JP2023030982A - 車載装置の異常箇所特定システム、および車載装置の異常箇所特定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常の要因の絞り込みができる車載装置の異常箇所特定システムを提供する。【解決手段】ＣＰＵ９２は、車両ＶＣ（１）から変速比の切り替え時に異常が生じた旨の通知を受けると、異常が生じる前における所定の切り替え時のデータをビッグデータＤＢから探索する。所定の切り替えは、異常が生じた切り替えと、クラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ１，Ｂ２からなる摩擦係合要素のうち状態が変化する要素が、一部のみ一致する。そして、ＣＰＵ９２は、そのデータに基づき、異常要因を特定する。【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置の異常箇所特定システム、および車載装置の異常箇所特定装置に関する。

たとえば下記特許文献１には、変速装置の異常要因を特定する装置が記載されている。この装置は、変速装置のソレノイドバルブの作動の異常と作動油にエアが混入した異常とを識別する。

特許第６７４１１３９号明細書

ところで、変速装置は、複数の摩擦係合要素の状態の組み合わせによって各変速比を実現する。すなわち、摩擦係合要素のそれぞれは、解放状態と係合状態との２つの状態を取り得る。そして、変速比の切り替え時には、複数の摩擦係合要素が状態を変化させることが多い。しかし、その場合、上記装置によってソレノイドバルブの作動に異常が生じていることを特定できたとしても、作動に異常が生じたソレノイドバルブの候補が複数存在することとなる。そして、上記装置では、それら複数のソレノイドバルブのうちのいずれのソレノイドバルブの作動に異常が生じていたのかを特定することはできない。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．車載装置の異常箇所特定システムにおいて、前記車載装置は、複数の操作部を備えて且つ、該複数の操作部のそれぞれの状態の組み合わせによって、当該車載装置に課せられたいくつかの状態を選択的に実現する装置であり、前記操作部は、複数の状態のいずれかに切り替え可能な部材であり、前記複数の操作部の組み合わせを変更する処理である第１変更処理の実行に伴う前記車載装置の状態と基準となる状態との不整合に基づき、前記車載装置の異常を判定する異常判定処理と、前記異常判定処理によって異常である旨判定される場合、前記組み合わせを変更する処理である第２変更処理の実行に伴う前記車載装置の状態に基づき、前記複数の操作部のうちの異常の要因となる操作部を絞り込む絞り込み処理と、を実行し、前記複数の操作部のうちの前記第２変更処理によって状態が切り替えられる前記操作部は、前記複数の操作部のうちの前記第１変更処理によって状態が切り替えられる前記操作部の一部のみを含む車載装置の異常箇所特定システムである。

上記構成では、第１変更処理の実行に伴って異常が生じる場合、第２変更処理の実行に伴う車載装置の状態に基づき異常の要因となる操作部を絞り込む。ここで、複数の操作部のうちの第２変更処理によって状態が切り替えられる操作部は、複数の操作部のうちの第１変更処理によって状態が切り替えられる操作部の一部のみを含む。そのため、第２変更処理の実行に伴う車載装置の状態の基準となる状態からのずれが大きい場合には、第１変更処理および第２変更処理の双方によって状態が切り替えられる操作部が異常である可能性が高い。一方、第２変更処理の実行に伴う車載装置の状態の基準となる状態からのずれが小さい場合には、第１変更処理によって状態が切り替えられて且つ第２変更処理によっては状態が切り替えられない操作部が異常である可能性が高い。このように、第２変更処理に伴う車載装置の状態を用いることにより、異常の要因を絞り込むことができる。

２．記憶装置と、実行装置と、を備え、前記記憶装置には、絞り込み写像を規定する写像データが記憶されており、前記実行装置は、前記異常判定処理と、前記絞り込み処理と、入力変数取得処理と、を実行し、前記入力変数取得処理は、前記絞り込み写像への入力変数を取得する処理であり、前記入力変数には、前記第２変更処理の実行に伴う前記車載装置の状態を示す変数が含まれ、前記絞り込み写像は、前記入力変数取得処理によって取得された前記入力変数の入力に対して、前記一部の操作部が異常であるか否かに関する判定結果を出力する写像であり、前記絞り込み処理は、前記入力変数取得処理によって取得される前記入力変数を前記絞り込み写像に入力することによって、前記一部の操作部が異常であるか否かに関する判定結果を出力する処理である上記１記載の車載装置の異常箇所特定システムである。

上記構成では、絞り込み写像の出力変数の値を用いて絞り込み処理を実現できる。特に、絞り込み写像を用いることにより、第２変更処理の実行に伴う車載装置の状態を示す変数の値等の入力変数の値がアナログ的な値であったとしても、その値を十分に反映した出力を算出することができる。

３．前記実行装置は、可変処理を実行し、前記可変処理は、前記異常と判定されたときの前記組み合わせの変更に応じて、前記絞り込み処理において入力とする前記車載装置の状態に対応する前記組み合わせの変更を可変設定する処理であって且つ、前記写像データを変更する処理である上記２記載の車載装置の異常箇所特定システムである。

たとえば、第１変更処理とは異なる組み合わせの変更に伴って異常と判定される場合、その変更において状態が切り替えられる操作部は、第１変更処理とは完全には一致しない。したがって、第２変更処理によって状態が切り替えられる操作部が含まれないおそれがある。

そこで、上記構成では、可変処理を実行する。これにより、たとえば第１変更処理および第２変更処理とは異なる第３変更処理の実行に伴って異常と判定される場合、第１変更処理および第２変更処理とは異なる第４変更処理の実行に伴う車載装置の状態を用いる絞り込み処理を行う。これにより、複数の操作部のうちの第４変更処理によって状態が切り替えられる操作部が、複数の操作部のうちの第３変更処理によって状態が切り替えられる操作部の一部のみを含むようにすることができる。またたとえば、第２変更処理の実行に伴って異常と判定される場合、第１変更処理の実行に伴う車載装置の状態を用いる絞り込み処理を行うこともできる。

特に、上記構成では、写像データを変更することから、絞り込み写像の入力に対する出力の関係を適切なものとすることができる。
４．前記操作部が油圧を調整するバルブであり、前記車載装置が油圧制御回路を含む上記２または３記載の車載装置の異常箇所特定システムである。

油圧制御回路は、複数のバルブの状態の組み合わせによって、互いに異なる状態を実現可能である。そのため、油圧制御回路による制御に異常が生じた場合には、要因を特定することが困難となりやすい。そのため、上記絞り込み処理の利用価値が特に大きい。

５．前記車載装置が、車載原動機の回転速度と駆動輪の回転速度との比である変速比を変更する変速装置であり、前記変速装置は、前記バルブの操作によって状態が切り替えられる複数の摩擦係合要素を含む上記４記載の車載装置の異常箇所特定システムである。

変速装置は、複数の摩擦係合要素の状態の切り替えによって様々な変速比を実現できる。特に、変速比の切り替えにおいては、複数の摩擦係合要素の状態が切り替わる傾向がある。そのため、上記絞り込み処理の利用価値が高い。

６．前記入力変数取得処理は、前記入力変数として、前記第２変更処理の実行に伴う前記車載装置が搭載された車両の前後方向の加速度を示す変数である加速度変数を取得する処理を含む上記５記載の車載装置の異常箇所特定システムである。

変速比の切り替えが正常に行われる場合と比較して、正常に行われない場合には、車両の前後方向の加速度が大きくなる傾向がある。そのため、絞り込み写像への入力変数に、第２変更処理の実行に伴う前後方向の加速度を含めることにより、第２変更処理の実行時に異常の前兆があるか否かを高精度に把握しつつ、絞り込み処理を実現できる。

