CN113799711B - 异常原因判定装置、车辆用控制装置以及车辆用控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供异常原因判定装置、车辆用控制装置以及车辆用控制系统。应用于具备电磁致动器的车辆的异常原因判定装置具备存储装置和执行装置。该存储装置构成为存储作为规定映射的数据的映射数据。所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量。所述执行装置构成为执行：取得处理，根据搭载于所述车辆的传感器的检测值取得所述输入变量的值；以及计算处理，通过将所述输入变量的值输入到所述映射而计算所述输出变量的值。

Description

异常原因判定装置、车辆用控制装置以及车辆用控制系统

技术领域

本发明涉及异常原因判定装置、车辆用控制装置以及车辆用控制系统。

背景技术

例如在下述日本特开2016-219569中，记载了根据在线性螺线管流过的电流判定在线性螺线管中是否有异常的装置。

发明内容

但是，在线性螺线管中产生异常的情况下，为了确定产生异常的部位的详细情形，需要分解线性螺线管驱动装置。

本发明提供在具备电磁致动器的车载装置中产生异常的情况下，确定产生异常的部位的详细情形的异常原因判定装置、车辆用控制装置以及车辆用控制系统。本发明的第1方式的所述异常原因判定装置具备存储装置和执行装置。具备应用于具备电磁致动器的车辆的、执行装置和存储装置。所述存储装置构成为存储作为规定映射的数据的映射数据。在此，所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量。而且，所述执行装置构成为执行：取得处理，根据搭载于所述车辆的传感器的检测值取得所述输入变量的值；以及计算处理，通过将所述输入变量的值输入到所述映射而计算所述输出变量的值。

在具备电磁致动器的车载零件中产生异常的情况下，存在影响在电磁致动器实际上流过的电流的举动的倾向。而且，存在由于车载零件的相互不同的异常原因彼此，电流的举动不同的倾向。根据上述第1方式的异常原因判定装置，鉴于该点，使用包含电流变量作为输入变量并且包含原因变量作为输出变量的映射，计算原因变量的值。由此，能够确定产生异常的详细的部位。

在上述第1方式的异常原因判定装置中，所述车载装置也可以是使搭载于所述车辆的旋转机的旋转轴的旋转速度和驱动轮的旋转速度的变速比可变的变速装置。所述电磁致动器也可以包括所述变速装置的电磁阀。而且，作为所述输入变量的电流变量也可以包括表示在利用所述变速装置的变速比的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量。

在变速比的切换期间在电磁阀流过的电流依赖于电磁阀的动作。因此，根据上述结构的异常原因判定装置，通过包含表示在电磁阀流过的电流的变量作为向映射的输入变量，能够确定异常部位的详细情形。

在上述结构的异常原因判定装置中，所述电流变量也可以包括表示在所述切换期间在所述电磁阀流过的电流的检测值和电流指令值的偏离量的变量。在电磁阀流过的电流的指令值被变更的情况下，在电磁阀流过的电流的举动由于电流指令值变更而与变更前不同。相对于此，根据上述结构的异常原因判定装置，通过将电流变量设为表示偏离量的变量，能够抑制由于电流指令值变更引起的电流变量的值的变化。

在上述结构的异常原因判定装置中，所述存储装置也可以构成为存储与所述变速比的切换的种类对应的相互不同的多个映射数据。所述计算处理也可以包括选择处理，在该选择处理中，作为规定用于计算所述输出变量的值的所述映射的所述映射数据，选择所述多个映射数据中的与作为所述输入变量的所述电流变量的采样期间中的所述变速比的切换对应的所述映射数据。

根据变速比而适当的变速控制不同，所以根据变速比而电流的举动也可能不同。根据上述结构的异常原因判定装置，在与变速比的切换的种类无关地使用单一的映射的情况下，针对映射的要求变大。因此，根据上述结构的异常原因判定装置，针对变速比的切换的每个种类准备不同的映射数据，使用相应的映射数据计算输出变量的值，从而虽然在各映射的学习中使用的训练数据的数量小但能够进行高精度的学习或者虽然输入变量的维数小但能够高精度地计算输出变量的值或者虽然构造精简但能够高精度地计算输出变量的值。

在上述结构的异常原因判定装置中，所述存储装置也可以构成为存储针对每个转矩变量相互不同的多个映射数据，所述转矩变量是表示对所述驱动轮施加的转矩的变量。所述取得处理也可以包括取得所述转矩变量的值的处理。而且，所述计算处理也可以包括选择处理，在该选择处理中，作为规定用于计算所述输出变量的值的所述映射的所述映射数据，选择所述多个映射数据中的与通过所述取得处理取得的所述转矩变量的值对应的所述映射数据。

根据对驱动轮施加的转矩而在变速装置内施加的转矩不同，所以适当的变速控制不同。因此，存在根据转矩而电流的举动也不同的倾向。因此，在与转矩无关地使用单一的映射的情况下，针对映射的要求变大。因此，根据上述结构的异常原因判定装置，准备针对每个转矩不同的映射数据，使用相应的映射数据计算输出变量的值，从而虽然在各映射的学习中使用的训练数据的数量小但能够进行高精度的学习或者虽然输入变量的维数小但能够高精度地计算输出变量的值或者虽然构造精简但能够高精度地计算输出变量的值。

在上述结构的异常原因判定装置中，作为一次输入到所述映射的所述输入变量的所述电流变量也可以除了包括表示利用所述变速装置的变速比的本次的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量以外，还包括表示在过去进行了同一切换时在所述电磁阀流过的电流的变量。

根据上述结构的异常原因判定装置，通过将表示在过去进行了同一切换时在电磁阀流过的电流的变量也加到输入变量，能够依照电流的举动的历史、倾向计算原因变量的值。

在上述结构的异常原因判定装置中，所述原因变量也可以包括由于在所述变速装置的工作油中包含气泡引起的所述电磁阀的控制性的降低、作为在所述电磁阀中临时地混入异物而在该电磁阀的动作中临时地产生的异常的临时粘连异常以及在所述电磁阀中混入异物而该电磁阀的动作稳定地成为异常的稳定粘连异常。

存在在上述3个异常的各个异常中在电磁阀流过的电流的举动呈现显著的差异的倾向。因此，根据上述结构的异常原因判定装置，能够根据电流变量的值，高精度地判定相应于上述3个异常中的哪一个。

本发明的第2方式的车辆用控制装置具备所述异常原因判定装置。所述执行装置构成为执行异常判定处理、报告处理以及取得处理。在此，所述异常判定处理以进行所述变速比的切换的期间中的所述变速装置的输入轴的旋转速度和成为基准的旋转速度的背离程度成为预定以上为条件，判定为在所述变速装置中产生了异常。所述报告装置报告产生了所述异常的意思。所述取得处理包括取得通过所述异常判定处理判定为产生了异常时的进行所述切换的期间中的所述输入变量的值的处理。

根据上述第2方式的车辆用控制装置，通过根据由异常判定处理判定为产生了异常时的输入变量的值计算原因变量的值，能够详细地判定由异常判定处理判定的异常的原因。

在上述第2方式的车辆用控制装置中，所述执行装置也可以构成为执行将所述计算处理的计算结果存储到所述存储装置的存储处理。根据上述结构的车辆用控制装置，在存储装置中存储计算结果，所以在接受报告处理而用户将车辆带到例如修理工厂等时，判断针对该车辆进行什么样的处置的主体能够根据存储于存储装置的计算结果决定处置。

