CN113771831A - 用于控制交通工具启动-停止系统的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于控制交通工具启动‑停止系统的系统和方法。描述了一种用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止‑启动系统的控制系统和方法，在停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及主交通工具发动机在停止阶段之后在启动阶段中被自动重新启动。控制系统包括被配置为接收包括交通状况信息的输入信号的接口，其中输入信号包括交通工具‑对‑x通信信号或者来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号。控制系统还包括被配置为生成控制信号的控制器，该控制信号操作用于基于对输入信号的交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止‑启动系统的启动阶段。

Description

用于控制交通工具启动-停止系统的系统和方法
技术领域
下文涉及用于基于对交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来控制主交通工具(host vehicle)启动-停止系统的改进的系统和方法。
背景
交通工具发动机的启动-停止系统在汽车工业中是已知的。在操作中，在配备有启动-停止系统的交通工具的驾驶员操作交通工具制动踏板并且交通工具停下来之后，发动机控制器例如通过切断到发动机的燃料或者停止用于点燃燃料的火花的产生来停止、关停、停用或关掉交通工具内燃发动机。随后，当交通工具的驾驶员释放制动踏板时，发动机控制器启动、重新启动、激活或开启交通工具发动机以使交通工具能够继续前进。
交通工具启动-停止系统被提供以减少燃料消耗和发动机排放。也就是说，通过如上所述自动停止和重新启动内燃发动机，交通工具启动-停止系统(其也可被称为交通工具停止-启动系统)通过自动减少交通工具发动机空转所花费的时间的数量来减少发动机排放并提高燃料效率。因此，交通工具启动-停止系统对于在交通灯处或在拥挤的交通中经历长静止时间段的交通工具可能是特别有益的。
然而，虽然交通工具启动-停止系统旨在通过在交通工具静止时停止发动机来减少排放和提高燃料经济性，但这种启动-停止系统的启动特征在许多交通工具中几乎不可能是无缝的，这就可能导致挫折感。在这方面，与交通工具启动-停止系统的启动特征相关联的时延可能在交通工具驾驶员开始驾驶时引起延迟。
此外，在现代交通工具上的先进特征的意外结果(例如启动-停止系统的意外结果)可以包括由分心的驾驶员引起的延迟。在这方面，由于各种因素，包括移动设备的激增和交通工具驾驶员在驾驶时使用这些设备，分心驾驶成为日益危险和代价高昂的问题。在2016年，几乎美国道路上死亡人数的10％是由于分心驾驶。分心驾驶也可能是非致命事故、延迟和甚至路怒的原因。
分心驾驶的一个示例是交通工具停在红色交通灯处且当交通灯变绿时未能继续前进。在红灯处等待红灯变绿时，驾驶员常常专心于非驾驶活动。最终，当灯变绿时，一些驾驶员处于分心状态且未能认识到灯已经变绿且因此驾驶员可以继续前进。在配备有启动-停止系统的交通工具中，等待分心的驾驶员集中注意力并释放交通工具制动踏板以发起该系统的启动特征可能引起延迟。
这种情况可能引起在位于分心驾驶员的交通工具后面的交通工具中的驾驶员的挫折感。这样的挫折感可能被显现在按喇叭，并可能导致在驾驶员之间的路怒的事件。这样的情况也可能使驾驶员产生在前方的驾驶员也将启动的虚假预期，这就可能导致当在前方的交通工具的驾驶员分心时的交通工具追尾相撞。根据具有分心的驾驶员的交通工具所存在的十字路口和/或车道(例如左转专用车道)的类型、配置和/或拥塞，这样的情况可能可选地导致从小交通延迟向大交通延迟。
因此，存在对用于控制交通工具启动-停止系统的改进的系统和方法的需要，以解决、克服、防止、减轻、处理、消除、减轻或减少上述问题中的一些或全部。在这方面，这种改进的控制系统和方法将从交通工具-对-x(vehicle-to-x)通信信号或从来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号接收交通状况信息。这种改进的控制系统和方法还将基于对交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止-启动系统的启动阶段。通过以这样的方式发起交通工具启动-停止系统的启动阶段，这种改进的控制系统和方法将减少启动阶段的时延，这可以帮助消除事故、提高交通流量并降低路怒事件的可能性。
概述
根据本文描述的一个非限制性示例性实施例，提供了一种用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的控制系统，在停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及主交通工具发动机在停止阶段之后在启动阶段中被自动重新启动。该控制系统可以包括被配置为接收包括交通状况信息的输入信号的接口，其中输入信号包括交通工具-对-x通信信号或者来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号。该控制系统还可以包括被配置为生成控制信号的控制器，该控制信号操作用于基于对输入信号的交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止-启动系统的启动阶段。
