CN113815696B - 一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，包括底座，所述底座上端一侧转动连接有承载板，所述承载板与所述底座转动连接的一侧上端垂直固定安装有固定板，位于所述固定板相对两端的所述承载板上端均垂直固定安装有挡板，两个挡板之间安装有两组平行设置的承载环安装架，所述承载环安装架由多个承载环固定连接在一起组成，所述两组平行设置的承载环安装架上位置相对应的承载环上放置一个中空钢瓶，每个所述承载环均安装有用于夹紧中空钢瓶的夹持机构。本发明采用承载环安装架可以实现中空钢瓶之间互不碰撞，且通过夹持机构能够实现对中空钢瓶稳定输送，具有充分的防摔和防撞击功能。
Description
技术领域
本发明属于电子气体加工技术领域，具体涉及一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置。
背景技术
电子气体是发展集成电路、光电子、微电子，特别是超大规模集成电路、液晶显示器件、半导体发光器件和半导体材料制造过程中不可缺少的基础性支撑原材料，它被称为电子工业的“血液”和“粮食”，它的纯度和洁净度直接影响到光电子、微电子元器件的质量、集成度、特定技术指标和成品率，并从根本上制约着电路和器件的精确性和准确性。
随着电子消费品的升级换代，产品制造尺寸越来越大，产品成品率和缺陷控制越来越严格，整个电子工业界对电子气体的依靠越来越多。目前，在电子气体灌装时，均是采用中空钢瓶输送，传统的输送方式均是将钢瓶放置于车体上通过卡箍直接固定输送；然而这种输送方式，不仅容易在输送时导致钢瓶之间相互碰撞，而且在遇到意外撞击或者卡箍脱落时，无任何防护能力，在运载装有电子气体的钢瓶时，容易发生危险。因此，提出一种安全且稳固的电子特种气体灌装系统中空钢瓶输送装置来解决上述问题尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，该装置通过承载环安装架和夹持机构可将中控钢瓶卡接紧固，且中空钢瓶之间不会产生碰撞，具有充分的防摔和防撞击功能，能够有效的延长电子气体装载钢瓶的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，其特征在于，所述底座上端一侧转动连接有承载板，所述承载板与所述底座转动连接的一侧上端垂直固定安装有固定板，位于所述固定板相对两端的所述承载板上端均垂直固定安装有挡板，两个挡板之间安装有两组平行设置的承载环安装架，所述承载环安装架由多个承载环固定连接在一起组成，所述两组平行设置的承载环安装架上位置相对应的承载环上放置一个中空钢瓶，每个所述承载环均安装有用于夹紧中空钢瓶的夹持机构。
优选地，所述承载环安装架的两端均通过限位机构固定在所述挡板上，所述限位机构包括位于所述挡板外侧依次设置的移动板和拉板，所述移动板上设置有与靠近所述挡板的承载环数量相等的固定杆，所述固定杆穿过挡板与承载环固定连接，所述拉板上设置有多个插杆，所述插杆依次穿过所述移动板和挡板，位于所述移动板和挡板之间的插杆上固定安装有定位板，位于所述定位板与移动板之间的插杆上套装有第一弹簧。
优选地，所述挡板上等间距开设有多个开口，所述多个开口间开设有多个插孔，所述固定杆通过所述开口穿过所述挡板与承载环固定连接，所述插杆通过所述插孔穿过所述挡板。
优选地，所述开口呈矩形结构，且共设有四个，所述插孔呈水平平行排布，所述插杆共设有两个。
优选地，所述多个承载环呈矩形阵列排布，所述夹持机构包括贯穿并滑动设置在承载环上的导向杆，所述导向杆位于承载环内的一端固定连接有安装架，另一端设置有用于调节中空钢瓶夹紧度的锁紧机构，所述安装架两侧对称设有两个豁口，所述两个豁口内均转动连接有夹持轮，所述导向杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于承载环和安装架之间。
