CN116351648A - 点胶生产线及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶生产线及加工方法，点胶生产线包括：上料设备，上料设备位于点胶生产线的前端，上料设备用于提供产品；多个点胶设备，多个点胶设备依次串联，每个点胶设备上具有多个输送流线，相邻两个点胶设备上的多个输送流线一一对应连接；下料设备，下料设备位于点胶生产线的后端，下料设备用于提供料盒，下料设备上设有推料机构，推料机构在对产品进行导向的同时，推动产品进入料盒内。本发明通过设置多个点胶设备，并在点胶设备内设置多个输送流线，能够有效提高设备工作利用率和点胶加工效率；通过下料设备上的推料机构对产品进行导向和推料，确保产品能准确进入料盒，提高了产品输送精度。

Description

点胶生产线及加工方法

技术领域

本发明属于点胶设备技术领域，具体涉及一种点胶生产线及加工方法。

背景技术

对于二极管等小体积产品，外壳通常注塑而成，为了提高生产效率，通常先将多个产品进行同时注塑，形成一个整体的“带料”(如图2所示)，然后进行切断，从而完成产品的分离。在注塑完成之后，需要对产品上的工艺孔进行点胶处理，而切断后的产品体积小、重量轻，无法进行定位和抓取，使得无法点胶。若在切断前进行点胶，则由于注塑产品精度低，注塑冷却后多个产品之间产生变形，导致同一个“带料”上的不同产品上的点胶位置存在差异，无法对多个点胶位置同时点胶，这使得点胶效率低；同时，“带料”上各个产品连接强度较差，使得“带料”较为柔软，难以运输和抓取，无法精准的放入料盒内。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种点胶生产线及加工方法，该点胶生产线具有能够对柔性带料产品自动化运输，以及点胶加工效率高的优点。

根据本发明实施例的点胶生产线，包括：上料设备，所述上料设备位于点胶生产线的前端，所述上料设备用于提供产品；多个点胶设备，多个所述点胶设备依次串联，每个所述点胶设备上具有多个输送流线，相邻两个点胶设备上的多个输送流线一一对应连接；下料设备，所述下料设备位于点胶生产线的后端，所述下料设备用于提供料盒，所述下料设备上设有推料机构，所述推料机构在对产品进行导向的同时，推动产品进入料盒内。

根据本发明一个实施例，所述点胶设备还包括：框架，所述框架的一侧具有入口，所述入口用于对接上料设备或另一点胶设备，所述框架的另一侧具有出口，所述出口用于对接下料设备或另一点胶设备；点胶机构，所述点胶机构位于所述输送流线的上方，所述点胶机构能够靠近或远离任一所述输送流线，以对产品进行点胶处理；多个所述输送流线均设于所述框架内，多个所述输送流线之间相互平行，所述输送流线上承载有产品，所述输送流线的一端形成入料端，所述入料端位于入口处，所述输送流线的另一端形成出料端，所述出料端位于出口处。

根据本发明一个实施例，所述输送流线包括：基板；传输机构，所述传输机构安装在所述基板的一侧，所述传输机构上承载有产品；多个挡料机构，多个所述挡料机构在所述基板的另一侧间隔设置；顶升机构，所述顶升机构安装在所述基板的一侧，所述顶升机构上具有内顶升板和外顶升板，所述内顶升板和所述外顶升板分别位于所述传输机构的两侧，所述内顶升板和所述外顶升板分别对产品的两侧进行顶升。

根据本发明一个实施例，所述基板的一侧设置有吹气清理装置，吹气清理装置位于所述传输机构的上方，吹气清理装置的吹气口朝向产品。

根据本发明一个实施例，所述上料设备包括：供料装置和上料单元，所述供料装置内承载有多个产品，所述上料单元用于将所述供料装置内的产品向所述点胶设备供给；所述下料设备还包括：料盒接驳机构和下料单元，所述推料机构位于所述对接装置的一侧；所述下料单元用于将所述点胶设备输出的产品接驳至推料机构，所述料盒接驳机构上承载有料盒，所述料盒接驳机构带动料盒进行水平运动和竖直运动，料盒在进行竖直运动时，料盒位于所述推料机构的后方，以接收从所述推料机构推出的产品。

根据本发明一个实施例，所述上料单元和所述下料单元均包括多个对接装置和搬运装置，多个所述对接装置与多个所述输送流线一一对应，所述对接装置对接点胶设备的入料端或出料端，所述对接装置上输送有产品，所述对接装置用于将所述产品接驳至点胶设备的入料端或将所述产品从点胶设备的出料端接驳出来；所述搬运装置设于所述对接装置的上方，所述搬运装置用于吸取所述产品并将所述产品从供料装置放置于对接装置或将所述产品从对接装置放置于推料机构。