根据本文描述的另一非限制性示例性实施例，提供了一种用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的方法，在停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及主交通工具发动机在停止阶段之后在启动阶段中被自动重新启动。该方法可以包括接收包括交通状况信息的输入信号，其中输入信号包括交通工具-对-x通信信号或者来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号。该方法还可以包括生成控制信号，该控制信号操作用于基于对输入信号的交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止-启动系统的启动阶段。
根据本文描述的又一非限制性示例性实施例，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质存储有用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的计算机可执行指令，在停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及主交通工具发动机在停止阶段之后在启动阶段中被自动重新启动，主交通工具具有控制器和被配置为接收包括交通状况信息的输入信号的接口，输入信号包括交通工具-对-x通信信号或者来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号。计算机可执行指令可以被配置成使控制器生成控制信号，该控制信号操作用于基于对输入信号的交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止-启动系统的启动阶段。
用于控制交通工具停止-启动系统的系统和方法的这些和其他非限制性示例实施例的详细描述结合附图一起在下文进行了阐述。
附图简述
图1是根据本公开的用于控制交通工具停止-启动系统的系统和方法的非限制性示例性实施例的示例性环境的图示；
图2是根据本公开的用于控制交通工具停止-启动系统的系统的一个非限制性示例性实施例的简化框图；以及
图3是根据本公开的用于控制交通工具停止-启动系统的方法的一个非限制性示例性实施例的简化流程图。
详细描述
根据需要，本文公开了详细的非限制性实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例性的，并且可以采取多种和可替代的形式。附图不一定是按比例的，并且特征可能被放大或最小化以显示特定部件、元素、特征、物品、构件、零件、部分等等的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域中的技术人员的代表性基础。
如前所述，存在对用于控制交通工具启动-停止系统的改进的控制系统和方法的需要。这种改进的控制系统和方法将从交通工具-对-x通信信号或从来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号接收交通状况信息。这种改进的控制系统和方法还将基于对交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止-启动系统的启动阶段。通过以这样的方式发起交通工具启动-停止系统的启动阶段，这种改进的控制系统和方法将减少启动阶段的时延，这就可帮助消除事故、提高交通流量并降低路怒事件的可能性。
现在参考图1-3，将提供用于控制交通工具停止-启动系统的系统和方法的非限制性示例实施例的更详细的描述。为了说明的简洁和为了便于理解，可能在本文中对于附图中的相似的部件和特征使用相似的参考数字。
总体上，本公开的用于控制交通工具启动-停止系统的改进的系统和方法补偿了交通工具启动-停止系统的启动特征或启动部分的时延。本公开的控制系统和方法可以与交通工具-对-x(vehicle-to-x，V2X)系统集成以收集关于在主交通工具周围的交通灯和所连接的交通工具的状态的信息。V2X系统可以提供指示交通信号的即将发生的状态变化的预期输入。
例如，在十字路口处，当用于交叉路交通的绿灯从绿色改变为黄色(或从黄色改变为红色)时，这样的变化是针对主交通工具的交通灯从红色到绿色的即将发生的状态变化的指示。本公开的控制系统和方法利用来自V2X系统的预期输入，并发起交通工具启动-停止系统的启动特征。这导致消除或减少在将主交通工具从静止状态移动时的延迟，并且帮助解决、克服、防止、减轻、处理、消除、减轻或减少早些时候描述的不希望有的结果中的一些或全部。
因此，根据本公开的系统和方法，当用于交叉路交通工具交通(相对于主交通工具)的交通灯变成或已经变成黄色时，信号可以例如经由V2X被发送到主交通工具以启动主交通工具的发动机。可选地，当用于交叉路交通工具交通的交通灯变成黄色或已经是黄色时，信号可以例如经由V2X被发送到主交通工具以在预定时间段(例如几秒钟)内或之后启动主交通工具的发动机。同样，当主交通工具的交通灯变绿时，如果主交通工具的驾驶员还没有释放主交通工具的制动踏板，则信号可以例如经由V2X被发送到主交通工具以启动主交通工具的发动机。
