CN219730297U - 吊具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输夹吊技术领域，尤其涉及一种吊具装置，包括机架、两个夹持机构以及换型调节机构。其中，机架能够连接于夹吊驱动件的输出端。两个夹持机构沿第一方向相对设置，且两个夹持机构均可滑动连接于机架，每个夹持机构均包括抵接件和抵接驱动件，抵接驱动件的输出端能够连接于抵接件，以使抵接件抵压于被夹持物品。换型调节机构连接于机架，换型调节机构用于调节两个抵接驱动件之间的距离。通过调节两个抵接驱动件之间的距离，即可调节两个抵接件抵压于被夹持物品上时二者之间的距离，以适应不同尺寸的被夹持物品，从而能够完成换型调整，相较于更换机构或者更换整体夹具，该吊具装置大大提高了换型调整的效率，减小了人力投入。

Description

吊具装置

技术领域

本实用新型涉及运输夹吊技术领域，尤其涉及一种吊具装置。

背景技术

模组试制线的模组下线的吊具一般是采用半自动控制的，由电葫芦和模组夹具组成。人工按按钮进行夹具的打开和关闭，通过电葫芦的控制器控制模组夹具的升降。现有的模组夹具的换型需要更换机构或者更换整体夹具，从而需要花费较多的人力和时间，无法达到快速换型的要求。

因此，亟需一种吊具装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种吊具装置，能够提高换型调整的效率，减小人力投入。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种吊具装置，包括：

机架，所述机架能够连接于夹吊驱动件的输出端；

两个夹持机构，两个所述夹持机构沿第一方向相对设置，且两个所述夹持机构均可滑动连接于所述机架，每个所述夹持机构均包括抵接件和抵接驱动件，所述抵接驱动件的输出端能够连接于所述抵接件，以使所述抵接件抵压于被夹持物品；

换型调节机构，所述换型调节机构连接于所述机架，所述换型调节机构用于调节两个所述抵接驱动件之间的距离。

作为吊具装置的一种优选方案，所述换型调节机构包括双向丝杆和两个螺母，所述双向丝杆连接于所述机架，且沿所述第一方向延伸设置，两个所述螺母均螺接于所述双向丝杆上，两个所述螺母分别连接于两个所述抵接驱动件。

作为吊具装置的一种优选方案，所述换型调节机构还包括调节转轮，所述调节转轮连接于所述双向丝杆，以便于使所述双向丝杆绕自身轴向转动。

作为吊具装置的一种优选方案，所述夹持机构还包括定位件和第一支撑架，所述第一支撑架连接于所述螺母，所述抵接驱动件设置在所述第一支撑架上，所述定位件连接于所述第一支撑架，所述定位件具有两个定位凹槽，以使所述被夹持物品的端面两侧边分别设置在两个所述定位凹槽内。

作为吊具装置的一种优选方案，所述夹持机构还包括端板感应器，所述端板感应器设置在所述抵接件上，以检测所述抵接件是否抵压于所述被夹持物品。

作为吊具装置的一种优选方案，所述夹持机构还包括定位销，所述定位销设置在所述抵接件上，以使所述抵接件抵压所述被夹持物品时，所述定位销插设在所述被夹持物品的端面定位孔内。

作为吊具装置的一种优选方案，所述换型调节机构还包括导轨和多个滑块，所述导轨设置在所述机架上，所述导轨沿所述第一方向延伸，多个所述滑块均可滑动配合于所述导轨，一部分所述滑块连接于所述抵接件，另一部分所述滑块连接于所述抵接驱动件。

作为吊具装置的一种优选方案，还包括两个防坠机构，每个所述防坠机构均能够锁定一个所述夹持机构的所述抵接件与所述抵接驱动件之间的距离。

作为吊具装置的一种优选方案，每个所述防坠机构均包括定位板和防坠气缸，所述定位板连接于所述抵接件，所述定位板上开设有第一定位孔，所述防坠气缸连接于所述抵接驱动件，所述抵接驱动件抵压所述抵接件，以使所述抵接件抵压于所述被夹持物品时，所述防坠气缸的输出端能够沿第二方向伸入所述第一定位孔，所述第二方向垂直于所述第一方向。