７．前記入力変数取得処理は、前記入力変数として、前記第２変更処理の実行に伴う前記バルブを駆動する電流の挙動を示す変数である電流挙動変数を取得する処理を含む上記５または６記載の車載装置の異常箇所特定システムである。

バルブの作動に異常が生じる場合には、正常時とは誘起電圧が異なることから、電流の挙動も異なったものとなる。そのため、絞り込み写像への入力変数に、第２変更処理の実行に伴う電流の挙動を含めることにより、第２変更処理の実行時に異常の前兆があるか否かを高精度に把握しつつ、絞り込み処理を実現できる。

８．前記実行装置は、学習処理を実行し、前記学習処理は、前記変速比の切り替え時において前記変速装置の入力軸の回転速度と基準速度との乖離量が所定範囲から外れる場合に、前記変速比の次回の切り替え時における操作量を学習補正量に応じて補正する処理であり、前記学習補正量は、前記変速比の切り替え時において前記入力軸の回転速度と前記基準速度との乖離量が前記所定範囲から外れる量を小さくするための値であり、前記入力変数取得処理は、前記入力変数として、前記第２変更処理の実行に伴って使用された前記学習補正量を取得する処理を含む上記５～７のいずれか１つに記載の車載装置の異常箇所特定システムである。

回転速度の制御に異常が生じる場合には、学習補正量の絶対値が大きくなる傾向にある。そのため、絞り込み写像への入力変数に、学習補正量を含めることにより、第２変更処理の実行時に異常の前兆があるか否かを高精度に把握しつつ、絞り込み処理を実現できる。

９．上記２～８のいずれか１つに記載の車載装置の異常箇所特定システムにおける前記実行装置は、第１実行装置および第２実行装置を備え、前記第１実行装置は、前記異常判定処理を実行し、前記第２実行装置は、前記入力変数取得処理および前記絞り込み処理を実行し、前記第２実行装置を備える車載装置の異常箇所特定装置である。

一実施形態にかかる異常箇所特定システムの構成を示す図である。 同実施形態にかかる変速装置の係合を示す図である。 同実施形態にかかる車載制御装置が実行する処理を示すブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、異常箇所特定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。 同実施形態にかかる車載制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。 変速比の切り替え時における各種状態の推移を例示するタイムチャートである。 同実施形態にかかるデータ解析センターが実行する処理の手順を示す流れ図である。 同実施形態にかかる車載制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。 （ａ）～（ｇ）は、上記実施形態の変更例において用いるデータを例示する図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示す車両ＶＣ（１）は、内燃機関１０を備えている。内燃機関１０のクランク軸１２には、動力分割装置を構成する遊星歯車機構２０が機械的に連結されている。遊星歯車機構２０は、内燃機関１０、第１モータジェネレータ２２、および第２モータジェネレータ２４の動力を分割する。遊星歯車機構２０のキャリアＣには、クランク軸１２が機械的に連結されている。遊星歯車機構２０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ２２の回転軸２２ａが機械的に連結されている。遊星歯車機構２０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ２４の回転軸２４ａが機械的に連結されている。なお、第１モータジェネレータ２２の端子には、第１インバータ２３の出力電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ２４の端子には、第２インバータ２５の出力電圧が印加される。

遊星歯車機構２０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ２４の回転軸２４ａに加えて、さらに、変速装置２６を介して駆動輪３０が機械的に連結されている。変速装置は、クラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ１，Ｂ２等の摩擦係合要素の係合状態の切り替えによって、入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比である変速比を可変とする。特に変速装置２６は、車両ＶＣ（１）の前進状態における変速比を１速から４速までの４通りに変更可能な装置である。

図２に、摩擦係合要素のそれぞれの係合状態、解放状態の組み合わせによって、１速から４速と後退とを実現する例を示した。図２に示すように、クラッチＣ１およびブレーキＢ２を係合状態として且つクラッチＣ２およびブレーキＢ１を解放状態とする組み合わせによって、１速が実現する。また、クラッチＣ１およびブレーキＢ１を係合状態として且つクラッチＣ２およびブレーキＢ２を解放状態とする組み合わせによって、２速が実現する。

図１に戻り、キャリアＣには、オイルポンプ３２の従動軸３２ａが機械的に連結されている。オイルポンプ３２は、オイルパン３４内のオイルを潤滑油として遊星歯車機構２０に循環させたり、同オイルを作動油として変速装置２６に吐出したりするポンプである。なお、オイルポンプ３２から吐出された作動油は、変速装置２６内の油圧制御回路２８によってその圧力が調整されて作動油として利用される。油圧制御回路２８は、複数のソレノイドバルブ２８ａを備えている。油圧制御回路２８は、各ソレノイドバルブ２８ａの通電によって、作動油の流動状態や作動油の油圧を制御する回路である。複数のソレノイドバルブ２８ａには、クラッチＣ１，Ｃ２を駆動するための各別のバルブ、およびブレーキＢ１，Ｂ２を駆動するための各別のバルブが含まれる。さらに、複数のソレノイドバルブ２８ａのうちの１つは、クラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ１，Ｂ２を駆動するためのソレノイドバルブ２８ａに供給される作動油の油圧Ｐｏｉｌを調整するバルブである。

制御装置４０は、制御対象としての内燃機関１０の制御量である、トルクおよび排気成分比率等を制御すべく、内燃機関１０の各種操作部を操作する。また、制御装置４０は、制御対象としての第１モータジェネレータ２２の制御量であるトルクおよび回転速度等を制御すべく、第１インバータ２３を操作する。また、制御装置４０は、制御対象としての第２モータジェネレータ２４の制御量であるトルクおよび回転速度等を制御すべく、第２インバータ２５を操作する。

制御装置４０は、上記制御量を制御する際、クランク角センサ５０の出力信号Ｓｃｒを参照する。また、制御装置４０は、第１モータジェネレータ２２の回転軸２２ａの回転角を検知する第１回転角センサ５２の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ２４の回転軸２４ａの回転角を検知する第２回転角センサ５４の出力信号Ｓｍ２を参照する。また、制御装置４０は、油温センサ５６によって検出される作動油の温度である油温Ｔｏｉｌ、および車速センサ５８によって検出される車速ＳＰＤを参照する。また制御装置４０は、アクセルセンサ６２によって検出されるアクセルペダル６０の踏み込み量であるアクセル操作量ＡＣＣＰ、および電流センサ６４によって検出されるソレノイドバルブ２８ａを流れる電流Ｉを参照する。なお、電流センサ６４は、実際には、複数のソレノイドバルブ２８ａの各々の電流を検出する複数の専用のセンサを含む。また、制御装置４０は、油圧センサ６６によって検出される油圧Ｐｏｉｌを参照する。また、制御装置４０は、加速度センサ６８によって検出される車両ＶＣの前後加速度Ｇｘを参照する。

制御装置４０は、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４４、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである記憶装置４６、通信機４７、周辺回路４８、およびローカルネットワーク４９を備えている。ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４４、記憶装置４６、通信機４７、周辺回路４８は、ローカルネットワーク４９を介して互いに通信可能とされている。ここで、周辺回路４８は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、およびリセット回路等を含む。制御装置４０は、ＲＯＭ４４に記憶されたプログラムをＣＰＵ４２が実行することにより制御量を制御する。

