CN214642002U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种夹持装置，包括夹持主体、夹持件和驱动机构，所述夹持主体设有工件穿入的夹孔，所述夹持件设于所述夹孔周侧，所述驱动机构包括转盘，所述转盘与所述夹持件连接，且所述转盘能够旋转以驱动所述夹持件移入所述夹孔以夹持所述工件。通过采用上述的夹持装置，能够对所述工件进行快速的夹持及解锁，提升了工件加工的效率。

Description

夹持装置

技术领域

本申请涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

现有的数控机台、机床等加工设备在给工件进行加工的过程中，通常将工件设置于治具模块中进行固定，再将该设有工件的治具模块固定在机台上。通常机台对治具模块的固定方式是通过将其设于模架上，并结合气缸对治具模块进行固定，该种固定方式所需的时间较长，大大降低了工件的固定的效率，同时也降低了对工件加工的效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种夹持装置，旨在简化该装置的整体结构，在配合机台加工工件时，能够加工较大尺寸的工件。

一种夹持装置，包括夹持主体、夹持件和驱动机构，所述夹持主体设有工件穿入的夹孔，所述夹持件设于所述夹孔的周侧，所述驱动机构包括转盘，所述转盘与所述夹持件连接，且所述转盘能够旋转以驱动所述夹持件移入所述夹孔以夹持所述工件。

在至少一个实施例中，所述驱动机构进一步包括驱动组件和盖板，所述驱动组件与所述转盘连接，用以驱动所述转盘旋转，所述盖板承载所述转盘，并与所述夹持主体连接。

在至少一个实施例中，所述转盘包括主体部和连接部，所述主体部设有滑槽，所述夹持件设于所述滑槽处且与所述滑槽的侧壁相抵接，所述连接部设于所述主体部的边缘，且与所述驱动组件连接。

在至少一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件和弹性件，所述驱动件与所述连接部连接，所述驱动件沿预设方向移动以驱动所述转盘旋转，所述弹性件与所述驱动件连接，用以使所述驱动件复位。

在至少一个实施例中，所述驱动组件进一步包括止挡件，所述止挡件与所述弹性件分别设于所述驱动件的相对两侧，所述止挡件用以止挡所述驱动件移动。

在至少一个实施例中，所述盖板背离所述驱动组件的一侧设有进气接口和出气接口，所述进气接口和外部装置连接，用以向所述驱动组件提供移动的动力，所述出气接口用以排出所述驱动组件处的气体。

在至少一个实施例中，所述夹持主体包括第一收容腔和与所述第一收容腔连通的第二收容腔，所述转盘设于所述第一收容腔，所述驱动组件设于所述第二收容腔，所述盖板遮盖所述第一收容腔。

在至少一个实施例中，所述夹持主体包括第一气路和第二气路，所述第一气路分别与所述进气接口和所述第二收容腔连通，所述第二气路分别与所述出气接口和所述第二收容腔连通。

在至少一个实施例中，所述驱动机构包括多个所述驱动组件，多个所述驱动组件周向设于所述转盘的边缘；所述第一气路包括多个第一开口，每一所述第一开口设于所述驱动件和所述弹性件之间，其中一所述第一开口连通所述进气接口。

在至少一个实施例中，所述第二气路包括多个第二开口，每一所述第二开口设于所述弹性件远离所述驱动件的一端，其中一所述第二开口连通所述出气接口。

本申请提供的夹持装置通过将夹持块设置在夹持主体上，通过驱动机构驱动夹持件在夹持主体内移动来夹持工件，采用该装置，在所述转盘的驱动下，所述夹持件能够快速的对工件进行夹持，从而使得所述夹持装置能够更加便捷的对治具模块进行固定及解锁，提升了工件加工的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中夹持装置的立体示意图。

图2为图1所示的夹持装置的另一视角的立体示意图。

图3为图1所示的夹持装置的分解示意图。

图4为图3所示的夹持装置另一视角的分解示意图。

图5为图3所示的夹持主体的立体示意图。

图6为图5夹持装置中夹持主体沿A-A方向的剖视示意图。

图7为图5夹持装置中夹持主体沿B-B方向的剖视示意图。

图8为图5夹持装置中夹持主体沿C-C方向的剖视示意图。

图9为夹持装置夹持工件的立体示意图。

主要元件符号说明

夹持装置 100

夹持主体 10

本体 11

夹孔 12

第一收容腔 13

第一滑槽 131

第二收容腔 14

第一气路 15

气管 151

第一开口 152

第二气路 16

第二开口 161

夹持件 20

夹持面 21

连接柱 22

驱动机构 30

转盘 31

主体部 311

第二滑槽 3111

连接槽体 3112

连接部 312

驱动组件 32

驱动件 321

弹性件 322

止挡件 323

盖板 33

进气接口 331

出气接口 332

第一密封件 40

第二密封件 50

工件 200

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请提供一种夹持装置，包括夹持主体、夹持件和驱动机构，所述夹持主体设有工件穿入的夹孔，所述夹持件设于所述夹孔的周侧，所述驱动机构包括转盘，所述转盘与所述夹持件连接，且所述转盘能够旋转以驱动所述夹持件移入所述夹孔以夹持所述工件。