优选地，所述锁紧机构包括固定在所述导向杆上的螺柱，所述螺柱上螺纹套接有螺母。
优选地，还包括翻转机构，所述翻转机构包括底座上端开设有与固定板垂直方向的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块上转动安装有螺杆，所述螺杆的一端穿出所述底座固定连接有摇把，所述滑块上端与所述承载板的底端转动连接有并排设置的两个转动杆，实现所述承载板在所述底座上垂直翻转。
优选地，所述底座一侧壁固定安装有两个推杆，所述两个推杆的上端共同固定有一个握把，所述底座相对的两侧壁均转动连接有滚轮。
优选地，所述固定板一侧贴覆有橡胶垫。
优选地，所述导向杆呈矩形结构。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过承载环安装架的设置，能够将中空钢瓶单独固定，在运输过程中避免了中空钢瓶之间相互碰撞，保证了输送时的稳定性和牢固性；同时设置限位机构，限位机构能够根据不同大小和不同长短的钢瓶进行调节，固定承载环安装架的位置，同时极大的保证了方便安装和卸货，操作简单，实用性强。
2、本发明通过在承载环安装架的承载环内设置夹持机构，夹持机构能够将中空钢瓶稳固夹持，防止中空钢瓶在输送过程中意外脱落，而且承载环安装架使得中空钢瓶之间不产生碰撞，具有充分的防摔和防撞击功能，能够有效的延长电子气体装载钢瓶的使用寿命。
3、本发明通过翻转机构、推杆、滚轮等设置，便于将中空钢瓶装载、运输和卸货，同时设置挡板和固定板，不仅为承载环安装架提供支撑，还具有防护效果，固定板上设置有橡胶垫，在运输过程中遇意外撞击时，能够为钢瓶底部做防震缓冲作用。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明底座收缩状态的结构示意图。
图2是本发明承载环安装架的结构示意图。
图3是本发明挡板的结构示意图。
图4是本发明安装架的结构示意图。
图5是本发明承载板倾斜状态的结构示意图。
图6是本发明安装钢瓶时的结构示意图。
图7是本发明图2中A处结构放大图。
图8是本发明图2中B处结构放大图。
图9是本发明固定板展平状态的结构示意图。
附图标记说明：
1—握把；2—推杆；3—承载板；4—底座；5—滚轮；6—挡板；7—第一弹簧；8—移动板；9—拉板；10—承载环；11—固定杆；12—插杆；13—导向杆；14—安装架；15—夹持轮；16—固定板；17—螺母；18—第二弹簧；19—开口；20—插孔；21—豁口；22—螺柱；23—转动杆；24—螺杆；25—滑槽；26—滑块；27—定位板；28—摇把；29—橡胶垫。
具体实施方式
实施例1
本实施例的电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，如图1-9所示，该装置包括底座4，所述底座4上端一侧转动连接有承载板3，所述承载板3与所述底座4转动连接的一侧上端垂直固定安装有固定板16，位于所述固定板16相对两端的所述承载板3上端均垂直固定安装有挡板6，两个挡板6之间安装有两组平行设置的承载环安装架，所述承载环安装架由多个承载环10固定连接在一起组成，所述两组平行设置的承载环安装架上位置相对应的承载环10上放置一个中空钢瓶，每个所述承载环10均安装有用于夹紧中空钢瓶的夹持机构。
