CN113815198A - 一种注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑模具的抽芯机构，包括底座、载物箱、载物机构、驱动板，驱动杆、装夹筒、装夹机构、活动机构、伸缩气缸、连接板，所述底座的上端固定连接有载物箱，所述载物箱的内部设置有载物机构，所述底座上滑动连接有驱动板，所述驱动板上固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有装夹筒，所述装夹筒的内部设置有装夹机构，所述装夹筒的内部设置有活动机构，所述底座的内部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定连接有连接板。本发明涉及一种注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法，具有便于抽取模芯与可以自动存储模芯的特点。

Description

一种注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法

技术领域

本发明属于注塑模具技术领域，具体为一种注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，在注塑成型时需要使用抽芯机构对成型后的工件内部的模芯抽出，但是目前抽芯机构存在一些问题：1、工件内部的模芯不便于抽出，导致装置不便于使用；2、抽取后的模芯需要人工收集，导致工作效率降低。因此，需要设计一种注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法技术方案：

一种注塑模具的抽芯机构，包括底座、载物箱、载物机构、驱动板，驱动杆、装夹筒、装夹机构、活动机构、伸缩气缸、连接板，所述底座的上端固定连接有载物箱，所述载物箱的内部设置有载物机构，所述底座上滑动连接有驱动板，所述驱动板上固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有装夹筒，所述装夹筒的内部设置有装夹机构，所述装夹筒的内部设置有活动机构，所述底座的内部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定连接有连接板。

作为优选，所述连接板与所述驱动板固定连接，所述连接板与所述底座滑动连接。

作为优选，所述载物机构包括轴承一、驱动轴、载物盘、自锁电机、固定杆、弹簧一、支撑框、橡胶架，所述载物箱的内部固定套接有两个对称分布的轴承一，两个所述轴承一的内部共同固定套接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有载物盘，所述载物盘的内部固定连接有多个均匀分布的固定杆，所述固定杆的外侧设置有弹簧一，所述固定杆的外侧滑动连接有支撑框，所述支撑框的外侧固定连接有橡胶架，橡胶架与所述载物盘滑动连接，所述载物箱的外侧固定连接有自锁电机，自锁电机的输出轴与所述驱动轴通过螺栓连接。

作为优选，所述弹簧一的一端与所述载物盘固定连接，所述弹簧一的另一端与所述支撑框固定连接。

作为优选，所述装夹机构包括安装板、轴承二、真空管、密封管、驱动管、内齿盘、减速电机、齿轮、真空吸盘，所述装夹筒的内部固定连接有安装板，所述安装板的内部固定套接有轴承二，所述轴承二的内部固定套接有驱动管，所述驱动板上固定连接有真空管，所述真空管从所述驱动杆的内部穿过，所述真空管的外侧固定连接有密封管，所述密封管与所述驱动管转动连接，所述驱动管的外侧固定连接有内齿盘，所述装夹筒的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述内齿盘啮合，所述驱动管的一端固定连接有真空吸盘。

作为优选，所述活动机构包括连接壳、伺服电机、转盘、橡胶块、振动杆、弹簧二、斜面块、固定框，所述装夹筒的内部固定连接有连接壳，所述连接壳的内部固定连接有两个对称分布的伺服电机，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有橡胶块，所述连接壳的内部固定连接有固定框，所述固定框的内部滑动连接有振动杆，所述振动杆的一端固定连接有斜面块，所述振动杆的外侧设置有弹簧二，所述驱动管与所述连接壳接触，所述真空吸盘与所述固定框接触。

作为优选，所述弹簧二的一端与所述固定框固定连接，所述弹簧二的另一端与所述斜面块固定连接。

一种注塑模具的抽芯方法，具体步骤如下：

步骤一：启动伸缩气缸，伸缩气缸通过连接板带动驱动板进行移动，驱动板通过驱动杆带动装夹筒进行移动，装夹筒在移动的过程中伸入到载物箱与载物盘的内部，然后装夹筒从载物箱的内部穿出，当装夹筒上的真空吸盘接触到模芯时，启动真空泵，真空泵产生吸力，吸力通过真空管与驱动管传递到真空吸盘上，真空吸盘通过吸力将模芯装夹；

步骤二：启动伺服电机，伺服电机带动转盘上的橡胶块进行转动，橡胶块在转动的过程中反复接触斜面块，橡胶块在接触到斜面块时通过斜面块推动振动杆，并压缩弹簧二，反向推动的过程中可以通过弹簧二的弹力使得振动杆反复移动，当反复振动的振动杆接触到模芯时可以使得模芯产生细微的振动，从而给可以使得模芯更加便于脱模；