根据本发明一个实施例，所述搬运装置包括：龙门架；直线运动机构，所述直线运动机构安装在所述龙门架上；抓取机构，所述抓取机构安装在所述直线运动机构的输出端上，所述直线运动机构驱动所述抓取机构在所述对接装置与供料装置或推料机构之间活动。

根据本发明一个实施例，所述抓取机构包括：气缸，所述气缸安装在直线运动机构上，所述气缸的输出端上设置有安装条，所述安装条与产品的长度方向相平行；多个抓取单元，多个所述抓取单元沿所述安装条的长度方向间隔布置，所述抓取单元可沿所述安装条的长度方向进行位置微调；所述抓取单元朝向产品的一端形成为吸盘，所述吸盘与所述安装条之间具有弹性件，所述弹性件的伸缩方向与所述气缸的驱动方向相平行。

根据本发明一个实施例，所述推料机构包括：支撑机构，所述支撑机构用于承载产品；导向限位机构，所述导向限位机构位于所述支撑机构的一端，所述导向限位机构对通过的产品进行宽度和高度方向导向限位，所述导向限位机构远离所述支撑机构的一侧设置有料盒；推料单元，所述推料单元设于所述支撑机构的一侧，所述推料单元沿所述支撑机构的长度方向运动，将所述产品推入导向限位机构进行导向限位后进入所述料盒。

根据本发明一个实施例，一种加工方法，采用上述的点胶生产线对产品进行加工，包括以下步骤，步骤一：上料设备向第一个点胶设备上的多个输送流线按顺序提供产品；步骤二：第一个点胶设备接收产品后，按产品接收顺序对产品上一部分点胶位置进行点胶；步骤三：后续的点胶设备接收产品后；按产品接收顺序对产品上剩余部分点胶位置进行点胶；步骤四：下料设备接收点胶后的产品，推料机构在对产品进行导向的同时，推动产品进入料盒内。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过设置多个串联的点胶设备对产品不同位置进行点胶加工，同时点胶设备内设置多个输送流线，对多个产品进行同时输送，在一个输送流线上的产品等待胶水固化时，对另一个输送流线上的产品进行点胶，提高了设备工作利用率和点胶加工效率；通过上料设备上的搬运装置对产品长度方向进行多点吸附，避免了对产品造成磕碰的同时能够保证产品被搬运时的稳定性，通过下料设备上的推料机构对产品进行导向和推料，确保产品能准确进入料盒，提高了产品输送精度，尤其适用于柔性产品。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是产品的结构示意图；

图3是点胶设备的结构示意图；

图4是三轴运动机构处的结构示意图；

图5是输送流线处的结构示意图；

图6是点胶设备组合使用时的示意图；

图7是输送流线的立体结构示意图；

图8是输送流线的立体结构示意图；

图9是顶升机构处的背面结构示意图；

图10是顶升机构处的正面结构示意图；

图11是顶升机构处的截面结构示意图；

图12是上料设备的结构示意图；

图13是搬运装置的结构示意图；

图14是抓取机构的结构示意图；

图15是抓取单元的剖视示意图；

图16是下料设备的结构示意图；

图17是下料设备的另一角度的结构示意图；

图18是料盒接驳机构的结构示意图；

图19是搬运装置工作时的示意图；

图20是竖直移动机构和料盒固定机构的示意图；

图21是推料机构的结构示意图；

图22是推料机构的结构示意图；

图23是导向限位机构的结构示意图；

图24是导向限位机构的结构示意图；

图25是吹气清理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的点胶生产线及加工方法。

如图1-图24所示，根据本发明实施例的点胶生产线，包括：上料设备1、多个点胶设备2和下料设备3，上料设备1位于点胶生产线的前端，上料设备1用于提供产品；多个点胶设备2依次串联，每个点胶设备2上具有多个输送流线21，相邻两个点胶设备2上的多个输送流线21一一对应连接；下料设备3位于点胶生产线的后端，下料设备3用于提供料盒，下料设备3上设有推料机构33，推料机构33在对产品进行导向的同时，推动产品进入料盒内。

如图3-图11所示，点胶设备2还包括：框架20和点胶机构22，框架20的一侧具有入口，入口用于对接上料设备1或另一点胶设备2，框架20的另一侧具有出口，出口用于对接下料设备3或另一点胶设备；点胶机构22位于输送流线21的上方，点胶机构22能够靠近或远离任一输送流线21，以对产品进行点胶处理；多个输送流线21均设于框架20内，多个输送流线21之间相互平行，输送流线21上承载有产品，输送流线21的一端形成入料端，入料端位于入口处，输送流线21的另一端形成出料端，出料端位于出口处。

就是说，本发明的点胶设备可以单个使用，也可以多个依次连接进行组合使用，对于点胶位置少的产品可以设置一个点胶设备，对于点胶位置多的产品，可设置多个点胶设备进行拼接，从而对产品上不同点胶位置进行点胶，输送流线21用于输送产品，点胶机构22可以对不同输送流线21上的产品进行点胶。