通信機４７は、たとえばインターネット等のグローバルネットワーク８０を介してデータ解析センター９０と通信可能となっている。
データ解析センター９０は、複数の車両ＶＣ（１），ＶＣ（２），…から送信されるデータをビッグデータＤＢとして収集し解析する。データ解析センター９０は、ＣＰＵ９２、ＲＯＭ９４、記憶装置９６、通信機９７およびローカルネットワーク９９を備えている。ＣＰＵ９２、ＲＯＭ９４、記憶装置９６および通信機９７は、ローカルネットワーク９９を介して互いに通信可能とされている。なお、記憶装置９６は、電気的に書き換え可能な不揮発性の装置であり、ビッグデータＤＢを記憶している。

制御装置４０およびデータ解析センター９０は、本実施形態にかかる異常の要因特定システムを構成する。ここでは、異常として、変速装置２６の変速比の切り替え時に生じる異常を例示する。以下では、変速比の切り替えに関する処理、要因の特定のための前処理、制御装置による異常判定に関する処理、要因の特定に関する処理、および結果の通知に関する処理の順に詳述する。

「変速比の切り替えに関する処理」
図３に、変速比の切り替えに関する処理を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ４４に記憶されたプログラムをＣＰＵ４２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

変速比指令値設定処理Ｍ１０は、変速比の切り替え期間におけるアクセル操作量ＡＣＣＰおよび車速ＳＰＤに基づき、変速比の指令値である変速比指令値Ｖｓｆｔ＊を設定する処理である。油圧指令値設定処理Ｍ１２は、変速比の切り替え時において、切替に用いられるソレノイドバルブ２８ａによって調整される油圧の指令値のベース値である油圧指令値Ｐ０＊を設定する処理である。油圧指令値Ｐ０＊の設定の入力は、アクセル操作量ＡＣＣＰと、油温Ｔｏｉｌと、変速比指令値Ｖｓｆｔ＊および切替変数ΔＶｓｆｔである。ここで切替変数ΔＶｓｆｔは、変速比の切り替えがアップシフトであるかダウンシフトであるか、変速比の切り替え中ではないかの３つの状態を識別する変数である。たとえば、変速比指令値Ｖｓｆｔ＊が３速を示して且つ切替変数ΔＶｓｆｔがアップシフトである場合、変速の種類が、３速から４速への切り替えであることを示す。

変速比指令値設定処理Ｍ１０は、マップデータがＲＯＭ４４に予め記憶された状態でＣＰＵ４２により油圧指令値Ｐ０＊をマップ演算することにより実現される。ここで、マップデータは、アクセル操作量ＡＣＣＰと、変速の種類と、油温Ｔｏｉｌとを入力変数とし、油圧指令値Ｐ０＊を出力変数とするデータである。なお、マップデータとは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。また、マップ演算は、たとえば、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とする処理とすればよい。またマップ演算は、一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。

詳しくは、油圧指令値Ｐ０＊は、図３に示すフェーズ１、フェーズ２、およびフェーズ３のそれぞれにおけるものである。ここで、フェーズ１は、変速比の切り替え指令が出てから予め定められた所定時間が経過するまでの期間である。フェーズ２は、トルク相の終了までの期間であり、フェーズ３は、変速比の切り替えの完了までの期間である。なお、フェーズ３については、マップデータの出力変数の値は、実際には油圧指令値Ｐ０＊の上昇速度とする。

学習補正量算出処理Ｍ１４は、第２モータジェネレータ２４の回転軸２４ａの回転速度Ｎｍ２と基準速度Ｎｍ２＊との差である吹き量ΔＮｍ２に基づき、油圧指令値Ｐ０＊を補正する学習補正量ΔＰを算出する処理である。ここで、学習補正量ΔＰは、油圧指令値Ｐ０＊を定めるアクセル操作量ＡＣＣＰおよび変速の種類によって定まる領域毎に、各別に設定される。また、回転速度Ｎｍ２は、ＣＰＵ４２により、第２回転角センサ５４の出力信号Ｓｍ２に基づき算出される。また、ＣＰＵ４２は、基準速度Ｎｍ２＊を、変速比指令値Ｖｓｆｔ＊、切替変数ΔＶｓｆｔ、および車速ＳＰＤを入力として設定する。この処理は、マップデータがＲＯＭ４４に予め記憶された状態で、ＣＰＵ４２によって基準速度Ｎｍ２＊をマップ演算することにより実現できる。ここでのマップデータは、変速比指令値Ｖｓｆｔ＊、切替変数ΔＶｓｆｔおよび車速ＳＰＤを入力変数とし、基準速度Ｎｍ２＊を出力変数とするデータである。

学習補正量ΔＰは、吹き量ΔＮｍ２が所定範囲から外れる量を小さくするための補正量である。
補正処理Ｍ１６は、油圧指令値Ｐ０＊に学習補正量ΔＰを加算することによって油圧指令値Ｐ＊を算出する処理である。

電流変換処理Ｍ１８は、油圧指令値Ｐ＊をソレノイドバルブ２８ａに流れる電流の指令値（電流指令値Ｉ＊）に変換する処理である。
制御装置４０は、変速比指令値Ｖｓｆｔ＊の値が変化する場合、電流指令値Ｉ＊を図２に示すようにフェーズ毎に変化させることによって摩擦係合要素を解放状態から締結状態に切り替える。なお、締結状態から解放状態に切り替えられる摩擦係合要素に対応する油圧指令値や電流指令値についても、上記同様のマップデータに基づくマップ演算とすればよい。

「要因の特定のための前処理」
図４に、上記前処理の手順を示す。図４（ａ）に示す処理は、ＲＯＭ４４に記憶されたプログラムをＣＰＵ４２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。また、図４（ｂ）に示す処理は、ＲＯＭ９４に記憶されたプログラムをＣＰＵ９２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって各処理のステップ番号を表現する。

図４（ａ）に示す一連の処理において、制御装置４０のＣＰＵ４２は、まず車両データを取得する（Ｓ１０）。車両データは、変速比指令値Ｖｓｆｔ＊、切替変数ΔＶｓｆｔ、吹き量ΔＮｍ２、学習補正量ΔＰ、電流Ｉ、前後加速度Ｇｘ、および回転速度Ｎｍ２等を含む。

次にＣＰＵ４２は、通信機４７を操作することによって、車両ＶＣ（１）の識別記号である車両ＩＤとともに車両データをデータ解析センター９０に送信する（Ｓ１２）。なお、ＣＰＵ４２は、Ｓ１２の処理を完了する場合、図４（ａ）に示す一連の処理を一旦終了する。

これに対し、図４（ｂ）に示すように、データ解析センター９０のＣＰＵ９２は、Ｓ１２の処理によって送信されたデータを受信する（Ｓ２０）。そして、ＣＰＵ９２は、ビッグデータＤＢに、車両ＩＤに紐づけて車両データを加える（Ｓ２２）。なお、ＣＰＵ９２は、Ｓ２２の処理を完了する場合、図４（ｂ）に示した一連の処理を一旦終了する。

「制御装置による異常判定に関する処理」
図５に、異常判定に関する処理の手順を示す。図５に示す処理は、ＲＯＭ４４に記憶されたプログラムをＣＰＵ４２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。

図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ４２は、まず、変速比の切り替え制御時であるか否かを判定する（Ｓ３０）。そしてＣＰＵ４２は、切り替え制御時であると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、アクセル操作量ＡＣＣＰ、変速比指令値Ｖｓｆｔ＊、切替変数ΔＶｓｆｔ、および回転速度Ｎｍ２を取得する（Ｓ３２）。