作为吊具装置的一种优选方案，还包括称重机构，所述称重机构设置在所述夹吊驱动件上，以判断所述被夹持物品是否接触目标台面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种吊具装置，包括机架、两个夹持机构以及换型调节机构。其中，机架能够连接于夹吊驱动件的输出端。两个夹持机构沿第一方向相对设置，且两个夹持机构均可滑动连接于机架，每个夹持机构均包括抵接件和抵接驱动件，抵接驱动件的输出端能够连接于抵接件，以使抵接件抵压于被夹持物品。换型调节机构连接于机架，换型调节机构用于调节两个抵接驱动件之间的距离。通过调节两个抵接驱动件之间的距离，即可调节两个抵接件抵压于被夹持物品上时二者之间的距离，以适应不同尺寸的被夹持物品，从而能够完成换型调整，相较于更换机构或者更换整体夹具，该吊具装置大大提高了换型调整的效率，减小了人力投入。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的吊具装置的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、夹持机构；21、抵接件；211、抵压块；22、抵接驱动件；23、定位件；231、定位杆；23101、定位凹槽；24、第一支撑架；25、端板感应器；26、定位销；27、第二支撑架；28、第三支撑架；

3、换型调节机构；31、双向丝杆；32、调节转轮；33、导轨；34、滑块；

4、防坠机构；41、定位板；411、第一定位孔；412、第二定位孔；42、防坠气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，图1中的ab方向即为第一方向，cd方向即为第二方向，ef方向即为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。本实施例提供的吊具装置可用于电池模组的吊运，或其他物体的吊运。具体地，该吊具装置包括机架1、两个夹持机构2以及换型调节机构3。其中，机架1能够连接于夹吊驱动件的输出端。两个夹持机构2沿第一方向相对设置，且两个夹持机构2均可滑动连接于机架1，每个夹持机构2均包括抵接件21和抵接驱动件22，抵接驱动件22的输出端能够连接于抵接件21，以使抵接件21抵压被夹持物品。换型调节机构3连接于机架1，换型调节机构3用于调节两个抵接驱动件22之间的距离。可选地，抵接驱动件22为气缸。

通过调节两个抵接驱动件22之间的距离，即可调节两个抵接件21抵压于被夹持物品上时二者之间的距离，以适应不同尺寸的被夹持物品，从而能够完成换型调整，相较于更换机构或者更换整体夹具，该吊具装置大大提高了换型调整的效率，减小了人力投入。

可选地，抵接件21上设置有抵压块211，抵压块211朝向被夹持物品，抵压块211的材质为优力胶，以防止抵接件21对被夹持物品的表面造成损伤，且具有绝缘效果。

优选地，换型调节机构3包括双向丝杆31和两个螺母，双向丝杆31连接于机架1，且沿第一方向延伸设置，两个螺母均螺接于双向丝杆31上，且分别螺接于双向丝杆31的不同旋向的部分上，两个螺母分别连接于两个抵接驱动件22。双向丝杆31沿自身轴向转动时，两个螺母就会沿第一方向相互靠近或远离，即可带动两个抵接驱动件22相互靠近或远离，即可调节两个抵接件21抵压于被夹持物品上时二者之间的距离，以适应不同尺寸的被夹持物品，完成换型调整。

为了便于转动双向丝杆31，优选地，换型调节机构3还包括调节转轮32，调节转轮32连接于双向丝杆31，以便于使双向丝杆31绕自身轴向转动，操作人员转动调节转轮32，即可带动双向丝杆31绕自身轴向转动。

优选地，夹持机构2还包括定位件23和第一支撑架24，第一支撑架24连接于螺母，抵接驱动件22设置在第一支撑架24上，定位件23连接于第一支撑架24，定位件23具有两个定位凹槽23101，以使被夹持物品的端面两侧边分别设置在两个定位凹槽23101内。

