CN209326953U - 一种转子的自检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转子加工后的检测设备,更具体地说，它涉及一种转子的自检系统，包括架体、置于架体上的转盘、架体上具有4个用于检测转子的工位，转盘和架体转动连接，转盘上具有四个用于夹持转子的夹具，转盘和工位之间设有将夹具上的转子传动至工位上的传动组件，传动组件包括基座、和基座转动连接的基架，基架上安装有两个机械手，基架上设有分别控制机械手升降的升降气缸、用于控制机械手张合的平移气缸，基架上具有用于机械手滑动连接的滑杆，本实用新型结构合理简单，实用性强，传送转子稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子加工后的检测设备,更具体地说，它涉及一种转子的自检系统。
背景技术
电机转子在加工成型后，需要对转子上的各个指标进行检测，一把会通过设置用于检测的工位，然后通过旋转盘转动的方式实现运输，现有技术用于检测的工位上会安装特定的检测仪,该些检测仪为：检测转子槽孔大小的槽孔检测器；检测转子轴向抗压能力的压力检测器，检测转子高度和直径大小的规格检测器；检测转子纵向抗压能力的压力检测器。
但是目的用于将转盘上的转子运输至工位用于检测的运输装置结构很复杂，而且运输效率很低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理简单，实用性强，传送转子稳定的转子的自检系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种转子的自检系统，包括架体、置于架体上的转盘、架体上具有4个用于检测转子的工位，转盘和架体转动连接，转盘上具有四个用于夹持转子的夹具，转盘和工位之间设有将夹具上的转子传动至工位上的传动组件，传动组件包括基座、和基座转动连接的基架，基架上安装有两个机械手，基架上设有分别控制机械手升降的升降气缸、用于控制机械手张合的平移气缸，基架上具有用于机械手滑动连接的滑杆。
通过采用上述技术方案，在基架的前后对应的两个端面上安置机械手，当需要对将夹具上的转子送至工位检测时，升降气缸驱动机械手至夹具上，然后平移气缸控制机械手对转子夹持，然后基架相对基座旋转至工位上，在该过程中，另一个机械手会旋转出，并且将检测好的一个转子送至夹具上。两个机械手交替运输，保证了检测的流畅性，大大提高了运输的效率。
本实用新型进一步设置为：所述机械手上具有滑杆滑动连接的导套，机械手由两个夹持工件组合构成，夹持工件之间构成用于夹持转子的间隙，机械手上具有用于两个夹持工件活动连接的连接件，平移气缸置于连接件内。
通过采用上述技术方案，机械手的活动通过导套和滑杆的联动而实现，而且连接件内的平移气缸的设控制了对转子的夹持力度，保证了机械手的运输稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型传动组件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2本实用新型的实施例做进一步说明。
一种转子的自检系统，包括架体、置于架体上的转盘1、架体上具有4个用于检测转子的工位，4个工位上分别设有测转子槽孔大小的槽孔检测器21；检测转子轴向抗压能力的压力检测器22，检测转子高度和直径大小的规格检测器23；检测转子纵向抗压能力的压力检测器24。
转盘1和架体转动连接，转盘1上具有四个用于夹持转子的夹具11，转盘1和工位之间设有将夹具11上的转子传动至工位上的传动组件3，传动组件3包括基座31、和基座31转动连接的基架32，基架32上安装有两个机械手4，基架32上设有分别控制机械手4升降的升降气缸5、用于控制机械手4张合的平移气缸，基架32上具有用于机械手4滑动连接的滑杆3a。由于机械手4具有两个，故而对应设置有两个升降气缸5。
在基架32的前后对应的两个端面上安置机械手4，当需要对将夹具11上的转子送至工位检测时，升降气缸5驱动机械手4至夹具11上，然后平移气缸控制机械手4对转子夹持，然后基架32相对基座31旋转至工位上，在该过程中，另一个机械手4会旋转出，并且将检测好的一个转子送至夹具11上。两个机械手4交替运输，保证了检测的流畅性，大大提高了运输的效率。
机械手4上具有滑杆3a滑动连接的导套6，机械手4由两个夹持工件组合构成，夹持工件之间构成用于夹持转子的间隙，机械手4上具有用于两个夹持工件活动连接的连接件40，平移气缸置于连接件40内。
机械手4的活动通过导套6和滑杆3a的联动而实现，而且连接件40内的平移气缸的设控制了对转子的夹持力度，保证了机械手4的运输稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种转子的自检系统，包括架体、置于架体上的转盘、架体上具有4个用于检测转子的工位，转盘和架体转动连接，转盘上具有四个用于夹持转子的夹具，转盘和工位之间设有将夹具上的转子传动至工位上的传动组件，其特征是：所述传动组件包括基座、和基座转动连接的基架，基架上安装有两个机械手，基架上设有分别控制机械手升降的升降气缸、用于控制机械手张合的平移气缸，基架上具有用于机械手滑动连接的滑杆。
2.根据权利要求1所述的一种转子的自检系统，其特征是：所述机械手上具有滑杆滑动连接的导套，机械手由两个夹持工件组合构成，夹持工件之间构成用于夹持转子的间隙，机械手上具有用于两个夹持工件活动连接的连接件，平移气缸置于连接件内。
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2018
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Granted publication date: 20190830 Termination date: 20211227 |