步骤三：在振动后启动减速电机，减速电机通过齿轮带动内齿盘带动驱动管进行转动，驱动管通过真空吸盘带动模芯进行转动，在转动的同时通过伸缩气缸带动装夹筒向载物箱的内部，在移动的同时可以将模芯抽出，然后伸缩气缸带动模芯继续移动；

步骤四：当模芯移动到载物盘的内部，模芯接触到橡胶架，并推动橡胶架，橡胶架通过支撑框挤压弹簧一，弹簧一发生弹性形变，弹簧一可以通过弹力推动支撑框上的橡胶架对模芯进行装夹，装夹完毕后启动自锁电机，自锁电机通过驱动轴带动载物盘进行转动，使得另一个载物盘上的孔洞转动到预定位置处，继续启动伸缩气缸完成上述过程，可以使得载物箱可以存储多个模芯，避免人工收取，可以有效的提高工作效率。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法，具有便于抽取模芯与可以自动存储模芯的特点，在具体的使用中，与传统的注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法相比较而言，本注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法具有以下两个有益效果：

首先，通过在装夹筒上加设真空吸盘、振动杆与减速电机等结构，可以通过真空吸盘对模芯进行装夹，然后通过振动杆对模芯进行振动，使得模芯便于脱离工件，在振动的过程中通过减速电机带动模芯进行转动，从而可以使得模芯更加便于脱模；

其次，通过在底座上加设载物箱与载物机构，在拆卸后可以通过载物盘内部的橡胶架对模芯进行装夹，然后通过自锁电机带动模芯进行换位，从而给可以避免人工收集，以提高工作效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的图1的正视剖视图；

图3为本发明的图2的载物盘的右视图；

图4为本发明的图3的A部结构放大图；

图5为本发明的图2的装夹筒的剖视图；

图6为本发明的图5的B部结构结构放大图。

图中：1、底座；2、载物箱；3、载物机构；4、驱动板；5、驱动杆；6、装夹筒；7、装夹机构；8、活动机构；9、伸缩气缸；10、连接板；31、轴承一；32、驱动轴；33、载物盘；34、自锁电机；35、固定杆；36、弹簧一；37、支撑框；38、橡胶架；71、安装板；72、轴承二；73、真空管；74、密封管；75、驱动管；76、内齿盘；77、减速电机；78、齿轮；79、真空吸盘；81、连接壳；82、伺服电机；83、转盘；84、橡胶块；85、振动杆；86、弹簧二；87、斜面块；88、固定框。

具体实施方式：

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种注塑模具的抽芯机构，包括底座1、载物箱2、载物机构3、驱动板4，驱动杆5、装夹筒6、装夹机构7、活动机构8、伸缩气缸9、连接板10，所述底座1的上端固定连接有载物箱2，所述载物箱2的内部设置有载物机构3，所述底座1上滑动连接有驱动板4，所述驱动板4上固定连接有驱动杆5，所述驱动杆5的一端固定连接有装夹筒6，所述装夹筒6的内部设置有装夹机构7，所述装夹筒6的内部设置有活动机构8，所述底座1的内部固定连接有伸缩气缸9，所述伸缩气缸9的一端固定连接有连接板10。

其中，所述连接板10与所述驱动板4固定连接，所述连接板10与所述底座1滑动连接。通过连接板10的设计，可使得伸缩气缸9带动驱动板4在底座1上滑动。

其中，所述载物机构3包括轴承一31、驱动轴32、载物盘33、自锁电机34、固定杆35、弹簧一36、支撑框37、橡胶架38，所述载物箱2的内部固定套接有两个对称分布的轴承一31，两个所述轴承一31的内部共同固定套接有驱动轴32，所述驱动轴32的外侧固定连接有载物盘33，所述载物盘33的内部固定连接有多个均匀分布的固定杆35，所述固定杆35的外侧设置有弹簧一36，所述固定杆35的外侧滑动连接有支撑框37，所述支撑框37的外侧固定连接有橡胶架38，橡胶架38与所述载物盘33滑动连接，所述载物箱2的外侧固定连接有自锁电机34，自锁电机34的输出轴与所述驱动轴32通过螺栓连接。通过载物机构3的设计，用于装载模芯。

其中，所述弹簧一36的一端与所述载物盘33固定连接，所述弹簧一36的另一端与所述支撑框37固定连接。弹簧一36的设计，可提供弹力对模芯提供夹紧力。

其中，所述装夹机构7包括安装板71、轴承二72、真空管73、密封管74、驱动管75、内齿盘76、减速电机77、齿轮78、真空吸盘79，所述装夹筒6的内部固定连接有安装板71，所述安装板71的内部固定套接有轴承二72，所述轴承二72的内部固定套接有驱动管75，所述驱动板4上固定连接有真空管73，所述真空管73从所述驱动杆5的内部穿过，所述真空管73的外侧固定连接有密封管74，所述密封管74与所述驱动管75转动连接，所述驱动管75的外侧固定连接有内齿盘76，所述装夹筒6的内部固定连接有减速电机77，所述减速电机77的输出轴的末端固定连接有齿轮78，所述齿轮78与所述内齿盘76啮合，所述驱动管75的一端固定连接有真空吸盘79。通过装夹机构79的设计，用于装夹模芯。