可选地，定位件23包括两个沿第三方向相对设置的定位杆231，每个定位杆231上开设有一个定位凹槽23101，且定位凹槽23101的内壁与被夹持物品的端面两侧边随型。

可选地，夹持机构2还包括第二支撑架27和第三支撑架28，定位件23设置在第二支撑架27上，第二支撑架27连接于第一支撑架24，抵接件21设置在第三支撑架28上。

为了保证抵接驱动件22、抵接件21以及定位件23的移动的稳定性，优选地，换型调节机构3还包括导轨33和多个滑块34，导轨33设置在机架1上，导轨33沿第一方向延伸，多个滑块34均可滑动配合于导轨33，一部分滑块34连接于抵接件21，另一部分滑块34连接于抵接驱动件22，以保证抵接件21以及抵接驱动件22均沿导轨33的延伸方向移动。部分滑块34连接于定位件23，以保证定位件23均沿导轨33的延伸方向移动。即部分滑块34连接于第一支撑架24，部分滑块34连接于第二支撑架27，其余滑块34连接于第三支撑架28。

优选地，夹持机构2还包括端板感应器25，端板感应器25设置在抵接件21上，以检测抵接件21是否抵压被夹持物品，以验证抵接驱动件22对抵接件21的推动抵压动作是否正常。

优选地，夹持机构2还包括定位销26，定位销26设置在抵接件21上，以使抵接件21抵压被夹持物品时，定位销26插设在被夹持物品的端面定位孔内，进一步防止被夹持物品相对机架1移动，从而防止被夹持物品在吊运过程坠落。

为了进一步防止在被夹持物品吊运过程中两个抵接件21相互远离，被夹持物品坠落损坏，优选地，该吊具装置还包括两个防坠机构4，每个防坠机构4均能够锁定一个夹持机构2的抵接件21与抵接驱动件22之间的距离，且由于抵接驱动件22的位置由双向丝杆31控制，即两个抵接驱动件22之间的距离一定，当锁定抵接件21与抵接驱动件22之间的距离时，即可对两个抵接件21之间的距离进行锁定。

优选地，每个防坠机构4均包括定位板41和防坠气缸42，定位板41连接于抵接件21，即定位板41连接于第三支撑架28，定位板41上开设有第一定位孔411，防坠气缸42连接于抵接驱动件22，即防坠气缸42连接于第一支撑架24。抵接驱动件22抵压抵接件21，以使抵接件21抵压于被夹持物品时，防坠气缸42的输出端能够沿第二方向伸入第一定位孔411，第二方向垂直于第一方向，即可锁定抵接件21与抵接驱动件22沿第一方向的相对距离，保证作为抵接驱动件22的气缸在意外断电、断气的情况下，两个抵接件21不会相互远离，即夹具不会打开，从而能够保证被夹持物品的安全。

优选地，定位板41上还开设有第二定位孔412，第二定位孔412与第一定位孔411沿第一方向间隔设置，抵接驱动件22不抵压抵接件21或带动抵接件21远离被夹持物品时，防坠气缸42的输出端能够沿第二方向伸入第二定位孔412，以锁定非夹持状态。

优选地，该吊具装置还包括称重机构，称重机构设置在夹吊驱动件上，以对吊具装置及被夹持物品进行称重，当被夹持物品到达目标台面时，称重结果即会减小，通过称重机构即可判断被夹持物品是否接触目标台面。