在这方面，本公开的控制系统和方法在时间方面使交通工具启动-停止系统的启动阶段超前了少量，但是该控制系统和方法预计不会对由这种启动-停止系统提供的在燃料消耗方面的预期节省有明显消极的影响，这估计指示可以将燃料经济性从3％提高到10％。此外，本公开的控制系统和方法可以对驾驶体验和安全性有积极影响。
此外，本公开的控制系统和方法可以刚好在主交通工具当在十字路口处(或者在专用左转车道中或者不在专用左转车道中)时或当不在十字路口(例如“密歇根”左转弯)处时执行转弯(例如左转弯)是安全的之前发起交通工具停止-启动系统的启动特征。在这方面，控制系统和方法可以利用或包括检测交通情形的在主交通工具上的V2X系统或面向外的相机或其他传感器(例如雷达、LIDAR等)和具有对于普通技术人员来说已知的用于确定和/或识别安全转弯时刻的时间的智能(例如高级驾驶员辅助系统(ADAS)或其他交通工具控制和/或自主驾驶系统)的相关控制模块。
本公开的控制系统和方法还可以在没有交通灯的道路十字路口(例如四向停止)处或当交通信号灯不起作用(例如由于断电或故障)时发起交通工具启动-停止系统的启动特征。在这里再次，控制系统和方法可以利用或包括检测交通情形的在主交通工具上的V2X系统或面向外的相机或其他传感器(例如雷达、LIDAR等)和具有对于普通技术人员来说已知的用于确定和/或识别哪个交通工具首先到达十字路口和/或根据道路的规则具有通过十字路口继续前进的优先通行权的智能(例如高级驾驶员辅助系统(ADAS)或其他交通工具控制和/或自主驾驶系统)的相关控制模块。
此外，本公开的控制系统和方法还可以刚好在主交通工具在主交通工具已经为行人停止之后继续前进是安全的之前发起交通工具启动-停止系统的启动特征。再一次，控制系统和方法可以利用或包括检测、识别和/或跟踪行人的在主交通工具上的V2X系统或面向外的相机或其他传感器(例如雷达、LIDAR等)和具有对于普通技术人员来说已知的用于确定和/或识别行人将要通过和/或离开主交通工具的预期路径并且行人和主交通工具继续前行是安全的智能(例如高级驾驶员辅助系统(ADAS)或其他交通工具控制和/或自主驾驶系统)的相关控制模块。
本公开的控制系统和方法还可以刚好在主交通工具当由于红灯、交通堵塞而停在另一交通工具后面或者在四向停止道路十字路口处时可能移动之前基于对当在主交通工具前面的交通工具已经离开时主交通工具继续前进是安全的确定来发起交通工具启动-停止系统的启动特征。在这方面，控制系统和方法可以再次利用或包括跟踪在前方的交通工具的在主交通工具上的面向外的相机或其他传感器(例如雷达、LIDAR等)和具有对于普通技术人员来说已知的用于确定和/或识别在前方的交通工具不在或不再在主交通工具的预期路径中并且主交通工具继续前进是安全的智能(例如高级驾驶员辅助系统(ADAS)或其他交通工具控制和/或自主驾驶系统)的相关控制模块。
又再者，本公开的控制系统和方法还可以刚好在主交通工具当停在铁路轨道处并且铁路闸门将被升起和/或交通灯将变绿时是时候继续前进之前发起交通工具启动-停止系统的启动特征。在这里再次，控制系统和方法可以再次利用或包括在主交通工具上的V2X系统或面向外的相机或其他传感器(例如雷达、LIDAR等)和具有对于普通技术人员来说已知的用于确定和/或识别铁路列车已经通过和/或铁路闸门即将被升起或正在被升起或者确定或识别铁路交通灯即将变绿并且主交通工具继续前进是安全的智能(例如高级驾驶员辅助系统(ADAS)或其他交通工具控制和/或自主驾驶系统)的相关控制模块。
因此，根据本公开的控制系统和方法，当V2X系统向主交通工具发送在十字路口处的交通灯将要变绿的信号时，控制系统和方法将尝试激活主交通工具启动-停止系统的启动特征。在控制系统和方法的替代实施例中，如果十字路口不畅通或者如果前面的交通被阻塞，即使交通灯即将变成绿色或者已经是绿色，控制系统和方法也可以延迟主交通工具启动-停止系统的启动特征的激活或发起(即，延迟开启交通工具发动机)，即使主交通工具驾驶员已经释放制动踏板。在这种情况下，控制系统和方法可以向主交通工具驾驶员发出警报或使警报向主交通工具驾驶员被发出，指示不启动主交通工具发动机的原因。
可选地，本公开的控制系统和方法还可以在发起交通工具启动-停止系统的启动特征和/或启动主交通工具发动机之前向主交通工具驾驶员发出警报(例如音频)或使警报向主交通工具驾驶员被发出。此外，本公开的控制系统和方法还可以可选地向主交通工具驾驶员发出警报(例如音频)或使警报向主交通工具驾驶员被发出以释放交通工具制动踏板，从而启用主交通工具启动-停止系统的启动特征。
一般而言，根据本公开的用于控制主交通工具启动-停止系统的系统和方法发出或被促使发出的驾驶员警报是局部警报，其可以根据本文描述的任何示例或与本文描述的任何示例相关联地被提供给驾驶员。为了这么做，本公开的控制系统和方法可以利用在交通工具的驾驶员座椅中的触觉警报，该触觉警报可以包括被提供来用作座椅按摩特征的一部分的一个或更多个触觉马达和/或气囊。