其中，所述活动机构8包括连接壳81、伺服电机82、转盘83、橡胶块84、振动杆85、弹簧二86、斜面块87、固定框88，所述装夹筒6的内部固定连接有连接壳81，所述连接壳81的内部固定连接有两个对称分布的伺服电机82，所述伺服电机82的输出轴的末端固定连接有转盘83，所述转盘83上固定连接有橡胶块84，所述连接壳81的内部固定连接有固定框88，所述固定框88的内部滑动连接有振动杆85，所述振动杆85的一端固定连接有斜面块87，所述振动杆85的外侧设置有弹簧二86，所述驱动管75与所述连接壳81接触，所述真空吸盘79与所述固定框88接触。通过活动机构8的设计，有利于进行脱模。

其中，所述弹簧二86的一端与所述固定框88固定连接，所述弹簧二86的另一端与所述斜面块87固定连接。弹簧二86的设计，对斜面块87具有复位作用。

一种注塑模具的抽芯方法，具体步骤如下：

步骤一：启动伸缩气缸9，伸缩气缸9通过连接板10带动驱动板4进行移动，驱动板4通过驱动杆5带动装夹筒6进行移动，装夹筒6在移动的过程中伸入到载物箱2与载物盘33的内部，然后装夹筒6从载物箱2的内部穿出，当装夹筒6上的真空吸盘79接触到模芯时，启动真空泵，真空泵产生吸力，吸力通过真空管73与驱动管75传递到真空吸盘79上，真空吸盘79通过吸力将模芯装夹；

步骤二：启动伺服电机82，伺服电机82带动转盘83上的橡胶块84进行转动，橡胶块84在转动的过程中反复接触斜面块87，橡胶块84在接触到斜面块87时通过斜面块87推动振动杆85，并压缩弹簧二86，反向推动的过程中可以通过弹簧二86的弹力使得振动杆85反复移动，当反复振动的振动杆85接触到模芯时可以使得模芯产生细微的振动，从而给可以使得模芯更加便于脱模；

步骤三：在振动后启动减速电机77，减速电机77通过齿轮78带动内齿盘76带动驱动管75进行转动，驱动管75通过真空吸盘79带动模芯进行转动，在转动的同时通过伸缩气缸9带动装夹筒6向载物箱2的内部，在移动的同时可以将模芯抽出，然后伸缩气缸9带动模芯继续移动；

