CN113786040B - 一种金属拉链颗粒牙制链机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属拉链颗粒牙制链机，包括：上料盘、导料机构、输送机构、导带机构、夹牙机构、拖带传动机构以及电机；所述输送机构包括第一推进螺旋和第二推进螺旋，所述电机通过联轴器与所述第一推进螺旋的一端连接，并且所述第一推进螺旋上的主动齿轮与第二推进螺旋上的从动齿轮啮合；所述夹牙机构包括夹头座、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头的上端与所述夹头座转动连接，所述第一夹头和所述第二夹头的下端伸至所述第一推进螺旋和所述第二推进螺旋之间，分别与第一推进螺旋的第一偏心部和所述第二推进螺旋的第二偏心部抵接。由于采取上述结构，输送机构和夹牙机构工作同步性更好，达到了提高加工精度的技术效果。

Description

一种金属拉链颗粒牙制链机

技术领域

本发明涉及拉链制造设备技术领域，尤其涉及一种金属拉链颗粒牙制链机。

背景技术

金属拉链属于拉链一种，是指拉链的咪齿由铜，白铜或铝材质制作的拉链，相比尼龙拉链和树脂拉链而言，较为坚固，多用于牛仔裤、外套和背包上。

中国发明专利CN103919334B公开了一种拉链机，包括振动盘、转弯板、布带定位机构、推进螺旋、链齿夹紧机构、拉带机构及驱动机构。链齿夹紧机构包括一V型夹块，V型夹块与一凸轮连接。拉带机构包括一收紧轮，收紧轮的一侧设有一压紧块，收紧轮与一棘轮同轴固定连接，棘轮的一侧设有与其配合的棘齿。驱动机构包括一驱动电机，驱动电机通过传动机构与推进螺旋、凸轮、棘轮连接，传动机构保证推进螺旋、凸轮、棘轮同步转动。由于驱动电机通过传动机构与推进螺旋、凸轮、棘轮连接，驱动推进螺旋、凸轮、棘轮，这样存在的问题是：推进螺旋、凸轮和棘轮之间的同步性差，导致拉链机的加工精度低，制造出的金属拉链不方便使用。

因此，亟需提供一种同步性更好、加工精度更高的金属拉链颗粒牙制链机。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种金属拉链颗粒牙制链机，其解决了现有的金属拉链颗粒牙制链机的推进螺旋与链齿夹紧机构同步性差导致金属拉链加工精度低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种金属拉链颗粒牙制链机，包括：上料盘、导料机构、输送机构、导带机构、夹牙机构、拖带传动机构以及电机；

上料盘的出料端与导料机构的进料端连通，导料机构的出料端与输送机构的进料端连通，输送机构的上方安装有导带机构，输送机构的出料端安装有夹牙机构和拖带传动机构；

输送机构包括第一推进螺旋和第二推进螺旋，电机通过联轴器与第一推进螺旋的一端连接，并且第一推进螺旋上的主动齿轮与第二推进螺旋上的从动齿轮啮合；

夹牙机构包括夹头座、第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头的上端与夹头座转动连接，第一夹头和第二夹头的下端伸至第一推进螺旋第二推进螺旋之间，分别与第一推进螺旋的第一偏心部和第二推进螺旋的第二偏心部抵接。

可选地，输送机构还包括第一侧板和第二侧板，第一推进螺旋和第二推进螺旋的两端分别穿过第一侧板和第二侧板，并由第一侧板和第二侧板形成对第一推进螺旋和第二推进螺旋的转动支承；

夹头座固定安装在第二侧板上，第一夹头和第二夹头在夹牙位置处均可拆地安装有镶块。

可选地，第一推进螺旋包括安装有主动齿轮的第一主轴和套设在第一主轴上螺旋套，第一主轴的一端通过联轴器与电机的转轴连接，第一主轴对应第一侧板和第二侧板处均安装有第一轴承；

