CN221342792U - 一种料板测试设备用转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料板测试设备用转运机构，包括基板，基板上安装有升降旋转结构，升降旋转结构的上方设有上下料结构；上下料结构包含安装板，安装板上滑动连接有四个呈矩形阵列排列的支撑板，四个支撑板上安装有上层进料流线和下层出料流线，上层进料流线和下层出料流线均包含两个水平对称设置的皮带输送线，四个皮带输送线之间设有一个宽度调节丝杆。本实用新型的有益效果是：实现接收待测料板和已测料板，并将待测料板输送至测试设备内，以及将已测料板输送至下个工位；实现上层进料流线和下层出料流线的宽度调节，实现对不同宽度的料板的输送，适用性广，且调节容易，结构设计巧妙，集进料和出料于一体，能够减小转运机构的占地面积。

Description

一种料板测试设备用转运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种料板测试设备用转运机构。

背景技术

自动化设备是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的设备。而在自动化生产过程中，一般都需要用到转运机构，转运机构，即用于产品的运输，包括产品上料机构、下料机构及传送机构。现有的转运机构的功能比较单一，往往仅具备运输、上料和下料功能中的一个，适用性差。而在现有的自动化生产过程中，上料机构和下料机构往往都是独立的两个机构，其占地面积大，且功能单一，一般仅仅适用于固定尺寸的产品的上下料，适用性不高。如专利公告号为CN220055160U所公开的一种SMT贴片固化后的转运机构，其通过传送带实现SMT贴片的传送，虽然该转运机构还附带了其他功能，但是其仅仅是用于固化后的下料传送，即仅具备下料功能，同时，该转运机构的传送宽度无法调节，适用性同样不高。也有的在设备的侧边分别设置上料机构和下料机构，通过上料机构和下料机构实现产品的上料和下料，两个转运机构会导致整个设备的占地面积大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料板测试设备用转运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料板测试设备用转运机构，包括基板，所述基板上安装有升降旋转结构，所述升降旋转结构的上方设有上下料结构；

所述上下料结构包含安装板，所述安装板安装于升降旋转结构的上方，所述安装板上滑动连接有四个呈矩形阵列排列的支撑板，四个所述支撑板上安装有上层进料流线和下层出料流线，所述上层进料流线和下层出料流线上下平行设置，所述上层进料流线和下层出料流线均包含两个水平对称设置的皮带输送线，四个所述皮带输送线之间设有一个宽度调节丝杆。

进一步优选，所述皮带输送线包含安装座、第二伺服电机和皮带，所述安装座固定于支撑板上，所述第二伺服电机和皮带安装于安装座上，所述第二伺服电机与皮带相连接。所述第二伺服电机能够带动皮带转动，实现传送功能。

进一步优选，所述上层进料流线和下层出料流线的相反端部均设有两个阻挡组件，两个所述阻挡组件分别固定于对应的皮带输送线的安装座上，通过阻挡组件实现对上层进料流线和下层出料流线上的料板的阻挡。

进一步优选，所述阻挡组件由气缸和挡块组成，所述气缸竖直固定于安装座的端部，所述挡块设置于气缸的上端活塞杆端，所述气缸能够驱动挡块升降，当挡块升起时，能够阻挡住皮带输送线上的产品，防止产品从皮带输送线上流出。

进一步优选，所述上层进料流线和下层出料流线的上下对应的皮带输送线之间连接有连接板，所述宽度调节丝杆安装于连接板上，所述宽度调节丝杆为双向丝杆，通过连接板实现宽度调节丝杆驱动对应的皮带输送线移动，所述宽度调节丝杆的双向结构实现水平对应的皮带输送线之间的宽度调节，即实现上层进料流线和下层出料流线之间的宽度调节。

进一步优选，所述宽度调节丝杆的一端设有手柄，所述手柄方便人工转动宽度调节丝杆转动；所述宽度调节丝杆的两端与安装板之间均连接有支撑座，所述支撑座用于宽度调节丝杆的支撑；所述宽度调节丝杆与一个支撑座之间设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于宽度调节丝杆的锁紧，防止宽度调节丝杆随意转动。