根据本发明一个实施例，点胶机构22包括：三轴运动机构221、点胶机构222和视觉机构223，三轴运动机构221安装在框架20上；点胶机构222安装在三轴运动机构221上；视觉机构223安装在三轴运动机构221上；三轴运动机构221驱动点胶机构222和视觉机构223沿xyz三轴方向运动。

当然还可以包括测高模块，测高模块测量点胶位置与点胶头之间的相对高度，视觉机构223用于拍摄并定位点胶位置，三轴运动机构221驱动点胶机构222移动到点胶位置进行点胶。

进一步地，三轴运动机构221包括x轴直线运动机构、y轴直线运动机构和z轴直线运动机构，y轴直线运动机构安装在框架20上，x轴直线运动机构安装在y轴直线运动机构的输出端上，x轴直线运动机构与输送流线21相平行，z轴直线运动机构安装在x轴直线运动机构的输出端上，点胶机构222和视觉机构223均安装在z轴直线运动机构的输出端上。x轴直线运动机构、y轴直线运动机构和z轴直线运动机构的动力源均为直线电机，导向均由导轨滑块实现导向。

根据本发明一个实施例，框架20上还设置有工艺模块23，工艺模块23位于相邻两个输送流线21之间。

优选地，工艺模块23包括：擦胶装置、胶水称重装置、点胶头标定装置。点胶头标定装置用于对点胶机构222上的点胶头进行标定，胶水称重装置对每次点胶量进行称重校准，擦胶装置用于清理点胶头上的残胶。

根据本发明一个实施例，输送流线21包括：基板210、传输机构211、多个挡料机构212和顶升机构213，传输机构211安装在基板210的一侧，传输机构211上承载有产品；多个挡料机构212在基板210的另一侧间隔设置；顶升机构213安装在基板210的一侧，顶升机构213上具有内顶升板2132和外顶升板2133，内顶升板2132和外顶升板2133分别位于传输机构211的两侧，内顶升板2132和外顶升板2133分别对产品的两侧进行顶升。

本实施例中，基板210竖直放置，基板210下方通过垫块或底座安装在输送设备的平台上，挡料机构212的数量为三个，三个挡料机构212沿着产品输送方向均匀间隔设置，顶升机构213位于第一个挡料机构212和第二个挡料机构212之间，第三个挡料机构212用于对出料过程进行阻挡。

当然，如图25所示，基板210上还可以设置吹气清理装置，吹气清理装置位于传输机构211的上方，吹气清理装置的吹气口朝向产品。吹气清理装置用于对产品进行吹气处理，以清除产品上点胶位置的灰尘和杂物。吹气清理装置包括：安装支架a，固定座b，进气接头d和出气接头e，固定座b安装在安装支架a上，固定座b内具有一通道；进气接头d的一端与通道的一端相连通，进气接头d的另一端与气源相连；出气接头e的一端与通道的另一端相连通，出气接头e的另一端朝向产品，出气接头e的另一端角度可调。安装支架a安装在产品输送设备的侧面，安装支架a中部向着远离产品的方向弯折，从而避让产品。固定座b可在安装支架a上进行位置微调，调节的方向与腰型孔c的长度方向相平行，通过调整固定座b的位置，从而调整出气接头e与产品之间的相对距离，使出气接头e能够与不同尺寸的产品进行配合。

根据本发明一个实施例，传输机构211包括：两个从动轮2110、同步带2118和电机2113，两个从动轮2110分别位于基板210的两端，两个从动轮2110位于同一水平面上；同步带2118的内表面与从动轮2110的外周面传动相连；电机2113安装在基板210上，电机2113的输出端上安装有主动轮2111，主动轮2111的外周面与同步带2118的内表面传动相连。进一步地，基板210上设置有多个张紧轮2112，张紧轮2112与同步带2118的外表面滚动相连。

换言之，传输机构211为同步带输送机构，同步带能够将电机输出的动力稳定输送，避免打滑，同时，设置张紧轮2112可以保证同步带2118处于稳定的张紧状态，提高输送精度。

更进一步地，基板210的一侧设有水平放置的支撑板2114，支撑板2114上开设有凹槽，凹槽的长度方向与产品输送方向相同，设于凹槽内的一部分同步带2118用于承载产品，同步带2118的上表面凸出于凹槽。其中，基板210的上表面设置有压板2116，压板2116与支撑板2114之间形成容纳产品的间隙。

也就是说，支撑板2114上的凹槽可以对同步带2118进行支撑和导向，保证同步带2118的上表面处于水平的稳定状态。压板2116与支撑板2114可以对产品进行限位，避免产品输送过程中产生堆叠。

根据本发明一个实施例，支撑板2114远离基板210的一侧设置有多个支撑件2115，多个支撑件2115沿产品输送方向间隔设置，支撑件2115与产品的下表面滚动接触。本实施例中，支撑件2115为轴承，产品输送时，同时通过轴承和同步带2118进行传输。