第一主轴对应夹牙机构处开设有轴承安装槽，轴承安装槽内安装有第二轴承，或者第一主轴对应夹牙机构处一体化加工成偏心轴，从而形成第一偏心部。

可选地，第二推进螺旋包括安装有从动齿轮的第二主轴和套设在第二主轴上的螺旋套，第二主轴对应第一侧板和第二侧板处均安装有第一轴承；

第二主轴对应夹牙机构处开设有轴承安装槽，轴承安装槽内安装有第二轴承，或者第二主轴对应夹牙机构处一体化加工成偏心轴，从而形成第二偏心部。

可选地，第一主轴远离电机的一端为第三偏心部，第三偏心部的形状为圆柱形，且其轴线偏离于第一主轴的轴线；或者，

第二主轴远离电机的一端为第三偏心部，第三偏心部的形状为圆柱形，且其轴线偏离于第二主轴的轴线。

可选地，拖带传动机构包括棘轮、拖带传动轮、拖带调节块和拖带调节轮；

拖带调节块位于拖带传动轮的侧方，拖带调节块上安装有多个拖带调节轮，多个拖带调节轮呈弧形排列，并与拖带传动轮的侧面相配合，棘轮和拖带传动轮同轴固定连接，棘轮用于在外力作用下驱动拖带传动轮转动，拖带传动轮用于拉紧加工好的金属拉链。

可选地，拖带传动机构还包括：摆动杆、连接杆、旋转摆动件、第一旋转轴以及拖带舌块；

第一推进螺旋或第二推进螺旋的第三偏心部穿过第二侧板，并与摆动杆的一端转动连接，摆动杆的另一端与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与旋转摆动件的上部连接，旋转摆动件通过第一旋转轴与第二侧板的底座转动连接，旋转摆动件的下部与拖带舌块的一端转动连接，拖带舌块的另一端用于拨动棘轮。

可选地，导料机构包括：下料导杆、第一限位板、第二限位板、下料底座和下料保护盖；

下料导杆的一侧开设有导牙槽，下料导杆的进料端和中部盖设有第一限位板，下料导杆的出料端盖设有第二限位板，下料导杆远离导牙槽的一侧安装有下料底座，下料底座安装在第一侧板上，下料保护盖安装在下料底座的后侧；

下料导杆的出料端形成两个接合部，接合部为圆弧面，分别与第一推进螺旋、第二推进螺旋的外表面接触，第二限位板的下部与第一推进螺旋、第二推进螺旋之间留有间隙，供金属颗粒牙通过。

可选地，金属拉链颗粒牙制链机还包括勾牙机构，勾牙机构包括入牙空位钓针、顶销、复位弹簧和第二旋转轴；

下料底座和下料导杆之间开设有用于放置入牙空位钓针的钓针安装槽，入牙空位钓针的中部通过第二旋转轴与下料底座转动连接，钓针安装槽的上部开设有用于放置复位弹簧的复位弹簧安装孔，复位弹簧用于推动入牙空位钓针的钩部向后侧移动，从而打开导牙槽；

钓针安装槽的下部开设有用于放置顶销的通孔，顶销在外力的作用下能够推动入牙空位钓针的钩部向前侧移动，将导牙槽内出来的金属拉链颗粒推至第一推进螺旋和第二推进螺旋的螺旋槽中，并关闭导牙槽。

可选地，勾牙机构还包括勾牙驱动盘、勾牙底座、勾牙连接块、第三轴承和勾牙压板；

勾牙底座安装在第一侧板上，勾牙连接块的一端与勾牙底座活动连接，勾牙连接块的另一端与勾牙压板连接，勾牙连接块的中部安装有第三轴承；

第一推进螺旋安装有勾牙驱动盘，勾牙驱动盘的侧面抵在第三轴承上，并推动勾牙连接块带动勾牙压板压在顶销上；

勾牙驱动盘朝向第三轴承的侧面还设有凹槽，当第三轴承转动至凹槽处时，勾牙压板与顶销分离。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的金属拉链颗粒牙制链机，由于采用夹牙机构包括夹头座、第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头的上端与夹头座转动连接，第一夹头和第二夹头的下端伸至第一推进螺旋和第二推进螺旋之间，分别与第一推进螺旋的第一偏心部和第二推进螺旋的第二偏心部抵接，相对于现有技术而言，当第一推进螺旋和第二推进螺旋转动时，第一偏心部和第二偏心部可以推动第一夹头和第二夹头相互靠近，实现夹牙动作，因此输送机构和夹牙机构工作同步性更好，加工精度更高。

