CN113751933A - 分水器焊接气密一体式装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了分水器焊接气密一体式装置，包括：机架；总管定位模块，分管定位模块，其包括升降驱动器、旋转驱动机构、驱动板和分管插柱，分管插柱的数量为多支，旋转驱动机构带动分管插柱绕自身轴线转动；焊接模块，其包括横移驱动器、伸缩驱动器、夹爪驱动器和焊枪组件，夹爪驱动器与焊枪组件可分离连接，夹爪驱动器用于使焊枪组件夹持在分管插柱上；气密检测模块，气密检测模块用于封闭主管并通入气体。焊接模块通过横移驱动器、伸缩驱动器和夹爪驱动器使得焊枪组件能够固定在各个不同的分管插柱上，焊接分流管时无须重复地进行多次定位，后续气密检测时无须额外对分流管进行封闭，大大地提升了效率。

Description

分水器焊接气密一体式装置

技术领域

本发明涉及管道制造领域，特别涉及分水器焊接气密一体式装置。

背景技术

分水器属于管道连接领域中常用的部件之间。分水器包括汇集管以及与汇集管连通的多个分流管。在加工分水器时，目前多数采用的方式为将分流管逐一地焊接在汇集管上，具体的，由一包括一个分流管定位块以及焊枪机构的模组逐一地固定和焊接分流管。这样的焊接方式，每焊接一支分流管，需要重新上料一次，焊接效率不高，且后续对焊接后所形成的分流器进行气密测试时还需封堵分流管，工序较为繁复，仍存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供分水器焊接气密一体式装置，包括：

机架；

总管定位模块，其包括总管定位块，所述总管定位块设在所述机架上；

分管定位模块，其包括升降驱动器、旋转驱动机构、驱动板和分管插柱，所述升降驱动器设在所述机架上，所述升降驱动器与所述驱动板驱动连接，所述旋转驱动机构设在所述驱动板上，所述分管插柱的数量为多支，所述分管插柱与所述驱动板转动连接，所述分管插柱均伸向所述总管定位块，所述旋转驱动机构带动所述分管插柱绕自身轴线转动；

焊接模块，其包括横移驱动器、伸缩驱动器、夹爪驱动器和焊枪组件，所述横移驱动器设在所述机架上，所述横移驱动器与所述伸缩驱动器驱动连接，所述伸缩驱动器与所述夹爪驱动器驱动连接，所述夹爪驱动器与所述焊枪组件可分离连接，所述夹爪驱动器用于使所述焊枪组件夹持在所述分管插柱上；

气密检测模块，所述气密检测模块用于封闭主管并通入气体。

本发明的有益效果：该分水器焊接气密一体性装置配置总管定位模块对汇集管进行定位，配置分管定位模块将多个分流管一次性地定位在汇集管上，焊接模块通过横移驱动器、伸缩驱动器和夹爪驱动器使得焊枪组件能够固定在各个不同的分管插柱上，旋转驱动器机构和焊枪同时启动即可将分流管焊接在汇集管上；由此，一方面在焊接各个分流管至汇集管上时无须重复地进行多次定位，另一方面，由于焊接过程分管插柱始终保持插紧分流管，后续使用气密检测模块进行气密检测时无须额外对分流管进行封闭，大大地提升了检测的效率。

作为上述技术方案的一些子方案，所述夹爪驱动器包括可开合的第一夹板和第二夹板；所述焊枪组件包括第一夹臂、第二夹臂、弹性件和焊枪，所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部铰接形成可张合的夹持爪，所述夹持爪包括连接侧以及夹持侧，所述弹性件设置在所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，使所述夹持爪在所述夹持侧具有靠合的趋势；

所述第一夹板在所述连接侧与所述第一夹臂可分离连接，所述第二夹板在所述连接侧与所述第二夹臂可分离连接，所述夹爪驱动器与用于解除靠合的趋势。

作为上述技术方案的一些子方案，所述分管插柱包括转柱与插接柱，所述旋转驱动机构与转柱传动连接，所述插接柱位于所述转柱的下侧，所述插接柱邻近所述总管定位块，所述插接柱与所述转柱转动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一夹臂包括第一夹持部，所述第一夹持部形成在所述夹持侧，所述第一夹持部呈“V”形，所述第二夹臂包括第二夹持部，所述第二夹持部形成在所述夹持侧，所述第二夹持部呈“V”形，所述第一夹持部和所述第二夹持部相向设置，所述转柱呈圆柱形。

作为上述技术方案的一些子方案，所述转柱上形成有高度定位槽。

作为上述技术方案的一些子方案，所述高度定位槽的截面呈“V”形，所述第一夹臂与所述第二夹臂相对的侧面上的顶边和底边上分别第一倒角和第二倒角，所述第二夹臂与所述第一夹臂相对的侧面上的顶边和底边上分别第三倒角和第四倒角。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一夹板与所述第二夹板相对的侧面上开设有第一臂槽。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一臂槽的底面上形成有摩擦垫。