优选地，压板2116上设置有检测产品位置的传感器2117。传感器2117数量为多个，传感器2117与挡料机构212进行联动，第一个传感器2117检测到后续的产品时，第一个挡料机构212对后续的产品进行挡料，产品到达顶升机构213时被第二个传感器2117识别，第二个挡料机构212进行挡料，产品到达传输机构211的出料端时被第三个传感器2117识别，第三个挡料机构212进行挡料。

根据本发明一个实施例，挡料机构212包括限位板2120和限位气缸2121，限位气缸2121安装在基板210上，限位板2120安装在限位气缸2121的输出端，限位板2120与产品处于同一水平面上。限位板2120的运动方向与产品输送方向垂直，不进行限位时，限位板2120位于产品输送路径的侧面。限位气缸2121将限位板2120水平推入产品输送路径上。

根据本发明一个实施例，顶升机构213位于相邻两个挡料机构212之间，顶升机构213还包括顶升气缸2130和顶升座2131，顶升气缸2130安装在基板210上，顶升座2131安装在顶升气缸2130的输出端，内顶升板2132和外顶升板2133均安装在顶升座2131上，内顶升板2132和外顶升板2133分别位于支撑板2114的两侧。

进一步地，外顶升板2133上开设有多个避让槽，多个避让槽与多个支撑件2115一一对应，外顶升板2133向上移动时，支撑件2115进入避让槽内。

换言之，内顶升板2132位于支撑板2114与基板210之间，产品的两侧分别凸出于支撑板2114；为了避免外顶升板2133向上顶升时与支撑件2115产生干涉，通过开设避让槽避开支撑件2115，避让槽的尺寸大于支撑件2115。

输送流线21结构简单紧凑，利用输送机构211对产品进行输送，通过多个挡料机构212对产品进行阻挡，实现产品在连续输送过程中的分区定位，顶升机构213通过内顶升板2132和外顶升板2133对产品两侧进行同时顶升定位，每次产品都能处于同一高度，以便于提高加工精度，本发明成本较低，适应于宽度较小的产品输送和顶升定位。

本发明的点胶设备可以根据产品的点胶需求进行自由组合，单个点胶设备可以对点胶位置少，尺寸小的产品进行点胶，组合后的点胶设备可以对点胶位置不固定，尺寸大的产品进行点胶，适应性更加广泛，同时设置多个输送流线21，点胶机构22对多个输送流线21进行点胶，可以有效提高产品点胶效率。

如图12-图15所示，对于上料设备1而言，包括：对接装置12、供料装置10和搬运装置11，对接装置12对接点胶设备的入料端或出料端，对接装置12上输送有产品，对接装置12用于将产品接驳至点胶设备的入料端或将产品从点胶设备的出料端接驳出来；供料装置10位于对接装置12的一侧，供料装置10用于承载多个产品；搬运装置11设于对接装置12的上方，搬运装置11用于自上而下吸取产品并将产品从供料装置10放置于对接装置12或将产品从对接装置12放置于供料装置10。

由此，本发明结构简单，利用对接装置12对接点胶设备的入料端或出料端，从而实现产品输送和接收，通过搬运装置11吸取产品后进行搬运，相较于推料装置的推动上料过程而言，产品通过吸取后移动到对接装置12上进行释放，整个过程更加稳定，避免推动产品时出现的偏差、翻转、变形等问题。

对接装置12的数量为多个，供料装置10的数量为多个，多个对接装置12与多个供料装置10一一对应。进一步地，多个对接装置12相平行，对接装置12为同步带传送机构，多个对接装置12由同一电机驱动运行。

在本实施例中，对接装置12和供料装置10的数量均为2个，两个对接装置12的动力源由一个电机提供。

根据本发明一个实施例，供料装置10上具有上料通道101，多个产品堆叠在上料通道101内，供料装置10上还具有升降机构102，升降机构102用于带动产品向上或向下运动。

优选地，升降机构102为丝杆螺母机构，上料通道101内具有升降支架103，多个产品堆叠在升降支架103上，升降机构102带动升降支架103向上或向下运动。从图1可知，升降机构102的四周还设置有多个导柱导套机构进行导向，来提高升降时的精度和稳定性，多个导柱导套机构和丝杆螺母机构相平行，导柱导套机构上的导柱与丝杆螺母机构上的螺母保持同步运动。另外，本发明将升降机构102对应多个上料通道101，一个升降机构102可控制多个上料通道101内的产品同时升降。

根据本发明一个实施例，搬运装置11包括：龙门架121、直线运动机构122和抓取机构123，直线运动机构122安装在龙门架121上；抓取机构123安装在直线运动机构122的输出端上，直线运动机构122驱动抓取机构123在对接装置12与供料装置10之间活动。