附图说明

图1为本发明的金属拉链颗粒牙制链机的实施例1的立体示意图；

图2为图1中的金属拉链颗粒牙制链机在另一视角下的立体示意图，其中仅示出了电机、导料机构、勾牙机构、输送机构、导带机构、夹牙机构、导带机构及拖带传动机构；

图3为图2中的金属拉链颗粒牙制链机的分解图，其中仅示出了电机、输送机构、导带机构及夹牙机构；

图4为图3中的夹牙机构的立体示意图，其中第一夹头和第二夹头在夹牙位置处可拆卸安装有镶块；

图5为图2中的电机、输送机构、夹牙机构及拖带传动机构的立体示意图，其中夹牙机构安装在输送机构的第二侧板上，且夹牙机构的第一夹头和第二夹头的下部伸至输送机构的第一推进螺旋和第二推进螺旋之间；

图6为本发明的金属拉链颗粒牙制链机的第一推进螺旋的实施例1的侧视示意图，其中第一推进螺旋包括第一主轴、勾牙驱动盘、主动齿轮、螺旋套及第一偏心部，第一偏心部开设有轴承安装槽，轴承安装槽内设置有第二轴承；

图7为图6中的第一推进螺旋的仰视示意图；

图8为图7中的第一推进螺旋在A-A剖面处的剖视示意图，其中A-A剖面正好平分切开第二轴承；

图9为本发明的金属拉链颗粒牙制链机的第二推进螺旋的实施例1的侧视示意图，其中第二推进螺旋包括第二主轴、从动齿轮、螺旋套、第二偏心部，第二偏心部开设有轴承安装槽，轴承安装槽内设置有第二轴承，第二主轴的一端安装有从动齿轮，第二主轴的一端为一体加工成形的第三偏心部，第三偏心部为偏心轴；

图10为图9中的第二推进螺旋在B-B剖面处的剖视示意图，其中B-B剖面正好平分切开第三偏心部，第三偏心部的轴线在第二推进螺旋的轴线的上方；

图11为图9中的第二推进螺旋的仰视示图；

图12为图11中的第二推进螺旋在C-C剖面处的剖视示意图，其中C-C剖面正好平分切开第二轴承；

图13为本发明的金属拉链颗粒牙制链机的实施例1的俯视示意图，其中仅示出了电机、输送机构、夹牙机构及拖带传动机构；

图14为图13中的金属拉链颗粒牙制链机在D处的放大示意图；

图15为图14中的摆动杆、连接杆、旋转摆动件、第一旋转轴以及拖带舌块的立体示意图，其中摆动杆、连接杆、旋转摆动件、第一旋转轴和拖带舌块相互分离；

图16为本发明的拖带传动机构和拖带舌块的立体示意图；其中拖带传动机构包括棘轮、拖带传动轮、拖带调节块和拖带调节轮，且棘轮和拖带舌块相配合；

图17为本发明的输送机构、导料机构和勾牙机构的立体示意图，其中输送机构、导料机构和勾牙机构相分离，勾牙机构包括勾牙驱动盘、勾牙底座、勾牙连接块、第三轴承及勾牙压板；

图18为本发明的导料机构的立体示意图，其中导料机构包括下料导杆、下料底座和下料保护盖，下料底座朝向下料导杆的一侧开设有钓针安装槽，钓针安装槽内放置有入牙空位钓针，入牙空位钓针的勾部可打开或关闭导牙槽的出料端；

图19为本发明的下料底座和入牙空位钓针的立体示意图，其中入牙空位钓针的中部通过第二旋转轴与下料底座转动连接；

图20为本发明的下料底座的主视示意图，其中下料底座的钓针安装槽的上部开设有复位弹簧安装孔，复位弹簧安装孔内设置有复位弹簧，下料底座的钓针安装槽的下部开设有通孔，通孔内设置有顶销；

图21为本发明的输送机构、导料机构和勾牙机构在另一视角下的立体示意图，其中输送机构、导料机构和勾牙机构安装在一起；

图22为本发明的金属拉链颗粒牙制链机的第一推进螺旋的实施例2的侧视示意图，其中第一推进螺旋的第一主轴远离主动齿轮29的一端一体化形成有第三偏心部，第三偏心部为第一主轴直接加工成的偏心轴；