本发明的第3方式的车辆用控制装置具备所述异常原因判定装置。所述车载装置是使搭载于所述车辆的旋转机的旋转轴的旋转速度和驱动轮的旋转速度的变速比可变的变速装置。所述电磁致动器包括电磁阀，所述映射是第1映射，所述映射数据是第1映射数据，所述取得处理是第1取得处理，所述计算处理是第1计算处理。所述执行装置构成为执行抖动控制处理，在该抖动控制处理中，针对用于切换在未进行所述变速比的切换时成为分离状态的摩擦接合元件的分离以及连接的所述电磁阀以使所述电磁阀在摩擦接合元件不会成为连接状态的范围内振动的方式在该电磁阀流过电流。所述存储装置也可以构成为存储规定第2映射的第2映射数据，该第2映射包含进行所述抖动控制处理时的所述电流变量作为输入变量，包含作为表示所述电磁阀有无异常的变量的异常变量作为输出变量。所述执行装置构成为执行第2取得处理和第2计算处理，在此，所述第2取得处理取得执行所述抖动控制处理时的所述电流变量的值。所述第2计算处理将通过所述第2取得处理取得的所述电流变量的值输入到所述第2映射而计算所述输出变量的值。

根据上述第3方式的车辆用控制装置，根据在驱动成为分离状态的摩擦接合元件的电磁阀流过的电流，计算表示在该电磁阀中是否有异常的异常变量的值。因此，能够在变速控制中产生异常以前，判定有无异常。

在上述第3方式的车辆用控制装置中，所述执行装置也可以构成为执行将通过所述第2计算处理计算的计算结果通知到所述车辆的外部的通知处理。根据上述结构的车辆用控制装置，通过将通过第2计算处理计算的计算结果通知到车辆的外部，能够在车辆内的实际的变速控制中探测异常以前，将与产生异常的预兆有关的信息等通知到车辆的外部。

本发明的第4方式的车辆用控制系统具备所述车辆用控制装置。所述执行装置包括设置于所述车辆的第1执行装置和未设置于所述车辆的第2执行装置。所述第1执行装置构成为执行数据发送处理，在该数据发送处理中，发送基于与在所述电磁致动器实际上流过的电流有关的所述传感器的检测值的数据。所述第2执行装置构成为执行接收通过所述数据发送处理发送的数据的数据接收处理以及所述计算处理。

根据上述第4方式的车辆用控制系统，车辆的外部的第2执行装置执行计算处理，所以相比于第1执行装置执行计算处理的情况，能够减轻第1执行装置的运算负荷。

在上述第4方式的车辆用控制系统中，所述第2执行装置也可以根据多个所述车辆的所述电流变量的值执行所述计算处理。所述第2执行装置也可以构成为执行反馈处理和更新处理。在此，所述反馈处理是取得所述计算处理的输出变量的值不妥当的意思的信息的处理。所述更新处理是在通过所述反馈处理取得不妥当的意思的信息的情况下更新所述映射数据的处理。

根据上述结构的车辆用控制系统，在与多个车辆的各个车辆有关的输出变量的值不妥当的情况下，更新映射数据。因此，相比于仅处置单一的车辆的输出变量的值的情况，易于增加用于更新的数据量，进而能够使映射数据成为在实际的车辆的行驶中更高精度地计算输出变量的值的数据。

在上述第4方式的车辆用控制系统中，所述第2执行装置也可以构成为执行发送通过所述计算处理计算的计算结果的结果发送处理。所述第1执行装置也可以构成为执行接收通过所述结果发送处理发送的所述计算结果的结果接收处理。

本发明的第5方式的车辆用控制装置具备所述车辆用控制系统中的所述第1执行装置。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出本发明的第1实施方式的车辆的驱动系统以及控制装置的结构的图。

图2是示出该第1实施方式的控制装置执行的处理的框图。

图3是示出该第1实施方式的控制装置执行的处理的过程的流程图。

图4是示出该第1实施方式的加速程度的时序图。

图5是示出该第1实施方式的控制装置执行的处理的过程的流程图。

图6A是示出该第1实施方式的变速时的电流以及旋转速度的举动和异常原因的关系的时序图。

图6B是示出该第1实施方式的变速时的电流以及旋转速度的举动和异常原因的关系的时序图。

图6C是示出该第1实施方式的变速时的电流以及旋转速度的举动和异常原因的关系的时序图。

图6D是示出该第1实施方式的变速时的电流以及旋转速度的举动和异常原因的关系的时序图。

图7是定义该第1实施方式的输出变量的图。

图8是示出本发明的第2实施方式的系统的结构的图。

图9A是示出该第2实施方式的系统执行的处理的过程的流程图。

图9B是示出该第2实施方式的系统执行的处理的过程的流程图。

图10是定义该第2实施方式的输出变量的图。

图11是示出本发明的第3实施方式的系统的结构的图。

图12A是示出该第3实施方式的系统执行的处理的过程的流程图。

图12B是示出该第3实施方式的系统执行的处理的过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明第1实施方式。如图1所示，对内燃机10的曲轴12机械性地连结有动力分割装置20。动力分割装置20分割内燃机10、第1电动机/发电机22以及第2电动机/发电机24的动力。动力分割装置20具备行星齿轮机构，对行星齿轮机构的齿轮架CR机械性地连结有曲轴12，对太阳轮S机械性地连结有第1电动机/发电机22的旋转轴22a，对齿圈R机械性地连结有第2电动机/发电机24的旋转轴24a。此外，对第1电动机/发电机22的端子施加第1逆变器23的输出电压。另外，对第2电动机/发电机24的端子施加第2逆变器25的输出电压。

对动力分割装置20的齿圈R，除了第2电动机/发电机24的旋转轴24a以外，进而经由变速装置26机械性地连结有驱动轮30。另外，对齿轮架CR机械性地连结有油泵32的从动轴32a。油泵32是使油盘34内的油作为润滑油在动力分割装置20中循环、或者将该油作为工作油排出到变速装置26的泵。此外，关于从油泵32排出的工作油，通过变速装置26内的油压控制电路28调整其压力而被用作工作油。油压控制电路28是具备多个电磁阀28a，通过这些各电磁阀28a的通电，控制工作油的流动状态、工作油的油压的电路。

控制装置40将内燃机10作为控制对象，以控制作为其控制量的转矩、排气成分比率等的方式操作内燃机10的各种操作部。另外，控制装置40将第1电动机/发电机22作为控制对象，以控制作为其控制量的转矩、旋转速度等的方式操作第1逆变器23。另外，控制装置40将第2电动机/发电机24作为控制对象，以控制作为其控制量的转矩、旋转速度等的方式操作第2逆变器25。

控制装置40在控制上述控制量时，参照曲轴转角传感器50的输出信号Scr、探测第1电动机/发电机22的旋转轴22a的旋转角的第1旋转角传感器52的输出信号Sm1、探测第2电动机/发电机24的旋转轴24a的旋转角的第2旋转角传感器54的输出信号Sm2。另外，控制装置40参照由油温传感器56检测的作为油的温度的油温Toil、由车速传感器58检测的车速SPD、由油门传感器62检测的作为油门踏板60的操作量的油门操作量ACCP、由电流传感器64检测的在电磁阀28a流过的电流I。此外，电流传感器64实际上包括检测多个电磁阀28a各自的电流的多个专用的传感器。

控制装置40具备CPU42、ROM44、作为能够电改写的非易失性存储器的存储装置46以及外围电路48，它们能够经由本地网络49通信。在此，外围电路48包括生成规定内部的动作的时钟信号的电路、电源电路、复位电路等。控制装置40通过CPU42执行存储于ROM44的程序而控制控制量。

