CN113768281A - 清洁器具用毛刷条的制作流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁器具用毛刷条的制作流水线，包括若干支撑腿，其特征在于，所述支撑腿上安装有环形轨道，环形轨道上设置有若干活动台，活动台与一能使其运动的动力组件相连，活动台上安装有周转框，支撑腿上固定有底板一、底板二、底板三、底板四和底板五，底板一上设置有分切机，底板二上安装有粘合台，底板三上设置有辅助压机，底板四上设置有缝纫机，底板五上设置有清理机。

Description

清洁器具用毛刷条的制作流水线

技术领域

本发明涉及一种制作流水线，特别是一种清洁器具用毛刷条的制作流水线。

背景技术

在日常生活中常使用带毛刷条的清洁器具，比如吸尘器的滚刷，滚刷包括辊筒和螺旋缠绕在辊筒外的毛刷条，毛刷条通常需要由多根条状的半成品毛刷条经过切割、粘胶带、拼接、压固、缝合和清理而成。现有技术中没有专门的毛刷条制作流水线，因此，设计出一种清洁器具用毛刷条的制作流水线是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种清洁器具用毛刷条的制作流水线，该制作流水线具有制作简便的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：清洁器具用毛刷条的制作流水线，包括若干支撑腿，其特征在于，所述支撑腿上安装有环形轨道，环形轨道上设置有若干活动台，活动台与一能使其运动的动力组件相连，活动台上安装有周转框，支撑腿上固定有底板一、底板二、底板三、底板四和底板五，底板一上设置有分切机，底板二上安装有粘合台，底板三上设置有辅助压机，底板四上设置有缝纫机，底板五上设置有清理机。

本发明中：通过动力组件使活动台运动，活动台带动周转框运动，周转框可将物料在各工位之间输送，通过分切机、粘合台、辅助压机、缝纫机和清理机可对其进行分切、粘合、压固、缝合和清理作业，从而可实现毛刷条的连续制作，制作简便。

所述动力组件包括伺服电机一和摩擦轮，伺服电机一安装在活动台上，且伺服电机一的输出轴竖直向下，摩擦轮固定在伺服电机一的输出轴端部，且摩擦轮与环形轨道侧部相抵靠。

采用该结构，通过伺服电机一带动摩擦轮转动，随着摩擦轮的转动，可使活动台沿着环形轨道运动。

所述粘合台上通过伸缩绳和操作杆相连，操作杆上具有呈尖刺状的剥离部，粘合台上通过定位杆还安装有照明灯。

采用该结构，通过操作杆可方便将毛刷条上的胶带纸剥离，从而方便将多条毛刷条进行粘合。

所述缝纫机包括缝纫本体，缝纫本体的台板上设置有出料机构，出料机构包括安装架、往复轴、下料拨杆、伺服电机二、主齿盘和从动件，安装架固定在缝纫本体的台板上，往复轴和安装架活动连接，伺服电机二固定在安装架上，且伺服电机二的输出轴水平设置，主齿盘固定在伺服电机二的输出轴端部，伺服电机二的输出轴上还具有导轮，从动件固定在往复轴上端，从动件上具有呈螺旋形排列的若干齿柱，且齿柱能与主齿盘的齿牙相啮合，从动件上还开设有与导轮相配合的导槽，下料拨杆和联动轴下端相连，且下料拨杆呈水平布置，下料拨杆还具有毛条部。

所述缝纫本体的台板上还安装有呈倾斜的导出体一。

采用该结构，伺服电机二带动主齿盘转动，主齿盘的齿牙与从动件的齿柱相配合，使往复轴正转，同时，又使往复轴逐渐向上移动，往复轴使下料拨杆正转并向上移动，下料拨杆与缝纫本体的台板相脱离；往复轴向上移动到最高点后，主齿盘的齿牙与从动件的齿柱相配合，使往复轴反转，同时，又使往复轴逐渐向下移动，往复轴使下料拨杆反转并向下移动，下料拨杆将缝纫本体的台板上拼接好的毛刷条推入到导出体一处，实现自动下料，无需人工操作，下料省力。