步骤四：当模芯移动到载物盘33的内部，模芯接触到橡胶架38，并推动橡胶架38，橡胶架38通过支撑框37挤压弹簧一36，弹簧一36发生弹性形变，弹簧一36可以通过弹力推动支撑框37上的橡胶架38对模芯进行装夹，装夹完毕后启动自锁电机34，自锁电机34通过驱动轴32带动载物盘33进行转动，使得另一个载物盘33上的孔洞转动到预定位置处，继续启动伸缩气缸9完成上述过程，可以使得载物箱2可以存储多个模芯，避免人工收取，可以有效的提高工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种注塑模具的抽芯机构，包括底座(1)、载物箱(2)、载物机构(3)、驱动板(4)，驱动杆(5)、装夹筒(6)、装夹机构(7)、活动机构(8)、伸缩气缸(9)、连接板(10)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有载物箱(2)，所述载物箱(2)的内部设置有载物机构(3)，所述底座(1)上滑动连接有驱动板(4)，所述驱动板(4)上固定连接有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的一端固定连接有装夹筒(6)，所述装夹筒(6)的内部设置有装夹机构(7)，所述装夹筒(6)的内部设置有活动机构(8)，所述底座(1)的内部固定连接有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的一端固定连接有连接板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具的抽芯机构，其特征在于：所述连接板(10)与所述驱动板(4)固定连接，所述连接板(10)与所述底座(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模具的抽芯机构，其特征在于：所述载物机构(3)包括轴承一(31)、驱动轴(32)、载物盘(33)、自锁电机(34)、固定杆(35)、弹簧一(36)、支撑框(37)、橡胶架(38)，所述载物箱(2)的内部固定套接有两个对称分布的轴承一(31)，两个所述轴承一(31)的内部共同固定套接有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)的外侧固定连接有载物盘(33)，所述载物盘(33)的内部固定连接有多个均匀分布的固定杆(35)，所述固定杆(35)的外侧设置有弹簧一(36)，所述固定杆(35)的外侧滑动连接有支撑框(37)，所述支撑框(37)的外侧固定连接有橡胶架(38)，橡胶架(38)与所述载物盘(33)滑动连接，所述载物箱(2)的外侧固定连接有自锁电机(34)，自锁电机(34)的输出轴与所述驱动轴(32)通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑模具的抽芯机构，其特征在于：所述弹簧一(36)的一端与所述载物盘(33)固定连接，所述弹簧一(36)的另一端与所述支撑框(37)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑模具的抽芯机构，其特征在于：所述装夹机构(7)包括安装板(71)、轴承二(72)、真空管(73)、密封管(74)、驱动管(75)、内齿盘(76)、减速电机(77)、齿轮(78)、真空吸盘(79)，所述装夹筒(6)的内部固定连接有安装板(71)，所述安装板(71)的内部固定套接有轴承二(72)，所述轴承二(72)的内部固定套接有驱动管(75)，所述驱动板(4)上固定连接有真空管(73)，所述真空管(73)从所述驱动杆(5)的内部穿过，所述真空管(73)的外侧固定连接有密封管(74)，所述密封管(74)与所述驱动管(75)转动连接，所述驱动管(75)的外侧固定连接有内齿盘(76)，所述装夹筒(6)的内部固定连接有减速电机(77)，所述减速电机(77)的输出轴的末端固定连接有齿轮(78)，所述齿轮(78)与所述内齿盘(76)啮合，所述驱动管(75)的一端固定连接有真空吸盘(79)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑模具的抽芯机构，其特征在于：所述活动机构(8)包括连接壳(81)、伺服电机(82)、转盘(83)、橡胶块(84)、振动杆(85)、弹簧二(86)、斜面块(87)、固定框(88)，所述装夹筒(6)的内部固定连接有连接壳(81)，所述连接壳(81)的内部固定连接有两个对称分布的伺服电机(82)，所述伺服电机(82)的输出轴的末端固定连接有转盘(83)，所述转盘(83)上固定连接有橡胶块(84)，所述连接壳(81)的内部固定连接有固定框(88)，所述固定框(88)的内部滑动连接有振动杆(85)，所述振动杆(85)的一端固定连接有斜面块(87)，所述振动杆(85)的外侧设置有弹簧二(86)，所述驱动管(75)与所述连接壳(81)接触，所述真空吸盘(79)与所述固定框(88)接触。

7.根据权利要求6所述的一种注塑模具的抽芯机构，其特征在于：所述弹簧二(86)的一端与所述固定框(88)固定连接，所述弹簧二(86)的另一端与所述斜面块(87)固定连接。

8.一种注塑模具的抽芯方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：启动伸缩气缸(9)，伸缩气缸(9)通过连接板10带动驱动板(4)进行移动，驱动板(4)通过驱动杆(5)带动装夹筒(6)进行移动，装夹筒(6)在移动的过程中伸入到载物箱(2)与载物盘(33)的内部，然后装夹筒(6)从载物箱(2)的内部穿出，当装夹筒(6)上的真空吸盘(79)接触到模芯时，启动真空泵，真空泵产生吸力，吸力通过真空管(73)与驱动管(75)传递到真空吸盘(79)上，真空吸盘(79)通过吸力将模芯装夹；

步骤二：启动伺服电机(82)，伺服电机(82)带动转盘(83)上的橡胶块(84)进行转动，橡胶块(84)在转动的过程中反复接触斜面块(87)，橡胶块(84)在接触到斜面块(87)时通过斜面块(87)推动振动杆(85)，并压缩弹簧二(86)，反向推动的过程中可以通过弹簧二(86)的弹力使得振动杆(85)反复移动，当反复振动的振动杆(85)接触到模芯时可以使得模芯产生细微的振动，从而给可以使得模芯更加便于脱模；

步骤三：在振动后启动减速电机(77)，减速电机(77)通过齿轮78带动内齿盘76带动驱动管(75)进行转动，驱动管(75)通过真空吸盘(79)带动模芯进行转动，在转动的同时通过伸缩气缸(9)带动装夹筒(6)向载物箱(2)的内部，在移动的同时可以将模芯抽出，然后伸缩气缸(9)带动模芯继续移动；

步骤四：当模芯移动到载物盘(33)的内部，模芯接触到橡胶架(38)，并推动橡胶架(38)，橡胶架(38)通过支撑框(37)挤压弹簧一(36)，弹簧一(36)发生弹性形变，弹簧一(36)可以通过弹力推动支撑框(37)上的橡胶架(38)对模芯进行装夹，装夹完毕后启动自锁电机(34)，自锁电机(34)通过驱动轴(32)带动载物盘(33)进行转动，使得另一个载物盘(33)上的孔洞转动到预定位置处，继续启动伸缩气缸(9)完成上述过程，可以使得载物箱(2)可以存储多个模芯，避免人工收取，可以有效的提高工作效率。

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