可选地，可以向驾驶员提供听觉和/或视觉警告或警报，例如打开在驾驶员的座椅或扶手上的辅助/情绪灯。这样的听觉和/或视觉警报可以连同任一前述触觉警报一起或在没有任一前述触觉警报的情况下被使用。又再者，驾驶员警报可以采取座椅功能的形式，例如在没有驾驶员干预的情况下自动启动的前倾斜机构，这可以包括以比正常情况更高的行进速率启动该机构。当交通工具随后在运动中时，所激活的特征可以返回到它的原始位置。
根据本公开的控制系统和方法，关于交通灯从红到绿的即将发生的变化的输入可以由座椅控制模块从在主交通工具上的面向外的相机或任何其他合适类型的传感器(例如光检测和测距(LIDAR)传感器)接收。可选地，关于交通灯从红到绿的即将发生的变化的输入可以由座椅控制模块从在无线通信系统(例如交通工具-对-任何事物(V2X)(例如，交通工具-对-交通工具、交通工具-对-基础设施、交通工具-对-行人)专用短程通信(DSRC)、蜂窝通信或任何其他类型的无线通信)中传输/接收的一个或更多个无线通信信号接收。这种无线通信系统的一个示例是由Lear公司提供的CONNEXUSTM。
现在参考图1，示出了根据本公开的用于警告主交通工具的驾驶员的驾驶员辅助方法和系统的非限制性示例性实施例的示例性环境。如在其中看到的，主交通工具10、10’、10”可以包括车载单元(OBU)12，其被配置为经由在OBU 12之间传输的无线信号14与其他类似地配置的交通工具10、10’、10”进行无线通信。如前面所提到的，这种无线信号14可以是直接在OBU 12之间传输的DSRC信号，或者可以是任何其他类型的无线信号，例如经由无线通信网络或系统16传输的蜂窝通信信号。
OBU 12还可以被配置成与交通工具10上的前向相机18或任何其他类型的合适传感器(例如LIDAR传感器)通信。这种机载相机18或传感器可以感测、检测和/或提供关于在交通工具10周围的环境的信息，这可以包括检测交通信号(例如，通过捕获交通信号的图像)(例如停止标志20或交通控制灯22)，或者检测行人24。由相机18和/或其他合适的机载传感器和/或V2X通信提供的数据或信息可以被交通工具10上的控制器、控制单元或控制模块使用，以根据普通技术人员公知的用于检测、识别和/或跟踪物体的任何交通工具系统和方法来确定物体是否存在于交通工具10的前方或规划路径中，和/或将检测到的任何这样的物体识别为交通工具或行人，包括确定和/或跟踪被检测物体相对于交通工具10的速度和方向。
这种OBU 12还可以被配置为与路边单元(RSU)26进行无线通信，路边单元26其类似地被配置为经由在OBU 12和RSU 26之间传输的无线信号14进行这样的无线通信。在这方面，RSU 26被如此命名，因为它们可以位于道路28的旁边、周围或附近。一个或更多个RSU26可以设置成与交通信号灯22通信，并且可以经由DSRC信号或者可选地经由任何其他类型的无线信号14(例如经由无线通信网络或系统16传输的蜂窝通信信号)直接与OBU 12通信。如前所述，从RSU 26传输到OBU 12的无线信号14可以包括关于交通控制灯22的状态或状况(例如从红灯到绿灯的转变)的数据或信息。
仍然参考图1，交通工具10、10’、10”可以位于道路28的车道30、32中，并且可以在与道路28相关联的十字路口34处停止或静止。在这方面，交通工具10、10’、10”可以是在十字路口34处的第一交通工具10、10’(首先在十字路口处)，或者可以不是在十字路口34处的第一交通工具10’(不首先在十字路口处)。
接下来参考图2，示出了根据本公开的用于给主交通工具的驾驶员警报的驾驶员辅助系统的一个非限制性示例性实施例的简化框图。如在其中看到的，交通工具10可包括OBU 12、远程信息处理控制器36和高级驾驶员辅助系统(ADAS)38，其中每一者可被设置为与交通工具数据总线40(例如控制器区域网(CAN)总线)通信，OBU 12、远程信息处理控制器36和ADAS 38可通过交通工具数据总线40彼此通信以及与交通工具10的其他部件或系统(例如速度计、制动系统、动力传动系统等)通信。交通工具10还可以包括全球定位系统(GPS)接收器42，其也可以被设置成与交通工具数据总线40通信，以用于与OBU 12、远程信息处理控制器36、ADAS 38和/或交通工具10的任何其他部件或系统通信。
OBU 12、远程信息处理控制器36和ADAS 38中的每一者可以包括一个或更多个处理器44以及相关存储器46和非易失性存储装置48，相关存储器46和非易失性存储装置48用于存储用于处理器44执行本文描述的控制操作、功能和/或算法的合适且适当的计算机可执行指令和数据。在这方面，应当注意到，本文描述的任何单元、模块、控制器、系统、子系统、机构、设备、部件等可以包括适当的电路，例如一个或更多个适当地编程的处理器(例如，包括中央处理单元(CPU)的一个或更多个微处理器)(例如处理器44)和相关存储器(例如存储器46和/或存储装置48)，存储器可以包括由处理器可执行的用于控制其操作和用于执行由本文描述的各种功能和/或操作(包括在彼此之间的交互作用和/或与彼此的协作)表示的特定算法的所存储的操作系统软件和/或应用软件。一个或更多个这样的处理器以及其他电路和/或硬件可以被包括在单个ASIC(专用集成电路)中，或者若干处理器和各种电路和/或硬件可以被分布在若干单独的部件当中，而不管是否单独地被封装或组装到SoC(片上系统)中。