所述分切机包括固定在底板一上的工作台，工作台上固定有支架一、支架二和支架三，支架一上水平安装有用于放置胶带卷的放置轴，放置轴端部还具有扇形限位盘，支架一上水平转动设置有用于胶带贴合的若干贴合轮，支架二中部水平转动设置有上输送辊和下输送辊，上输送辊与下输送辊之间具有供料带通过的间隙，下输送辊与一能带动其转动的驱动电机相连，上输送辊与一能使其上下移动的调节结构相连，支架二两端均安装有具有导向槽的导向座，支架三上设置有切割机构，切割机构包括刀座、气缸一、切刀和调整盘，气缸一固定在支架三上，且气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和刀座相连，调整盘转动连接在刀座上，切刀固定在调节盘下表面，且切刀能与工作台相接触，调整盘上表面还具有若干锁孔，刀座上螺纹连接有螺杆，螺杆和锁定头转动连接，且锁定头能插入到任意一个锁孔内，工作台上还固定有呈倾斜的导出体二。

原理如下：通过调节结构带动上输送辊上下移动，通过驱动电机带动下输送辊转动，从而带动毛刷条移动；在支架一的放置轴上放置胶带卷，利用扇形限位盘对胶带卷进行限位，通过贴合轮将胶带与毛刷条相粘合固定；与胶带粘合后的毛刷条在支架三的切割机构下，通过气缸一带动刀座下移，转动调整盘调节切刀方向，利用螺杆、锁定头与锁孔固定调整盘位置，从而满足不同产品的加工需求，切割完后的毛刷条通过导出体二导出至周转框处，生产效率高。

所述工作台上还具有安装槽，安装槽内具有与切刀相配合的支撑板。

所述上输送辊和下输送辊中部均具有环形避让部。

所述调节结构包括U型架、导轨、滑块、丝杆、螺母、手轮和弹簧，导轨竖直固定在支架二上，滑块设置在导轨上，U型架和滑块相连，上输送辊水平转动连接在U型架上，螺母固定在支架二上，丝杆与螺母螺纹连接，丝杆上端和手轮相固连，丝杆下端通过转动连接的方式与U型架相连，弹簧套设在丝杆上，弹簧上端与手轮相抵靠，弹簧下端和支架二相抵靠。

采用以上结构，转动手轮带动丝杆转动，使丝杆能上下移动，丝杆带动U型架移动，U型架带动滑块和上输送辊在导轨上竖直方向滑动，从而调节上输送辊的高度。

所述辅助压机包括固定在底板三上的机架，机架固定在底板三上，机架上安装有放置台，机架上还固定有气缸二，且气缸二的活塞杆竖直向上，气缸二的活塞杆端部和升降板相连，升降板上固定有若干导杆，导杆上滑动设置有若干调整座，调整座上安装有压块，调整座上还螺纹连接有锁紧件，放置台一端安装有固定型限位条，放置台另一端通过一可调结构设置有活动型限位条，且活动型限位条与固定型限位条两者之间形成用于限位毛刷条的限位部。

原理如下：在放置台上放置毛刷条，通过固定型限位条与活动型限位条相配合将毛刷条限位；利用气缸二控制升降板上下移动，工作时可带动压块下压，将胶带与毛刷条粘紧，且由于升降板上的调整座可滑动，方便对压块位置调节，使用方便。

所述可调结构包括安装板、导向杆、导块、调整板和锁定条，安装板固定在放置台另一端，锁定条固定在安装板一端，锁定条上沿其长度方向开设有若干锁定槽，导向杆固定在安装板另一端，导块滑动连接在导向杆上，调整板一端和导块转动连接，调整板另一端固定有与锁定槽相配合的锁杆，活动型限位条和调整板另一端相连，调整板中部还具有把手。

采用以上结构，利用把手转动抬起调整板，拉动导块在导向杆上滑动，调整板移动，调整板带动活动型限位条移动，调整板上锁杆与锁定槽相配合可给调整板固定位置，从而使得活动型限位条能够固定位置。

所述升降板上还竖直固定有防护板。

采用以上结构，在工作过程中起到防护作用。

所述机架上还具有出料机构，所述出料机构包括立柱、气缸三、驱动轴和导出体三，导出体三倾斜固定在机架上，立柱固定在机架上，气缸三固定在立柱上，且气缸三的活塞杆竖直向下，气缸三的活塞杆端部和安装座相连，驱动轴水平转动连接在安装座上，驱动轴端部与一能带动其转动的动力电机相连，驱动轴侧部具有若干用于输出的橡胶条。