优选地，夹吊驱动件以及该吊具装置的抵接驱动件22、防坠气缸42以及称重机构均通过PLC联动控制，以实现下述的联动吊运过程。可选地，夹吊驱动件为电动葫芦。

该吊具装置的使用过程如下：

首先转动调节转轮32，以转动双向丝杆31，调节两个抵接驱动件22之间的距离以及两个定位件23之间的距离，以适配不同尺寸的被夹持物品，然后锁紧调节转轮32。然后将被加持物品放置在两个定位件23之间，且将其两个端面的两侧边均放置在定位凹槽23101内。接下来启动两个抵接驱动件22，以使其分别推动两个抵接件21抵压在被夹持物品的两个端面处，两个定位销26分别插入被夹持物品的两个端面的端面定位孔内。端板感应器25感应到抵压动作完毕，防坠机构4的防坠气缸42的输出端沿第二方向伸入第一定位孔411，以锁定抵接件21与抵接驱动件22沿第一方向的相对距离。接下来即可吊运被夹持物品，当被夹持物品到达目标台面时，称重机构的称重结果即会减小，通过称重机构即可判断被夹持物品是否接触目标台面。当称重机构判断被夹持物品到达目标台面时，防坠气缸42的输出端缩回，以脱离第一定位孔411，抵接驱动件22的输出端不抵接抵接件21或带动抵接件21脱离被夹持物品，被夹持物品即会被放置在目标台面上，完成一次吊运工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.吊具装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)能够连接于夹吊驱动件的输出端；

两个夹持机构(2)，两个所述夹持机构(2)沿第一方向相对设置，且两个所述夹持机构(2)均可滑动连接于所述机架(1)，每个所述夹持机构(2)均包括抵接件(21)和抵接驱动件(22)，所述抵接驱动件(22)的输出端能够连接于所述抵接件(21)，以使所述抵接件(21)抵压于被夹持物品；

换型调节机构(3)，所述换型调节机构(3)连接于所述机架(1)，所述换型调节机构(3)用于调节两个所述抵接驱动件(22)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的吊具装置，其特征在于，所述换型调节机构(3)包括双向丝杆(31)和两个螺母，所述双向丝杆(31)连接于所述机架(1)，且沿所述第一方向延伸设置，两个所述螺母均螺接于所述双向丝杆(31)上，两个所述螺母分别连接于两个所述抵接驱动件(22)。

3.根据权利要求2所述的吊具装置，其特征在于，所述换型调节机构(3)还包括调节转轮(32)，所述调节转轮(32)连接于所述双向丝杆(31)，以便于使所述双向丝杆(31)绕自身轴向转动。

4.根据权利要求2所述的吊具装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括定位件(23)和第一支撑架(24)，所述第一支撑架(24)连接于所述螺母，所述抵接驱动件(22)设置在所述第一支撑架(24)上，所述定位件(23)连接于所述第一支撑架(24)，所述定位件(23)具有两个定位凹槽(23101)，以使所述被夹持物品的端面两侧边分别设置在两个所述定位凹槽(23101)内。

5.根据权利要求1所述的吊具装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括端板感应器(25)，所述端板感应器(25)设置在所述抵接件(21)上，以检测所述抵接件(21)是否抵压于所述被夹持物品。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吊具装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括定位销(26)，所述定位销(26)设置在所述抵接件(21)上，以使所述抵接件(21)抵压所述被夹持物品时，所述定位销(26)插设在所述被夹持物品的端面定位孔内。

7.根据权利要求1-5任一项所述的吊具装置，其特征在于，所述换型调节机构(3)还包括导轨(33)和多个滑块(34)，所述导轨(33)设置在所述机架(1)上，所述导轨(33)沿所述第一方向延伸，多个所述滑块(34)均可滑动配合于所述导轨(33)，一部分所述滑块(34)连接于所述抵接件(21)，另一部分所述滑块(34)连接于所述抵接驱动件(22)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的吊具装置，其特征在于，还包括两个防坠机构(4)，每个所述防坠机构(4)均能够锁定一个所述夹持机构(2)的所述抵接件(21)与所述抵接驱动件(22)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的吊具装置，其特征在于，每个所述防坠机构(4)均包括定位板(41)和防坠气缸(42)，所述定位板(41)连接于所述抵接件(21)，所述定位板(41)上开设有第一定位孔(411)，所述防坠气缸(42)连接于所述抵接驱动件(22)，所述抵接驱动件(22)抵压所述抵接件(21)，以使所述抵接件(21)抵压于所述被夹持物品时，所述防坠气缸(42)的输出端能够沿第二方向伸入所述第一定位孔(411)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

10.根据权利要求1-5任一项所述的吊具装置，其特征在于，还包括称重机构，所述称重机构设置在所述夹吊驱动件上，以判断所述被夹持物品是否接触目标台面。