可以可选地被称为V2X模块、V2X系统或V2X通信单元的OBU 12也可以被设置为与收发器50通信，收发器50被配置为传输和接收无线信号14以用于与其他交通工具10’、10”的OBU 12和/或与RSU 26通信(见图1)。在这方面，这样的无线信号14可以包括先前描述的DSRC无线信号和/或经由无线通信网络或系统16传输的蜂窝通信信号(见图1)。OBU 12和/或ADAS 38可以被称为或充当接收或用于接收包括交通状况信息的输入信号的接口，该输入信号可以包括交通工具-对-x通信信号或来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号。
仍然参考图2，远程信息处理控制器36可以被设置为与信息娱乐系统52通信，信息娱乐系统52可以包括显示器54、扬声器56和麦克风58。在这方面，信息娱乐系统52的显示器54和/或扬声器56可用于根据如本文所述的本公开的驾驶员辅助方法和系统的实施例来生成和/或提供各种驾驶员警报。
ADAS 38可以被设置为与机载相机18和LIDAR传感器60通信。如前所述，相机18和/或LIDAR传感器60可以感测、检测和/或提供关于在交通工具10周围的环境的信息，这可以包括检测交通信号(例如，通过捕获交通信号的图像)，例如停止标志20或交通控制灯22，或者检测行人24(见图1)。由相机18和/或LIDAR传感器60和/或V2X通信提供的数据或信息可以由ADAS 38或在交通工具10上的另一控制器、控制单元或控制模块使用，以根据普通技术人员公知的用于检测、识别和/或跟踪物体的任何交通工具系统和方法来确定物体是否存在于交通工具10的前方或规划路径中，和/或将检测到的任何这样的物体识别为交通工具或行人，包括确定和/或跟踪被检测的物体相对于交通工具10的速度和方向。
ADAS 38还可以被设置成与交通工具座椅和/或座椅控制器62通信，座椅控制器62可以包括触觉马达64、座椅倾斜机构66、可充气气囊68和扬声器70，扬声器70可以是信息娱乐系统52的一部分、与信息娱乐系统52集成在一起、或与信息娱乐系统52的扬声器56结合来操作。在这里再次，触觉马达64、倾斜机构66、气囊68和扬声器70可用于根据如本文所述的本公开的驾驶员辅助方法和系统的实施例生成和/或提供各种驾驶员警报。
现在参考图3，示出了用于控制主交通工具启动-停止系统的方法100的一个非限制性示例性实施例的简化流程图。如在其中看到的，在启动102之后，在104做出关于主交通工具是否包括启动-停止系统的判定。如果否，方法100在停止106处结束。否则，在108做出关于主交通工具启动-停止系统是否被关闭、是不活动的、或已经被停用的判定。在这方面，如普通技术人员所公知的，交通工具启动-停止系统可以由交通工具控制器自动启用，并且可以由主交通工具驾驶员手动地禁用。
如果在108已经做出主交通工具启动-停止系统被关闭、是不活动的、或已经被停用的判定，则在110做出关于主交通工具启动-停止系统是否应该、即将或将要被开启、激活或重新激活的判定。在这方面，根据本公开的控制方法的一个实施例，可以针对在预定时间段内手动地开启、激活或重新激活交通工具启动-停止系统的判定和/或动作来提示主交通工具驾驶员。如果主交通工具启动-停止系统没有被手动地开启、激活或重新激活，则方法100在停止106处结束。
可选地，如果在112主交通工具启动-停止系统被开启、激活或重新激活，则在114主交通工具的状态被监测(例如，主交通工具是否在运动中或静止，或者主交通工具驾驶员是否压下主交通工具制动踏板)。同样，如果在108已经确定主交通工具启动-停止系统没有被关掉、是不活动的、或已经被停用(即，主交通工具启动-停止系统被打开或是活动的)，则主交通工具的状态在114也被监测。
在这方面，仍然参考图3，在116做出关于主交通工具是否是静止的判定。如果否，则在114再次监测交通工具的状态。否则，如果在116确定交通工具是静止的，则在118做出关于主交通工具启动-停止系统的停止特征是否已经被发起(即，交通工具发动机已经或将被停止、关停、停用或关掉)的判定。如果否，则在114再次监测交通工具的状态。
否则，如果在118确定主交通工具启动-停止系统的停止特征已经被发起，则在120做出关于主交通工具是否位于由交通灯控制的道路十字路口处的判定。如果否，则可以采用可选的实施例122，如前所述。例如，可以在124向主交通工具驾驶员发送警报以释放主交通工具的制动踏板，该警报可以是触觉的、听得见的或视觉的。可选地，可以在126向主交通工具驾驶员发送交通工具启动-停止系统的启动特征在128已经或将要被发起的警报，该警报再次可以是触觉的、听得见的或视觉的。
如果在120确定主交通工具位于由交通灯控制的道路十字路口处，则在130做出关于交通灯是否正在工作、操作或适当地运行的判定。如果否，则在114再次监测交通工具的状态。否则，如果在130确定交通灯正在工作、操作或适当地运行，则在132做出关于控制主交通工具所位于的道路的车道的交通信号的灯是否是红色的判定。如果否，则可以再次采用可选的实施例122，如前所述。例如，可以在124向主交通工具驾驶员发送警报以释放主交通工具的制动踏板，该警报可以是触觉的、听得见的或视觉的。可选地，可以在126向主交通工具驾驶员发送交通工具启动-停止系统的启动特征在128已经或将要被发起的警报，该警报可以是触觉的、听得见的或视觉的。