次にＣＰＵ４２は、変速指令が出されてから所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ３４）。ここで所定期間は、変速制御が完了するのに要する時間として想定される最大値に応じて設定されている。そして、ＣＰＵ４２は、所定期間が未だ経過していないと判定する場合（Ｓ３４：ＮＯ）、吹き量ΔＮｍ２の絶対値が閾値ΔＮｍ２ｔｈ以上となる状態が所定時間継続したか否かを判定する（Ｓ４０）。この処理は、変速制御に異常が生じたか否かを判定する処理である。

すなわち、変速制御に異常が生じる場合、変速装置２６の入力側の回転速度が大きく吹きあがる事態等が生じる。図６に、これについて例示する。
図６は、２速から３速への切り替え時の例である。図６において、第２モータジェネレータ２４の回転軸２４ａの回転速度Ｎｍ２が、変速装置２６の入力軸の回転速度に対応する。図６においては、クランク軸１２の回転速度ＮＥ、第１モータジェネレータ２２の回転軸２２ａの回転速度Ｎｍ１等を併せ記載している。また、図６において、油圧指令値Ｐ＊のうち、クラッチＣ２およびブレーキＢ１に関するものを、それぞれ、「Ｐｃ２＊」および「Ｐｂ１＊」と記載した。また、クラッチＣ２およびブレーキＢ１に関する実際の油圧を、それぞれ「Ｐｃ２」および「Ｐｂ１」と記載した。なお、図６において、時刻ｔ１は、２速から３速への切り替えの開始時刻である。

図６に実線にて示すように、クラッチＣ２およびブレーキＢ１に関する油圧が正常に制御できている場合、図６に実線にて示すように、回転速度ＮＥ，Ｎｍ２も正常となる。これに対し、油圧の制御に異常が生じるなどすると、図６に一点鎖線にて示すように、時刻ｔ２付近において、クランク軸１２の回転速度ＮＥおよび第２モータジェネレータ２４の回転軸２４ａの回転速度Ｎｍ２が吹きあがる現象が生じる。

図５に戻り、ＣＰＵ４２は、所定時間以上継続したと判定する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、異常がある旨の仮判定をする（Ｓ４２）。
ＣＰＵ４２は、Ｓ４２の処理を完了する場合と、Ｓ４０の処理において否定判定する場合と、には、Ｓ３２の処理に戻る。

一方、ＣＰＵ４２は、所定期間が経過したと判定する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、変速が未完了であるか否かを判定する（Ｓ３６）。ここでＣＰＵ４２は、実際の変速比が変速比指令値Ｖｓｆｔ＊となっていない場合に変速が未完了と判定すればよい。ＣＰＵ４２は、変速が未完了と判定する場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、異常がある旨判定する（Ｓ３８）。

一方、ＣＰＵ４２は、変速が完了していると判定する場合（Ｓ３６：ＮＯ）、仮異常判定がなされたか否かを判定する（Ｓ４４）。ＣＰＵ４２は、仮異常判定がなされていないと判定する場合（Ｓ４４：ＮＯ）、カウンタＣを初期化する（Ｓ４６）。カウンタＣは、変速の種類毎に各別に設けられている。

一方、ＣＰＵ４２は、仮異常判定がなされたと判定する場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、カウンタＣを「１」だけインクリメントする（Ｓ４８）。そしてＣＰＵ４２は、カウンタＣの値が「１」よりも大きい所定値Ｃｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５０）。ＣＰＵ４２は、所定値Ｃｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、Ｓ３８の処理に移行する。そして、ＣＰＵ４２は、変速比を所定の変速比に固定するフェールセーフ処理を実行する（Ｓ５２）。ここでの所定の変速比は、異常が生じたときに締結状態とされるべきだった摩擦係合要素を解放状態とする変速比である。

また、ＣＰＵ４２は、図１に示す表示器７０を操作して異常がある旨の視覚情報を表示器７０に表示させる報知処理を実行する（Ｓ５４）。そしてＣＰＵ４２は、通信機４７を操作することによって、データ解析センター９０に、異常データを送信する（Ｓ５６）。異常データは、異常が生じた旨、およびその時の変速比の切り替えを特定する情報を含むデータである。

なお、ＣＰＵ４２は、Ｓ４６，Ｓ５６の処理を完了する場合と、Ｓ３０，Ｓ５０の処理において否定判定する場合と、には、図５に示す一連の処理を一旦終了する。
「要因の特定に関する処理」
データ解析センター９０では、異常データを受信すると、そのときの異常の種類に応じた処理を実行する。すなわち、１速から２速への切り替え時に生じた異常であるか、２速から３速への切り替え時に生じた異常であるかに応じて異なる処理を実行する。以下では、２速から３速への切り替え時に異常が生じた場合の処理を例にとって説明する。

図７に、要因の特定に関する処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ９４に記憶されたプログラムをＣＰＵ９２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。

図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ９２は、まず、異常データを受信したか否かを判定する（Ｓ６０）。ＣＰＵ９２は、異常データを受信したと判定する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、２速から３速への切り替え時における異常であるか否かを判定する（Ｓ６２）。ＣＰＵ９２は、２速から３速への切り替え時における異常であると判定する場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ビッグデータＤＢから３速から１速への切り替え時における車両データのうち極力最新のデータを探索する（Ｓ６４）。ここでの車両データは、Ｓ５６の処理によって送信されたデータに含まれる車両ＩＤに紐づけられたデータである。この処理は、２速から３速への切り替えに伴う異常と関連する切り替え時における車両データを探索する処理である。

すなわち、図２に示すように、２速から３速への切り替え時には、クラッチＣ２が解放状態から係合状態に切り替わって且つ、ブレーキＢ１が係合状態から解放状態に切り替わる。そのため、クラッチＣ２およびブレーキＢ１の少なくとも１つについて、係合状態と解放状態との２つの状態の１つからもう１つに切り替わる処理が正常に実行されていない可能性が高い。そのため、係合状態と解放状態との２つの状態の１つからもう１つに切り替わる摩擦係合要素が、２速から３速への切り替え時のものと一部共通するものを選択する。

その１つが、３速から１速への切り替えとなる。すなわち、３速から１速への切り替えにおいては、クラッチＣ２が係合状態から解放状態に切り替わる。すなわち、クラッチＣ２が係合状態と解放状態との２つの状態の１つからもう１つに切り替わる摩擦係合要素となっている点は、２速から３速への切り替えと、３速から１速への切り替えとで共通である。一方、３速から１速への切り替えにおいては、ブレーキＢ１の状態は変化しない。これは、３速から１速への切り替え時において何らかの異常の兆候があるのであれば、２速から３速への切り替えに異常が生じた要因として、クラッチＣ２の異常の可能性が高いことを意味する。すなわち、係合状態と解放状態との２つの状態の１つからもう１つに切り替わる摩擦係合要素が１部のみ共通となる切り替えを選択することにより、異常箇所の絞り込みをしやすくなる。

