。 

6.如权利要求1所述的具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述第一柔性部朝向所述第二柔性部的端面上设有用于容置待夹持产品的第一容置槽；所述第二柔性部朝向所述第一柔性部的端面上对应所述第一容置槽设有用于容置待夹持产品的第二容置槽。 

7.如权利要求6所述的具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述第一压力传感器为第一液压传感器，所述第一柔性部包括第一柔性袋，所述第一液压传感器设于所述第一柔性袋内。 

8.如权利要求7所述的具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述第一容置槽设于所述第一柔性袋上。 

9.如权利要求7所述的具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述第一柔性袋呈“L”型，所述第一柔性部还包括设于所述第一柔性袋一侧的第一软性结构，所述第一柔性袋与所述第一软性结构共同围成所述第一容置槽。 

10.如权利要求2所述的具有压力传感功能的夹具，其特征在于，所述第二压力传感器为第二液压传感器，所述第二柔性部包括第二柔性袋，所述第二液压传感器设于所述第二柔性袋内。