图2示出控制装置40执行的处理的一部分。图2所示的处理通过CPU42例如以预定周期反复执行存储于ROM44的程序而实现。

变速比指令值设定处理M10是根据变速比的切换期间中的油门操作量ACCP以及车速SPD，设定作为变速比的指令值的变速比指令值Vsft*的处理。油压指令值设定处理M12是在变速比的切换时，根据油门操作量ACCP、油温Toil以及变速比指令值Vsft*及切换变量ΔVsft，设定作为由在切换中使用的电磁阀28a调整的油压的指令值的基础值的油压指令值P0*的处理。在此，切换变量ΔVsft表示变速比的切换是升档还是降档。因此，在变速比指令值Vsft*表示3速并且切换变量ΔVsft是升档的情况下，表示变速的种类是从3速向4速的切换。油压指令值设定处理M12通过在ROM44中预先存储有将油门操作量ACCP、变速的种类以及油温Toil作为输入变量并且将油压指令值P0*作为输出变量的映射数据的状态下由CPU42对油压指令值P0*进行映射运算而实现。此外，映射数据是指，输入变量的离散的值和与输入变量的值的各个值对应的输出变量的值的组数据。另外，映射运算例如设为如下处理即可：在输入变量的值与映射数据的输入变量的值的某一个一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值作为运算结果，相对于此，在不一致的情况下，将通过包含于映射数据的多个输出变量的值的插值得到的值作为运算结果。

详细而言，油压指令值P0*是图2所示的阶段1、阶段2以及阶段3各自中的指令值。在此，阶段1是从输出变速比的切换指令起经过预先决定的预定时间为止的期间。阶段2是直至转矩相的结束的期间，阶段3是直至变速比的切换的完成的期间。此外，关于阶段3，映射数据的输出变量的值实际上设为油压指令值P0*的上升速度。

学习校正量计算处理M14是根据作为第2电动机/发电机24的旋转轴24a的旋转速度Nm2和成为基准的旋转速度Nm2*的差的加速程度ΔNm2，计算校正油压指令值P0*的校正量ΔP的处理。在此，在加速程度ΔNm2是通过决定油压指令值P0*的油门操作量ACCP以及变速的种类决定的区域中的变速比的切换期间中的量的情况下，校正量ΔP成为该区域中的量。另外，通过CPU42，根据第2旋转角传感器54的输出信号Sm2，计算旋转速度Nm2。另外，CPU42将变速比指令值Vsft*、切换变量ΔVsft以及车速SPD作为输入设定成为基准的旋转速度Nm2。该处理能够通过在ROM44中预先存储有将变速比指令值Vsft*、切换变量ΔVsft以及车速SPD作为输入变量并且将成为基准的旋转速度Nm2*作为输出变量的映射数据的状态下，由CPU42对旋转速度Nm2*进行映射运算而实现。

校正处理M16是通过对油压指令值P0*加上校正量ΔP而计算油压指令值P*的处理。电流变换处理M18是将油压指令值P*变换为在电磁阀28a流过的电流的指令值(电流指令值I*)的处理。

控制装置40在变速比指令值Vsft*的值变化的情况下，通过使电流指令值I*如图2所示针对每个阶段变化，将摩擦接合元件从分离状态切换到连接状态。此外，关于与从连接状态切换到分离状态的摩擦接合元件对应的油压指令值、电流指令值，也设为上述同样的基于映射数据的映射运算即可。

图3示出控制装置40执行的处理的过程。图3所示的处理通过CPU42例如以预定周期反复执行存储于ROM44的程序而实现。此外，以下，通过在开头赋予“S”的数字，表现各处理的步骤编号。

在图3所示的一连串的处理中，CPU42首先判定是否为变速比的切换控制时(S10)。然后，CPU42在判定为是切换控制时的情况下(S10：“是”)，取得油门操作量ACCP、变速比指令值Vsft*、切换变量ΔVsft以及油温Toil(S12)。另外，CPU42计算作为在伴随本次的切换从分离状态切换到连接状态的摩擦接合元件的切换用的电磁阀28a流过的电流I和电流指令值I*的差的电流偏差ΔI，存储到存储装置46(S14)。

接下来，CPU42判定是否从输出变速指令起经过了预定期间(S16)。在此，预定期间是根据为了变速控制完成而设想的时间的最大值设定的。然后，CPU42在判定为尚未经过预定期间的情况下(S16：“否”)，判定第2电动机/发电机24的旋转轴24a的旋转速度Nm2和成为基准的旋转速度Nm2*的差的绝对值成为阈值ΔNm2th以上的状态是否持续预定时间(S20)。该处理是判定在变速控制中是否产生了异常的处理。

即，在变速控制中产生异常的情况下，产生变速装置26的输入侧的旋转速度大幅加速的事态等，所以如在图4中单点划线所示，发生曲轴12的旋转速度NE、第2电动机/发电机24的旋转轴24a的旋转速度Nm2加速的现象。此外，在图4中，与旋转速度NE、Nm1、Nm2、转矩指令值Trqm1*、Trqm2*的推移一起，示出工作油压Pc2、Pc1和这些指令值Pc2*、Pc1*的推移。在此，旋转速度NE是曲轴12的旋转速度，旋转速度Nm1是第1电动机/发电机22的旋转轴22a的旋转速度。另外，转矩指令值Trqm1*是针对第1电动机/发电机22的转矩指令值，转矩指令值Trqm2*是针对第2电动机/发电机24的转矩指令值。另外，工作油压Pc2以及工作油压Pc1是在图4所示的变速中设想的摩擦接合元件中的连接侧的元件的工作油压以及分离侧的元件的工作油压。

指令值Pc2*、Pc1*被设定成抑制发生变速装置26的输入侧的旋转速度加速等现象。而且，通过该设定，决定成为变速时的基准的旋转速度Nm2*。

返回到图3，CPU42在判定为持续了预定时间以上的情况下(S20：“是”)，进行有异常的意思的临时判定(S22)。CPU42在完成S22的处理的情况、在S20的处理中否定判定的情况下，返回到S14的处理。

另一方面，CPU42在判定为经过了预定期间的情况下(S16：“是”)，判定变速是否完成(S18)。在此，CPU42在实际的变速比未成为变速比指令值Vsft*的情况下判定为变速未完成即可。CPU42在判定为变速未完成的情况下(S18：“否”)，判定有异常的意思(S24)。

另一方面，CPU42在判定为变速完成的情况下(S18：“是”)，判定是否进行临时异常判定(S25)。然后，CPU42在判定为已进行临时异常判定的情况下(S25：“是”)，使计数器C递增“1”(S26)。然后，CPU42判定计数器C的值是否为大于“1”的预定值Cth以上(S28)。CPU42在判定为是预定值Cth以上的情况下(S28：“是”)，进行异常判定(S24)。然后，CPU42执行将变速比固定为预定的变速比的故障保护处理(S30)。此处的预定的变速比是将在产生异常时应成为连接状态的摩擦接合元件设为分离状态的变速比。

另外，CPU42执行操作图1所示的显示器70而使有异常的意思的视觉信息显示于显示器70的报告处理(S32)。然后，CPU42将表示已进行异常判定的意思的数据和产生异常时的油门操作量ACCP、变速比指令值Vsft*、切换变量ΔVsft以及油温Toil存储到存储装置46(S34)。

此外，CPU42在完成S34的处理的情况、在S10、S25、S28的处理中否定判定的情况下，将图3所示的一连串的处理临时结束。图5示出控制装置40执行的其他处理的过程。图5所示的处理通过CPU42例如以预定周期反复执行存储于ROM44的程序而实现。

在图5所示的一连串的处理中，CPU42首先判定是否通过图3的处理已进行异常判定(S40)。然后，CPU42在判定为已进行异常判定的情况下(S40：“是”)，读出在图3的S34的处理中存储于存储装置46的油门操作量ACCP、变速比指令值Vsft*以及切换变量ΔVsft(S42)。然后，CPU42根据产生异常时的油门操作量ACCP和变速的种类，从存储于图1所示的存储装置46的映射数据DM中选择并读出相应的映射数据DM(S44)。即，在存储装置46中，存储有与根据图2所示的油压指令值设定处理M12决定油压指令值P0*的油门操作量ACCP以及变速的种类分割的区域A1，A2，…，A7，B1，…的各个区域对应的各独立的映射数据DM。