通过采用上述的夹持装置，所述驱动机构的转盘能够驱动所述夹持件移入所述夹孔中以夹持工件，仅通过转动所述转盘便可驱动所述夹持件，从而使得所述夹持装置能够快速的对所述工件进行固定，如果需要解锁所述工件，同样通过所述转盘驱动所述夹持件即可，所述夹持装置能够快速的解锁所述工件，提升了固定工件的效率。

下面将结合附图对本申请的实施例进行说明。

请参阅图1、图2和图3，夹持装置100包括夹持主体10、夹持件20和驱动机构30，夹持主体10上设有夹孔12，用以供工件(图未示)穿入。驱动机构30设于夹持主体10上，用以驱动夹持件20。夹持件20与驱动机构30传动连接，用以夹持位于夹孔12处的工件，以固定工件。

请参阅图3至图8，夹持主体10大致呈圆盘状，其中“大致”的含义为看起来像，可以理解的是，在其他实施例中，夹持主体10的形状不限于此，如还可替换为方形块。

夹持主体10包括本体11，本体11的大致中心位置处设有夹孔12贯穿本体11，本体11上还设有第一收容腔13和第二收容腔14，且第一收容腔13与第二收容腔14连通，夹孔12与第一收容腔13连通，驱动组件32的转盘31设于第一收容腔13，驱动组件32的部分其他结构设于第二收容腔14。

在一实施例中，夹孔12为圆形孔，可以理解的是，在其他实施例中，夹孔12还可替换为其他形状的孔，如方形孔或三角形孔等。

请参阅图3，第一收容腔13大致为圆形腔，其内侧壁与驱动机构30的转盘31相适配。可以理解的是，在其他实施例中，第一收容腔13的形状可随转盘31进行替换，如替换为方形腔等。

第一收容腔13内还设有第一滑槽131，夹持件20设于第一滑槽131内，第一滑槽131用以引导夹持件20的移动方向。

请参阅图6，第二收容腔14设于本体11的内部，且大致呈圆筒状，进一步地，本体11内部设有多个第二收容腔14，多个第二收容腔14开设于第一收容腔13的周侧，且与第一收容腔13大致相切，第二收容腔14在与第一收容腔13大致相切的位置处于第一收容腔13连通。第二收容腔14的一端开设于本体11的侧壁上，即第二收容腔14自本体11的侧壁端贯穿部分本体11。

在一实施例中，本体11设有三个第二收容腔14，三个第二收容腔14等距的设于第一收容腔13的周侧。可以理解的是，在其他实施例中，第二收容腔14的数量不限于此，如还可设置四个或其他数量。

请参阅图7和图8，在一实施例中，本体11内还设有第一气路15和第二气路16，第一气路15用以连连外部的供气装置向驱动机构30提供动力源，使其能够驱动夹持件20移动，从而固定工件(图未示)。第二气路16用以排出气体，从而使得驱动机构30复位，夹持件20解锁工件。

具体的，结合上下图标进行说明，第一气路15设于第一收容腔13的上端，且包括多个气管151，气管151上开设有第一开口152，每一第一开口152对应于一个第二收容腔14，用以向位于第二收容腔14内的部分驱动机构30提供气体，以能够驱动位于第二收容腔14内的部分驱动机构30。进一步地，第一气路15包括三个气管151，三个气管151大致呈三角形设置且相互连通，每一气管151上设有一第一开口152，每一第一开口152与一第二收容腔14连通，如图7所示，气管151的数量不限于此，气管151可随第二收容腔14的数量进行替换，若设有四个第二收容腔14，则可设置四个气管151与其对应。

第二气路16位于第一收容腔13的下端且开设第一收容腔13的侧壁内部。第二气路16与第二收容腔14连通且包括多个第二开口161，每一第二开口161对应一个第二收容腔14，用以将第二收容腔14中的气体排出本体11，以能够使得位于第二收容腔14内的部分驱动机构30能够复位。进一步地，第二气路16大致呈圆形，且包括三个第二开口161，每一第二开口161与一第二收容腔14连通，如图8所示。