本实施例中，承载环安装架的两端均通过限位机构固定在所述挡板6上，限位机构包括位于挡板6外侧依次设置的移动板8和拉板9，移动板8上设置有与靠近所述挡板6的承载环10数量相等的固定杆11，所述固定杆11穿过挡板6与承载环10固定连接，拉板9上设置有两个插杆12，插杆12依次穿过移动板8和挡板6，位于移动板8和挡板6之间的插杆12上固定安装有定位板27，位于定位板27与移动板8之间的插杆12上套装有第一弹簧7。每个挡板6上等间距开设有四个开口19，开口19呈矩形结构，开口19之间设有多个插孔20，每个开口19内两端均贯穿有两个固定杆11，固定杆11通过开口19穿过挡板6与承载环10固定连接，插杆12通过插孔20穿过挡板6，并将承载环安装架固定；一组承载环安装架上，每一排承载环10的数量为5-8个，每一列承载环10的数量为4个，根据需要选择不同密度的承载环安装架，同时能够适应不同直径和不同长短的钢瓶，方便对各个类型的钢瓶进行稳定输送；
多个承载环10呈矩形阵列排布，夹持机构包括贯穿设置在承载环10内壁的导向杆13，所述导向杆13位于承载环10内的一端固定连接有安装架14，另一端设置有用于调节中空钢瓶夹紧度的锁紧机构，所述安装架14两侧对称设有两个豁口21，所述两个豁口21内均转动连接有夹持轮15，所述导向杆13上套设有第二弹簧18，第二弹簧18位于承载环10和安装架14之间；锁紧机构包括固定在所述导向杆13上的螺柱22，所述螺柱22上螺纹套接有螺母17。夹持机构不仅可以实现对空钢瓶的稳定输送，而且具有充分的防摔和防撞击功能，在钢瓶套设在承载环10内后，在第二弹簧18复位的作用下，带动安装架14两侧的夹持轮15对钢瓶的两侧进行稳定夹持，同时夹持轮15上包覆有橡胶层。
本实施例中，还包括翻转机构，所述翻转机构包括底座4上端开设有与固定板16垂直方向的滑槽25，所述滑槽25内滑动设置有滑块26，所述滑块26上转动安装有螺杆24，所述螺杆24的一端穿出所述底座4固定连接有摇把28，所述滑块26上端与所述承载板3的底端转动连接有并排设置的两个转动杆23，实现所述承载板3在所述底座4上垂直翻转，通过转动摇把28实现承载板3的倾斜或者放平，用于钢瓶的装卸操作。
本实施例中，底座4一侧壁固定安装有两个推杆2，所述两个推杆2的上端共同固定有一个握把1，底座4相对的两侧壁均转动连接有滚轮5，用于带动整个机构进行稳定的移动。
本实施例中，固定板16一侧贴覆有橡胶垫29，所述导向杆13呈矩形结构。
使用本实施例输送装置进行钢瓶输送的步骤：
预先在底座4一侧放置承载台，然后转动摇把28带动螺杆24转动，从而实现滑块26在滑槽25内的移动，滑块26的移动带动转动杆23进行倾斜角度的调节，由于转动杆23转动连接有承载板3，因此滑块26在移动时会带动承载板3进行转动，直至将固定板16翻转至和底座4平行的状态后，其下端抵触在预先放置的承载台上，如图9所示，之后操作人员再根据钢瓶的长度以及直径进行调节，在调节时拉动一侧的拉板9带动插杆12从插孔20内拔出，继而利用移动板8带动固定杆11以及承载环安装架一侧在开口19内滑动，滑动到适当的位置时，将拉板9上的插杆12插入插孔20内固定承载环安装架，当一侧调节完毕后再调节另一侧的位置，然后将钢瓶竖直插入相对应的两个承载环10内，钢瓶与两个承载环10垂直，插入后钢瓶的一端侧壁抵触在承载环10内一端侧壁的软垫上，钢瓶的另一端侧壁抵触在两个夹持轮15之间，钢瓶的底部抵触在固定板16上的橡胶垫19上，由于导向杆13贯穿并滑动连接承载环10，因此当钢瓶抵触在夹持轮15的侧壁上后，会带动导向杆13移动，移动的同时第二弹簧18处于挤压受力状态，实现对钢瓶的夹紧，当钢瓶放入承载环10内，在第二弹簧18的弹性复位作用下，安装架14上的夹持轮15将钢瓶夹紧，同时螺母17防止导向杆13脱落，从而实现对钢瓶的稳定夹持固定，待所有钢瓶都装载完毕后，翻转摇把28实现整个架体恢复初始状态，然后采用握把1通过滚轮5推送该装置至对应的卸货区域，进行反向操作即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，包括底座（4），其特征在于，所述底座（4）上端一侧转动连接有承载板（3），所述承载板（3）与所述底座（4）转动连接的一侧上端垂直固定安装有固定板（16），位于所述固定板（16）相对两端的所述承载板（3）上端均垂直固定安装有挡板（6），两个挡板（6）之间安装有两组平行设置的承载环安装架，所述承载环安装架由多个承载环（10）固定连接在一起组成，所述两组平行设置的承载环安装架上位置相对应的承载环（10）上放置一个中空钢瓶，每个所述承载环（10）均安装有用于夹紧中空钢瓶的夹持机构；