进一步优选，所述支撑板与安装板之间连接有第二直线导轨，保证上层进料流线和下层出料流线的宽度调节顺畅。

进一步优选，所述升降旋转结构包含固定板，所述固定板设置于基板的下方且与基板之间连接有连接杆，所述固定板上安装有第一伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端分别转动安装于基板和固定板上，所述第一伺服电机与滚珠丝杠相连接，所述滚珠丝杠的螺母连接有第一升降板，所述第一升降板的上方设有多根升降杆，所述升降杆向上穿过基板并连接有第二升降板，所述第二升降板上安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台固定于安装板的下方。所述第一伺服电机用于驱动滚珠丝杠转动，实现带动第一升降板、升降杆、第二升降板和中空旋转平台升降，实现带动进出料结构同步升降；所述中空旋转平台用于驱动进出料结构转动。

进一步优选，所述基板的下方设有多个第一立板，所述第二升降板的下方设有配合第一立板的多个第二立板，所述第二立板活动插设于基板上，每个所述第一立板与相对应第二立板之间连接有第一直线导轨，通过第一立板、第二立板和第一直线导轨的设置，实现第二升降板的平稳、升降顺畅。

有益效果：本实用新型的料板测试设备用转运机构，通过升降旋转结构的设置，实现进出料结构的升降和旋转，实现进出料结构接收待测料板和已测料板，并将待测料板输送至测试设备内，以及将已测料板输送至下个工位；具体地，通过上层进料流线实现待测料板的接收及将其输送至测试设备，通过下层出料流线实现从测试设备接收已测料板并将其输送至下个工位，通过第一伺服电机驱动滚珠丝杠实现上层进料流线和下层出料流线的升降，通过中空旋转平台实现上层进料流线和下层出料流线的旋转换位；通过宽度调节丝杆实现上层进料流线和下层出料流线的宽度调节，实现对不同宽度的料板的输送，适用性广，且调节容易；该转运机构实现了单个机构即可完成产品的自动上料和下料，结构设计巧妙，功能多，适用性强，集进料和出料于一体，能够减小占地面积。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的料板测试设备用转运机构的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的料板测试设备用转运机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的升降旋转结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的进出料结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的料板测试设备用转运机构上载有料板时的结构示意图。

附图标记：1-基板，2-升降旋转结构，201-固定板，202-连接杆，203-第一伺服电机，204-滚珠丝杠，205-第一升降板，206-升降杆，207-第二升降板，208-中空旋转平台，209-第一立板，210-第二立板，211-第一直线导轨，3-上下料结构，301-安装板，302-支撑板，303-上层进料流线，304-下层出料流线，305-皮带输送线，3051-安装座，3052-第二伺服电机，3053-皮带，306-阻挡组件，3061-气缸，3062-挡块，307-第二直线导轨，308-连接板，309-宽度调节丝杆，310-手柄，311-支撑座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种料板测试设备用转运机构，实现对料板测试时料板的自动上料和下料。该转运机构包括基板1，基板1上安装有升降旋转结构2，升降旋转结构2的上方设有上下料结构3。其中，基板1用于升降旋转结构2和上下料结构3的安装、固定，升降旋转结构2实现上下料结构3的升降和旋转，上下料结构3包含上层进料流线303和下层出料流线304，实现将测试好的料板接收并下料，以及接收新的料板并输送至测试设备进行测试；通过升降旋转结构2实现上层进料流线303和下层出料流线304的升降和旋转，实现上层进料流线303和下层出料流线304分别与测试设备、上料工位、下料工位对接。

本申请中，上下料结构3包含安装板301，安装板301安装于升降旋转结构2的上方，实现升降旋转结构2带动上下料结构3升降和旋转。安装板301上滑动连接有四个呈矩形阵列排列的支撑板302，通过四个支撑板302实现上层进料流线303和下层出料流线304的安装，上层进料流线303和下层出料流线304上下平行设置，上层进料流线303和下层出料流线304均包含两个水平对称设置的皮带输送线305，即四个支撑板302分为左右两排，每排两个，左右两排的支撑板302上均设有两个上下设置的皮带输送线305，上方的两个皮带输送线305组合成上层进料流线303，下方的两个皮带输送线305组成下层出料流线304，上层进料流线303和下层出料流线304均通过两个皮带输送线305实现对料板的支撑、输送。四个皮带输送线305之间设有一个宽度调节丝杆309，用于上层进料流线303的两个皮带输送线305之间的宽度调节和下层出料流线304的两个皮带输送线305之间的宽度调节，实现对不同宽度的料板的输送，适用性广。

