CN113756063A - 一种自清洗顶盖及洗衣机及洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种自清洗顶盖及洗衣机及洗衣机的控制方法。所述自清洗顶盖包括：顶盖盖板；安装框，环绕顶盖盖板周侧设置，并适于固定顶盖盖板；导轨，设置于安装框的至少其中一个侧边内；清理装置，清理装置适于与导轨滑动连接，并适于与顶盖盖板相抵接。通过设置安装框环绕顶盖盖板周侧，固定顶盖盖板，并在安装框的至少其中一个侧边内设置导轨，设置清理装置与导轨滑动连接，实现清理装置沿导轨运动，并且清理装置与顶盖盖板相抵接，实现清理装置沿导轨运动时对顶盖盖板进行擦拭清洁，去除顶盖盖板上附着的污渍，能够清洁顶盖盖板上不易察觉的污渍，结构简单且清洁效果好，从而提供了一种清洁效果好的自清洗顶盖。

Description

一种自清洗顶盖及洗衣机及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种自清洗顶盖及洗衣机及洗衣机的控制方法。

背景技术

在目前市场上，玻璃顶盖的波轮洗衣机因为外观美观、可以直接观察到洗衣机内部洗涤情况等优点而受到用户的喜爱，但是在使用过程中，玻璃顶盖容易附着上洗涤水和灰尘等污渍，由于此类污渍单次积累都不太明显，通常会因未能及时清理而导致赃物附着在玻璃顶盖上逐渐形成陈年污垢，并且用户通常清理顶盖时只会擦拭清洁顶盖上方而忽略了更易附着脏污的顶盖下方，导致顶盖的清洁不彻底，待用户发现顶盖下方变脏后再想清理时不仅费时费力，还有可能无法完全清理干净，严重影响用户使用体验与观感，同时也会造成健康隐患。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中顶盖的清洁不彻底的缺陷，从而提供一种清洁效果好的自清洗顶盖。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中洗衣机的顶盖清洁效果差的缺陷，从而提供一种顶盖清洁效果好的洗衣机。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的洗衣机的控制方法不能及时清理顶盖污渍的缺陷，从而提供一种能够及时清理顶盖污渍的洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种自清洗顶盖，包括：

顶盖盖板；

安装框，环绕所述顶盖盖板周侧设置，并适于固定所述顶盖盖板；

导轨，设置于所述安装框的至少其中一个侧边内；

清理装置，所述清理装置适于与所述导轨滑动连接，并适于与所述顶盖盖板相抵接。

可选的，所述导轨的数量为2个，2个所述导轨分别设置于所述安装框上相对的两个边。

可选的，所述自清洗顶盖还包括：顶盖座，与所述安装框的一端转轴连接，适于选择性地与所述安装框扣合。

可选的，所述自清洗顶盖还包括：电机，设置于所述安装框内，适于驱动所述清理装置沿所述导轨运动。

可选的，所述清理装置上设置有喷嘴，所述喷嘴适于向所述顶盖盖板喷洒液体。

可选的，所述自清洗顶盖还包括：进水管，与所述喷嘴连通，适于向所述喷嘴导入液体。

可选的，所述自清洗顶盖还包括：进水阀，与所述进水管连接，适于控制所述进水管通断。

本发明提供的洗衣机，包括：

洗涤桶；

以及如上述所述的自清洗顶盖，所述自清洗顶盖适于选择性地扣合在所述洗涤桶的开口端。

本发明提供的控制方法，包括：

顶盖盖板；安装框，环绕所述顶盖盖板周侧设置，并适于固定所述顶盖盖板；导轨，设置于所述安装框的至少其中一个侧边内；清理装置，所述清理装置适于与所述导轨滑动连接，并适于与所述顶盖盖板相抵接；所述方法包括：

