CN208723010U - 软包锂电池夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种软包锂电池夹取装置，包括安装板和设在安装板上的至少一个水平夹紧机构，还包括设在所述安装板上的至少一个用于定位软包锂电池本体的开闭限位机构，所述水平夹紧机构是用于夹紧软包锂电池的气囊，所述水平夹紧机构和所述开闭限位机构邻接或相隔预定距离设置在所述安装板上的结构。本实用新型具有在将软包锂电池放置到指定位置时不会损坏软包锂电池或滑落软包锂电池的优点。

Description

软包锂电池夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种电池夹取装置，尤其涉及一种软包锂电池夹取装置。

背景技术

软包锂电池是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，软包锂电池具有安全性能好、重量轻、容量大和内阻小等优点，使之得到广泛应用，与人们的生活密不可分。

由于软包电池的特性，加工时厂商会对电池进行整形化成，即采用夹具对电池进行固定化成，因为化成过程中会产生气体，根据不同材料产气量不同，故而根据需求增加气囊，软包锂电池在加工好后为方便搬运或移动，通常会将软包锂电池放置在一个比软包锂电池略大的盒体内，传统的方法是采用人工放置，这种方法不能自动化效率低。

软包锂电池夹取的现有技术是包括安装板，在所述安装板上设有水平夹紧装置，利用水平夹紧装置夹住软包锂电池的主体，将软包锂电池放置在盒体内，在实际生产过程中水平夹紧装置的夹紧力不易控制，如夹紧力太大容易导致软包锂电池损坏，如夹紧力太小容易使软包锂电池从水平夹紧装置上滑落，给软包锂电池的品质造成影响。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种在将软包锂电池放置到指定位置的过程中不会损坏或滑落软包锂电池的软包锂电池夹取装置。

本实用新型的技术方案是：提供一种软包锂电池夹取装置，包括安装板和设在安装板上的至少一个水平夹紧机构，还包括设在所述安装板上的至少一个用于定位软包锂电池本体的开闭限位机构，所述水平夹紧机构是用于夹紧软包锂电池的气囊，所述水平夹紧机构和所述开闭限位机构邻接或相隔预定距离设置在所述安装板上。

对于本实用新型的改进，所述开闭限位机构包括开闭限位主体、第一气缸、连杆、第一限位夹爪和第二限位夹爪，所述第一气缸设在所述开闭限位主体上，所述第一限位夹爪包括第一爪体和第一连接体，所述第一连接体通过第一枢轴连接在所述开闭限位主体下端的一侧，在所述第一连接体上设有第一长条形槽，所述第二限位夹爪包括第二爪体和第二连接体，所述第二连接体通过第二枢轴连接在所述开闭限位主体下端的另一侧，在所述第二连接体上设有第二长条形槽，在所述连杆的两端分别设有设有第一定位销和第二定位销，所述第一定位销的自由端置于所述第一长条形槽内，所述第二定位销的自由端置于所述第二长条形槽内，所述连杆的中部和所述第一气缸的顶杆连接，所述第一气缸驱动所述第一限位夹爪和第二限位夹爪相对张开或相对收拢。

对于本实用新型的改进，所述水平夹紧机构包括水平夹紧主体、第二气缸、第一曲杆、第二曲杆、导轨和连接在所述导轨上的第一滑块和第二滑块，在所述第一滑块上设有第一夹紧块，在所述第二滑块上设有第二夹紧块；所述第二气缸设在所述水平夹紧主体上，所述导轨设在水平夹紧主体的下端；所述第一曲杆呈“L”形，所述第一曲杆的转折处通过第三枢轴连接在所述水平夹紧主体下端的一侧，所述第一曲杆的一端和所述第二气缸的顶杆的下端枢接，另一端拨动所述第一滑块；所述第二曲杆呈“L”形，所述第二曲杆的转折处通过第四枢轴连接在所述水平夹紧主体下端的另一侧，所述第二曲杆的一端和所述第二气缸的顶杆的下端枢接，另一端拨动所述第二滑块；所述第二气缸驱动所述第一夹紧块和第二夹紧块相对松开或相对夹紧。

对于本实用新型的改进，所述至少一个水平夹紧机构是二至四个。

对于本实用新型的改进，当所述水平夹紧机构是两个以上的整数时设有限位板，所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第一爪体连接，所述第二限位板和所述第二爪体连接，所述限位板限制两个以上软包锂电池本体的位置。

对于本实用新型的改进，当所述至少一个水平夹紧机构为两个以上的整数时，所述开闭限位机构的第一限位夹爪和第二限位夹爪分别呈“T”形，所述“T”形的一端和所述连杆枢接，所述“T”形呈平面的两端限制两个以上软包锂电池本体的位置。