进一步地，抓取机构123的数量为多个，多个抓取机构123与多个供料装置10一一对应。就是说每个抓取机构123对应一个对接装置12与一个供料装置10，若抓取机构123出现故障时，可通过其它抓取机构123进行抓取产品。

根据本发明一个实施例，抓取机构123包括：气缸110和多个抓取单元，气缸110安装在直线运动机构122上，气缸110的输出端上设置有安装条111，安装条111与产品的长度方向相平行；多个抓取单元沿安装条111的长度方向间隔布置，抓取单元可沿安装条111的长度方向进行位置微调；抓取单元朝向产品的一端形成为吸盘1121，吸盘1121与安装条111之间具有弹性件，弹性件的伸缩方向与气缸110的驱动方向相平行。更为优选地，气缸110为带导轨气缸。带导轨气缸运动更稳定可靠。

在本实施例中，抓取单元的数量为四个，抓取时，四个抓取单元的排列方向、安装条111的长度方向、产品的长度方向保持一致，位于两端的抓取单元用于抓取产品的两端，位于中间的抓取单元用于抓取产品的中部，这样可以多点抓取长条状的产品，保持产品抓取时处于平直状态，避免产品断裂或弯曲；采用吸盘1121对产品进行吸附，同时通过弹性件缓冲接近部件的压力，相较于夹爪抓取的方式而言，本申请避免与产品的硬接触，保护了产品。

在此基础上，安装条111上开设有多个调节孔1111，多个调节孔1111与多个抓取单元一一对应，调节孔1111的长度方向与安装条111的长度方向相平行，抓取单元在调节孔111内位置可调。本实施例中，调节孔1111的数量为四个，抓取单元可在调节孔1111内沿调节孔1111的长度方向进行位置微调。

换言之，对于表面存在不平整处的产品，通过调节抓取单元的位置，确保每个抓取单元吸附在产品的平整面上。

根据本发明一个实施例，抓取单元包括吸杆1123，吸杆1123的一端与吸盘1121相连，吸杆1123的另一端与真空发生器相连，通过监测真空发生器的负压值来判定吸盘1121是否吸住产品。

也就是说，只需要对真空发生器的负压值进行监测即可对每个吸盘1121是否吸附住产品进行有效判断，如果没有吸住则重新进行吸取，多次吸不住则进行报警。

进一步地，吸杆1123上滑动套设有导向套1125，导向套1125卡设在调节孔1111内。更进一步地，弹性件为弹簧1122，弹簧1122套设在吸杆1123上，弹簧1122的下端与吸杆1123相连，弹簧1122的上端与导向套1125相连。

也即，气缸110驱动抓取单元靠近产品时，吸盘1121与产品接触，此时弹簧1122收缩，吸杆1123与导向套1125反向滑动，这样可以确保吸盘1121与产品保持一定压力，避免了硬接触，提高了吸附效果。

根据本发明一个实施例，导向套1125包括筒部和法兰部，筒部位于调节孔1111内，筒部上套设有锁紧螺母1124，安装条111卡设在法兰部与锁紧螺母1124之间。导向套1125和锁紧螺母1124的截面构成“工”字形，锁紧螺母1124在锁紧时，锁紧螺母1124与法兰部夹持住安装条111，松开锁紧螺母1124即可微调抓取单元在调节孔1111内的位置。

其中，锁紧螺母1124的数量为两个，两个锁紧螺母1124相贴合，为了提高连接稳定性，采用两个锁紧螺母1124来固定导向套1125，两个锁紧螺母1124相互锁紧，避免了长时间使用时产生松动。

工作时，预先调节各抓取单元之间的距离，使抓取单元与产品完成适配，搬运装置带动抓取机构移动到产品的上方，气缸110向下移动，吸盘1121与产品接触，气缸110继续向下，弹簧1122受压缩，气缸110向上移动，吸盘1121带动产品向上移动一定高度，搬运装置将产品搬运至其它地方，整个过程中对真空发生器的负压值进行监测，从而判断产品是否从吸盘1121上脱落。

本发明利用沿产品长度方向布置的多个抓取单元同时对产品进行抓取，避免了产品在抓取过程中出现弯折、断裂的情况；通过设置吸盘1121对产品进行吸附抓取，避免对产品挤压造成的损伤，利用弹性件进行缓冲可以施加稳定的压力，避免了与产品之间的硬接触，提高了产品运输过程中的安全性。

如图16-图24所示，对于下料设备3，包括：至少一个对接装置12、推料机构33和搬运装置11，对接装置12用于接收产品；推料机构33位于对接装置12的一侧；搬运装置11在对接装置12与推料机构33之间活动，以将产品从对接装置12搬运至推料机构33；料盒接驳机构34，料盒接驳机构34上承载有料盒，料盒接驳机构34带动料盒进行水平运动和竖直运动，料盒在进行竖直运动时，料盒位于推料机构33的后方，以接收从推料机构33推出的产品。