接下来，CPU42读出在图3的S14的处理中存储的作为电流偏差ΔI的时序数据的电流偏差ΔI(1)，ΔI(2)，…，ΔI(n)(S46)。电流偏差ΔI(1)，ΔI(2)，…，ΔI(n)是判定有异常的意思时的变速比的切换期间中的电流偏差ΔI的时序数据。电流偏差ΔI的时序数据是与异常的原因相关的数据。

在图6A～图6D中，示出变速时的电流I、工作油压Pc2以及作为旋转速度Nm2超过成为基准的旋转速度Nm2*的量的加速程度ΔNm2的推移。此外，在图6A～图6D的各个图的右侧，示出加速程度ΔNm2的6个采样值。在此，图6A是正常时的推移例，图6B～图6D是异常时的推移例。

详细而言，图6B示出在电磁阀28a中混入空气，通过反馈控制在工作油压Pc2的控制中产生异常，从而旋转速度Nm2呈现与正常时不同的举动的例子。此时的实际电流的举动与正常时不同。另外，图6C示出在电磁阀28a中混入异物而产生作为阀门临时地不动作的异常的临时粘连的情况。在该情况下，起因于工作油压Pc2的上升临时地变缓，加速程度ΔNm2临时超过阈值Nm2th。另外，此时的电流I的举动与图6B的情况不同。图6D示出在电磁阀28a中异物而产生作为阀门稳定地不动作的异常的完全粘连的情况。在该情况下，由于工作油压Pc2低而无法使摩擦接合元件成为连接状态，加速程度ΔNm2超过阈值Nm2th的状态继续。而且，该情况下的电流I的举动也与图6B不同。

返回到图5，CPU42读出在判定为产生了异常之前在进行了与产生异常时相同的变速比的切换的期间在图3的S14的处理中存储的作为电流偏差ΔI的时序数据的电流偏差ΔI(-p+1)，ΔI(-p+2)，…，ΔI(-p+n)(S48)。此外，在此“与产生异常时相同的变速比的切换”是指，变速的种类以及油门操作量ACCP处于在图2所示的油压指令值P0*的设定中使用的区域A1，A2，…中的与产生异常时相同的区域的情况。此外，更优选还加上与产生异常时的油温Toil的差的绝对值是预定值以下的意思的条件。

接下来，CPU42在向利用通过S44的处理选择的映射数据DM规定的映射的输入变量x(1)～x(2n)中，代入通过S46、S48的处理取得的时序数据(S50)。即，设为“i＝1～n”，在输入变量x(i)中代入电流偏差ΔI(i)，在输入变量x(n+i)中代入电流偏差ΔI(-p+i)。

接下来，CPU42通过在利用通过S44的处理选择的映射数据DM规定的映射中代入输入变量x(1)～x(2n)的值，计算输出变量y(1)，y(2)，…，y(q)的值(S52)。

在本第1实施方式中，作为映射，例示函数近似器，详细而言，例示中间层为1层的全结合前向传播型的神经网络。具体而言，通过将针对通过S50的处理代入值的输入变量x(1)～x(2n)和作为偏置参数的x(0)利用通过系数wFjk(j＝1～m，k＝0～2n)规定的线性映射进行变换而得到的“m”个值各自代入到激活函数f，决定中间层的节点的值。另外，通过将利用通过系数wSij规定的线性映射对中间层的节点的值各自进行变换而得到的值各自代入到激活函数g，决定输出变量y(1)，y(2)，y(3)，…的值。此外，在本第1实施方式中，作为激活函数(activation function)f，例示双曲线正切函数(双曲正切(hyperbolictangent))。另外，作为激活函数g，例示成为平滑的曲线且使1个输出值成为最大的柔性最大值函数(softmax function)。

如图7所示，输出变量y(1)，y(2)，y(3)，…成为确定异常的原因的原因变量。在图7中，输出变量y(1)表示产生图6B所示的空气混入的概率，输出变量y(2)表示产生图6C所示的临时粘连的概率，输出变量y(3)表示产生图6D所示的完全粘连的概率。

返回到图5，CPU42选择输出变量y(1)～y(q)中的最大值ymax(S54)。然后，CPU42根据输出变量y(1)～y(q)中的与最大值ymax相等的输出变量，确定异常的原因，将原因的特定结果存储到存储装置46(S56)。例如，CPU42在输出变量y(1)的值等于最大值ymax的情况下，将进行了异常判定的原因是产生了空气混入存储到存储装置46。

此外，CPU42在S56的处理完成的情况、通过S40的处理否定判定的情况下，临时结束图5所示的一连串的处理。此外，映射数据DM各自是在车辆VC出厂前将通过驾驶样车等得到的电流偏差ΔI和表示实际有无异常的数据作为训练数据学习的已学习模型。

在此，说明本第1实施方式的作用以及效果。CPU42根据变速比的切换期间中的旋转速度Nm2和成为基准的旋转速度Nm2*的差的绝对值是阈值ΔNm2th以上，判定在变速控制中是否产生了异常。CPU42在判定为产生了异常的情况下，进行故障保护处理，并且对用户报告产生异常的意思。另外，CPU42在判定为产生了异常的情况下，根据此时的电流I，确定异常的原因。通过这样参照电流I的举动，能够确定异常的原因。

根据以上说明的本第1实施方式，还得到以下记载的作用以及效果。

(1)将向映射的输入变量代替设为电流I而设为电流偏差ΔI。在本第1实施方式的情况下，根据校正量ΔP校正油压指令值P0*，所以即使根据油门操作量ACCP以及变速的种类划区的区域相同，电流指令值I*也根据校正量ΔP而变化。另外，即使根据油门操作量ACCP以及变速的种类划区的区域相同并且油温Toil相同，由于映射运算而电流指令值I*变动。因此，电流I的举动根据电流指令值I*变动，但其与异常无直接关系。因此，通过代替使用电流I而使用电流偏差ΔI，能够抑制由于电流指令值I*的变化而输入变量x变化。这样，通过将成为异常的原因的信息加工为特征量并作为向映射的输入，能够更高精度地计算输出变量的值。

(2)根据变速的种类，选择用于计算输出变量的映射数据DM。在此，根据变速的种类而适当的控制不同，所以根据变速比而电流I的举动也可能不同。因此，在与变速的种类无关地使用单一的映射的情况下，针对映射的要求变大。相对于此，在本第1实施方式中，准备针对变速的每个种类不同的多个映射数据，使用相应的映射数据，计算输出变量的值。由此，虽然在各映射的学习中使用的训练数据的数量小但能够进行高精度的学习或者虽然输入变量的维数小但能够高精度地计算输出变量的值或者虽然构造精简但能够高精度地计算输出变量的值。

(3)根据油门操作量ACCP，选择用于计算输出变量的映射数据DM。在此，油门操作量ACCP与对驱动轮30施加的转矩具有正的相关。另一方面，根据对驱动轮30施加的转矩而对变速装置26施加的转矩不同，所以在变速比的切换期间中适当的控制不同。因此，根据油门操作量ACCP，电流的举动也不同。因此，在与油门操作量ACCP无关地使用单一的映射的情况下，针对映射的要求变大。相对于此，在本第1实施方式中，准备针对每个油门操作量ACCP不同的映射数据，使用相应的映射数据，计算输出变量的值。由此，虽然在各映射的学习中使用的训练数据的数量小但能够进行高精度的学习或者虽然输入变量的维数小但能够高精度地计算输出变量的值或者虽然构造精简但能够高精度地计算输出变量的值。