图23为图22中的第一推进螺旋在E-E剖面处的剖视示意图，E-E剖面正好平分第一偏心部；

图24为图23中的第一推进螺旋在H处的放大示意图，第一偏心部为第一主轴直接加工成的偏心轴；

图25为图22中的第一推进螺旋的俯视示意图；

图26为图25中的第一推进螺旋在F-F剖面处的剖视示意图，其中F-F剖面正好平分切开第三偏心部；

图27为本发明的金属拉链颗粒牙制链机的第二推进螺旋的实施例2的侧视示意图，其中第二推进螺旋的第二主轴远离从动齿轮的一端没有设置第三偏心部；

图28为图27中的第二推进螺旋在G-G剖面处的剖视示意图，其中G-G剖面正好平分切开第二偏心部；

图29为图28中的第二推进螺旋在I处的放大示意图，第二偏心部为第二主轴直接加工成的偏心轴。

【附图标记说明】

1：上料盘；2：导料机构；3：勾牙机构；4：输送机构；5：导带机构；6：夹牙机构；7：拖带传动机构；8：电机；9：安装平台；10：柜体；11：送带机构；12：联轴器；

13：第一推进螺旋；14：第二推进螺旋；15：第一侧板；16：连接板；17：第二侧板；18：固定底座；

19：导带板；20：导带板底座；21：调节块；22：导带连接板；23：第一防震架；24：第二防震架；25：防震架座；

26：第一主轴；27：勾牙驱动盘；28：凹槽；29：主动齿轮；30：第一轴承；31：螺旋套；32：第一偏心部；33：第二轴承；

34：第二主轴；35：从动齿轮；36：第二偏心部；37：第三偏心部；

38：夹头座；39：第一夹头；40：第二夹头；41：镶块；

42：摆动杆；43：连接杆；44：旋转摆动件；45：第一旋转轴；46：拖带舌块；

47：棘轮；48：拖带传动轮；49：拖带调节块；50：拖带调节轮；

51：下料导杆；52：导牙槽；53：第一限位板；54：下料底座；55：下料保护盖；

56：勾牙底座；57：勾牙连接块；58：第三轴承；59：勾牙压板；60：顶销；61：第二限位板；62：入牙空位钓针；63：复位弹簧安装孔；64：钓针安装槽；65：第二旋转轴。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位名词以图1的定向为参照。

实施例1：

参照图1和图2，本实施例提供一种金属拉链颗粒牙制链机，用于将金属颗粒牙和布带加工成金属拉链，包括上料盘1、导料机构2、输送机构4、导带机构5、夹牙机构6、拖带传动机构7、电机8、安装平台9、柜体10和送带机构11。柜体10的上表面设置有安装平台9，安装平台9上安装有上料盘1、导料机构2、输送机构4、导带机构5、夹牙机构6、拖带传动机构7、电机8以及送带机构11。

上料盘1的出料端与导料机构2的进料端连通，导料机构2的出料端与输送机构4的进料端连通，输送机构4的上方安装有导带机构5，输送机构4的出料端安装有夹牙机构6和拖带传动机构7。需要说明的是，上料盘1、导料机构2和输送机构4用于输送金属颗粒牙，导带机构5用于定位输送布带，夹牙机构6用于将金属颗粒牙的腿部夹紧在布带上，从而制成金属拉链，拖带传动机构7用于拉紧卷曲加工好的金属拉链。

参照图3，导带机构5包括：导带板19、导带板底座20、调节块21和导带连接板22。导带板底座20安装在输送机构4的侧方，调节块21的下端与导带板底座20连接，调节块21的上端与导带连接板22的一端固定连接，导带连接板22的另一端固定接有导带板19。需要进一步说明的是，导带板19由两块板贴合而成，并且两块板之间开设有导带槽，用于定位输送布带。

进一步地，导带机构5还包括第一防震架23、第二防震架24和防震架座25。第一防震架23一端与导带连接板22固定连接，第一防震架23的另一端设置有第一倒扣，输送机构4在远离导带板底座20的一侧安装有防震架座25，防震架座25与第二防震架24的一端连接，第二防震架24的另一端设置有第二倒扣，第二倒扣位于第一倒扣的上方，用于防止导带连接板22向上跳动。

在本实施例中，输送机构4包括第一推进螺旋13、第二推进螺旋14、第一侧板15、连接板16、第二侧板17和固定底座18。第一侧板15和第二侧板17的下部通过连接板16固定连接起来，且第一侧板15、连接板16、以及第二侧板17构成“U”字形框架，连接板16固定安装在固定底座18上，固定底座18固定设置在安装平台9的上表面。

第一推进螺旋13、第二推进螺旋14的两端分别穿过第一侧板15和第二侧板17，并由第一侧板15和第二侧板17形成对第一推进螺旋13、第二推进螺旋14的转动支承。通过第一侧板15和第二侧板17，第一推进螺旋13和第二推进螺旋14的轴线的位置固定，并且第一推进螺旋13的轴线平行于第二推进螺旋14的轴线。