本实施例中，对接装置12的数量为两个，推料机构33位于两个对接装置12之间。对接装置12接收加工后的产品，再通过搬运装置11抓取到推料机构33上。

如图9至图12所示，推料机构33包括：支撑机构30、导向限位机构32和推料单元31，支撑机构30上承载有产品；导向限位机构32位于支撑机构30的一端，导向限位机构32对通过的产品进行导向限位，导向限位机构32远离支撑机构30的一侧设置有料盒；推料单元31设于支撑机构30的一侧，推料单元31沿支撑机构30的长度方向运动，将产品推入导向限位机构32进行导向限位后进入料盒。

本发明通过支撑机构30对产品进行承载和支撑，通过推料单元31将产品推向料盒，并在推动过程中利用导向限位机构32对产品进行导向限位，确保产品能够准确进入料盒内，保证了产品的推料精度，避免发生推料方向错误或者产品堆叠的问题，实现了产品在自动化推料的连续性。

根据本发明一个实施例，支撑机构30和对接装置12均为同步带输送机构，支撑机构30和对接装置12通过同一动力源驱动，本实施例中动力源为电机，导向限位机构32位于支撑机构30的出料端。

根据本发明一个实施例，导向限位机构32包括：底座320和两个调节组件325，底座320上设置有支撑块327；两个调节组件325均安装在底座320上，两个调节组件325相对设置在支撑块327的两侧；调节组件325上设有导向限位件，导向限位件位于调节组件325朝向支撑块327的一侧，导向限位件用于对产品进行导向限位。

换言之，调节组件325用于调节导向限位件的位置，当被推动的产品发生变化时，可以调节导向限位件的位置，对不同的产品进行适配，这样可以针对不同的产品进行导向限位。

进一步地，支撑块327上安装有第一对接块321和第二对接块322，第一对接块321和第二对接块322之间形成有对接槽323，支撑机构30的出料端位于对接槽323内。

就是说，第一对接块321和第二对接块322分别位于支撑机构30的两侧，这样可以确保支撑机构30与导向限位机构32对齐。

在本实施例中，调节组件325包括：调节座3253、调节块3254和调节螺钉3255，调节座3253上竖直设置有导向杆3256；调节块3254滑动套设在导向杆3256上；调节螺钉3255的外周缘与调节座3253螺纹连接，调节螺钉3255的一端与调节块3254转动相连。

导向限位件安装在调节块3254上，本实施例中导向杆3256数量为两个，调节块3254带动导向限位件沿导向杆3256所在轴线运动，调节螺钉3255旋转时带动调节块3254上下移动，当调节到适当位置时，调节螺钉3255停止转动。

优选地，导向限位件包括宽度限位块3251和高度限位块3252，宽度限位块3251安装在调节块3254朝向支撑块327的一侧，产品在两个宽度限位块3251之间输送，通过改变宽度限位块3251的宽度，来适应宽度不同的产品，高度限位块3252安装在宽度限位块3251朝向支撑块327的一侧，产品在支撑块327与高度限位块3252之间输送，利用调节螺钉3255调节高度限位块3252与支撑块327之间的高度，来适应高度不同的产品，支撑块327的上方还设置有感应光电，感应光电可以感应是否有产品进入导向限位机构32。

更为优选地，高度限位块3252的下方设置有支撑轴承324，产品的下表面与支撑轴承324滚动相连，高度限位块3252下表面与支撑轴承324之间的距离大于等于产品的厚度。本实施例中支撑轴承324安装在第二对接块322和支撑块327上，支撑轴承324对产品两侧进行滚动支撑，避免产品在水平方向上倾斜。

在此基础上，高度限位块3252下表面具有导向斜面，导向斜面与支撑轴承324上沿之间的距离沿推料方向逐渐减小。这样设计，形成了喇叭口结构，可以便于产品进入高度限位块3252的下表面。

根据本发明一个实施例，推料单元31包括：立板311、连接块313和丝杆315，立板311上设置有导轨312；连接块313滑动设在导轨312上，连接块313与推料块314相连，推料块314位于支撑机构30的上方；丝杆315安装在立板311的一侧，丝杆315上套设有丝杆螺母316，丝杆螺母316与连接块313之间通过弹性件317相连。

也就是说，丝杆315和丝杆螺母316形成动力源，带动连接块313和推料块314沿导轨312运动，而弹性件317可以在推料过程出现阻碍时进行缓冲。

进一步地，立板311的两端均设置有限位件318和光电319。限位件318用于抵住丝杆螺母316，光电319用于判断推料单元31是否到达端点。

推料机构33工作时，搬运装置11将产品放置在支撑机构30上，随后推料单元31开始工作，推料块314推动产品向导向限位机构32移动，产品通过高度限位块3252与支撑块327之间后进入料盒。