否则，如果在132确定控制主交通工具所位于的道路的车道的交通信号的灯是红色的，则在134做出关于控制交叉路交通(相对于主交通工具)的交通信号的灯是否是黄色的判定。如果否，则在132再次做出关于控制主交通工具所位于的车道的交通信号的灯是否是红色的判定。否则，如果在134已经确定控制交叉路交通(相对于主交通工具)的交通信号的灯是黄色的，则在136例如从V2X通信信号或V2X系统(例如CONNEXUSTM)获得交通状况信息，其可以指示控制主交通工具所位于的道路的车道的交通信号的灯的状态从红色到绿色的即将发生的变化。作为结果，可以在128发起主交通工具启动-停止系统的启动特征。
在这方面，应当再次注意的是，在本文例如关于图3描述的功能、操作和/或算法可以由一个或更多个处理器44以及用于存储用于使处理器44执行那些操作、功能和/或算法的合适且适当的计算机可执行指令和数据的相关存储器46和非易失性存储装置48实现。应当还再次注意，本文描述的任何单元、模块、控制器、系统、子系统、机构、设备、部件等可以包括适当的电路，例如一个或更多个适当地编程的处理器(例如，包括中央处理单元(CPU)的一个或更多个微处理器))(例如处理器44)和相关存储器(例如存储器46和/或存储装置48)，存储器可以包括由处理器可执行的用于控制其操作和用于执行由本文描述的各种功能和/或操作(包括在彼此之间的交互作用和/或与彼此的协作)表示的特定算法的所存储的操作系统软件和/或应用软件。一个或更多个这样的处理器以及其他电路和/或硬件可以被包括在单个ASIC(专用集成电路)中，或者若干处理器和各种电路和/或硬件可以被分布在若干单独的部件当中，而不管是否单独地被封装或组装到SoC(片上系统)中。此外，也如前面所提到的，本公开的控制系统和方法可以利用或包括具有普通技术人员公知的智能(例如高级驾驶员辅助系统(ADAS)或其他交通工具控制和/或自主驾驶系统)的控制器。
现在参考图1-3，提供了用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的方法的非限制性示例性实施例，在停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及主交通工具发动机在停止阶段之后在启动阶段中被自动重新启动。如在本文所示和所述的，该方法可以包括接收包括交通状况信息的输入信号，其中输入信号包括交通工具-对-x通信信号或者来自可适合于、适合于、可配置成、或被配置为监测交通状况的主交通工具传感器(例如相机、雷达、LIDAR或其他已知传感器)的传感器信号。在这方面，这种传感器可以专用于本公开的控制方法，或者可以是设置成由其他主交通工具系统使用并被本公开的控制方法采用或适配的主交通工具传感器。该方法还可以包括生成控制信号，该控制信号操作用于基于对输入信号的交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止-启动系统的启动阶段。
在这方面，如前所述，交通状况中即将发生的变化可以包括交通信号的状态的即将发生的变化。也如前所述，交通状况中即将发生的变化可以可选地包括其中主交通工具的道路没有物体的即将发生的交通状况。在这方面，也如前所述，物体可以包括周围的交通工具、行人或铁路轨道的闸门。
此外，输入信号可以包括交通工具-对-x通信。在这方面，如前所述，输入信号可以包括交通工具-对-交通工具通信、交通工具-对-行人通信或交通工具-对-基础设施通信。输入信号可以可选地或者另外包括来自主交通工具传感器的传感器信号。
该方法还可以包括生成警报信号，该警报信号操作用于向主交通工具的驾驶员实现交通工具发动机的即将发生的启动的警报。如前所述，该方法还可以包括基于输入信号指示物体存在于主交通工具的道路中来延迟操作用于发起交通工具启动-停止系统的启动阶段的控制信号的生成。如前所述，警报可以包括听得见的警报、视觉警报或触觉警报。
仍然参考图1-3，提供了用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的控制系统的非限制性示例性实施例，在停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及在启动阶段中主交通工具发动机在停止阶段之后被自动重新启动。如在本文所示和所述的，该控制系统可以包括被配置为接收包括交通状况信息的输入信号的接口(例如OBU 12、ADAS38)，其中输入信号包括交通工具-对-x通信信号或者来自可适合于、适合于、可配置成、或被配置为监测交通状况的主交通工具传感器(例如相机18、LIDAR 60)的传感器信号。再一次，这种传感器可以具有任何已知的类型，并可专用于本公开的控制方法，或者可以是设置成由其他主交通工具系统使用并由本公开的控制方法采用或适配的主交通工具传感器。该控制系统还可以包括被配置为生成控制信号的控制器，该控制信号操作用于基于对输入信号的交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止-启动系统的启动阶段。
在这方面，如前所述，交通状况中即将发生的变化可以包括交通信号状态的即将发生的变化。也如前所述，交通状况中即将发生的变化可以可选地包括其中主交通工具的道路没有物体的即将发生的交通状况。在这方面，也如前所述，物体可以包括周围的交通工具、行人或铁路轨道的闸门。