本申请中，皮带输送线305包含安装座3051、第二伺服电机3052和皮带3053，安装座3051固定于支撑板302上，第二伺服电机3052和皮带3053安装于安装座3051上，第二伺服电机3052与皮带3053相连接，即通过第二伺服电机3052能够驱动皮带3053转动，皮带3053用于料板的支撑和传送。其中，安装座3051上设有多个用于皮带3053张紧调节的张紧轮。上层进料流线303和下层出料流线304的相反端部均设有两个阻挡组件306，两个阻挡组件306分别固定于对应的皮带输送线305的安装座3051上。通过阻挡组件306实现对流入到上层进料流线303和下层出料流线304上的料板的阻挡，实现对料板的止停，防止料板从上层进料流线303和下层出料流线304上流出。阻挡组件306由气缸3061和挡块3062组成，气缸3061竖直固定于安装座3051的端部，挡块3062设置于气缸3061的上端活塞杆端，当气缸3061驱动挡块3062上升，能够对皮带3053上的料板的阻挡；当气缸3061的活塞杆收缩，能够带动挡块3062下降，使得挡块3062不再对料板形成阻挡，方便料板从皮带3053上流出。

本申请中，上层进料流线303和下层出料流线304的上下对应的皮带输送线305之间连接有连接板308，即上下设置的两个皮带输送线305之间通过连接板308连接，并形成一组输送线，左右两组输送线通过宽度调节丝杆309与两个连接板308实现连接，且宽度调节丝杆309为双向丝杆，通过逆时针或顺时针转动宽度调节丝杆309，实现两个连接板308相向移动或反向移动，实现两个连接板308之间的宽度调节，进而实现左右两组输送线之间的宽度调节，即上层进料流线303的两个皮带输送线305之间的宽度调节和下层出料流线304的两个皮带输送线305之间的宽度调节，能够对不同宽度的料板的输送，适用性广。其中，宽度调节丝杆309的一端设有手柄310，便于通过手柄310摇动宽度调节丝杆309，实现驱动宽度调节丝杆309逆时针或顺时针转动；宽度调节丝杆309的两端与安装板301之间均连接有支撑座311，通过支撑座311实现对宽度调节丝杆309的安装支撑；宽度调节丝杆309与一个支撑座311之间设有锁紧螺栓312，用于宽度调节丝杆309的锁紧，防止在上层进料流线303和下层出料流线304的宽度调节好后会在工作过程中发生变动，保证上层进料流线303和下层出料流线304的稳定。支撑板302与安装板301之间连接有第二直线导轨307，便于宽度调节丝杆309驱动连接板308带动皮带输送线305移动，方便对上层进料流线303和下层出料流线304之间的宽度精准调节。

本申请中，升降旋转结构2包含固定板201、连接杆202、第一伺服电机203和滚珠丝杠204，通过固定板201实现第一伺服电机203和滚珠丝杠204的安装，通过连接杆202实现固定板201的固定，通过第一伺服电机203能够驱动滚珠丝杠204转动，实现带动与滚珠丝杠204的螺母相第一升降板205升降，进而实现带动升降杆206及其上端安装的第二升降板207升降，进而带动中空旋转平台208升降，通过中空旋转平台208的升降实现带动安装板301升降，即实现带动进出料结构3升降；通过中空旋转平台208实现带动进出料结构3旋转，实现将上层进料流线303和下层出料流线304分别与上料工位、下料工位和测试设备相对接，便于料板流入到上层进料流线303上和从上层进料流线303上流入到测试设备内，以及测试设备内测试好的料板流入到下层出料流线304上和从下层出料流线304上流入到下个工位。

本申请中，基板1的下方设有多个第一立板209，第二升降板207的下方设有配合第一立板209的多个第二立板210，第二立板210活动插设于基板1上，每个第一立板209与相对应第二立板210之间连接有第一直线导轨211。通过第一立板209、第二立板210和第一直线导轨211的设置，实现第二升降板207与基板1的连接，且保证第二升降板207升降平稳、顺畅。