作为上述技术方案的一些子方案，所述气密检测模块包括气泵、第一堵头驱动器、第二堵头驱动器、充气堵头以及封堵头，所述充气堵头和所述封堵头分别设在所述总管定位块的两侧，所述第一堵头驱动器、第二堵头驱动器均设在所述机架上，所述第一堵头驱动器与所述充气堵头驱动连接，所述第二堵头驱动器与所述封堵头驱动连接，所述气泵设在所述机架上，所述充气堵头上开设有充气通道，所述气泵的出气端与所述充气通道连通。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中在A处横截后的结构示意图。

附图中：11-总管定位块；21-升降驱动器；22-旋转驱动机构；23-驱动板；24-分管插柱；241-转柱；2411-高度定位槽；242-插接柱；31-横移驱动器；32-伸缩驱动器；33-夹爪驱动器；331-第一夹板；3311-第一臂槽；332-第二夹板；341-第一夹臂；3411-第一夹持部；342-第二夹臂；3421-第二夹持部；343-焊枪；35-摩擦垫；41-充气堵头；42-封堵头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图2对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及分水器焊接气密一体式装置，包括：

机架(图中未示出)；

总管定位模块，其包括总管定位块11，所述总管定位块11设在所述机架上；

分管定位模块，其包括升降驱动器21、旋转驱动机构22、驱动板23和分管插柱24，所述升降驱动器21设在所述机架上，所述升降驱动器21与所述驱动板23驱动连接，所述旋转驱动机构22设在所述驱动板23上，所述分管插柱24的数量为多支，所述分管插柱24与所述驱动板23转动连接，所述分管插柱24均伸向所述总管定位块11，所述旋转驱动机构22带动所述分管插柱24绕自身轴线转动；

焊接模块，其包括横移驱动器31、伸缩驱动器32、夹爪驱动器33和焊枪组件，所述横移驱动器31设在所述机架上，所述横移驱动器31与所述伸缩驱动器32驱动连接，所述伸缩驱动器32与所述夹爪驱动器33驱动连接，所述夹爪驱动器33与所述焊枪组件可分离连接，所述夹爪驱动器33用于使所述焊枪组件夹持在所述分管插柱24上；

气密检测模块，所述气密检测模块用于封闭主管并通入气体。

该分水器焊接气密一体性装置配置总管定位模块对汇集管进行定位，配置分管定位模块将多个分流管一次性地定位在汇集管上，焊接模块通过横移驱动器31、伸缩驱动器32和夹爪驱动器33使得焊枪组件能够固定在各个不同的分管插柱24上，旋转驱动器机构和焊枪343同时启动即可将分流管焊接在汇集管上；由此，一方面在焊接各个分流管至汇集管上时无须重复地进行多次定位，另一方面，由于焊接过程分管插柱24始终保持插紧分流管，后续使用气密检测模块进行气密检测时无须额外对分流管进行封闭，大大地提升了检测的效率。

进一步的，所述夹爪驱动器33包括可开合的第一夹板331和第二夹板332；所述焊枪组件包括第一夹臂341、第二夹臂342、弹性件(图中未示出)和焊枪343，所述第一夹臂341和所述第二夹臂342的中部铰接形成可张合的夹持爪，所述夹持爪包括连接侧以及夹持侧，所述弹性件设置在所述第一夹臂341和所述第二夹臂342之间，使所述夹持爪在所述夹持侧具有靠合的趋势；

所述第一夹板331在所述连接侧与所述第一夹臂341可分离连接，所述第二夹板332在所述连接侧与所述第二夹臂342可分离连接，所述夹爪驱动器33与用于解除靠合的趋势。

焊枪组件设置第一夹臂341、第二夹臂342和弹性件形成具有靠合趋势的夹持爪，固定在第一夹臂341上的焊枪343能夹持在分管插柱24上，配合旋转分管插柱24实现环焊；横移驱动器31、伸缩驱动器32和夹爪驱动器33互相配合实现将焊枪组件切换至不同的分管插柱24上，从而一次性定位多个分流管的情况下实现逐一焊接分流管，无须进行多次分流管定位，提高焊接效率。