对于本实用新型的改进，在所述第一爪体和第二爪体的内壁上分别设有第一软质垫。

对于本实用新型的改进，所述第一软质垫是硅胶、橡胶或优力胶。

对于本实用新型的改进，在所述第一夹紧块和第二夹紧块的内壁上分别设有第二软质垫。

对于本实用新型的改进，所述第二软质垫是硅胶、橡胶或优力胶。

本实用新型由于采用了包括安装板和设在安装板上的至少一个水平夹紧机构，还包括设在所述安装板上的至少一个用于定位软包锂电池本体的开闭限位机构，所述水平夹紧机构是用于夹紧软包锂电池的气囊，所述水平夹紧机构和所述开闭限位机构邻接或相隔预定距离设置在所述安装板上的结构；本实用新型具有在将软包锂电池放置到指定位置的过程中不会损坏软包锂电池或滑落软包锂电池的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型中开闭限位机构的限位夹爪张开时的结构示意图。

图3是本实用新型中水平夹紧机构的滑块夹紧时的构示意图（未画夹紧块）。

图4是本实用新型另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1—图3，图1—图3所揭示的是一种软包锂电池夹取装置，包括安装板1和设在安装板1上的至少一个水平夹紧机构3，还包括设在所述安装板1上的至少一个用于定位软包锂电池本体10的开闭限位机构2，所述水平夹紧机构3是用于夹紧软包锂电池的气囊11，所述水平夹紧机构3和所述开闭限位机构2邻接或相隔预定距离设置在所述安装板1上；至少一个所述开闭限位机构2可以是和至少一个所述水平夹紧机构3的数量相同，一个所述开闭限位机构2限定一个软包锂电池本体10的位置，或者一个所述开闭限位机构2同时限定一个以上软包锂电池本体10的位置；软包锂电池的气囊11是因为化成过程中会产生气体而设定的，气囊11内无电池关键的零部件，允许有适当的夹紧力，当水平夹紧机构3夹紧软包锂电池的气囊11时，所述开闭限位机构2只需要将软包锂电池本体10的位置限定在一定的范围内就可以了。

优选的，所述开闭限位机构2包括开闭限位主体21、第一气缸22、连杆23、第一限位夹爪24和第二限位夹爪25，所述第一气缸22设在所述开闭限位主体21上，所述第一限位夹爪24包括第一爪体241和第一连接体242，所述第一连接体242通过第一枢轴26连接在所述开闭限位主体21下端的一侧，在所述第一连接体242上设有第一长条形槽243，所述第二限位夹爪25包括第二爪体251和第二连接体252，所述第二连接体252通过第二枢轴27连接在所述开闭限位主体21下端的另一侧，在所述第二连接体252上设有第二长条形槽253，在所述连杆23的两端分别设有设有第一定位销231和第二定位销232，所述第一定位销231的自由端置于所述第一长条形槽243内，所述第二定位销232的自由端置于所述第二长条形槽253内，所述连杆23的中部和所述第一气缸22的顶杆221连接，所述第一气缸22驱动所述第一限位夹爪24和第二限位夹爪25相对张开或相对收拢；在所述第一限位夹爪24和第二限位夹爪25完全收拢时，所述第一限位夹爪24和第二限位夹爪25之间的距离略大于软包锂电池本体10的厚度。

优选的，所述水平夹紧机构3包括水平夹紧主体31、第二气缸32、导轨33、第一曲杆34、第二曲杆35、第一夹紧滑块36和第二夹紧滑块37，所述第二气缸32设在所述水平夹紧主体31上，所述导轨33设在所述水平夹紧主体31的下端，所述第一滑块36与第二滑块37通过直线导轨副结构和所述导轨33连接，在所述第一滑块36上设有第一夹紧块361，在所述第二滑块37上设有第二夹紧块371；所述第一曲杆34呈“L”形，所述第一曲杆34的转折处通过第三枢轴38连接在所述水平夹紧主体31下端的一侧，所述第二曲杆35呈“L”形，所述第二曲杆35的转折处通过第四枢轴39连接在所述水平夹紧主体31下端的另一侧，所述第一曲杆34包括第一拨动键341和第三连接体342，所述第三连接体342设有第三长条形槽343，所述第二曲杆35包括第二拨动键351和第四连接体352，所述第四连接体352设有第四长条形槽353，所述第二气缸32的顶杆321设有第三定位销322，所述第三定位销322的自由端置于所述第三长条形槽343内和第四长条形槽353内，所述第一拨动键341和所述第一滑块36连接，所述第二拨动键351和所述第二滑块37连接，所述第二气缸32驱动所述第一夹紧块361和第二夹紧块371相对松开或相对夹紧。