本申请中，上层进料流线303和下层出料流线304上海军设有产品感应器，用于感应料板是否到位。

本申请中，该转运机构的工作流程为：上层进料流线303和下层出料流线304的端部的阻挡组件306动作，气缸3061驱动挡块3062上升；料板从前侧通过上料机构流入到上层进料流线303的两个皮带输送线305的皮带3053上；料板到位后，升降旋转结构2动作，中空旋转平台208驱动进出料结构3旋转90度，使得上层进料流线303和下层出料流线304对准测试设备，然后第一伺服电机203驱动滚珠丝杠204转动，驱动第二升降板207及中空旋转平台208上升，带动进出料结构3上升，将下层出料流线304对准测试设备，测试设备上测试完成的料板流入到下层出料流线304的两个皮带输送线305的皮带3053上；料板到位后，第一伺服电机203驱动滚珠丝杠204转动，驱动中空旋转平台208下降，带动进出料结构3下降，将上层进料流线303对准测试设备，上层进料流线303端部的阻挡组件306动作，气缸3061驱动挡块3062下降，然后上层进料流线303的两个皮带输送线305的第二伺服电机3052驱动皮带3053动作，将其上的料板输送至测试设备内；接着升降旋转结构2动作，中空旋转平台208驱动进出料结构3旋转并回到0度，下层出料流线304端部的阻挡组件306复位，气缸3061驱动挡块3062下降，下层出料流线304的两个皮带输送线305的第二伺服电机3052驱动皮带3053动作，将其上已测试的料板输流出至下个工位；最后升降旋转结构2动作，第一伺服电机203驱动滚珠丝杠204转动复位，将上层进料流线303下降至原始位置，并等待下个料板流入。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (9)

1.一种料板测试设备用转运机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上安装有升降旋转结构(2)，所述升降旋转结构(2)的上方设有上下料结构(3)；

所述上下料结构(3)包含安装板(301)，所述安装板(301)安装于升降旋转结构(2)的上方，所述安装板(301)上滑动连接有四个呈矩形阵列排列的支撑板(302)，四个所述支撑板(302)上安装有上层进料流线(303)和下层出料流线(304)，所述上层进料流线(303)和下层出料流线(304)上下平行设置，所述上层进料流线(303)和下层出料流线(304)均包含两个水平对称设置的皮带输送线(305)，四个所述皮带输送线(305)之间设有一个宽度调节丝杆(309)。

2.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述皮带输送线(305)包含安装座(3051)、第二伺服电机(3052)和皮带(3053)，所述安装座(3051)固定于支撑板(302)上，所述第二伺服电机(3052)和皮带(3053)安装于安装座(3051)上，所述第二伺服电机(3052)与皮带(3053)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述上层进料流线(303)和下层出料流线(304)的相反端部均设有两个阻挡组件(306)，两个所述阻挡组件(306)分别固定于对应的皮带输送线(305)的安装座(3051)上。

4.根据权利要求3所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述阻挡组件(306)由气缸(3061)和挡块(3062)组成，所述气缸(3061)竖直固定于安装座(3051)的端部，所述挡块(3062)设置于气缸(3061)的上端活塞杆端。

5.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述上层进料流线(303)和下层出料流线(304)的上下对应的皮带输送线(305)之间连接有连接板(308)，所述宽度调节丝杆(309)安装于连接板(308)上，所述宽度调节丝杆(309)为双向丝杆。

6.根据权利要求5所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述宽度调节丝杆(309)的一端设有手柄(310)，所述宽度调节丝杆(309)的两端与安装板(301)之间均连接有支撑座(311)，所述宽度调节丝杆(309)与一个支撑座(311)之间设有锁紧螺栓(312)。

7.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述支撑板(302)与安装板(301)之间连接有第二直线导轨(307)。

8.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述升降旋转结构(2)包含固定板(201)，所述固定板(201)设置于基板(1)的下方且与基板(1)之间连接有连接杆(202)，所述固定板(201)上安装有第一伺服电机(203)和滚珠丝杠(204)，所述滚珠丝杠(204)的两端分别转动安装于基板(1)和固定板(201)上，所述第一伺服电机(203)与滚珠丝杠(204)相连接，所述滚珠丝杠(204)的螺母连接有第一升降板(205)，所述第一升降板(205)的上方设有多根升降杆(206)，所述升降杆(206)向上穿过基板(1)并连接有第二升降板(207)，所述第二升降板(207)上安装有中空旋转平台(208)，所述中空旋转平台(208)固定于安装板(301)的下方。

9.根据权利要求8所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述基板(1)的下方设有多个第一立板(209)，所述第二升降板(207)的下方设有配合第一立板(209)的多个第二立板(210)，所述第二立板(210)活动插设于基板(1)上，每个所述第一立板(209)与相对应第二立板(210)之间连接有第一直线导轨(211)。