获取洗涤完成的信号；

检测洗衣机内的盛物状态；

在所述盛物状态为空时，控制清理装置对顶盖盖板进行清洁。

可选的，在所述检测洗衣机内的盛物状态之前，还包括：

监测顶盖的动作状态；

在监测到顶盖的动作状态为先开启后关闭后，执行所述检测洗衣机内的盛物状态的步骤。

可选的呢，所述检测洗衣机内的盛物状态包括：

获取洗衣机的当前重量；

判断所述当前重量是否大于预设重量；

在所述当前重量不大于预设重量时，确定所述盛物状态为空。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自清洗顶盖，通过设置安装框环绕顶盖盖板周侧，固定所述顶盖盖板，并在所述安装框的至少其中一个侧边内设置导轨，设置清理装置与所述导轨滑动连接，实现所述清理装置沿所述导轨运动，并且所述清理装置与所述顶盖盖板相抵接，实现所述清理装置沿所述导轨运动时对所述顶盖盖板进行擦拭清洁，去除所述顶盖盖板上附着的污渍，能够清洁所述顶盖盖板上不易察觉的污渍，结构简单且清洁效果好。

2.本发明提供的自清洗顶盖，通过设置电机，实现驱动所述清理装置沿所述导轨运动，有利于提高所述清理装置往复运动的自动化，结构简单且操作方便，有利于提高用户体验感。

3.本发明提供的自清洗顶盖，通过在所述清理装置上设置喷嘴，所述喷嘴适于向所述顶盖盖板喷洒液体，从而加强所述清理装置的清洁效果。

4.本发明提供的自清洗顶盖，通过设置进水管与所述喷嘴连通，并设置进水阀与所述进水管连通，实现由所述进水阀控制用于清洁的液体经所述进水管导入所述喷嘴，进而由所述喷嘴喷出，可以根据实际需求对所述是否导入和喷出液体进行控制，操作简便、易于控制。

5.本发明提供的洗衣机，通过设置自清洗顶盖选择性地扣合在洗涤桶的开口端，所述自清洗顶盖自行进行清洗，提高所述洗衣机整体的美观度，同时消除污渍积累给用户带来的健康隐患。

6.本发明提供的洗衣机的控制方法，通过获取洗涤完成的信号，并检测洗衣机内的盛物状态，在所述盛物状态为空时，控制清理装置对顶盖盖板进行清洁，从而在每次洗涤结束且用户取走衣物后，对顶盖盖板进行清洁，从而能够及时清洁污渍，避免污渍累积形成陈年污渍，提高顶盖盖板的美观程度，又降低健康隐患；同时，在用户取走衣物后再行开始清洁，能够避免因为清理时可能滴下的水滴对干净衣物的污染，保证洗涤质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自清洗顶盖的结构示意图；

图2为本发明自清洗顶盖的仰视图；

图3为本发明清理装置位于初始状态的示意图；

图4为本发明清理装置位于中间状态的示意图；

图5为本发明自清洗装置运行方向示意图；

图6为本发明实施例三提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图7为本发明实施例四提供的洗衣机的控制装置的原理框图；

图8为本发明实施例五提供的电器设备的结构示意图。

附图标记说明：

1、顶盖盖板；3、安装框；4、顶盖座；5、电机；6、清理装置；61、喷嘴；7、导轨；8、进水阀；9、进水管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

结合图1-图5所示，本实施例提供的自清洗顶盖，包括：

顶盖盖板1；

安装框3，环绕所述顶盖盖板1周侧设置，并适于固定所述顶盖盖板1；

导轨7，设置于所述安装框3的至少其中一个侧边内；

清理装置6，所述清理装置6适于与所述导轨7滑动连接，并适于与所述顶盖盖板1相抵接。

需要说明的是，所述顶盖盖板1为板状结构，所述顶盖盖板周侧指的是板状结构的四周；所述安装框3为矩形框，所述安装框3的至少其中一份侧边内指的是所述矩形框的至少其中一条边靠近矩形中心的一侧。

优选的，所述安装框3与所述顶盖盖板1的一侧留有空间安装所述导轨7，其中，所述一侧指的是当所述自清洁顶盖扣合在洗衣机上时，所述顶盖盖板1朝向洗衣机的洗涤桶的一侧。

优选的，所述顶盖盖板1安装于所述安装框3的中间，所述安装框3与所述顶盖盖板1的两侧都留有空间安装所述导轨7，其中，所述两侧指的是当所述自清洁顶盖扣合在洗衣机上时，所述顶盖盖板1朝向洗衣机的洗涤桶的一侧和远离所述洗衣机的洗涤桶的一侧。