図７に戻り、３速から１速への切り替えに関する車両データには、時系列データとしての吹き量ΔＮｍ２（１），ΔＮｍ２（２），ΔＮｍ２（３）が含まれる。また、同車両データには、学習補正量ΔＰが含まれる。学習補正量ΔＰがガード値に近い場合やガード値に一致している場合には、学習補正量ΔＰによる補正対象とされる油圧によって駆動される部分の異常の可能性が高い。すなわち、学習補正量ΔＰは、補正対象とされる油圧によって駆動される部分の異常の可能性の大小と相関を有する変数である。また、同車両データには、前後加速度Ｇｘが含まれる。変速比の切り替えが正常に実行される場合と異常が生じる場合とでは、車両ＶＣ（１）の前後加速度Ｇｘに相違が生じる。したがって、前後加速度Ｇｘは、異常の有無の情報を含む変数である。また、同車両データには、変速比の切り替え期間においてソレノイドに流れる電流Ｉの極大値と極小値との差である振幅ΔＩが含まれる。振幅ΔＩは、ソレノイドに生じる誘起電圧と相関を有する変数である。誘起電圧は、ソレノイドバルブの挙動に応じて異なったものとなる。そのため、誘起電圧は、変速比の切り替え時におけるソレノイドバルブの駆動状態を示す変数である。したがって、振幅ΔＩも、変速比の切り替え時におけるソレノイドバルブの駆動状態を示す変数である。

ＣＰＵ９２は、探索した車両データを、要因を絞り込むための絞り込み写像への入力変数ｘ（１）～ｘ（６）に代入する（Ｓ６６）。絞り込み写像は、図１に示す記憶装置９６に記憶されている写像データＤＭによって規定されている。写像データＤＭは、１速から２速への切り替え時の異常、２速から３速への切り替え時の異常等、異常の種類毎に、各別のデータとなっている。そのため、図７の処理においては、ＣＰＵ９２は、写像データＤＭのうち、２速から３速への切り替え時の異常用の絞り込み写像を規定するデータを用いる。

次に、ＣＰＵ９２は、ビッグデータＤＢから１速から２速への切り替え時における車両データのうち極力最新のデータを探索する（Ｓ６８）。ここでの車両データは、Ｓ５６の処理によって送信されたデータに含まれる車両ＩＤに紐づけられたデータである。この処理も、２速から３速への切り替えに伴う異常と関連する切り替え時における車両データを探索する処理である。

すなわち、図２に示すように、１速から２速への切り替えにおいては、ブレーキＢ１が解放状態から係合状態に切り替わる。すなわち、ブレーキＢ１が係合状態と解放状態との２つの状態の１つからもう１つに切り替わる摩擦係合要素となっている点は、２速から３速への切り替えと、１速から２速への切り替えとで共通である。一方、１速から２速への切り替えにおいては、クラッチＣ２の状態は変化しない。これは、１速から２速への切り替え時において何らかの異常の兆候があるのであれば、２速から３速への切り替えに異常が生じた要因として、ブレーキＢ１の異常の可能性が高いことを意味する。

図７に戻り、１速から２速への切り替えに関する車両データには、時系列データとしての吹き量ΔＮｍ２（１），ΔＮｍ２（２），ΔＮｍ２（３）、学習補正量ΔＰ、前後加速度Ｇｘ、および振幅ΔＩが含まれる。

ＣＰＵ９２は、探索した車両データを、要因を絞り込むための絞り込み写像への入力変数ｘ（７）～ｘ（１２）に代入する（Ｓ７０）。
次にＣＰＵ９２は、ビッグデータＤＢから、１速であって且つＷＯＴ時における油圧Ｐｏｉｌに関するデータのうちの極力最新のデータを探索する（Ｓ７２）。ここでのデータは、Ｓ５６の処理によって送信されたデータに含まれる車両ＩＤに紐づけられたデータである。ＷＯＴとは、「Ｗｉｄｅ Ｏｐｅｎ Ｔｈｒｏｔｔｌｅ」の略である。ここでは、アクセル操作量ＡＣＣＰが、油圧Ｐｏｉｌの指令値を最大とする領域にある場合にＷＯＴであるとする。これは、油圧Ｐｏｉｌが正常に上昇制御されているかを把握するための情報を取得するための処理である。

次にＣＰＵ９２は、探索した車両データを、要因を絞り込むための絞り込み写像への入力変数ｘ（１３）に代入する（Ｓ７４）。
そしてＣＰＵ９２は、２速から３速への切り替え時の異常用の絞り込み写像に、入力変数ｘ（１）～ｘ（１３）を入力することによって、異常の要因を示す変数である要因変数ｙ（１）～ｙ（４）の値を算出する（Ｓ７６）。ここで、絞り込み写像は、ニューラルネットワークである。また、ニューラルネットワークの出力層の活性化関数ｆｐは、ソフトマックス関数である。要因変数ｙ（１）は、クラッチＣ２の油圧制御用のソレノイドバルブの異常の確率を示す。また、要因変数ｙ（２）は、ブレーキＢ１の油圧制御用のソレノイドバルブの異常の確率を示す。また、要因変数ｙ（３）は、油圧Ｐｏｉｌを制御するソレノイドバルブの異常の確率を示す。また、要因変数ｙ（４）は、異常の要因が不明である確率を示す。

上記絞り込み写像を規定する写像データＤＭは、次のようにして学習されたデータである。すなわち、意図的に以下の異常を生じさせた４種類以上の装置を用いてＳ６４，Ｓ６８，Ｓ７２で探索したデータを生成することによって、訓練データのうちの入力変数を生成する。

ここで、異常の１つの種類は、たとえばクラッチＣ２用のソレノイドバルブの摺動部の摩擦を大きくしたり、同ソレノイドバルブに異物を混入させたり、同ソレノイドに過度に大きい抵抗体を接続したり、したものである。それら装置を用いて生成された入力変数に対しては、訓練データの要因変数ｙ（１）～ｙ（４）のうちの要因変数ｙ（１）のみが「１」であって且つ、それ以外を「０」とする。

また、異常の別の種類には、たとえばブレーキＢ１用のソレノイドバルブの摺動部の摩擦を大きくしたり、同ソレノイドバルブに異物を混入させたり、同ソレノイドに過度に大きい抵抗体を接続したり、したものである。それら装置を用いて生成された入力変数に対しては、訓練データの要因変数ｙ（１）～ｙ（４）のうちの要因変数ｙ（２）のみが「１」であって且つ、それ以外を「０」とする。

また、異常の別の種類には、たとえば油圧Ｐｏｉｌ制御用のソレノイドバルブの摺動部の摩擦を大きくしたり、同ソレノイドバルブに異物を混入させたり、同ソレノイドに過度に大きい抵抗体を接続したり、したものである。それら装置を用いて生成された入力変数に対しては、訓練データの要因変数ｙ（１）～ｙ（４）のうちの要因変数ｙ（３）のみが「１」であって且つ、それ以外を「０」とする。

また、異常の別の種類には、クラッチＣ２、ブレーキＢ１および油圧Ｐｏｉｌ制御用のそれぞれのソレノイドバルブの異常に特定されない異常を生じさせたものである。これは、たとえば、変速比の切り替え時に変速装置２６に過度に大きい衝撃を加えるなどして実現できる。それら装置を用いて生成された入力変数に対しては、訓練データの要因変数ｙ（１）～ｙ（４）のうちの要因変数ｙ（４）のみが「１」であって且つ、それ以外を「０」とする。

次にＣＰＵ９２は、要因変数ｙ（１）～ｙ（４）のうちの最大値を、最大値ｙｍａｘに代入する（Ｓ７８）。ここで、最大値ｙｍａｘが要因変数ｙ（１）の値である場合、クラッチＣ２の異常の可能性が高いと判定する。また、最大値ｙｍａｘが要因変数ｙ（２）の値である場合、ブレーキＢ１の異常の可能性が高いと判定する。最大値ｙｍａｘが要因変数ｙ（３）の値である場合、油圧Ｐｏｉｌ制御用のソレノイドバルブ２８ａの異常の可能性が高いと判定する。最大値ｙｍａｘが要因変数ｙ（４）の値である場合、要因を特定できないと判定する。