此外，输入信号可以包括交通工具-对-x通信。在这方面，如前所述，输入信号可以包括交通工具-对-交通工具通信、交通工具-对-行人通信或交通工具-对-基础设施通信。输入信号可以可选地或者另外包括来自主交通工具传感器的传感器信号。
控制器还可以被配置成生成警报信号，该警报信号操作用于向主交通工具的驾驶员实现交通工具发动机的即将发生的启动的警报。如前所述，控制器还可以被配置为基于输入信号指示物体存在于主交通工具的道路中而延迟发起交通工具启动-停止系统的启动阶段的控制信号的生成。如前所述，警报可以包括听得见的警报、视觉警报或触觉警报。本公开还描述了包括用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的本文所述的控制系统的交通工具，在停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及主交通工具发动机在停止阶段之后在启动阶段中被自动重新启动。
仍然参考图1-3，提供了非暂时性计算机可读存储介质的非限制性示例性实施例，非暂时性计算机可读存储介质存储有用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的计算机可执行指令，在停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及主交通工具发动机在停止阶段之后在启动阶段中被自动重新启动，主交通工具具有控制器和被配置为接收包括交通状况信息的输入信号的接口，输入信号包括交通工具-对-x通信信号或者来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号。如在本文所示和所述的，计算机可执行指令可以被配置成使控制器生成控制信号，该控制信号操作用于基于对输入信号的交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止-启动系统的启动阶段。
应当注意，十字路口可以包括铁路十字路口、灯控十字路口(即，具有交通控制灯的十字路口)或者无灯控十字路口(即，没有交通控制灯的十字路口或者具有不起作用的交通控制灯的十字路口)。此外，交通信号可以包括任何类型的信号，例如铁路灯、交通灯或交通标志(例如停止标志)。还应该注意，术语“交叉路交通”、“交叉路”或“交叉点”指任何类型的交通或交通工具(包括铁路交通工具)，其具有预期路线/路径或以任何方式与预期路径/路线或主交通工具的道路相交或交叉的任何道路(包括铁路)，而不管在这样的预期路线/路径或道路之间的角度如何。
还应当注意，确定主交通工具是静止的还是移动的可以包括就制动踏板的释放、加速踏板的压下或者超过预定速度阈值的速度方面来监测主交通工具。在这方面，这样的监测可以基于或使用通过交通工具总线从制动系统、速度计、动力传动系统或其他主交通工具部件或系统传递的数据来完成。
仍然应当进一步注意，确定物体是否存在于在车道中的主交通工具的前方可以包括检测在主交通工具的前方的物体和/或将在主交通工具的前方的检测到的物体识别为交通工具和/或检测到在主交通工具的前方的物体在运动中。确定物体是否存在于在车道中的主交通工具的前方可以包括将物体检测和/或识别为行人和/或检测到行人存在于主交通工具的规划路径中。
如从前述内容明显的，描述了用于控制交通工具停止-启动系统的系统和方法的多个非限制性示例性实施例。本公开的用于控制交通工具停止-启动系统的系统和方法从交通工具-对-x通信信号或从来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号接收交通状况信息。该控制系统和方法还基于对交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起交通工具停止-启动系统的启动阶段。通过以这样的方式发起交通工具启动-停止系统的启动阶段，控制系统和方法将减少启动阶段的时延，这可帮助消除事故、改善交通流量并降低路怒事件的可能性。
虽然本文示出和描述了多个实施例，但是它们仅仅是示例性的，并且并非意图是这些实施例示出和描述了所有可能的实施例。替代地，本文使用的词是描述的而不是限制的词，并且应当理解的是，可以对这些实施例做出各种改变而不偏离随附的权利要求的精神和范围。

Claims (20)

1.一种用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的控制系统，在所述停止阶段中，主交通工具的发动机被自动停止，以及所述主交通工具发动机在所述停止阶段之后在所述启动阶段中被自动重新启动，所述控制系统包括：
接口，所述接口被配置为接收包括交通状况信息的输入信号，其中所述输入信号包括交通工具-对-x通信信号或者来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号；以及