优选的，所述顶盖盖板1的材质为透明材质。

优选的，所述顶盖盖板1的材质为玻璃。

需要说明的是，所述清理装置6与所述顶盖盖板1相抵接，所述清理装置6上与所述顶盖盖板1相抵接的部分为清洁刷，适于在所述清理装置6沿所述导轨7往复运动过程中对所述顶盖盖板1进行清洁。

本实施例提供的自清洗顶盖，通过设置安装框3环绕顶盖盖板1周侧，固定所述顶盖盖板1，并在所述安装框3的至少其中一个侧边内设置导轨7，设置清理装置6与所述导轨7滑动连接，实现所述清理装置6沿所述导轨7运动，并且所述清理装置6与所述顶盖盖板1相抵接，实现所述清理装置6沿所述导轨7运动时对所述顶盖盖板1进行擦拭清洁，去除所述顶盖盖板1上附着的污渍，能够清洁所述顶盖盖板1上不易察觉的污渍，结构简单且清洁效果好。

具体地，所述导轨7的数量为2个，2个所述导轨7分别设置于所述安装框3上相对的两个边。

需要说明的是，所述安装框3上相对的两个边指的是所述安装框3沿长度方向或宽度方向的相对的两边；通过设置2个所述导轨7，提高了所述清理装置6沿所述导轨7运行的稳定性。

具体地，所述自清洗顶盖还包括：顶盖座4，与所述安装框3的一端转轴连接，适于选择性地与所述安装框3扣合。

优选的，所述顶盖座4上设置有控制面板，适于控制程序运行。

具体地，所述自清洗顶盖还包括：电机5，设置于所述安装框3内，适于驱动所述清理装置6沿所述导轨7运动。

优选的，所述电机5的数量为2个，2个所述电机5分别驱动所述清理装置6的两端沿2个所述导轨7运行。

本实施例提供的自清洗顶盖，通过设置电机5，实现驱动所述清理装置6沿所述导轨7运动，有利于提高所述清理装置6往复运动的自动化，结构简单且操作方便，有利于提高用户体验感。

具体地，所述清理装置6上设置有喷嘴61，所述喷嘴61适于向所述顶盖盖板1喷洒液体。

优选的，所述液体包括水。

本实施例提供的自清洗顶盖，通过在所述清理装置6上设置喷嘴61，所述喷嘴61适于向所述顶盖盖板1喷洒液体，从而加强所述清理装置6的清洁效果。

优选的，所述喷嘴61的数量为多个，进一步优选的，多个所述喷嘴61等间隔分布在所述清理装置6上。

具体地，所述自清洗顶盖还包括：进水管9，与所述喷嘴61连通，适于向所述喷嘴61导入液体。

优选的，所述进水管9设置于所述安装框3的边框上的凹槽内，有利于提高整体的整洁度。

具体地，所述自清洗顶盖还包括：进水阀8，与所述进水管9连接，适于控制所述进水管9通断。

优选的，所述进水阀8设置于所述顶盖座4上。

本实施例提供的自清洗顶盖，通过设置进水管9与所述喷嘴61连通，并设置进水阀8与所述进水管9连通，实现由所述进水阀8控制用于清洁的液体经所述进水管导入所述喷嘴61，进而由所述喷嘴61喷出，可以根据实际需求对所述是否导入和喷出液体进行控制，操作简便、易于控制。

实施例二

结合图1-图5所示，本实施例提供一种洗衣机，包括：

洗涤桶；

以及如上述所述的自清洗顶盖，所述自清洗顶盖适于选择性地扣合在所述洗涤桶的开口端。

本实施例提供的洗衣机，通过设置自清洗顶盖选择性地扣合在洗涤桶的开口端，所述自清洗顶盖自行进行清洗，提高所述洗衣机整体的美观度，同时消除污渍积累给用户带来的健康隐患。

实施例三

本实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括顶盖盖板1；安装框3，环绕所述顶盖盖板1周侧设置，并适于固定所述顶盖盖板1；导轨7，设置于所述安装框3的至少其中一个侧边内；清理装置6，所述清理装置6适于与所述导轨7滑动连接，并适于与所述顶盖盖板1相抵接；结合图6所示，所述洗衣机的控制方法包括如下步骤：