以焊枪组件未与分管插柱24连接的状态为初始状态，以焊枪组件与分管插柱24连接的状态为焊接状态。初始状态下，夹爪驱动器33夹持第一夹臂341和第二夹臂342，使夹持侧保持张开状态，伸缩驱动器32动作带动夹爪驱动器33和焊枪组件伸向分管插柱24，然后夹爪驱动器33动作带动第一夹板331和第二夹板332远离，第一夹臂341和第二夹臂342在弹性件的作用力下，夹持侧夹持分管插柱24，然后伸缩驱动器32带动夹爪驱动器33离开夹持爪的连接侧，避免阻碍焊枪组件转动；在该状态下，分转定位柱转动则可实现环焊。需要切换至不同的分管插柱24时，伸缩驱动器32带动夹爪驱动器33向夹持爪移动，夹爪驱动器33动作带动第一夹板331和第二夹板332靠近，使夹持侧张开，伸缩驱动器32回缩即可是焊枪组件回复至初始状态，然后横移驱动器31驱动横移至另一分管插柱24的相应位置，在此通过伸缩驱动器32和夹爪驱动器33夹持另一分管插柱24。

旋转驱动机构22通过配驱动电机以带传动的方式带动各支分管插柱24进行转动，也可以每一分管插柱24道配置一个驱动电机。升降驱动器21可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。在本实施例中，升降驱动器21为气缸，采用气缸能够共用气密检测模块的供气源作为动力装置。升降驱动器21用于使分管插柱24伸入分流管并定位固定分流管。

进一步的，所述分管插柱24包括转柱241与插接柱242，所述旋转驱动机构22与转柱241传动连接，所述插接柱242位于所述转柱241的下侧，所述插接柱242邻近所述总管定位块11，所述插接柱242与所述转柱241转动连接。分管插柱24配置转柱241和插接柱242，焊枪343夹持转柱241的状态下，由于转柱241与插接柱242转动连接，旋转驱动器机构带动转柱241转动时，插接柱242能够与分流管保持固定而不发生相对转动，有利于提高分流管的定位精度。插接柱242与转柱241实现转动连接的方式具体的参照图，在转柱241的下部形成有环形槽，插接柱242的上侧形成有圆盘，圆盘设在环形槽内，并且还可以在圆盘的上侧和下侧设置平面轴承，使得分管插柱24旋转的扭矩不传递至插接柱242上，进一步减少转柱241转动对插接柱242的影响。

进一步的，所述第一夹臂341包括第一夹持部3411，所述第一夹持部3411形成在所述夹持侧，所述第一夹持部3411呈“V”形，所述第二夹臂342包括第二夹持部3421，所述第二夹持部3421形成在所述夹持侧，所述第二夹持部3421呈“V”形，所述第一夹持部3411和所述第二夹持部3421相向设置，所述转柱241呈圆柱形。第一夹持部3411和第二夹持部3421均呈“V”形，从而夹持外置的分管插柱24时，能够保证第一夹臂341和第二夹臂342夹持状态下与分管插柱24轴线的对齐度，进而在分管插柱24旋转时保证焊枪343旋转轨迹的中心落在分流管的中心上，提高焊接的精度。

进一步的，所述转柱241上形成有高度定位槽2411。通过在转柱241上配置高度定位槽2411，夹持爪夹持转柱241时能够在高度方向上被定位，从而提高焊枪343高度位置的定位精度。

进一步的，所述高度定位槽2411的截面呈“V”形，所述第一夹臂341与所述第二夹臂342相对的侧面上的顶边和底边上分别第一倒角和第二倒角，所述第二夹臂342与所述第一夹臂341相对的侧面上的顶边和底边上分别第三倒角和第四倒角。通过形成第一倒角和第二倒角，在第一夹臂341与外置的分管插柱24上预设有的槽相配合时，能够限制焊枪组件的高度位置，从而限制焊枪343的高度位置。第二夹臂342上形成第三倒角和第四倒角，与第一夹臂341上形成的第一倒角和第二倒角互相配合用于限制焊枪343的高度位置，第一夹臂341和第二夹臂342上均形成倒角结构时，一方面在外置的分流定位柱上预设整圈的槽与上述的倒角结构相配合即可，配套的分流定位柱加工较为简单，另一方面第一夹臂341和第二夹臂342夹持分流定位柱时无须进行周向定位，操作便捷。

进一步的，所述第一夹板331与所述第二夹板332相对的侧面上开设有第一臂槽3311。第一夹板331上配置第一臂槽3311以便在夹持第一夹臂341时限制第一夹臂341的高度位置，以保证焊枪343的高度位置。

进一步的，所述第一臂槽3311的底面上形成有摩擦垫35。通过配置摩擦垫35，增大第一臂槽3311与第一夹臂341之间的摩擦力，有利于提高夹持的稳定性。摩擦垫35具体的可以采用橡胶垫、硅胶垫等。