そして、ＣＰＵ９２は、通信機９７を操作することによって、要因変数ｙ（１）～ｙ（４）のうちの最大値ｙｍａｘとなるものに応じた異常判定結果を、Ｓ６０の処理において受信したデータの送信元の車両ＶＣ（１）に送信する（Ｓ８０）。

なお、ＣＰＵ９２は、Ｓ８０の処理を完了する場合と、Ｓ６０，Ｓ６２の処理において否定判定する場合と、には、図７に示した一連の処理を一旦終了する。
「結果の通知に関する処理」
図８に、結果の通知に関する処理の手順を示す。図８に示す処理は、ＲＯＭ４４に記憶されたプログラムをＣＰＵ４２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。

図８に示す一連の処理において、ＣＰＵ４２は、まずＳ８０の処理によって送信された異常判定結果に関するデータを受信する（Ｓ９０）。そしてＣＰＵ４２は、表示器７０を操作することによって、異常判定結果を表示する（Ｓ９２）。

なお、ＣＰＵ４２は、Ｓ９２の処理を完了する場合、図８に示す一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。

制御装置４０のＣＰＵ４２は、変速比の切り替え期間における回転速度Ｎｍ２と基準速度Ｎｍ２＊との差の絶対値が閾値ΔＮｍ２ｔｈ以上であることに基づき、変速制御に異常が生じたか否かを判定する。ＣＰＵ４２は、異常が生じたと判定する場合、フェールセーフ処理をするとともにユーザに異常が生じた旨報知する。また、ＣＰＵ４２は、異常が生じたと判定する場合、その旨をデータ解析センター９０に送信する。

データ解析センター９０のＣＰＵ９２は、異常が生じたときの変速比の切り替えによって状態が変化する摩擦係合要素と同一の摩擦係合要素の状態が変化する別の変速比の切り替えのデータをビッグデータＤＢから探索する。そして、ＣＰＵ９２は、そのデータに基づき異常要因を特定する。

このように、ＣＰＵ９２は、異常が生じたときの変速比の切り替えによって状態が変化すべき摩擦係合要素と同じ摩擦係合要素の状態が変化する別の変速比の切り替えに着目する。これにより、摩擦係合要素の状態を変化させる装置であるソレノイドバルブ２８ａのうちのいずれのバルブに異常があるかを絞り込むことができる。

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）ＣＰＵ９２は、絞り込み写像を用いて要因を絞り込む処理を実行した。そのため、吹き量ΔＮｍ２等のアナログ的な変数の値を絞り込み処理にアナログ的に反映させることができる。これに対し、たとえば吹き量ΔＮｍ２、学習補正量ΔＰの絶対値等に対してそれぞれ閾値を設け、閾値以上か否かで分岐して最終的な要因を特定するロジックとする場合には、アナログ的な変数の情報を絞り込み処理に十分に活用できない。

（２）絞り込み写像を、異常と判定された変速比の切り替え毎に各別に用意した。これにより、全ての異常に共通の絞り込み写像を用意する場合と比較して、１つの写像の入力変数および出力変数の次元を低減できる。したがって、全ての異常に共通の絞り込み写像を用いる場合と比較して、写像の出力変数の値を算出する演算負荷を軽減できる。

（３）絞り込み写像への入力変数に、前後加速度Ｇｘを含めた。これにより、異常判定される前において異常の前兆があったか否かをより高精度に把握可能な変数に基づき絞り込み処理を実現できる。そのため、絞り込み処理の精度を高めることができる。

（４）絞り込み写像への入力変数に、振幅ΔＩを含めた。ソレノイドバルブ２８ａの作動に異常が生じる場合には、正常時とは誘起電圧が異なることから、電流Ｉの挙動も異なったものとなる。そのため、絞り込み写像への入力変数に、それ以前の電流挙動を示す振幅ΔＩを含めることにより、異常判定される前において異常の前兆があったか否かをより高精度に把握可能な変数に基づき絞り込み処理を実現できる。そのため、絞り込み処理の精度を高めることができる。

（５）絞り込み写像への入力変数に学習補正量ΔＰを含めた。変速比の切り替え時の回転速度Ｎｍ２が基準速度Ｎｍ２＊から大きくずれる場合には、学習補正量ΔＰの絶対値が大きくなる傾向にある。そのため、絞り込み写像への入力変数に学習補正量ΔＰを含めることにより、異常判定される前において異常の前兆があったか否かをより高精度に把握可能な変数に基づき絞り込み処理を実現できる。そのため、絞り込み処理の精度を高めることができる。

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］異常箇所特定システムは、制御装置４０およびデータ解析センター９０に対応する。複数の操作部は、ソレノイドバルブ２８ａに対応する。車載装置は、変速装置２６に対応する。異常判定処理は、Ｓ３４～Ｓ５０の処理に対応する。絞り込み処理は、Ｓ６４～Ｓ７８の処理に対応する。第１変更処理は、２速から３速への変更処理に対応する。第２変更処理および一部の操作部は、それぞれ、３速から１速への変更処理およびクラッチＣ２用のソレノイドバルブ２８ａ、または、１速から２速への変更処理およびブレーキＢ１用のソレノイドバルブ２８ａに対応する。［２］実行装置は、ＣＰＵ４２，９２およびＲＯＭ４４，９４に対応する。記憶装置は、記憶装置９６に対応する。入力変数取得処理は、Ｓ６４，Ｓ６８，Ｓ７２の処理に対応する。［３］可変処理は、Ｓ６２の処理において肯定判定される場合に限ってＳ６４の処理に移行することに対応する。すなわち、それ以外の場合には、別の処理を実行して別の変速比の切り替えにおける変数が用いられることに対応する。［４］油圧制御回路は、油圧制御回路２８に対応する。［５］車載原動機は、内燃機関１０および第２モータジェネレータ２４に対応する。［６］加速度変数は、前後加速度Ｇｘに対応する。［７］電流挙動変数は、振幅ΔＩに対応する。［８］学習処理は、学習補正量算出処理Ｍ１４および補正処理Ｍ１６に対応する。［９］第１実行装置は、ＣＰＵ４２およびＲＯＭ４４に対応する。第２実行装置は、ＣＰＵ９２およびＲＯＭ９４に対応する。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「絞り込み写像の入力変数について」
・図７には、吹き量ΔＮｍ２の時系列データとして、所定時間毎にサンプリングされた３個の吹き量ΔＮｍ２を例示したが、これに限らない。たとえば、２個であってもよく、またたとえば、４個以上であってもよい。

・絞り込み写像への入力変数に吹き量ΔＮｍ２の時系列データを含めることは必須ではない。たとえば、入力変数に、時系列データの代わりに、吹き量ΔＮｍ２の最大値、吹き量ΔＮｍ２の平均値、および吹き量ΔＮｍ２が所定値以上である継続時間の３つのうちの少なくとも１つ以上を含めてもよい。

・絞り込み写像への入力変数のうち変速時における回転軸の回転速度を示す変数としては、吹き量に限らない。たとえば、回転速度Ｎｍ２および基準速度Ｎｍ２＊からなる２次元の変数であってもよい。