采用以上结构，立柱上的气缸三带动安装座上下移动，安装座带动驱动轴上下移动，方便调节驱动轴工作高度，动力电机带动驱动轴转动，驱动轴使橡胶条转动，方便将毛刷条导出到周转框内。

与现有技术相比，本清洁器具用毛刷条的制作流水线具有该优点：

本发明中通过动力组件使活动台运动，活动台带动周转框运动，周转框可将物料在各工位之间输送，通过分切机、粘合台、辅助压机、缝纫机和清理机可对其进行分切、粘合、压固、缝合和清理作业，从而可实现毛刷条的连续制作，制作简便。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图。

图2是本发明中活动台处的平面结构示意图。

图3是粘合台的立体结构示意图。

图4是缝纫机的立体结构示意图。

图5是图4中A处的局部放大图。

图6是本发明的平面结构示意图。

图7是本发明中支架一的立体结构示意图。

图8是本发明中支架二的立体结构示意图。

图9是本发明中支架三的立体结构示意图。

图10是辅助压机的平面结构示意图。

图11是辅助压机中升降板的平面结构示意图。

图12是辅助压机中出料机构的平面结构示意图。

图中，1、支撑腿；2、底板一；3、底板二；4、活动台；5、环形轨道； 6、底板三；7、底板四；8、底板五；9、伺服电机一；10、摩擦轮；11、周转框；12、粘合台；13、伸缩绳；14、照明灯；15、操作杆；16、缝纫本体；17、导出体一；18、往复轴；19、从动件；19a、齿柱；19b、导槽； 20、主齿盘；21、伺服电机二；22、安装架；23、下料拨杆；24、工作台； 24a、安装槽；5、支架一；26、扇形限位盘；27、放置轴；28、贴合轮； 29、导向座；29a、导向槽；30、驱动电机；31、丝杆；32、手轮；33、支架二；34、支架三；35、气缸一；36、导出体二；38、切刀；39、调整盘； 39a、锁孔；40、刀座；41、弹簧；42、螺母；43、导轨；44、滑块；45、 U型架；46、上输送辊；47、下输送辊；48、支撑板；49、螺杆；50、锁定头；51、机架；52、气缸二；53、升降板；54、调整座；55、压块；56、防护板；57、活动型限位条；58、锁定条；59、锁杆；60、调整板；61、把手；62、导向杆；63、导块；64、安装板；65、立柱；66、动力电机； 67、安装座；68、气缸三；69、导出体三；70、驱动轴；71、固定型限位条；72、放置台；73、导杆；74、锁紧件；75、橡胶条。

具体实施方式

如图1-图12所示，本清洁器具用毛刷条的制作流水线，包括若干支撑腿1，支撑腿1上安装有环形轨道5，环形轨道5上设置有若干活动台4，在本实施例中，活动台4的数量为十个；活动台4与一能使其运动的动力组件相连，活动台4上安装有周转框11，支撑腿1上固定有底板一2、底板二3、底板三6、底板四7和底板五8，底板一2上设置有分切机，底板二3上安装有粘合台12，底板三6上设置有辅助压机，底板四7上设置有缝纫机，底板五8上设置有清理机。

本发明中：通过动力组件使活动台4运动，活动台4带动周转框11运动，周转框11可将物料在各工位之间输送，通过分切机、粘合台12、辅助压机、缝纫机和清理机可对其进行分切、粘合、压固、缝合和清理作业，从而可实现毛刷条的连续制作，制作简便。

动力组件包括伺服电机一9和摩擦轮10，伺服电机一9安装在活动台 4上，且伺服电机一9的输出轴竖直向下，摩擦轮10固定在伺服电机一9 的输出轴端部，且摩擦轮10与环形轨道5侧部相抵靠。