参照图4和图5，夹牙机构6包括：夹头座38、第一夹头39和第二夹头40。夹头座38安装在第二侧板17上，第一夹头39和第二夹头40的上端与夹头座38转动连接，第一夹头39和第二夹头40的下端伸至第一推进螺旋13和第二推进螺旋14之间。

此外，第一夹头39和第二夹头40在夹牙位置处均可拆地安装有镶块41，用于挤压金属颗粒牙。当第一夹头39和第二夹头40长时间夹牙，导致镶块41磨损严重时，维修人员能够快速更换镶块41。

进一步地，电机8的转轴通过联轴器12与第一推进螺旋13固定连接，用于驱动第一推进螺旋13转动。

参照图6、图7和图8，第一推进螺旋13包括：第一主轴26、主动齿轮29和螺旋套31。

第一主轴26靠近电机8的一端伸出第一侧板15，并通过联轴器12与电机8的转轴连接，第一主轴26靠近电机8的一端还安装有主动齿轮29，用于将电机8的驱动力传递给第二推进螺旋14。第一主轴26的中部套设有螺旋套31，螺旋套31的外圆周面上开设有螺旋槽。

第一主轴26对应夹牙机构6位置处为第一偏心部32，第一偏心部32用于推动第一夹头39靠近第二夹头40，从而实现夹牙的目的。需要进一步说明的是，第一偏心部32处没有套设有螺旋套31。

在本实施例中，第一偏心部32位置处开设有轴承安装槽，轴承安装槽内安装有第二轴承33，其中第二轴承33的轴线平行于第一主轴26的轴线，且不与第一主轴26的轴线重合。

进一步地，第一主轴26对应第一侧板15和第二侧板17处均安装有第一轴承30，用于支撑第一主轴26，降低第一主轴26运动过程中的摩擦系数，并保证第一主轴26的回转精度。

参照图9、图10、图11和图12，第二推进螺旋14包括：螺旋套31、第二主轴34和从动齿轮35。

第二主轴34靠近电机8的一端伸出第一侧板15，并安装有从动齿轮35，从动齿轮35与主动齿轮29啮合。第二主轴34的中部套设有螺旋套31，螺旋套31的外圆周面上开设有螺旋槽，第一推进螺旋13的螺旋槽和第二推进螺旋14的螺旋槽相对形成金属颗粒牙输送通道。

第二主轴34对应夹牙机构6位置处为第二偏心部36，第二偏心部36用于推动第二夹头40靠近第一夹头39，从而实现夹牙的目的。需要进一步说明的是，第二偏心部36处没有套设有螺旋套31。

在本实施例中，第二偏心部36位置处开设有轴承安装槽，轴承安装槽内安装有第二轴承33，其中第二轴承33的轴线平行于第二主轴34的轴线，且不与第二主轴34的轴线重合(参见图12)。

进一步地，第二主轴34远离电机8的一端为第三偏心部37，第三偏心部37的形状为圆柱形，且其轴线偏离于第二主轴34的轴线(参见图10)。

进一步地，第二主轴34对应第一侧板15和第二侧板17处均安装有第一轴承30，用于支撑第二主轴34，降低第二主轴34运动过程中的摩擦系数，并保证第二主轴34的回转精度。

参照图13、图14、图15和图16，拖带传动机构包括：棘轮47、拖带传动轮48、拖带调节块49和拖带调节轮50。棘轮47和拖带传动轮48同轴固定连接，棘轮47用于在外力作用下驱动拖带传动轮48转动，拖带传动轮48用于拉紧加工好的金属拉链。

此外，拖带调节块49位于拖带传动轮48的侧方，拖带调节块49上安装有多个拖带调节轮50，多个拖带调节轮50呈弧形排列，并与拖带传动轮48的侧面相配合，便于压紧金属拉链。需要进一步说明的是，拖带调节块49能够调节拖带调节轮50与拖带传动轮48之间的距离，从而调节拖带调节轮50压在拖带传动轮48上的松紧度。