・ソレノイドに生じる誘起電圧と相関を有する変数としては、振幅ΔＩに限らない。換言すれば、バルブを駆動する電流の挙動を示す変数としては、振幅ΔＩに限らない。たとえば、電流Ｉの取り得る範囲を複数に分割し、電流Ｉのサンプリング値がそれら分割された各領域に入っている個数を同変数としてもよい。その場合、変数は、領域の数と同じ次元数を有する。もっとも、入力変数に、ソレノイドに生じる誘起電圧と相関を有する変数を含めることは必須ではない。

・入力変数に、前後加速度Ｇｘを含めることは必須ではない。また、入力変数に学習補正量ΔＰを含めることは必須ではない。
・絞り込み写像の入力変数に、異常が生じたときの変速装置２６の状態を示す変数を含めてもよい。すなわち、２速から３速への切り替え時に図５の処理によって異常が生じたと判定される場合、入力変数に、２速から３速への切り替え時における変数を含めてもよい。ここでの変数は、たとえば、Ｓ６４またはＳ６８の処理において探索されるものと同種類の変数としてもよい。

「絞り込み写像について」
・図７には、ニューラルネットワークとして、中間層の層数が２層以上のネットワークを例示したが、これに限らない。中間層の層数が１層であってもよい。

・絞り込み写像としては、ニューラルネットワークに限らない。たとえば、決定木であってもよい。またたとえば、異常要因の候補毎に、その候補である確率を示す確率的識別モデルを各別に設けてもよい。さらに、確率的識別モデルに代えて、決定論的識別モデルを設けてもよい。これは、たとえば異常要因の候補がクラッチＣ１を駆動するソレノイドバルブ２８ａである場合、同ソレノイドバルブ２８ａが要因であるか否かに応じて出力変数の値の符号が正または負となるモデルによって実現できる。なお、このモデルとしては、サポートベクトルマシン等を利用できる。

「可変処理について」
・上記実施形態では、異常が生じた変速比の切り替えの種類毎に、絞り込み写像および入力変数を変更したが、これに限らない。たとえば、２速から３速への切り替え時における異常時であっても、３速から４速への切り替え等、あらゆる切り替えの種類の全てに関する変速装置２６の状態を示す変数を入力変数としてもよい。換言すれば、たとえば、上記実施形態において入力変数となりうる変数の全てを入力変数としてもよい。

さらに、入力変数のみならず絞り込み写像自体も、全ての異常に共通の１つの写像としてもよい。ただし、その場合、入力変数に異常の種類を特定する変数を含める。
「絞り込み処理について」
・絞り込み処理としては、絞り込み写像への入力に、異常判定がなされる以前におけるデータを用いるものに限らない。たとえば、異常判定がなされた後、車両ＶＣ（１）が修理工場に持ち込まれると、修理工場において、絞り込み処理の入力となるデータを収集すべく、変速比の切り替えを実行してもよい。

・絞り込み処理としては、機械学習による学習済みモデルを用いるものに限らない。たとえば、異常箇所と、変速比の切り替えの種類との関係を規定したデータを利用して、絞り込み処理を実行してもよい。

図９に、上記データを例示する。図９に示すデータは、２速から３速への切り替え時に異常が生じたと判定された場合に利用するデータである。図９においては、１速のＷＯＴ時、１速から２速への切り替え時、２速から３速への切り替え時、３速から１速への切り替え時のそれぞれについて、異常が検知される確率の大小を示す。

詳しくは、×は異常が生じたことを示す。△は、異常と判定される可能性が高いことを示す。〇は、異常と判定される可能性が低いことを示す。なお、１速のＷＯＴ時には、油圧Ｐｏｉｌが油圧指令値に上昇しない場合に異常と判定することとする。

詳しくは、図９（ａ）は、ブレーキＢ１駆動用のソレノイドバルブ２８ａが異常要因であると判定するパターンを示す。すなわち、図２に示すように、２速から３速への切り替え時と、１速から２速への切り替え時とは、双方とも、ブレーキＢ１の状態が変化する。そのため、ブレーキＢ１駆動用のソレノイドバルブ２８ａに異常がある場合には、１速から２速への切り替え時においても異常が生じる可能性が高い。

図９（ｂ）は、クラッチＣ２駆動用のソレノイドバルブ２８ａが異常要因であると判定するパターンを示す。すなわち、図２に示すように、２速から３速への切り替え時と、３速から１速への切り替え時とは、双方とも、クラッチＣ２の状態が変化する。そのため、クラッチＣ２駆動用のソレノイドバルブ２８ａに異常がある場合には、３速から１速への切り替え時においても異常が生じる可能性が高い。

図９（ｃ）は、油圧Ｐｏｉｌ制御用のソレノイドバルブ２８ａが異常要因であると判定するパターンを示す。すなわち、油圧Ｐｏｉｌ制御用のソレノイドバルブ２８ａに異常がある場合には、１速のＷＯＴ時において油圧Ｐｏｉｌを油圧指令値とする制御に異常がある可能性が高い。また、油圧Ｐｏｉｌ制御用のソレノイドバルブ２８ａに異常がある場合には、いずれの変速比への切り替えについても、異常が生じる可能性が高い。

図９（ｄ）は、絞り込みができないパターンを示す。すなわち、２速から３速への切り替え時と、１速から２速への切り替え時とは、双方とも、ブレーキＢ１の状態が変化する。そのため、ブレーキＢ１駆動用のソレノイドバルブ２８ａに異常がある場合には、１速から２速への切り替え時においても異常が生じる可能性が高い。しかし、図９（ｄ）は、１速から２速への切り替え時に異常の可能性が低いとしている。さらに、２速から３速への切り替え時と、３速から１速への切り替え時とは、双方とも、クラッチＣ２の状態が変化する。そのため、クラッチＣ２駆動用のソレノイドバルブ２８ａに異常がある場合には、３速から１速への切り替え時においても異常が生じる可能性が高い。しかし、図９（ｄ）では、３速から１速への切り替え時に異常の可能性が低いとしている。そのため、クラッチＣ２の制御とブレーキＢ２の制御との双方とも異常要因と考えにくい。さらに、１速のＷＯＴ時においても異常の可能性が低いとしていることから、油圧Ｐｏｉｌの制御の異常の可能性も低い。したがって、クラッチＣ２およびブレーキＢ１の制御と油圧Ｐｏｉｌの制御とのいずれにも異常の要因がある可能性が低い。そのため、異常要因の特定を不可としている。

図９（ｅ）は、クラッチＣ２またはブレーキＢ１が異常要因であると判定するパターンを示す。これは、１速のＷＯＴ時の油圧Ｐｏｉｌの制御が正常であって且つ、１速から２速への切り替えと、３速から１速への切り替えとの双方とも異常の可能性が高いためである。

図９（ｆ）は、油圧Ｐｏｉｌ制御用のソレノイドバルブ２８ａが異常要因であると判定するパターンを示す。図９（ｆ）と図９（ｃ）との相違は、図９（ｆ）においては、３速から１速への切り替えにおいて、異常が検出される可能性が低いとしている点である。しかし、要求駆動力が小さい変速の場合に、油圧Ｐｏｉｌの制御性が低下していても、３速から１速への切り替えにおいて異常が検知されない可能性があると考えられる。

図９（ｇ）は、油圧Ｐｏｉｌ制御用のソレノイドバルブ２８ａが異常要因であると判定するパターンを示す。図９（ｇ）と図９（ｃ）との相違は、図９（ｇ）においては、１速から２速への切り替えにおいて、異常が検出される可能性が低いとしている点である。しかし、要求駆動力が小さい変速の場合に、油圧Ｐｏｉｌの制御性が低下していても、１速から２速への切り替えにおいて異常が検知されない可能性があると考えられる。