(4)作为一次输入到映射的输入变量，除了包括利用变速装置26的变速比的本次的切换期间中的电流偏差ΔI(1)～ΔI(n)以外，还包括过去进行了同一切换时的电流偏差ΔI(-p+1)～ΔI(-p+n)。由此，能够依照电流的举动的历史、倾向计算原因变量的值。

(5)以进行变速比的切换的期间中的旋转速度Nm2和成为基准的旋转速度Nm2*的背离程度成为预定以上为条件，判定为在变速装置26中产生了异常，根据判定为产生异常时的电流偏差ΔI，计算输出变量y(1)～y(q)的值。由此，在判定为产生了异常的情况下，能够详细地判定其原因。

(6)CPU42在计算输出变量y(1)～y(q)的值后，将根据其中的最大值确定的原因存储到存储装置46。由此，在接受报告处理而用户将车辆带到例如修理工厂等时，判断对该车辆实施什么样的处置的主体能够根据存储于存储装置46的计算结果决定处置。即，例如在空气混入的情况下，检查包含于工作油的消泡剂等的劣化是否发展，在工作油的劣化的情况下，无需分解变速装置26而能够建议工作油的更换。另外，例如在临时粘连的情况下，进行动作确认，如果正常地动作，则无需分解变速装置26而能够对用户说明是由于临时粘连临时地产生的异常的意思。

以下，以与第1实施方式的相异点为中心，参照附图，说明本发明的第2实施方式。

图8示出本第2实施方式的系统的结构。此外，在图8中，关于与图1所示的部件对应的部件，为便于说明附加同一符号而省略其说明。如图8所示，在车辆VC(1)的存储装置46中，除了映射数据DM以外，还存储有预兆探测数据DPD。另外，控制装置40具备通信机47，能够通过通信机47经由外部的网络80与数据解析中心90进行通信。

数据解析中心90收集并解析从多个车辆VC(1)，VC(2)，…发送的数据，作为大数据DB。数据解析中心90具备CPU92、ROM94、存储装置96以及通信机97，它们能够经由本地网络99进行通信。此外，存储装置96是可电改写的非易失性的装置，存储有大数据DB。

在本第2实施方式中，在变速控制中产生异常以前，探测变速装置26的异常的预兆，向数据解析中心90发送预兆的探测结果。图9A和图9B示出由图8所示的系统执行的与上述预兆的探测结果的交换有关的处理的过程。特别是，在图9A和图9B中，示出与和第1离合器关联的部分的异常的预兆的探测结果的交换有关的处理的过程。关于与和其他离合器、制动器关联的部分的异常的预兆的探测结果的交换有关的处理，与图9A和图9B的处理相同，所以省略其记载。

详细而言，图9A所示的处理通过CPU42例如以预定周期反复执行存储于ROM44的程序而实现。另外，图9B所示的处理通过CPU92例如以预定周期反复执行存储于ROM94的程序而实现。

在图9A所示的一连串的处理中，CPU42首先取得变速比指令值Vsft*(S60)。接下来，CPU42根据变速比指令值Vsft*，判定当前的变速比是否为将第1离合器维持为分离状态的变速比(S62)。然后，CPU42在判定为使第1离合器成为分离状态的情况下(S62：“是”)，执行作为使油压控制电路28的相应的电磁阀28a的通电电流微小地增减的控制的抖动控制(S64)。抖动控制是流过仅使电磁阀28a微小地振动的通电电流的处理，但其振动的振幅是第1离合器自身不会变位的范围的振幅。

接下来，CPU42检测相应的电磁阀28a的电流I(S66)。接下来，CPU42判定从后述S70的处理完成起抖动控制连续的执行期间是否成为预定期间(S68)。然后，CPU42在判定为经过预定期间的情况下(S68：“是”)，将在预定期间通过S66的处理检测的作为时序数据的电流I(1)，I(2)，…I(n)代入到通过存储于图8所示的存储装置46的预兆探测数据DPD规定的映射的输入变量x(1)～x(n)(S70)。

然后，CPU42通过在利用预兆探测数据DPD规定的映射中代入输入变量x(1)～x(n)的值，计算输出变量z(1)，z(2)，…，z(p)的值(S72)。

在本第2实施方式中，作为映射例示函数近似器，详细而言，例示中间层为1层的全结合前向传播型的神经网络。具体而言，通过将针对通过S70的处理代入值的输入变量x(1)～x(n)和作为偏置参数的x(0)利用通过系数wOjk(j＝1～m，k＝0～n)规定的线性映射进行变换而得到的“m”个值各自代入到激活函数h，决定中间层的节点的值。另外，通过将利用通过系数wTij规定的线性映射对中间层的节点的值各自进行变换而得到的值各自代入到激活函数u，决定输出变量z(1)，z(2)，z(3)，…的值。此外，在本第2实施方式中，作为激活函数h，例示双曲正切。另外，作为激活函数u，例示柔性最大值函数。

如图10所示，输出变量z(1)是表示是正常的概率的变量，输出变量z(2)是表示产生空气混入的概率的变量，输出变量z(3)是表示产生临时粘连的概率的变量。

返回到图9A和图9B，CPU42提取输出变量z(1)，z(2)，z(3)，…的值中的最大值zmax(S74)。然后，CPU42判定输出变量z(1)的值是否等于最大值zmax(S76)。该处理是判定与第1离合器有关的部分是否正常的处理。在判定为输出变量z(1)以外的任意输出变量成为最大值zmax的情况下(S76：“否”)，CPU42操作通信机47，发送有在变速控制时产生异常的预兆的意思以及确定该异常的种类的信息(S78)。

此外，CPU42在S78的处理完成的情况、在S76的处理中肯定判定的情况、进而在S62、S68的处理中否定判定的情况下，临时结束图9A所示的一连串的处理。

相对于此，数据解析中心90的CPU92判定是否有预兆的探测结果的通知(S80)，在判定为有的情况下(S80：“是”)，将其探测结果作为大数据DB存储到存储装置96(S82)。此外，CPU92在S82的处理完成的情况、在S80的处理中否定判定的情况下，临时结束图9B所示的一连串的处理。

此外，预兆探测数据DPD是在车辆VC(1)，VC(2)，…出厂前将使用样车等的驾驶时收集的电流I的时序数据中的变速成为正常前的时序数据和在变速控制中刚要产生异常之前的时序数据作为训练数据进行学习的已学习模型。

这样，根据本第2实施方式，执行在离合器、制动器被分离的状态下使相应的电磁阀的通电电流增减的抖动控制，根据此时的电磁阀的通电电流的举动，判定是否有在变速控制中产生异常的预兆。然后，在探测到预兆的情况下，通过将该探测结果提供给数据解析中心90，能够在数据解析中心90中收集多个车辆VC(1)，VC(2)，…的预兆探测结果。由此，通过之后一并收集实际上产生了异常的意思的判定结果，能够根据大数据DB解析什么样的举动导致之后的异常。此外，其结果，在判定为预兆的探测结果不适当的情况下，再学习预兆探测数据DPD即可。另外，还能够在利用预兆探测数据DPD的预兆探测结果的可靠性高的情况下，在变速控制中实际上产生异常之前，对用户通知可能会产生异常。

以下，以与第1实施方式的相异点为中心，参照附图，说明第3实施方式。

图11示出本第3实施方式的系统结构。此外，在图11中，关于与图8所示的部件对应的部件，为便于说明附加同一符号。如图11所示，在本第3实施方式中，将映射数据DM、预兆探测数据DPD存储到数据解析中心90的存储装置96。

在图12A和图12B中，示出图11所示的系统执行的、基于输出变量y(1)，y(2)，…的异常的原因的判定处理的过程。详细而言，图12A所示的处理通过CPU42例如以预定周期反复执行存储于ROM44的程序而实现。另外，图12B所示的处理通过CPU92例如以预定周期反复执行存储于ROM94的程序而实现。此外，在图12A和图12B所示的处理中，关于与图5所示的处理对应的处理，为便于说明赋予同一步骤编号而省略其说明。以下，按照基于输出变量y(1)，y(2)，…的异常的原因的判定处理的时序，说明图12A和图12B所示的一连串的处理。