可以理解的是，第二开口161的数量不限于此，第二开口161可随第二收容腔14的数量进行替换，若设有四个第二收容腔14，则可设置四个第二开口161与其对应。

请再参阅图3，夹持件20可移动地设于驱动机构30的转盘31内，进一步地，夹持件20包括夹持面21和连接柱22，夹持面21与工件的外轮廓相适配。夹持件20通过连接部312与驱动机构30的转盘31连接，进一步地，连接柱22为一柱状结构。可以理解的是，在其他实施方式中，连接柱22的结构不限于此，如还可替换为块状结构的连接块。

在一实施例中，工件为圆形工件，夹持面21呈圆弧形。可以理解的是，在其他实施例中，若工件替换为其他形状，如替换为方形，则夹持面21为平面。夹持面21的形状随工件的外轮廓变化。

在一实施例中，夹持装置100包括三个夹持件20，三个夹持件20沿夹孔12等距且周向设置。驱动机构30可同时驱动三个夹持件20朝夹孔12移入，以使得三个夹持件20同时夹持工件，进而对工件进行固定。可以理解的是，在其他实施例中，夹持件20的数量不限于此。

请参阅图3和图4，驱动机构30包括转盘31，进一步包括驱动组件32和盖板33，转盘31设于第一收容腔13。驱动组件32设于第二收容腔14，与转盘31连接，用于驱动转盘31旋转。盖板33承载转盘31，并连接于夹持主体10上，盖板33将第一收容腔13封住，从而遮盖住转盘31。

转盘31包括主体部311和连接部312，连接部312从主体部311的边缘延伸出。主体部311设有第二滑槽3111和连接槽体3112，连接槽体3112设于第二滑槽3111内，且可在第二滑槽3111内移动，进一步地，连接槽体3112与夹持件20的连接柱22连接。第二滑槽3111为弧形槽，连接槽体3112在第二滑槽3111内移动能够带动连接柱22移动，进而带动夹持件20在第一滑槽131内移动。连接部312自第一收容腔13与第二收容腔14大致相切的位置处与驱动组件32连接，以能够将驱动组件32驱动连接部312沿直线移动，转换为使连接部312带动主体部311转动。

驱动组件32驱动连接部312移动后，连接部312带动主体部311在夹持主体10内旋转，主体部311带动夹持件20移动，以夹持工件。

在一实施例中，夹持装置100设有三个夹持件20，相应的，夹持主体10内设有三个对应的第一滑槽131，主体部311上也设有三个对应的第二滑槽3111和连接槽体3112。可以理解的是，在其他实施例中，第一滑槽131、第二滑槽3111和连接槽体3112的数量可随夹持件20进行改变。

驱动组件32设于第二收容腔14内，在一实施例中，驱动机构30包括多个驱动组件32，多个驱动组件32等距周向设于转盘31的边缘处，进一步地，驱动机构30包括三个驱动组件32，每一驱动组件32设于第二收容腔14内，用以带动连接部312移动。

驱动组件32包括驱动件321和弹性件322，驱动件321与连接部312连接，且驱动件321能够沿预设方向移动以驱动转盘31，进一步地，驱动件321沿第二收容腔14的开设方向移动。弹性件322的一端抵持于第二收容腔14的内侧壁上，另一端抵持于驱动件321上，从而使得驱动件321能压缩弹性件322，而被压缩的弹性件322能够提供驱动件321弹性回复力，使得驱动件321能够复位。

第一开口152对应驱动件321，以向驱动件321提供动力源。第二开口161设于弹性件322远离驱动件321的端部，以使得从第一开口152进入的气体从驱动件321位置处移动至弹性件322位置处时，能够从第二开口161处排出。因驱动件321与第二收容腔14的内侧壁之间存在细小的间隙，从而使得气体能够移动。

在一实施例中，驱动件321为活塞体，弹性件322为弹簧。可以理解的是，在其他实施例中，驱动件321和弹性件322可替换具有等同功效或作用的结构。

在一实施例中，驱动组件32还包括止挡件323，止挡件323与弹性件322设于驱动件321的相对两侧，止挡件323用以止挡驱动件321移动。进一步的，止挡件323为在弹性件322使驱动件321复位时止挡驱动件321。止挡件323为橡胶，可以理解的是，在其他实施例中，止挡件323还可替换为其他结构，如泡棉。

盖板33通过紧固件，如螺丝固定于夹持主体10上。盖板33背离驱动组件32的一侧设有进气接口331和出气接口332，进气接口331与外部供气装置连接，用以向驱动组件32提供移动的动力，如与外部的真空装置连接。出气接口332用以排出驱动组件32处的气体。