ＣＰＵ９２は、２速から３速への切り替え時に異常が生じた旨の通知を受けると、１速ＷＯＴ時と、１速から２速への切り替え時と、３速から１速への切り替え時とのデータを探索する。そして、たとえば１速ＷＯＴ時の油圧Ｐｏｉｌが指令値から所定以上離れている場合には、１速ＷＯＴ時が△となっているパターンを探索する。一方、ＣＰＵ９２は、所定以上離れていない場合には、１速ＷＯＴ時が〇となっているパターンを探索する。同様に、ＣＰＵ９２は、１速から２速への切り替え時の吹き量ΔＮｍ２の絶対値が所定以上となっている場合には、１速から２速への切り替え時が△となっているパターンを探索する。このようにして、図９のいずれのパターンと一致するかを判定することによって、絞り込み処理を実現できる。

「車載装置について」
・車載装置としては、変速装置に限らない。たとえば、油圧駆動式のロックアップクラッチの駆動装置であってもよい。その場合、ロックアップクラッチを解放状態とスリップ状態と直結状態とで切り替える際に、複数のソレノイドバルブを利用する。したがって、ロックアップクラッチの制御に異常が生じた旨判定された場合に、上記実施形態の要領で要因を特定することは有効である。

「実行装置について」
・実行装置としては、ＣＰＵ４２，９２とＲＯＭ４４，９４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、実行装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

「異常箇所特定システムについて」
・上記実施形態では、制御装置４０およびデータ解析センター９０によって、異常箇所特定システムを構成したが、これに限らない。たとえば、データ解析センター９０を、ユーザが所持する多機能携帯端末に代えてもよい。すなわち、図４（ｂ）の処理および図７の処理を実行する主体を、ユーザが所持する多機能携帯端末としてもよい。ただし、図４（ｂ）の処理においては、ユーザが所持する車両ＶＣ（１）の車両データのみを受信することが望ましい。また、図７の処理を実行する主体に限って、ユーザが所持する多機能携帯端末としてもよい。その場合、Ｓ６４，Ｓ６８，Ｓ７２の処理は、多機能携帯端末からデータ解析センター９０に該当するデータを要求することによって、データ解析センター９０から送信されたデータを多機能携帯端末が受信する処理となる。またたとえば、異常箇所特定システムを、車両ＶＣ（１）に搭載される機器のみで構成してもよい。

「車両について」
・ハイブリッド車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車両に限らない。たとえば、パラレルハイブリッド車両であってもよい。もっとも、車両の推力生成装置として、内燃機関および回転電機を備える車両にも限らない。たとえば、回転電機のみを備える車両であってもよい。

１０…内燃機関
１２…クランク軸
２０…遊星歯車機構
２２…第１モータジェネレータ
２３…第１インバータ
２４…第２モータジェネレータ
２５…第２インバータ
２６…変速装置
２８…油圧制御回路
２８ａ…ソレノイドバルブ
３０…駆動輪
３２…オイルポンプ
４０…制御装置
９０…データ解析センター

Claims (9)

1. 車載装置の異常箇所特定システムにおいて、
   前記車載装置は、複数の操作部を備えて且つ、該複数の操作部のそれぞれの状態の組み合わせによって、当該車載装置に課せられたいくつかの状態を選択的に実現する装置であり、
   前記操作部は、複数の状態のいずれかに切り替え可能な部材であり、
   前記複数の操作部の組み合わせを変更する処理である第１変更処理の実行に伴う前記車載装置の状態と基準となる状態との不整合に基づき、前記車載装置の異常を判定する異常判定処理と、
   前記異常判定処理によって異常である旨判定される場合、前記組み合わせを変更する処理である第２変更処理の実行に伴う前記車載装置の状態に基づき、前記複数の操作部のうちの異常の要因となる操作部を絞り込む絞り込み処理と、を実行し、
   前記複数の操作部のうちの前記第２変更処理によって状態が切り替えられる前記操作部は、前記複数の操作部のうちの前記第１変更処理によって状態が切り替えられる前記操作部の一部のみを含む車載装置の異常箇所特定システム。
2. 記憶装置と、実行装置と、を備え、
   前記記憶装置には、絞り込み写像を規定する写像データが記憶されており、
   前記実行装置は、前記異常判定処理と、前記絞り込み処理と、入力変数取得処理と、を実行し、
   前記入力変数取得処理は、前記絞り込み写像への入力変数を取得する処理であり、
   前記入力変数には、前記第２変更処理の実行に伴う前記車載装置の状態を示す変数が含まれ、
   前記絞り込み写像は、前記入力変数取得処理によって取得された前記入力変数の入力に対して、前記一部の操作部が異常であるか否かに関する判定結果を出力する写像であり、
   前記絞り込み処理は、前記入力変数取得処理によって取得される前記入力変数を前記絞り込み写像に入力することによって、前記一部の操作部が異常であるか否かに関する判定結果を出力する処理である請求項１記載の車載装置の異常箇所特定システム。
3. 前記実行装置は、可変処理を実行し、
   前記可変処理は、前記異常と判定されたときの前記組み合わせの変更に応じて、前記絞り込み処理において入力とする前記車載装置の状態に対応する前記組み合わせの変更を可変設定する処理であって且つ、前記写像データを変更する処理である請求項２記載の車載装置の異常箇所特定システム。
4. 前記操作部が油圧を調整するバルブであり、
   前記車載装置が油圧制御回路を含む請求項２または３記載の車載装置の異常箇所特定システム。
5. 前記車載装置が、車載原動機の回転速度と駆動輪の回転速度との比である変速比を変更する変速装置であり、
   前記変速装置は、前記バルブの操作によって状態が切り替えられる複数の摩擦係合要素を含む請求項４記載の車載装置の異常箇所特定システム。
6. 前記入力変数取得処理は、前記入力変数として、前記第２変更処理の実行に伴う前記車載装置が搭載された車両の前後方向の加速度を示す変数である加速度変数を取得する処理を含む請求項５記載の車載装置の異常箇所特定システム。
7. 前記入力変数取得処理は、前記入力変数として、前記第２変更処理の実行に伴う前記バルブを駆動する電流の挙動を示す変数である電流挙動変数を取得する処理を含む請求項５または６記載の車載装置の異常箇所特定システム。
8. 前記実行装置は、学習処理を実行し、
   前記学習処理は、前記変速比の切り替え時において前記変速装置の入力軸の回転速度と基準速度との乖離量が所定範囲から外れる場合に、前記変速比の次回の切り替え時における操作量を学習補正量に応じて補正する処理であり、
   前記学習補正量は、前記変速比の切り替え時において前記入力軸の回転速度と前記基準速度との乖離量が前記所定範囲から外れる量を小さくするための値であり、
   前記入力変数取得処理は、前記入力変数として、前記第２変更処理の実行に伴って使用された前記学習補正量を取得する処理を含む請求項５～７のいずれか１項に記載の車載装置の異常箇所特定システム。
9. 請求項２～８のいずれか１項に記載の車載装置の異常箇所特定システムにおける前記実行装置は、第１実行装置および第２実行装置を備え、
   前記第１実行装置は、前記異常判定処理を実行し、
   前記第２実行装置は、前記入力変数取得処理および前記絞り込み処理を実行し、
   前記第２実行装置を備える車載装置の異常箇所特定装置。

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