如图12A所示，控制装置40的CPU42在执行S40、S42、S46、S48的处理后，通过操作通信机47，将在S42、S46、S48的处理中读出的数据与车辆VC(1)的识别记号一起发送(S90)。

相对于此，如图12B所示，数据解析中心90的CPU92接收通过S90的处理发送的数据和识别记号(S100)。然后，CPU92使用接收到的数据，执行S44、S50～S54的处理。然后，CPU92操作通信机97向通过S100的处理接收到的数据的发送源发送与基于输出变量y(1)～y(q)中的成为最大值ymax的变量的异常原因的判定结果有关的数据，并且将该数据存储到存储装置96(S102)。

相对于此，如图12A所示，CPU42接收与通过S102的处理发送的判定结果有关的数据(S92)。然后，CPU42将判定结果存储到存储装置46(S94)。

此外，CPU42在完成S94的处理的情况、在S40的处理中否定判定的情况下，临时结束图12A所示的一连串的处理。由此，在用户根据图3的S32的报告处理将车辆VC(1)送到修理工厂时，在修理工厂通过访问存储装置46能够得知异常的原因。但是，例如在尽管存储有临时粘连这样的判定结果，但变速控制的异常未消除的情况等下，在修理工厂中确定异常原因。然后，在判明判定结果不妥当的情况下，从修理工厂向数据解析中心90进行该意思的反馈。

相对于此，如图12B所示，数据解析中心90的CPU92判定是否已进行反馈(S104)。然后，CPU92在判定为已进行的情况下(S104：“是”)，以使通过输入进行误判定时的输入变量x(1)～x(2n)的值时的映射数据DM规定的映射的输出变量的值表示通过反馈通知的正确的异常原因的方式，更新映射数据DM(S106)。

此外，CPU92在完成S106的处理的情况、在S104的处理中否定判定的情况下，临时结束图12B所示的一连串的处理。附带地，关于计算输出变量z(1)，z(2)，…的值的处理，也能够与图12A和图12B所示的处理同样地执行，所以省略其说明。

这样，根据本第3实施方式，通过在车辆VC(1)的外部，进行S52的处理，能够减轻CPU42的运算负荷。另外，在通过S52～S54的处理判定原因的判定结果错误的情况下，能够更新映射数据DM。特别是，能够验证使用了在车辆VC(1)，VC(2)，…出厂后由各种用户针对在各种驾驶状况下产生的异常通过映射数据DM规定的映射的原因的判定结果。

本发明和上述实施方式中的事项的对应关系如下所述。以下，按照在“发明内容”的栏中记载的顺序，示出对应关系。异常原因判定装置的一个例子是图1以及图8的控制装置40、图11的数据解析中心90。电磁致动器的一个例子是电磁阀28a。执行装置的一个例子是图1以及图8的CPU42以及ROM44、图11的CPU92以及ROM94。存储装置的一个例子是图1以及图8的存储装置46、图11的存储装置96。电流变量的一个例子是电流偏差ΔI。在异常原因判定装置的一个例子是控制装置40的情况下，取得处理的一个例子是S46、S48的处理，在异常原因判定装置的一个例子是数据解析中心90的情况下，取得处理的一个例子是S100的处理。计算处理的一个例子是S52的处理。选择处理的一个例子是S44的处理。“表示在过去进行了同一切换时在所述电磁阀流过的电流的变量”的一个例子是电流偏差ΔI(-p+1)，ΔI(-p+2)，…，ΔI(-p+n)。车辆用控制装置的一个例子是图1以及图8记载的控制装置40。异常判定处理的一个例子是S24的处理。报告处理的一个例子是S32的处理。存储处理的一个例子是S56的处理。第1映射数据的一个例子是映射数据DM。第2映射数据的一个例子是预兆探测数据DPD。第2取得处理的一个例子是S66的处理。第2计算处理的一个例子是S72的处理。通知处理的一个例子是S78的处理。第1执行装置的一个例子是图11的CPU42以及ROM44，第2执行装置的一个例子是CPU92以及ROM94。数据发送处理的一个例子是S90的处理。数据接收处理的一个例子是S100的处理。反馈处理的一个例子是S104的处理。更新处理的一个例子是S106的处理。结果发送处理的一个例子是S102的处理，结果接收处理的一个例子是S92的处理。

此外，本实施方式能够如以下所述变更而作为其他实施方式实施。作为本实施方式以及以下的其他实施方式，在技术上不矛盾的范围内能够相互组合而实施。

接下来，说明选择处理。

在上述实施方式中，将作为表示对驱动轮30施加的转矩的变量的转矩变量设为油门操作量ACCP，但不限于此。例如，也可以计算根据油门操作量ACCP决定的驱动转矩的指令值，通过驱动转矩的指令值构成转矩变量。

在上述实施方式中，例示具备与转矩变量以及变速的种类对应的相互不同的多个映射数据DM(A1)，DM(A2)，…，选择它们中的1个作为用于计算输出变量y(1)，y(2)，…的值的映射数据的处理，但不限于此。例如，也可以不依赖于变速的种类而准备与转矩变量对应的相互不同的多个映射数据，根据转矩变量选择它们中的1个而作为用于计算输出变量y(1)，y(2)，…的值的映射数据。另外，例如，也可以不依赖于转矩变量而准备与变速的种类对应的相互不同的多个映射数据，根据变速的种类选择它们中的1个而作为用于计算输出变量y(1)，y(2)，…的值的映射数据。

作为选择处理，不限于根据转矩变量和变速的种类这2个变量中的至少1个选择相互不同的多个映射数据中的1个的处理。例如，也可以是根据油温Toil选择相互不同的多个映射数据中的1个的处理。其不依赖于转矩变量以及变速的种类而能够具备与油温Toil对应的相互不同的多个映射数据来实现。不过，也可以具备与转矩变量以及变速的种类这2个变量中的至少1个变量和油温Toil对应的相互不同的多个映射数据，设为根据这些选择相互不同的多个映射数据中的1个的处理。

作为每个区域的映射数据，不限于油压指令值被设定为不同的值的每个区域的数据。例如，也可以将油压指令值共同的区域分割成多个，针对这些分割的每个区域具备相互不同的映射数据。在该情况下，仅以映射在被进一步限定的状况下输出适当的输出变量的值的方式学习即可，所以例如虽然中间层的层数小但能够高精度地计算输出变量的值或者虽然输入变量的维数小但能够高精度地计算输出变量的值。

并非必须通过每个区域的多个数据构成映射数据DM。换言之，并非必须执行选择处理。

接下来，说明指令值。

在上述实施方式中，根据油门操作量ACCP、变速的种类以及油温Toil，决定油压指令值，但不限于此。例如，关于这些3个变量，也可以针对仅根据它们中的2个分割的每个区域，决定油压指令值。另外，例如，关于这些3个变量，也可以针对仅根据它们中的1个分割的每个区域，决定油压指令。

并非必须通过学习处理校正油压的指令值。

接下来，说明向映射的输入变量。

在上述实施方式中，作为设为向通过映射数据DM规定的映射的输入变量的电流变量，例示电流偏差ΔI，但不限于此。例如，也可以是电流I自身。即使在该情况下，例如，如果如在“关于指令值的说明”中记载，不通过学习处理校正油压指令值，并且如在“关于选择处理的说明”中记载，具备与油门操作量ACCP、变速的种类以及油温Toil对应的相互不同的多个映射数据，则能够通过电流I自身高精度地计算输出变量的值。不过，在使用电流I自身的情况下，并非必须在利用任意的映射数据的区域中油压指令值变化的量小。