进一步的，所述气密检测模块包括气泵(图中未示出)、第一堵头驱动器(图中未示出)、第二堵头驱动器(图中未示出)、充气堵头41以及封堵头42，所述充气堵头41和所述封堵头42分别设在所述总管定位块11的两侧，所述第一堵头驱动器、第二堵头驱动器均设在所述机架上，所述第一堵头驱动器与所述充气堵头41驱动连接，所述第二堵头驱动器与所述封堵头42驱动连接，所述气泵设在所述机架上，所述充气堵头41上开设有充气通道，所述气泵的出气端与所述充气通道连通。在本实施例中，第一堵头驱动器和第二堵头驱动器均为气缸，堵头驱动器与所述充气堵头41驱动连接。第一堵头驱动器、第二堵头驱动器均采用气缸，兼用气泵作为动力源，成本较低。需要进行气密检测时，第一堵头驱动器和第二堵头驱动器分别带动充气堵头41和封堵头42伸向放置在总管定位块11上的汇集管，封闭汇集管的两端，然后气泵通过充气堵头41供气，检测管内气压，根据管内气压即可判断焊接后的形成的分流器气密性是否及格。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：包括：

机架；

总管定位模块，其包括总管定位块(11)，所述总管定位块(11)设在所述机架上；

分管定位模块，其包括升降驱动器(21)、旋转驱动机构(22)、驱动板(23)和分管插柱(24)，所述升降驱动器(21)设在所述机架上，所述升降驱动器(21)与所述驱动板(23)驱动连接，所述旋转驱动机构(22)设在所述驱动板(23)上，所述分管插柱(24)的数量为多支，所述分管插柱(24)与所述驱动板(23)转动连接，所述分管插柱(24)均伸向所述总管定位块(11)，所述旋转驱动机构(22)带动所述分管插柱(24)绕自身轴线转动；

焊接模块，其包括横移驱动器(31)、伸缩驱动器(32)、夹爪驱动器(33)和焊枪组件，所述横移驱动器(31)设在所述机架上，所述横移驱动器(31)与所述伸缩驱动器(32)驱动连接，所述伸缩驱动器(32)与所述夹爪驱动器(33)驱动连接，所述夹爪驱动器(33)与所述焊枪组件可分离连接，所述夹爪驱动器(33)用于使所述焊枪组件夹持在所述分管插柱(24)上；

气密检测模块，所述气密检测模块用于封闭主管并通入气体。

2.根据权利要求1所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述夹爪驱动器(33)包括可开合的第一夹板(331)和第二夹板(332)；所述焊枪组件包括第一夹臂(341)、第二夹臂(342)、弹性件和焊枪(343)，所述第一夹臂(341)和所述第二夹臂(342)的中部铰接形成可张合的夹持爪，所述夹持爪包括连接侧以及夹持侧，所述弹性件设置在所述第一夹臂(341)和所述第二夹臂(342)之间，使所述夹持爪在所述夹持侧具有靠合的趋势；

所述第一夹板(331)在所述连接侧与所述第一夹臂(341)可分离连接，所述第二夹板(332)在所述连接侧与所述第二夹臂(342)可分离连接，所述夹爪驱动器(33)与用于解除靠合的趋势。

3.根据权利要求2所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述分管插柱(24)包括转柱(241)与插接柱(242)，所述旋转驱动机构(22)与转柱(241)传动连接，所述插接柱(242)位于所述转柱(241)的下侧，所述插接柱(242)邻近所述总管定位块(11)，所述插接柱(242)与所述转柱(241)转动连接。

4.根据权利要求3所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述第一夹臂(341)包括第一夹持部(3411)，所述第一夹持部(3411)形成在所述夹持侧，所述第一夹持部(3411)呈“V”形，所述第二夹臂(342)包括第二夹持部(3421)，所述第二夹持部(3421)形成在所述夹持侧，所述第二夹持部(3421)呈“V”形，所述第一夹持部(3411)和所述第二夹持部(3421)相向设置，所述转柱(241)呈圆柱形。

5.根据权利要求3所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述转柱(241)上形成有高度定位槽(2411)。

6.根据权利要求5所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述高度定位槽(2411)的截面呈“V”形，所述第一夹臂(341)与所述第二夹臂(342)相对的侧面上的顶边和底边上分别第一倒角和第二倒角，所述第二夹臂(342)与所述第一夹臂(341)相对的侧面上的顶边和底边上分别第三倒角和第四倒角。

7.根据权利要求2所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述第一夹板(331)与所述第二夹板(332)相对的侧面上开设有第一臂槽(3311)。

8.根据权利要求7所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述第一臂槽(3311)的底面上形成有摩擦垫(35)。

9.根据权利要求1所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述气密检测模块包括气泵、第一堵头驱动器、第二堵头驱动器、充气堵头(41)以及封堵头(42)，所述充气堵头(41)和所述封堵头(42)分别设在所述总管定位块(11)的两侧，所述第一堵头驱动器、第二堵头驱动器均设在所述机架上，所述第一堵头驱动器与所述充气堵头(41)驱动连接，所述第二堵头驱动器与所述封堵头(42)驱动连接，所述气泵设在所述机架上，所述充气堵头(41)上开设有充气通道，所述气泵的出气端与所述充气通道连通。

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