拖带传动机构7还包括：摆动杆42、连接杆43、旋转摆动件44、第一旋转轴45、拖带舌块46。

第二推进螺旋14的第三偏心部37穿过第二侧板17，并与摆动杆42的一端转动连接，摆动杆42的另一端与连接杆43的一端转动连接，连接杆43的另一端与旋转摆动件44的上部连接，旋转摆动件44通过第一旋转轴45与第二侧板17的底座转动连接，旋转摆动件44的下部与拖带舌块46的一端转动连接，拖带舌块46的另一端用于拨动棘轮47。当第三偏心部37转动时，摆动杆42沿竖直面摆动，并通过连接杆43带动旋转摆动件44围绕第一旋转轴45摆动，使得旋转摆动件44上的拖带舌块46拨动棘轮47，棘轮47带动拖带传动轮48顺时针转动。需要说明的是，第三偏心部37每转动1圈，就会带动拖带舌块46拨动一次棘轮47，使棘轮47移动一个齿牙，金属拉链也会相应地向前移动拉链上两个金属颗粒牙之间的一个距离。

参照图17和图18，导料机构2包括：下料导杆51、第一限位板53、第二限位板61、下料底座54和下料保护盖55。

下料导杆51的一侧开设有导牙槽52，下料导杆51的进料端和中部盖设有第一限位板53，下料导杆51的出料端盖设有第二限位板61，用于防止金属颗粒牙从导牙槽52内掉出。

下料导杆51的出料端形成两个接合部，接合部近似于1/4圆弧面，两个接合部分别与第一推进螺旋13、第二推进螺旋14的外表面接触，第二限位板61的下部与第一推进螺旋13、第二推进螺旋14之间留有间隙，供金属颗粒牙通过。

下料导杆51远离导牙槽52的一侧安装有下料底座54，下料底座54安装在第一侧板15上。

结合图19和图20所示，金属拉链颗粒牙制链机还包括勾牙机构3，勾牙机构3包括入牙空位钓针62、顶销60、复位弹簧和第二旋转轴65。

下料底座54和下料导杆51之间开设有用于放置入牙空位钓针62的钓针安装槽64，入牙空位钓针62的钩部用于打开或关闭导牙槽52，并将导牙槽52内出来的金属拉链颗粒一一推至第一推进螺旋13和第二推进螺旋14的螺旋槽中。

入牙空位钓针62的中部通过第二旋转轴65与下料底座54转动连接，钓针安装槽64的上部开设有复位弹簧安装孔63，复位弹簧安装孔63内设置有复位弹簧，用于推动入牙空位钓针62的钩部向后侧移动，从而打开导牙槽52。

钓针安装槽64的下部开设有通孔，通孔内设置有顶销60，顶销60在外力的作用下推动入牙空位钓针62的钩部向前侧移动，将导牙槽52内出来的金属拉链颗粒推至第一推进螺旋13和第二推进螺旋14的螺旋槽中，并关闭导牙槽52。

结合图17和图21所示，勾牙机构3还包括勾牙驱动盘27、勾牙底座56、勾牙连接块57、第三轴承58和勾牙压板59。

勾牙底座56安装在第一侧板15上，勾牙连接块57的一端与勾牙底座56活动连接，勾牙连接块57的另一端与勾牙压板59连接，勾牙连接块57的中部安装有第三轴承58，第一主轴26靠近电机8的一端安装有勾牙驱动盘27，勾牙驱动盘27的侧面抵在第三轴承58上，并推动勾牙连接块57带动勾牙压板59压在顶销60上，使得顶销60推动入牙空位钓针62的钩部向前侧移动。

勾牙驱动盘27朝向第三轴承58的侧面还设有凹槽28，当第三轴承58转动至凹槽28处时，勾牙压板59与顶销60分离。由于顶销60不受外力压迫，入牙空位钓针62的上部在复位弹簧的作用下向前侧运动，入牙空位钓针62的钩部向后侧移动。

实施例2：

参照图22、图23、图24、图25和图26，本实施例的金属拉链颗粒牙制链机的第一推进螺旋13，与实施例1相比不同的是，第一主轴26的第一偏心部32是一体加工成形的偏心轴(图24)。

此外，第一主轴26远离电机8的一端穿过第二侧板17形成第三偏心部37，用于连接摆动杆42。

参照图27、图28和图29，本实施例的金属拉链颗粒牙制链机的第二推进螺旋14，与实施例1相比不同的是，第二主轴34的第二偏心部也是一体加工成形的偏心轴(图29)，并且第二主轴34远离电机8的一端没有设置第三偏心部37。