S11、获取洗涤完成的信号。

洗衣机的洗涤完成的信号可以为洗涤程序结束的信号或者洗涤倒计时为零的信号，通过获取洗涤完成的信号，确定洗衣机当前处于停止运行的状态，此时，方便用户对洗衣机中的衣物进行取出。

S12、检测洗衣机内的盛物状态。

洗衣机内的盛物状态用于表征当前洗衣机内是否还留有衣物，所述洗衣机内的盛物状态可以包括：盛物状态为空、盛物状态为非空。

所述洗衣机内的盛物状态的确定，可以通过称量洗衣机的重量或者称量洗衣机内胆的重量来获得，还可以通过摄像头拍摄图像与预定图像对比的方式来获得。

S13、在所述盛物状态为空时，控制清理装置6对顶盖盖板1进行清洁。

在确定盛物状态为空时，启动清理装置6，通过清理装置6的动作，对顶盖盖板1进行清洁。如果盛物状态为非空时，则不启动清理装置6，从而避免清理装置6清理时可能滴下的水滴对干净衣物的污染。

本实施例提供的洗衣机的控制方法，通过获取洗涤完成的信号，并检测洗衣机内的盛物状态，在所述盛物状态为空时，控制清理装置6对顶盖盖板1进行清洁，从而在每次洗涤结束且用户取走衣物后，对顶盖盖板1进行清洁，从而能够及时清洁污渍，避免污渍累积形成陈年污渍，提高顶盖盖板1的美观程度，又降低健康隐患；同时，在用户取走衣物后再行开始清洁，能够避免因为清理时可能滴下的水滴对干净衣物的污染，保证洗涤质量。

具体地，在所述检测洗衣机内的盛物状态之前，还包括：

S21、监测顶盖的动作状态；

S22、在监测到顶盖的动作状态为先开启后关闭后，执行所述检测洗衣机内的盛物状态的步骤。

由于用户在取走衣物时，必然需要开盖动作，同时在关盖状态下，更便于清理装置6启动，进行清洗，因此，通过监测顶盖的动作状态，只有在监测到顶盖的动作状态为先开启后关闭后，则判断用户存在先开盖然后再关盖的动作，此时再执行检测洗衣机内的盛物状态的步骤，从而判断用户是否已经取走衣物。

具体地，所述检测洗衣机内的盛物状态包括：

S121、获取洗衣机的当前重量；

S122、判断所述当前重量是否大于预设重量；

S123、在所述当前重量不大于预设重量时，确定所述盛物状态为空。

通过获取洗衣机的当前重量，并将当前重量与预设重量进行比对，并在当前重量不大于预设重量时，确定所述盛物状态为空，进而保证洗衣机内桶内当前无衣物，可以开启清理装置6进行清洁，避免因为清理时可能滴下的水滴对干净衣物的污染，保证洗涤质量。

实施例四

本实施例提供一种洗衣机的控制装置，如图7所示，包括：

获取模块21，用于获取洗涤完成的信号；

检测模块22，用于检测洗衣机内的盛物状态；

控制模块23，用于在所述盛物状态为空时，控制清理装置对顶盖盖板进行清洁。

本实施例提供的洗衣机的控制装置，通过获取洗涤完成的信号，并检测洗衣机内的盛物状态，在所述盛物状态为空时，控制清理装置6对顶盖盖板1进行清洁，从而在每次洗涤结束且用户取走衣物后，对顶盖盖板1进行清洁，从而能够及时清洁污渍，避免污渍累积形成陈年污渍，提高顶盖盖板1的美观程度，又降低健康隐患；同时，在用户取走衣物后再行开始清洁，能够避免因为清理时可能滴下的水滴对干净衣物的污染，保证洗涤质量。

作为一个可选的实施方式，上述检测模块22还包括：检测子模块，用于监测顶盖的动作状态；在监测到顶盖的动作状态为先开启后关闭后，执行所述检测洗衣机内的盛物状态的步骤。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

作为一个可选的实施方式，上述检测模块22还包括：检测子模块，用于获取洗衣机的当前重量；判断所述当前重量是否大于预设重量；在所述当前重量不大于预设重量时，确定所述盛物状态为空。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

实施例五

本实施例提供一种电器设备，如图8所示，图8为本发明实施例提供的电器设备的结构示意图，图8所示的电器设备400包括：至少一个处理器401、存储器402、至少一个网络接口404和其他用户接口403。电器设备400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统405。