所述承载环安装架的两端均通过限位机构固定在所述挡板（6）上，所述限位机构包括位于所述挡板（6）外侧依次设置的移动板（8）和拉板（9），所述移动板（8）上设置有与靠近所述挡板（6）的承载环（10）数量相等的固定杆（11），所述固定杆（11）穿过挡板（6）与承载环（10）固定连接，所述拉板（9）上设置有多个插杆（12），所述插杆（12）依次穿过所述移动板（8）和挡板（6），位于所述移动板（8）和挡板（6）之间的插杆（12）上固定安装有定位板（27），位于所述定位板（27）与移动板（8）之间的插杆（12）上套装有第一弹簧（7）；
所述挡板（6）上等间距开设有多个开口（19），多个所述开口（19）间开设有多个插孔（20），所述固定杆（11）通过所述开口（19）穿过所述挡板（6）与承载环（10）固定连接，所述插杆（12）通过所述插孔（20）穿过所述挡板（6）；
所述多个承载环（10）呈矩形阵列排布，所述夹持机构包括贯穿并滑动设置在承载环（10）上的导向杆（13），所述导向杆（13）位于承载环（10）内的一端固定连接有安装架（14），另一端设置有用于调节中空钢瓶夹紧度的锁紧机构，所述安装架（14）两侧对称设有两个豁口（21），所述两个豁口（21）内均转动连接有夹持轮（15），所述导向杆（13）上套设有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）位于承载环（10）和安装架（14）之间；所述承载环（10）内与安装架（14）相对的侧壁上设置有软垫；
还包括翻转机构，所述翻转机构包括底座（4）上端开设的与固定板（16）垂直方向的滑槽（25），所述滑槽（25）内滑动设置有滑块（26），所述滑块（26）上转动安装有螺杆（24），所述螺杆（24）的一端穿出所述底座（4）固定连接有摇把（28），所述滑块（26）上端与所述承载板（3）的底端转动连接有并排设置的两个转动杆（23），实现所述承载板（3）在所述底座（4）上垂直翻转。
2.根据权利要求1所述的一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，其特征在于，所述开口（19）呈矩形结构，每个所述挡板（6）上设有四个所述开口（19），所述开口（19）共设有八个；所述插孔（20）呈水平平行排布，每个所述拉板（9）上设有两个所述插杆（12），所述插杆（12）共设有四个。
3.根据权利要求1所述的一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，其特征在于，所述锁紧机构包括固定在所述导向杆（13）上的螺柱（22），所述螺柱（22）上螺纹套接有螺母（17）。
4.根据权利要求1所述的一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，其特征在于，所述底座（4）一侧壁固定安装有两个推杆（2），所述两个推杆（2）的上端共同固定有一个握把（1），所述底座（4）相对的两侧壁均转动连接有滚轮（5）。
5.根据权利要求1所述的一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，其特征在于，所述固定板（16）上靠近中空钢瓶的一侧贴覆有橡胶垫（29）。
6.根据权利要求1所述的一种电子特种气体灌装系统中空钢瓶的输送装置，其特征在于，所述导向杆（13）呈矩形结构。
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