根据本发明一个实施例，料盒接驳机构34包括：第一料盒支撑平台344、第二料盒支撑平台345、水平移动机构341、竖直移动机构342和料盒固定机构343，第一料盒支撑平台344承载有空料盒；第二料盒支撑平台345位于第一料盒支撑平台344的上方；水平移动机构341位于第一料盒支撑平台344的一侧；竖直移动机构342安装在水平移动机构341上，水平移动机构341驱动竖直移动机构342进行水平运动；料盒固定机构343用于夹持料盒，料盒固定机构343安装在竖直移动机构342上，竖直移动机构342驱动料盒进行竖直运动。

其中，第一料盒支撑平台344上具有传送带，以将空料盒向料盒固定机构343输送，水平移动机构341为丝杆螺母机构。

根据本发明一个实施例，竖直移动机构342包括：第一框架3421、导轨滑块机构3422和第一丝杆驱动装置3423，导轨滑块机构3422设在第一框架3421内；第一丝杆驱动装置3423设在第一框架3421内；料盒固定机构343包括：第二框架3431、导柱导套机构3434、第二丝杆驱动装置3435、下夹块3432和上夹块3433，第二框架3431与导轨滑块机构3422和第一丝杆驱动装置3423相连；导柱导套机构3434设于第二框架3431内；第二丝杆驱动装置3435设于第二框架3431内；下夹块3432安装在第二框架3431的下端；上夹块3433与第二丝杆驱动装置3435和导柱导套机构3434相连。

换言之，第一料盒支撑平台344用于放置空料盒，第二料盒支撑平台345用于放置装满产品的料盒，料盒固定机构343夹持住料盒后，水平移动机构341和竖直移动机构342共同驱动料盒运动，第一料盒支撑平台344上的传送带将料盒朝向料盒固定机构343移动，上夹块3433向下夹块3432靠近，从而夹持住料盒，竖直移动机构342带动料盒向上移动，推料机构33每将一个产品推入料盒后，料盒便向上移动一定距离，以便于下一个产品推入料盒，料盒装满后，便输送至第二料盒支撑平台345上。

搬运装置11工作时，预先调节各抓取单元之间的距离，使抓取单元与产品完成适配，搬运装置带动抓取机构移动到产品的上方，气缸110向下移动，吸盘1121与产品接触，气缸110继续向下，弹簧1122受压缩，气缸110向上移动，吸盘1121带动产品向上移动一定高度，搬运装置将产品搬运至其它地方，整个过程中对真空发生器的负压值进行监测，从而判断产品是否从吸盘1121上脱落。

本发明还公开了一种加工方法，采用上述的点胶生产线对产品进行加工，包括以下步骤，步骤一：上料设备1向第一个点胶设备2上的多个输送流线21按顺序提供产品；步骤二：第一个点胶设备2接收产品后，按产品接收顺序对产品上一部分点胶位置进行点胶；步骤三：后续的点胶设备2接收产品后；按产品接收顺序对产品上剩余部分点胶位置进行点胶；步骤四：下料设备3接收点胶后的产品，推料机构33在对产品进行导向的同时，推动产品进入料盒内。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过设置多个串联的点胶设备2对产品不同位置进行点胶加工，同时点胶设备2内设置多个输送流线21，对多个产品进行同时输送，在一个输送流线21上的产品等待胶水固化时，对另一个输送流线21上的产品进行点胶，提高了设备工作利用率和点胶加工效率；通过上料设备1上的搬运装置11对产品长度方向进行多点吸附，避免了对产品造成磕碰的同时能够保证产品被搬运时的稳定性，通过下料设备3上的推料机构33对产品进行导向和推料，确保产品能准确进入料盒，提高了产品输送精度，尤其适用于柔性产品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种点胶生产线，其特征在于，包括：

上料设备(1)，所述上料设备(1)位于点胶生产线的前端，所述上料设备(1)用于提供产品；

多个点胶设备(2)，多个所述点胶设备(2)依次串联，每个所述点胶设备(2)上具有多个输送流线(21)，相邻两个点胶设备(2)上的多个输送流线(21)一一对应连接；

下料设备(3)，所述下料设备(3)位于点胶生产线的后端，所述下料设备(3)用于提供料盒，所述下料设备(3)上设有推料机构(33)，所述推料机构(33)在对产品进行导向的同时，推动产品进入料盒内。

2.根据权利要求1所述的点胶生产线，其特征在于，所述点胶设备(2)还包括：

框架(20)，所述框架(20)的一侧具有入口，所述入口用于对接上料设备(1)或另一点胶设备(2)，所述框架(20)的另一侧具有出口，所述出口用于对接下料设备(3)或另一点胶设备；

点胶机构(22)，所述点胶机构(22)位于所述输送流线(21)的上方，所述点胶机构(22)能够靠近或远离任一所述输送流线(21)，以对产品进行点胶处理；

多个所述输送流线(21)均设于所述框架(20)内，多个所述输送流线(21)之间相互平行，所述输送流线(21)上承载有产品，所述输送流线(21)的一端形成入料端，所述入料端位于入口处，所述输送流线(21)的另一端形成出料端，所述出料端位于出口处。