进气接口331与第一气路15连接，进一步地，进气接口331与其中一第二收容腔14连通，从而与该第二收容腔14对接的第一开口152连通，从而能够将气体经过该第一开口152传递至其他气管151中，其他气管151将气体经与其对应的第一开口152传递至对应的驱动件321处，以向驱动件321提供动力源，使得驱动件321能够带动转盘31旋转。

出气接口332与第二气路16中的其中一第二开口161连通，在进气接口331停止向第一气路15提供气体后，原本存在于驱动件321处的其他会逐渐移动至第二开口161处，并从第二开口161移至排出接口处排出。

请参阅图3，夹持装置100还包括第一密封件40，第一密封件40设于第二气路16处，用以更好的封闭第二气路16，避免其他从出气接口332以外的位置处排出。

夹持装置100还包括第二密封件50，第二密封件50设于盖板33与夹持主体10的连接位置处，进一步的，设置于二者连接的螺丝上，以对盖板33和夹持主体10的连接处进行密封。

请参阅图1和图9，工件200未设于夹孔12处时，进气接口331未向第一气路15提供气体，转盘31为旋转，夹持件20收容于夹持主体10和转盘31之间，夹孔12处未能看见夹持件20，如图1所示。

当将工件200设于夹孔12处时，外部装置通过进气接口331向第一气路15提供气体，第一气路15将气体通过第一开口152传递至驱动件321，气体驱使驱动件321在第二收容腔14内移动，弹性件322被压缩。同时，驱动件321带动转盘31沿顺时针旋转，转盘31带动夹持件20朝夹孔12移入，夹持件20伸入夹孔12内夹持工件200，以将工件200固定，如图9所示。

待被夹持的工件200完成加工后，外部装置不再向第一气路15提供气体，原本留在第二收容腔14中的其他通过第二收容腔14与驱动件321之间的间隙，移动至第二开口161处，其他经第二开口161从出气接口332处排出，驱动件321在弹性件322的弹性回复力作用下复位，并且带动转盘31沿逆时针旋转，转盘31带动夹持件20朝远离夹孔12的方向移动，夹持件20脱离工件200，对工件200解锁。

若需要加工下一工件200时，重复以上步骤即可。

综上，本申请实施例中提供的夹持装置100，通过将夹持件20设于夹持本体11上，通过气体驱动使得驱动机构30的转盘31来带动夹持件20移动，转盘31能够快速的驱动夹持件20，使得夹持件20对工件200进行夹持或解锁，实现了快速对工件200进行固定的目的，大大提升了工件200的固定效率，且简化了整个装置的结构，无需设置模架和气缸等结构也可达到同样固定工件200的效果。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，包括夹持主体，所述夹持主体设有工件穿入的夹孔，其特征在于，所述夹持装置还包括：

夹持件，设于所述夹孔周侧；

驱动机构，包括转盘，所述转盘与所述夹持件连接，且所述转盘能够旋转以驱动所述夹持件移入所述夹孔以夹持所述工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构进一步包括：

驱动组件，与所述转盘连接，用以驱动所述转盘旋转；

盖板，承载所述转盘，并与所述夹持主体连接。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述转盘包括：

主体部，设有滑槽，所述夹持件设于所述滑槽处且与所述滑槽的侧壁相抵接；

连接部，设于所述主体部的边缘，且与所述驱动组件连接。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，与所述连接部连接，所述驱动件沿预设方向移动以驱动所述转盘旋转；

弹性件，与所述驱动件连接，用以使所述驱动件复位。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件进一步包括：

止挡件，与所述弹性件分别设于所述驱动件的相对两侧，所述止挡件用以止挡所述驱动件移动。

6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述盖板背离所述驱动组件的一侧设有进气接口和出气接口，所述进气接口和外部装置连接，用以向所述驱动组件提供移动的动力，所述出气接口用以排出所述驱动组件处的气体。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持主体包括第一收容腔和与所述第一收容腔连通的第二收容腔，所述转盘设于所述第一收容腔，所述驱动组件设于所述第二收容腔，所述盖板遮盖所述第一收容腔。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持主体还包括：

第一气路，分别与所述进气接口和所述第二收容腔连通；

第二气路，分别与所述出气接口和所述第二收容腔连通。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括多个所述驱动组件，多个所述驱动组件周向设于所述转盘的边缘；

所述第一气路包括多个第一开口，每一所述第一开口设于所述驱动件和所述弹性件之间，其中一所述第一开口连通所述进气接口。

10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述第二气路包括多个第二开口，每一所述第二开口设于所述弹性件远离所述驱动件的一端，其中一所述第二开口连通所述出气接口。

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