采用该结构，通过伺服电机一9带动摩擦轮10转动，随着摩擦轮10 的转动，可使活动台4沿着环形轨道5运动。

粘合台12上通过伸缩绳13和操作杆15相连，操作杆15上具有呈尖刺状的剥离部，粘合台12上通过定位杆还安装有照明灯14。

采用该结构，通过操作杆15可方便将毛刷条上的胶带纸剥离，从而方便将多条毛刷条进行粘合。

缝纫机包括缝纫本体16，在本实施例中，缝纫本体16采用市场上可以买到的现有产品，且带自动剪线功能；缝纫本体16的台板上设置有出料机构，出料机构包括安装架22、往复轴18、下料拨杆23、伺服电机二21、主齿盘20和从动件19，安装架22固定在缝纫本体16的台板上，往复轴 18和安装架22活动连接，伺服电机二21固定在安装架22上，且伺服电机二21的输出轴水平设置，主齿盘20固定在伺服电机二21的输出轴端部，伺服电机二21的输出轴上还具有导轮，从动件19固定在往复轴18上端，从动件19上具有呈螺旋形排列的若干齿柱19a，且齿柱19a能与主齿盘20 的齿牙相啮合，从动件19上还开设有与导轮相配合的导槽19b，下料拨杆 23和联动轴下端相连，且下料拨杆23呈水平布置，下料拨杆23还具有毛条部。

缝纫本体16的台板上还安装有呈倾斜的导出体一17。

采用该结构，伺服电机二21带动主齿盘20转动，主齿盘20的齿牙与从动件19的齿柱19a相配合，使往复轴18正转，同时，又使往复轴18逐渐向上移动，往复轴18使下料拨杆23正转并向上移动，下料拨杆23与缝纫本体16的台板相脱离；往复轴18向上移动到最高点后，主齿盘20的齿牙与从动件19的齿柱19a相配合，使往复轴18反转，同时，又使往复轴 18逐渐向下移动，往复轴18使下料拨杆23反转并向下移动，下料拨杆23 将缝纫本体16的台板上拼接好的毛刷条推入到导出体一17处，实现自动下料，无需人工操作，下料省力。

分切机包括固定在底板一2上的工作台24，工作台24上固定有支架一5、支架二33和支架三34，支架一5上水平安装有用于放置胶带卷的放置轴27，放置轴27端部还具有扇形限位盘26，支架一5上水平转动设置有用于胶带贴合的若干贴合轮28，支架二33中部水平转动设置有上输送辊46和下输送辊47，上输送辊46与下输送辊47之间具有供料带通过的间隙，下输送辊47与一能带动其转动的驱动电机30相连，上输送辊46与一能使其上下移动的调节结构相连，支架二33两端均安装有具有导向槽 29a的导向座29，支架三34上设置有切割机构，切割机构包括刀座40、气缸一35、切刀38和调整盘39，气缸一35固定在支架三34上，且气缸一35的活塞杆竖直向下，气缸一35的活塞杆端部和刀座40相连，调整盘 39转动连接在刀座40上，切刀38固定在调节盘下表面，且切刀38能与工作台24相接触，调整盘39上表面还具有若干锁孔39a，刀座40上螺纹连接有螺杆49，螺杆49和锁定头50转动连接，且锁定头50能插入到任意一个锁孔39a内，工作台24上还固定有呈倾斜的导出体二36。

工作台24上还具有安装槽24a，安装槽24a内具有与切刀38相配合的支撑板48。

上输送辊46和下输送辊47中部均具有环形避让部。

调节结构包括U型架45、导轨43、滑块44、丝杆31、螺母42、手轮 32和弹簧41，导轨43竖直固定在支架二33上，滑块44设置在导轨43上， U型架45和滑块44相连，上输送辊46水平转动连接在U型架45上，螺母 42固定在支架二33上，丝杆31与螺母42螺纹连接，丝杆31上端和手轮 32相固连，丝杆31下端通过转动连接的方式与U型架45相连，弹簧41 套设在丝杆31上，弹簧41上端与手轮32相抵靠，弹簧41下端和支架二 33相抵靠。

原理如下：通过调节结构带动上输送辊46上下移动，通过驱动电机 30带动下输送辊47转动，从而带动毛刷条移动；在支架一5的放置轴27 上放置胶带卷，利用扇形限位盘26对胶带卷进行限位，通过贴合轮28将胶带与毛刷条相粘合固定；与胶带粘合后的毛刷条在支架三34的切割机构下，通过气缸一35带动刀座40下移，转动调整盘39调节切刀38方向，利用螺杆49、锁定头50与锁孔39a固定调整盘39位置，从而满足不同产品的加工需求，切割完后的毛刷条通过导出体二36导出至周转框11处，生产效率高。