3.根据权利要求2所述的点胶生产线，其特征在于，所述输送流线(21)包括：

基板(210)；

传输机构(211)，所述传输机构(211)安装在所述基板(210)的一侧，所述传输机构(211)上承载有产品；

多个挡料机构(212)，多个所述挡料机构(212)在所述基板(210)的另一侧间隔设置；

顶升机构(213)，所述顶升机构(213)安装在所述基板(210)的一侧，所述顶升机构(213)上具有内顶升板(2132)和外顶升板(2133)，所述内顶升板(2132)和所述外顶升板(2133)分别位于所述传输机构(211)的两侧，所述内顶升板(2132)和所述外顶升板(2133)分别对产品的两侧进行顶升。

4.根据权利要求3所述的点胶生产线，其特征在于，所述基板(210)的一侧设置有吹气清理装置，吹气清理装置位于所述传输机构(211)的上方，吹气清理装置的吹气口朝向产品。

5.根据权利要求2所述的点胶生产线，其特征在于，所述上料设备(1)包括：供料装置(10)和上料单元，所述供料装置(10)内承载有多个产品，所述上料单元用于将所述供料装置(10)内的产品向所述点胶设备(2)供给；所述下料设备(3)还包括：料盒接驳机构(34)和下料单元，所述推料机构(33)位于所述对接装置(12)的一侧；所述下料单元用于将所述点胶设备(2)输出的产品接驳至推料机构(33)，所述料盒接驳机构(34)上承载有料盒，所述料盒接驳机构(34)带动料盒进行水平运动和竖直运动，料盒在进行竖直运动时，料盒位于所述推料机构(33)的后方，以接收从所述推料机构(33)推出的产品。

6.根据权利要求5所述的点胶生产线，其特征在于，所述上料单元和所述下料单元均包括多个对接装置(12)和搬运装置(11)，多个所述对接装置(12)与多个所述输送流线(21)一一对应，所述对接装置(12)对接点胶设备的入料端或出料端，所述对接装置(12)上输送有产品，所述对接装置(12)用于将所述产品接驳至点胶设备(2)的入料端或将所述产品从点胶设备(2)的出料端接驳出来；所述搬运装置(11)设于所述对接装置(12)的上方，所述搬运装置(11)用于吸取所述产品并将所述产品从供料装置(10)放置于对接装置(12)或将所述产品从对接装置(12)放置于推料机构(33)。

7.根据权利要求6所述的点胶生产线，其特征在于，所述搬运装置(11)包括：

龙门架(121)；

直线运动机构(122)，所述直线运动机构(122)安装在所述龙门架(121)上；

抓取机构(123)，所述抓取机构(123)安装在所述直线运动机构(122)的输出端上，所述直线运动机构(122)驱动所述抓取机构(123)在所述对接装置(12)与供料装置(10)或推料机构(33)之间活动。

8.根据权利要求7所述的点胶生产线，其特征在于，所述抓取机构(123)包括：

气缸(110)，所述气缸(110)安装在直线运动机构(122)上，所述气缸(110)的输出端上设置有安装条(111)，所述安装条(111)与产品的长度方向相平行；

多个抓取单元，多个所述抓取单元沿所述安装条(111)的长度方向间隔布置，所述抓取单元可沿所述安装条(111)的长度方向进行位置微调；

所述抓取单元朝向产品的一端形成为吸盘(1121)，所述吸盘(1121)与所述安装条(111)之间具有弹性件，所述弹性件的伸缩方向与所述气缸(110)的驱动方向相平行。

9.根据权利要求5所述的点胶生产线，其特征在于，所述推料机构(33)包括：

支撑机构(30)，所述支撑机构(30)用于承载产品；

导向限位机构(32)，所述导向限位机构(32)位于所述支撑机构(30)的一端，所述导向限位机构(32)对通过的产品进行宽度和高度方向导向限位，所述导向限位机构(32)远离所述支撑机构(30)的一侧设置有料盒；

推料单元(31)，所述推料单元(31)设于所述支撑机构(30)的一侧，所述推料单元(31)沿所述支撑机构(30)的长度方向运动，将所述产品推入导向限位机构(32)进行导向限位后进入所述料盒。

10.一种加工方法，采用如权利要求1-9中任一所述的点胶生产线对产品进行加工，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一：上料设备(1)向第一个点胶设备(2)上的多个输送流线(21)按顺序提供产品；

步骤二：第一个点胶设备(2)接收产品后，按产品接收顺序对产品上一部分点胶位置进行点胶；

步骤三：后续的点胶设备(2)接收产品后；按产品接收顺序对产品上剩余部分点胶位置进行点胶；

步骤四：下料设备(3)接收点胶后的产品，推料机构(33)在对产品进行导向的同时，推动产品进入料盒内。

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