在上述实施方式中，作为向通过映射数据DM规定的映射的输入变量的电流变量由异常时的时序数据和刚要产生异常之前的1次的变速期间中的时序数据构成，但不限于此。例如，也可以由异常时的时序数据和产生异常之前且相比于最近在过去的1次的变速期间中的时序数据构成。另外，例如，也可以由异常时的时序数据和产生异常之前的多个变速期间中的时序数据构成。

并非必须在作为向通过映射数据DM规定的映射的输入变量的电流变量中包括产生异常之前的变速期间中的时序数据。也可以在向通过映射数据DM规定的映射的输入变量中包括校正量ΔP。

也可以在向通过映射数据DM规定的映射的输入变量中包括加速程度ΔNm2。也可以在向通过映射数据DM规定的映射的输入变量中包括油温Toil。

也可以在向通过预兆探测数据DPD规定的映射的输入变量中包括油温Toil。

接下来，说明映射数据DM。

作为通过映射数据DM规定的神经网络，不限于全结合前向传播型的神经网络，例如也可以是回归结合型神经网络(Recurrent Neural Network)等。不过，也可以不限于神经网络，例如而使用线性回归模型。

接下来，说明预兆探测数据DPD。

作为通过预兆探测数据DPD规定的神经网络，不限于全结合前向传播型的神经网络，例如也可以是回归结合型神经网络(Recurrent Neural Network)等。不过，也可以不限于神经网络，例如而使用线性回归模型。

接下来，说明报告处理。

在上述实施方式中，例示将显示器70作为报告装置，显示产生了异常的意思的视觉信息的处理，但不限于此。例如，也可以设为将扬声器作为报告装置，输出产生了异常的意思的听觉信息的处理。

接下来，说明存储处理。

在上述实施方式中，使存储输出变量的计算结果的存储装置与存储有映射数据DM的存储装置相同，但不限于此。

即使在车辆VC内计算输出变量y(1)，y(2)，…的值的情况下，也并非必须执行存储处理。例如，也可以代替不执行存储处理，而执行将计算结果发送给车辆VC的制造厂商、数据解析中心90等的处理。

接下来，说明通知处理。

在上述实施方式中，在探测异常的预兆的情况下，对存储有作为来自多个车辆VC(1)，VC(2)，…的数据的大数据DB的数据解析中心90通知该意思，但不限于此。例如，在数据解析中心90和车辆VC(1)，VC(2)，…的制造厂商不同的情况下，也可以通知给制造厂商。另外，例如，也可以通知给车辆VC(1)的销售店。

接下来，说明输出变量的用途。

(a)关于输出变量y(1)，y(2)，…的用途，在上述实施方式中，在车辆VC被带到修理工厂时有无零件更换的判定等中使用输出变量y(1)，y(2)，…的值，但不限于此。例如，也可以在车辆VC的制造厂商中，用作进行产品的改良时的反馈信息。

(b)关于抖动控制处理时的基于电流波形的输出变量的用途，在上述实施方式中，以捕捉产生异常的预兆的目的，利用输出变量z(1)，z(2)，…，但不限于此。例如，设为在输出变量z(1)，z(2)，…中包括完全粘连等，在最大值zmax等于与完全粘连对应的输出变量的值的情况下，也可以执行S30的处理、S32的处理。不过，不限于这些处理，也可以执行例如S34的处理。

接下来，说明车辆用控制系统。在上述第3实施方式中，由数据解析中心90计算输出变量y(1)，y(2)，…的值和输出变量z(1)，z(2)，…的值这双方，但不限于此。例如，也可以关于输出变量y(1)，y(2)，…的值，由数据解析中心90计算，关于输出变量z(1)，z(2)，…的值，在车辆VC内计算。

在上述实施方式中，将更新映射数据DM作为目的之一，由数据解析中心90计算输出变量y(1)，y(2)，…，z(1)，z(2)，…的值，但不限于此。例如，即使在不更新映射数据DM的情况下，如果在车辆VC的外部计算输出变量y(1)，y(2)，…，z(1)，z(2)，…的值，则也能够减轻CPU42的运算负荷。

作为发送给数据解析中心90的数据即基于电流传感器的检测值的数据，不限于如电流偏差ΔI设为输入变量x(1)，x(2)，…的数据。例如，也可以是电流I。即使在该情况下，例如通过将油门操作量ACCP、变速的种类、油温Toil等为了计算电流指令值I*而所需的变量的值发送给数据解析中心90，能够在数据解析中心90中计算电流偏差ΔI。

作为车辆VC发送为了计算输出变量y(1)，y(2)，…的值而所需的基于传感器的检测值的数据的发送目的地，不限于执行计算输出变量y(1)，y(2)，…的值的处理的主体。例如，也可以使存储大数据DB的数据中心和计算输出变量y(1)，y(2)，…的值的解析中心成为独立的结构，从车辆VC向数据中心发送基于传感器的检测值的数据。在该情况下，从数据中心向解析中心发送接收到的数据等即可。

作为车辆VC发送为了计算输出变量y(1)，y(2)，…的值而所需的基于传感器的检测值的数据的发送目的地，不限于处置来自多个车辆VC(1)，VC(2)，…的数据的主体。例如，也可以是车辆VC的用户的便携终端。

作为车辆VC发送为了计算输出变量z(1)，z(2)，…的值而所需的基于传感器的检测值的数据的发送目的地，不限于处置来自多个车辆VC(1)，VC(2)，…的数据的主体。例如，也可以是车辆VC的用户的便携终端。

接下来，说明执行装置。

作为执行装置，不限于具备CPU42(92)和ROM44(94)，执行软件处理。例如，也可以具备针对在上述实施方式中软件处理的部分的至少一部分进行硬件处理的例如ASIC等专用的硬件电路。即，执行装置是以下的(a)～(c)中的任意结构即可。(a)具备：处理装置，依照程序执行上述处理的全部；以及ROM等程序储存装置，存储程序。(b)具备：依照程序执行上述处理的一部分的处理装置及程序储存装置；以及专用的硬件电路，执行剩余的处理。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置以及程序储存装置的软件执行装置、专用的硬件电路也可以是多个。

接下来，说明电磁致动器。

作为电磁致动器28，不限于变速装置26的电磁致动器28。即使是变速装置26以外的车载电磁致动器，为了确定其异常部位的详细情形而利用上述映射是有效的。

接下来，说明车辆。

作为车辆，不限于串并联混合动力汽车。例如，也可以是串联混合动力汽车、并联混合动力汽车。此外，作为车载旋转机，不限于具备内燃机和电动机/发电机。例如既可以是虽然具备内燃机但不具备电动机/发电机的车辆，并且例如也可以是虽然具备电动机/发电机但不具备内燃机的车辆。

Claims (13)

1.一种异常原因判定装置，应用于具备电磁致动器的车辆，所述异常原因判定装置的特征在于，包括：

存储装置，构成为存储作为规定映射的数据的映射数据，在此所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量；以及

执行装置，构成为执行：取得处理，根据搭载于所述车辆的传感器的检测值取得所述输入变量的值；以及计算处理，通过将所述输入变量的值输入到所述映射而计算所述输出变量的值，

所述车载装置是使搭载于所述车辆的旋转机的旋转轴的旋转速度和驱动轮的旋转速度的变速比可变的变速装置，

所述电磁致动器包括所述变速装置的电磁阀，

作为所述输入变量的电流变量包括表示在利用所述变速装置的变速比的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量，

所述存储装置构成为存储与所述变速比的切换的种类对应的相互不同的多个映射数据，并且

所述计算处理包括选择处理，在该选择处理中，作为规定用于计算所述输出变量的值的所述映射的所述映射数据，选择所述多个映射数据中的与作为所述输入变量的所述电流变量的采样期间中的所述变速比的切换对应的所述映射数据。