控制器，所述控制器被配置为生成控制信号，所述控制信号操作用于基于对所述输入信号的所述交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起所述交通工具停止-启动系统的所述启动阶段。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述交通状况中所述即将发生的变化包括交通信号的状态的即将发生的变化。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述接口包括交通工具-对-x通信单元，并且所述输入信号包括所述交通工具-对-x通信信号。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述交通状况中所述即将发生的变化包括其中所述主交通工具的道路没有物体的即将发生的交通状况。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述物体包括周围的交通工具、行人或铁路轨道的闸门。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述接口包括交通工具-对-x通信单元，并且所述输入信号包括交通工具-对-交通工具通信信号、交通工具-对-行人通信信号或交通工具-对-基础设施通信信号。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述输入信号包括来自所述主交通工具传感器的所述传感器信号。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器还被配置成生成警报信号，所述警报信号操作用于向所述主交通工具的驾驶员实现所述交通工具发动机的即将发生的启动的警报。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器还操作用于基于所述输入信号指示物体存在于所述主交通工具的道路中来延迟操作用于发起所述交通工具启动-停止系统的所述启动阶段的控制信号的生成。
10.一种包括根据权利要求1所述的用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的控制系统的交通工具，在所述停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及主交通工具发动机在所述停止阶段之后在所述启动阶段中被自动重新启动。
11.一种用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的方法，在所述停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及所述主交通工具发动机在所述停止阶段之后在所述启动阶段中被自动重新启动，所述方法包括：
接收包括交通状况信息的输入信号，其中，所述输入信号包括交通工具-对-x通信信号或者来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号；以及
生成控制信号，所述控制信号操作用于基于对所述输入信号的所述交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起所述交通工具停止-启动系统的所述启动阶段。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述交通状况中所述即将发生的变化包括交通信号的状态的即将发生的变化。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述输入信号包括所述交通工具-对-x通信信号。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述交通状况中所述即将发生的变化包括其中所述主交通工具的道路没有物体的即将发生的交通状况。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述物体包括周围的交通工具、行人或铁路轨道的闸门。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述输入信号包括交通工具-对-交通工具通信、交通工具-对-行人通信或交通工具-对-基础设施通信。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述输入信号包括来自所述主交通工具传感器的所述传感器信号。
18.根据权利要求11所述的方法，还包括生成警报信号，所述警报信号操作用于向所述主交通工具的驾驶员实现所述交通工具发动机的即将发生的启动的警报。
19.根据权利要求11所述的方法，还包括基于所述输入信号指示物体存在于所述主交通工具的道路中来延迟操作用于发起所述交通工具启动-停止系统的所述启动阶段的控制信号的生成。
20.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有用于控制具有停止阶段和启动阶段的交通工具停止-启动系统的计算机可执行指令，在所述停止阶段中主交通工具的发动机被自动停止，以及所述主交通工具发动机在所述停止阶段之后在所述启动阶段中被自动重新启动，所述主交通工具具有控制器和被配置为接收包括交通状况信息的输入信号的接口，所述输入信号包括交通工具-对-x通信信号或者来自适合于监测交通状况的主交通工具传感器的传感器信号，所述计算机可执行指令被配置成使所述控制器：
生成操作用于基于对所述输入信号的所述交通状况信息指示交通状况中即将发生的变化的确定来自动发起所述交通工具停止-启动系统的所述启动阶段的控制信号。
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