其中，用户接口403可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统4021和应用程序4022。

其中，操作系统4021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序4022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序4022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器402存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序4022中存储的程序或指令，处理器401用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：获取洗涤完成的信号；检测洗衣机内的盛物状态；在所述盛物状态为空时，控制清理装置对顶盖盖板进行清洁。

在一个可能的实施方式中，监测顶盖的动作状态；在监测到顶盖的动作状态为先开启后关闭后，执行所述检测洗衣机内的盛物状态的步骤。

在一个可能的实施方式中，获取洗衣机的当前重量；判断所述当前重量是否大于预设重量；在所述当前重量不大于预设重量时，确定所述盛物状态为空。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的电器设备可以是如图8中所示的电器设备，可执行如图6中洗衣机的控制方法的所有步骤，进而实现图6所示洗衣机的控制方法的技术效果，具体请参照图6相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在控制装置侧执行的洗衣机的控制方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的洗衣机的控制程序，以实现以下在控制装置侧执行的洗衣机的控制方法的步骤：

获取洗涤完成的信号；检测洗衣机内的盛物状态；在所述盛物状态为空时，控制清理装置对顶盖盖板进行清洁。

在一个可能的实施方式中，监测顶盖的动作状态；在监测到顶盖的动作状态为先开启后关闭后，执行所述检测洗衣机内的盛物状态的步骤。

在一个可能的实施方式中，获取洗衣机的当前重量；判断所述当前重量是否大于预设重量；在所述当前重量不大于预设重量时，确定所述盛物状态为空。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种自清洗顶盖，其特征在于，包括：

顶盖盖板(1)；

安装框(3)，环绕所述顶盖盖板(1)周侧设置，并适于固定所述顶盖盖板(1)；

导轨(7)，设置于所述安装框(3)的至少其中一个侧边内；

清理装置(6)，所述清理装置(6)适于与所述导轨(7)滑动连接，并适于与所述顶盖盖板(1)相抵接。

2.根据权利要求1所述的自清洗顶盖，其特征在于，所述导轨(7)的数量为2个，2个所述导轨(7)分别设置于所述安装框(3)上相对的两个边。

3.根据权利要求1所述的自清洗顶盖，其特征在于，还包括：顶盖座(4)，与所述安装框(3)的一端转轴连接，适于选择性地与所述安装框(3)扣合。

4.根据权利要求3所述的自清洗顶盖，其特征在于，还包括：电机(5)，设置于所述安装框(3)内，适于驱动所述清理装置(6)沿所述导轨(7)运动。

5.根据权利要求4所述的自清洗顶盖，其特征在于，所述清理装置(6)上设置有喷嘴(61)，所述喷嘴(61)适于向所述顶盖盖板(1)喷洒液体。

6.根据权利要求5所述的自清洗顶盖，其特征在于，还包括：进水管(9)，与所述喷嘴(61)连通，适于向所述喷嘴(61)导入液体。

7.根据权利要求6所述的自清洗顶盖，其特征在于，还包括：进水阀(8)，与所述进水管(9)连接，适于控制所述进水管(9)通断。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤桶；

以及如上述权利要求1-7任意一项所述的自清洗顶盖，所述自清洗顶盖适于选择性地扣合在所述洗涤桶的开口端。

9.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括顶盖盖板(1)；安装框(3)，环绕所述顶盖盖板(1)周侧设置，并适于固定所述顶盖盖板(1)；导轨(7)，设置于所述安装框(3)的至少其中一个侧边内；清理装置(6)，所述清理装置(6)适于与所述导轨(7)滑动连接，并适于与所述顶盖盖板(1)相抵接；所述方法包括：

获取洗涤完成的信号；

检测洗衣机内的盛物状态；

在所述盛物状态为空时，控制清理装置(6)对顶盖盖板(1)进行清洁。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述检测洗衣机内的盛物状态之前，还包括：

监测顶盖的动作状态；

在监测到顶盖的动作状态为先开启后关闭后，执行所述检测洗衣机内的盛物状态的步骤。

11.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测洗衣机内的盛物状态包括：

获取洗衣机的当前重量；

判断所述当前重量是否大于预设重量；

在所述当前重量不大于预设重量时，确定所述盛物状态为空。

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