辅助压机包括固定在底板三6上的机架51，其特征在于，所述机架51 上安装有放置台72，机架51上还固定有气缸二52，且气缸二52的活塞杆竖直向上，气缸二52的活塞杆端部和升降板53相连，升降板53上固定有若干导杆73，导杆73上滑动设置有若干调整座54，调整座54上安装有压块55，调整座54上还螺纹连接有锁紧件74，放置台72一端安装有固定型限位条71，放置台72另一端通过一可调结构设置有活动型限位条57，且活动型限位条57与固定型限位条71两者之间形成用于限位毛刷条的限位部。

可调结构包括安装板64、导向杆62、导块63、调整板60和锁定条58，安装板64固定在放置台72另一端，锁定条58固定在安装板64一端，锁定条58上沿其长度方向开设有若干锁定槽，导向杆62固定在安装板64另一端，导块63滑动连接在导向杆62上，调整板60一端和导块63转动连接，调整板60另一端固定有与锁定槽相配合的锁杆59，活动型限位条57 和调整板60另一端相连，调整板60中部还具有把手61。

升降板53上还竖直固定有防护板56。

机架51上还具有出料机构，出料机构包括立柱65、气缸三68、驱动轴70和导出体三69，导出体三69倾斜固定在机架51上，立柱65固定在机架51上，气缸三68固定在立柱65上，且气缸三68的活塞杆竖直向下，气缸三68的活塞杆端部和安装座67相连，驱动轴70水平转动连接在安装座67上，驱动轴70端部与一能带动其转动的动力电机66相连，驱动轴 70侧部具有若干用于输出的橡胶条75。

原理如下：在放置台72上放置毛刷条，通过固定型限位条71与活动型限位条57相配合将毛刷条限位；利用气缸二52控制升降板53上下移动，工作时可带动压块55下压，将胶带与毛刷条粘紧，且由于升降板53上的调整座54可滑动，方便对压块55位置调节，使用方便。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

Claims (5)

1.清洁器具用毛刷条的制作流水线，包括若干支撑腿(1)，其特征在于，所述支撑腿(1)上安装有环形轨道(5)，环形轨道(5)上设置有若干活动台(4)，活动台(4)与一能使其运动的动力组件相连，活动台(4)上安装有周转框(11)，支撑腿(1)上固定有底板一(2)、底板二(3)、底板三(6)、底板四(7)和底板五(8)，底板一(2)上设置有分切机，底板二(3)上安装有粘合台(12)，底板三(6)上设置有辅助压机，底板四(7)上设置有缝纫机，底板五(8)上设置有清理机。

2.根据权利要求1所述的清洁器具用毛刷条的制作流水线，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机一(9)和摩擦轮(10)，伺服电机一(9)安装在活动台(4)上，且伺服电机一(9)的输出轴竖直向下，摩擦轮(10)固定在伺服电机一(9)的输出轴端部，且摩擦轮(10)与环形轨道(5)侧部相抵靠。

3.根据权利要求1所述的清洁器具用毛刷条的制作流水线，其特征在于，所述粘合台(12)上通过伸缩绳(13)和操作杆(15)相连，操作杆(15)上具有呈尖刺状的剥离部，粘合台(12)上通过定位杆还安装有照明灯(14)。

4.根据权利要求1所述的清洁器具用毛刷条的制作流水线，其特征在于，所述缝纫机包括缝纫本体(16)，缝纫本体(16)的台板上设置有出料机构，出料机构包括安装架(22)、往复轴(18)、下料拨杆(23)、伺服电机二(21)、主齿盘(20)和从动件(19)，安装架(22)固定在缝纫本体(16)的台板上，往复轴(18)和安装架(22)活动连接，伺服电机二(21)固定在安装架(22)上，且伺服电机二(21)的输出轴水平设置，主齿盘(20)固定在伺服电机二(21)的输出轴端部，伺服电机二(21)的输出轴上还具有导轮，从动件(19)固定在往复轴(18)上端，从动件(19)上具有呈螺旋形排列的若干齿柱(19a)，且齿柱(19a)能与主齿盘(20)的齿牙相啮合，从动件(19)上还开设有与导轮相配合的导槽(19b)，下料拨杆(23)和联动轴下端相连，且下料拨杆(23)呈水平布置，下料拨杆(23)还具有绒毛。

5.根据权利要求1所述的清洁器具用毛刷条的制作流水线，其特征在于，所述缝纫本体(16)的台板上还安装有呈倾斜的导出体(17)一。

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