本实施例的金属拉链颗粒牙制链机，由于电机8仅通过第一推进螺旋13传递驱动力，使得勾牙机构3、输送机构4、夹牙机构6以及拖带传动机构7的工作更加同步，达到了提高金属拉链加工精度的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种金属拉链颗粒牙制链机，用于将金属颗粒牙和布带加工成金属拉链，其特征在于：包括：上料盘(1)、导料机构(2)、输送机构(4)、导带机构(5)、夹牙机构(6)、拖带传动机构(7)以及电机(8)；

所述上料盘(1)的出料端与所述导料机构(2)的进料端连通，所述导料机构(2)的出料端与所述输送机构(4)的进料端连通，所述输送机构(4)的上方安装有所述导带机构(5)，所述输送机构(4)的出料端安装有所述夹牙机构(6)和所述拖带传动机构(7)；

所述输送机构(4)包括第一推进螺旋(13)和第二推进螺旋(14)，所述电机(8)通过联轴器(12)与所述第一推进螺旋(13)的一端连接，并且所述第一推进螺旋(13)上的主动齿轮(29)与第二推进螺旋(14)上的从动齿轮(35)啮合；

所述夹牙机构(6)包括夹头座(38)、第一夹头(39)和第二夹头(40)，所述第一夹头(39)和所述第二夹头(40)的上端与所述夹头座(38)转动连接，所述第一夹头(39)和所述第二夹头(40)的下端伸至所述第一推进螺旋(13)和所述第二推进螺旋(14)之间，分别与第一推进螺旋(13)的第一偏心部(32)和所述第二推进螺旋(14)的第二偏心部(36)抵接。

2.如权利要求1所述的金属拉链颗粒牙制链机，其特征在于：所述输送机构(4)还包括第一侧板(15)和第二侧板(17)，第一推进螺旋(13)和第二推进螺旋(14)的两端分别穿过所述第一侧板(15)和所述第二侧板(17)，并由所述第一侧板(15)和所述第二侧板(17)形成对所述第一推进螺旋(13)和所述第二推进螺旋(14)的转动支承；

所述夹头座(38)固定安装在所述第二侧板(17)上，所述第一夹头(39)和所述第二夹头(40)在夹牙位置处均可拆地安装有镶块(41)。

3.如权利要求2所述的金属拉链颗粒牙制链机，其特征在于：所述第一推进螺旋(13)包括安装有所述主动齿轮(29)的第一主轴(26)和套设在所述第一主轴(26)上螺旋套(31)，所述第一主轴(26)的一端通过所述联轴器(12)与所述电机(8)的转轴连接，所述第一主轴(26)对应所述第一侧板(15)和所述第二侧板(17)处均安装有第一轴承(30)；

所述第一主轴(26)对应所述夹牙机构(6)处开设有轴承安装槽，所述轴承安装槽内安装有第二轴承(33)，或者所述第一主轴(26)对应所述夹牙机构(6)处一体化加工成偏心轴，从而形成所述第一偏心部(32)。

4.如权利要求3所述的金属拉链颗粒牙制链机，其特征在于：所述第二推进螺旋(14)包括安装有所述从动齿轮(35)的第二主轴(34)和套设在所述第二主轴(34)上的螺旋套(31)，所述第二主轴(34)对应所述第一侧板(15)和所述第二侧板(17)处均安装有第一轴承(30)；

所述第二主轴(34)对应所述夹牙机构(6)处开设有轴承安装槽，所述轴承安装槽内安装有第二轴承(33)，或者所述第二主轴(34)对应所述夹牙机构(6)处一体化加工成偏心轴，从而形成的所述第二偏心部(36)。

5.如权利要求4所述的金属拉链颗粒牙制链机，其特征在于：所述第一主轴(26)远离所述电机(8)的一端为第三偏心部(37)，所述第三偏心部(37)的形状为圆柱形，且其轴线偏离于所述第一主轴(26)的轴线；或者，

所述第二主轴(34)远离所述电机(8)的一端为第三偏心部(37)，所述第三偏心部(37)的形状为圆柱形，且其轴线偏离于所述第二主轴(34)的轴线。

6.如权利要求5所述的金属拉链颗粒牙制链机，其特征在于：所述拖带传动机构(7)包括棘轮(47)、拖带传动轮(48)、拖带调节块(49)和拖带调节轮(50)；

所述拖带调节块(49)位于所述拖带传动轮(48)的侧方，所述拖带调节块(49)上安装有所述多个拖带调节轮(50)，所述多个拖带调节轮(50)呈弧形排列，并与所述拖带传动轮(48)的侧面相配合，所述棘轮(47)和所述拖带传动轮(48)同轴固定连接，所述棘轮(47)用于在外力作用下驱动拖带传动轮(48)转动，所述拖带传动轮(48)用于拉紧加工好的金属拉链。