2.一种异常原因判定装置，应用于具备电磁致动器的车辆，所述异常原因判定装置的特征在于，包括：

存储装置，构成为存储作为规定映射的数据的映射数据，在此所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量；以及

执行装置，构成为执行：取得处理，根据搭载于所述车辆的传感器的检测值取得所述输入变量的值；以及计算处理，通过将所述输入变量的值输入到所述映射而计算所述输出变量的值，

所述车载装置是使搭载于所述车辆的旋转机的旋转轴的旋转速度和驱动轮的旋转速度的变速比可变的变速装置，

所述电磁致动器包括所述变速装置的电磁阀，

作为所述输入变量的电流变量包括表示在利用所述变速装置的变速比的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量，

所述存储装置构成为存储针对每个转矩变量相互不同的多个映射数据，所述转矩变量是表示对所述驱动轮施加的转矩的变量，

所述取得处理包括取得所述转矩变量的值的处理，并且

所述计算处理包括选择处理，在该选择处理中，作为规定用于计算所述输出变量的值的所述映射的所述映射数据，选择所述多个映射数据中的与通过所述取得处理取得的所述转矩变量的值对应的所述映射数据。

3.一种异常原因判定装置，应用于具备电磁致动器的车辆，所述异常原因判定装置的特征在于，包括：

存储装置，构成为存储作为规定映射的数据的映射数据，在此所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量；以及

执行装置，构成为执行：取得处理，根据搭载于所述车辆的传感器的检测值取得所述输入变量的值；以及计算处理，通过将所述输入变量的值输入到所述映射而计算所述输出变量的值，

所述车载装置是使搭载于所述车辆的旋转机的旋转轴的旋转速度和驱动轮的旋转速度的变速比可变的变速装置，

所述电磁致动器包括所述变速装置的电磁阀，

作为所述输入变量的电流变量包括表示在利用所述变速装置的变速比的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量，

作为一次输入到所述映射的所述输入变量的所述电流变量除了包括表示利用所述变速装置的变速比的本次的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量以外，还包括表示在过去进行了同一切换时在所述电磁阀流过的电流的变量。

4.一种异常原因判定装置，应用于具备电磁致动器的车辆，所述异常原因判定装置的特征在于，包括：

存储装置，构成为存储作为规定映射的数据的映射数据，在此所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量；以及

执行装置，构成为执行：取得处理，根据搭载于所述车辆的传感器的检测值取得所述输入变量的值；以及计算处理，通过将所述输入变量的值输入到所述映射而计算所述输出变量的值，

所述车载装置是使搭载于所述车辆的旋转机的旋转轴的旋转速度和驱动轮的旋转速度的变速比可变的变速装置，

所述电磁致动器包括所述变速装置的电磁阀，

作为所述输入变量的电流变量包括表示在利用所述变速装置的变速比的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量，

所述原因变量包括由于在所述变速装置的动作油中包含气泡引起的所述电磁阀的控制性的降低、作为在所述电磁阀中临时地混入异物而在该电磁阀的动作中临时地产生的异常的临时粘连异常以及在所述电磁阀中混入异物而该电磁阀的动作稳定地成为异常的稳定粘连异常。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的异常原因判定装置，其特征在于，

所述电流变量包括表示在所述切换期间在所述电磁阀流过的电流的检测值和电流指令值的偏离量的变量。

6.一种车辆用控制装置，其特征在于，包括应用于具备电磁致动器的车辆的异常原因判定装置，所述异常原因判定装置包括：

存储装置，构成为存储作为规定映射的数据的映射数据，在此所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量；以及

执行装置，构成为执行：取得处理，根据搭载于所述车辆的传感器的检测值取得所述输入变量的值；以及计算处理，通过将所述输入变量的值输入到所述映射而计算所述输出变量的值，

所述车载装置是使搭载于所述车辆的旋转机的旋转轴的旋转速度和驱动轮的旋转速度的变速比可变的变速装置，

所述电磁致动器包括所述变速装置的电磁阀，

作为所述输入变量的电流变量包括表示在利用所述变速装置的变速比的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量，其中，

所述执行装置构成为执行：

异常判定处理，以进行所述变速比的切换的期间中的所述变速装置的输入轴的旋转速度和成为基准的旋转速度的背离程度成为预定以上为条件，判定为在所述变速装置中产生了异常；以及

报告处理，操作报告装置来报告产生了所述异常的意思，

所述取得处理包括取得通过所述异常判定处理判定为产生了异常时的进行所述切换的期间中的所述输入变量的值的处理。

7.根据权利要求6所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述执行装置构成为执行将所述计算处理的计算结果存储到所述存储装置的存储处理。

8.一种车辆用控制装置，其特征在于，

包括应用于具备电磁致动器的车辆的异常原因判定装置，所述异常原因判定装置包括：

存储装置，构成为存储作为规定映射的数据的映射数据，在此所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量；以及

执行装置，构成为执行：取得处理，根据搭载于所述车辆的传感器的检测值取得所述输入变量的值；以及计算处理，通过将所述输入变量的值输入到所述映射而计算所述输出变量的值，其中，

所述车载装置是使搭载于所述车辆的旋转机的旋转轴的旋转速度和驱动轮的旋转速度的变速比可变的变速装置，

所述电磁致动器包括电磁阀，

所述映射是第1映射，

所述映射数据是第1映射数据，

所述取得处理是第1取得处理，

所述计算处理是第1计算处理，

所述执行装置构成为执行抖动控制处理，在该抖动控制处理中，针对用于切换在未进行所述变速比的切换时成为分离状态的摩擦接合元件的分离以及连接的所述电磁阀以使所述电磁阀在该摩擦接合元件不会成为连接状态的范围内振动的方式在该电磁阀流过电流，

所述存储装置构成为存储规定第2映射的第2映射数据，该第2映射包含进行所述抖动控制处理时的所述电流变量作为输入变量，包含作为表示所述电磁阀有无异常的变量的异常变量作为输出变量，并且

所述执行装置构成为执行：

第2取得处理，取得执行所述抖动控制处理时的所述电流变量的值；以及

第2计算处理，将通过所述第2取得处理取得的所述电流变量的值输入到所述第2映射而计算所述输出变量的值。

9.根据权利要求8所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述执行装置构成为执行将通过所述第2计算处理计算的计算结果通知到所述车辆的外部的通知处理。

10.一种车辆用控制系统，其特征在于，

包括权利要求6～9中的任意一项所述的车辆用控制装置，其中，

所述执行装置包括设置于所述车辆的第1执行装置和未设置于所述车辆的第2执行装置，

所述第1执行装置构成为执行数据发送处理，在该数据发送处理中，发送基于与在所述电磁致动器实际上流过的电流有关的所述传感器的检测值的数据，

所述第2执行装置构成为执行接收通过所述数据发送处理发送的数据的数据接收处理以及所述计算处理。

11.根据权利要求10所述的车辆用控制系统，其特征在于，

所述第2执行装置根据多个所述车辆的所述电流变量的值执行所述计算处理，

所述第2执行装置构成为执行反馈处理和更新处理，在此，所述反馈处理是取得所述计算处理的输出变量的值不妥当的意思的信息的处理，所述更新处理是在通过所述反馈处理取得不妥当的意思的信息的情况下更新所述映射数据的处理。

12.根据权利要求10或者11所述的车辆用控制系统，其特征在于，

所述第2执行装置构成为执行发送通过所述计算处理计算的计算结果的结果发送处理，

所述第1执行装置构成为执行接收通过所述结果发送处理发送的所述计算结果的结果接收处理。

13.一种车辆用控制装置，其特征在于，

包括权利要求10～12中的任意一项所述的车辆用控制系统中的所述第1执行装置。