7.如权利要求6所述的金属拉链颗粒牙制链机，其特征在于：所述拖带传动机构(7)还包括：摆动杆(42)、连接杆(43)、旋转摆动件(44)、第一旋转轴(45)以及拖带舌块(46)；

所述第一推进螺旋(13)或所述第二推进螺旋(14)的第三偏心部(37)穿过所述第二侧板(17)，并与所述摆动杆(42)的一端转动连接，所述摆动杆(42)的另一端与所述连接杆(43)的一端转动连接，所述连接杆(43)的另一端与旋转摆动件(44)的上部连接，所述旋转摆动件(44)通过所述第一旋转轴(45)与所述第二侧板(17)的底座转动连接，所述旋转摆动件(44)的下部与所述拖带舌块(46)的一端转动连接，所述拖带舌块(46)的另一端用于拨动所述棘轮(47)。

8.如权利要求2-7任一项的所述的金属拉链颗粒牙制链机，其特征在于：所述导料机构(2)包括：下料导杆(51)、第一限位板(53)、第二限位板(61)、下料底座(54)和下料保护盖(55)；

所述下料导杆(51)的一侧开设有导牙槽(52)，所述下料导杆(51)的进料端和中部盖设有第一限位板(53)，所述下料导杆(51)的出料端盖设有第二限位板(61)，所述下料导杆(51)远离所述导牙槽(52)的一侧安装有所述下料底座(54)，所述下料底座(54)安装在所述第一侧板(15)上，所述下料保护盖(55)安装在所述下料底座(54)的后侧；

所述下料导杆(51)的出料端形成两个接合部，所述接合部为圆弧面，分别与第一推进螺旋(13)、第二推进螺旋(14)的外表面接触，所述第二限位板(61)的下部与所述第一推进螺旋(13)、所述第二推进螺旋(14)之间留有间隙，供金属颗粒牙通过。

9.如权利要求8所述的金属拉链颗粒牙制链机，其特征在于：所述金属拉链颗粒牙制链机还包括勾牙机构(3)，所述勾牙机构(3)包括入牙空位钓针(62)、顶销(60)、复位弹簧和第二旋转轴(65)；

所述下料底座(54)和所述下料导杆(51)之间开设有用于放置所述入牙空位钓针(62)的钓针安装槽(64)，所述入牙空位钓针(62)的中部通过所述第二旋转轴(65)与所述下料底座(54)转动连接，所述钓针安装槽(64)的上部开设有用于放置复位弹簧的复位弹簧安装孔(63)，所述复位弹簧用于推动所述入牙空位钓针(62)的钩部向后侧移动，从而打开所述导牙槽(52)；

所述钓针安装槽(64)的下部开设有用于放置顶销(60)的通孔，所述顶销(60)在外力的作用下能够推动所述入牙空位钓针(62)的钩部向前侧移动，将所述导牙槽(52)内出来的金属拉链颗粒推至所述第一推进螺旋(13)和所述第二推进螺旋(14)的螺旋槽中，并关闭所述导牙槽(52)。

10.如权利要求9所述的金属拉链颗粒牙制链机，其特征在于：所述勾牙机构(3)还包括勾牙驱动盘(27)、勾牙底座(56)、勾牙连接块(57)、第三轴承(58)和勾牙压板(59)；

所述勾牙底座(56)安装在所述第一侧板(15)上，所述勾牙连接块(57)的一端与所述勾牙底座(56)活动连接，所述勾牙连接块(57)的另一端与所述勾牙压板(59)连接，所述勾牙连接块(57)的中部安装有所述第三轴承(58)；

所述第一推进螺旋(13)安装有所述勾牙驱动盘(27)，所述勾牙驱动盘(27)的侧面抵在所述第三轴承(58)上，并推动所述勾牙连接块(57)带动所述勾牙压板(59)压在所述顶销(60)上；

所述勾牙驱动盘(27)朝向所述第三轴承(58)的侧面还设有凹槽(28)，当所述第三轴承(58)转动至所述凹槽(28)处时，所述勾牙压板(59)与所述顶销(60)分离。