优选的，所述至少一个水平夹紧机构3是二至四个，这样一台机器就可以同时加工多个产品，提高工作效率。

优选的，当所述水平夹紧机构3是两个以上的整数时设有限位板4，所述限位板4包括第一限位板41和第二限位板42，所述第一限位板41和所述第一爪体241连接，所述第二限位板42和所述第二爪体251连接，所述限位板4限制两个以上软包锂电池本体10的位置；所述水平夹紧机构3和所述开闭限位机构2邻接或相隔预定距离设置在所述安装板1上。

优选的，当所述至少一个水平夹紧机构3为两个以上的整数时，所述开闭限位机构2的第一限位夹爪24和第二限位夹爪25分别呈“T”形（请参见图4），所述“T”形的一端和所述连杆23枢接，所述“T”形呈平面的两端限制两个以上软包锂电池本体10的位置；这样只需要一个所述开闭限位机构2就可以限制两个以上软包锂电池本体10的位置，减少了开闭限位机构2的加工成本。

优选的，在所述第一爪体241和第二爪体251的内壁上分别设有第一软质垫（未标识），所述第一软质垫是硅胶、优力胶或橡胶，所述第一软质垫用于防止所述第一爪体241和第二爪体251碰伤电池本体10。

优选的，在所述第一夹紧块361和第二夹紧块371的内壁上分别设有第二软质垫（未标识），所述第二软质垫是硅胶、橡胶或优力胶，所述第二软质垫用于防止所述第一夹紧块361和第二夹紧块371夹伤电池气囊11。

需要说明的是，针对上述实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (10)

1.一种软包锂电池夹取装置，包括安装板（1）和设在安装板（1）上的至少1个水平夹紧机构（3），其特征在于：还包括设在所述安装板（1）上的至少1个用于定位软包锂电池本体的开闭限位机构（2），所述水平夹紧机构（3）是用于夹紧软包锂电池的气囊，所述水平夹紧机构（3）和所述开闭限位机构（2）邻接或相隔预定距离设置在所述安装板（1）上。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池夹取装置，其特征在于：所述开闭限位机构（2）包括开闭限位主体（21）、第一气缸（22）、连杆（23）、第一限位夹爪（24）和第二限位夹爪（25），所述第一气缸（22）设在所述开闭限位主体（21）上，所述第一限位夹爪（24）包括第一爪体（241）和第一连接体（242），所述第一连接体（242）通过第一枢轴（26）连接在所述开闭限位主体（21）下端的一侧，在所述第一连接体（242）上设有第一长条形槽（243）；所述第二限位夹爪（25）包括第二爪体（251）和第二连接体（252），所述第二连接体（252）通过第二枢轴（27）连接在所述开闭限位主体（21）下端的另一侧，在所述第二连接体（252）上设有第二长条形槽（253）；在所述连杆（23）的两端分别设有第一定位销（231）和第二定位销（232），所述第一定位销（231）的自由端置于所述第一长条形槽（243）内，所述第二定位销（232）的自由端置于所述第二长条形槽（253）内，所述连杆（23）的中部和所述第一气缸（22）的顶杆（221）连接，所述第一气缸（22）驱动所述第一限位夹爪（24）和第二限位夹爪（25）相对张开或相对收拢。

3.根据权利要求1或2所述的软包锂电池夹取装置，其特征在于：所述水平夹紧机构（3）包括水平夹紧主体（31）、第二气缸（32）、第一曲杆（34）、第二曲杆（35）、导轨（33）和连接在所述导轨（33）上的第一滑块（36）和第二滑块（37），在所述第一滑块（36）上设有第一夹紧块（361），在所述第二滑块（37）上设有第二夹紧块（371）；所述第二气缸（32）设在所述水平夹紧主体（31）上，所述导轨（33）设在所述水平夹紧主体（31）的下端；所述第一曲杆（34）呈“L”形，所述第一曲杆（34）的转折处通过第三枢轴（38）连接在所述水平夹紧主体（31）下端的一侧，所述第一曲杆（34）的一端和所述第二气缸（32）的顶杆（321）的下端枢接，另一端拨动所述第一滑块（36）；所述第二曲杆（35）呈“L”形，所述第二曲杆（35）的转折处通过第四枢轴（39）连接在所述水平夹紧主体（31）下端的另一侧，所述第二曲杆（34）的一端和所述第二气缸（32）的顶杆（321）的下端枢接，另一端拨动所述第二滑块（37）；所述第二气缸（32）驱动所述第一夹紧块（361）和第二夹紧块（371）相对松开或相对夹紧。

4.根据权利要求1或2所述的软包锂电池夹取装置，其特征在于：所述至少一个水平夹紧机构（3）是二至四个。

5.根据权利要求2所述的软包锂电池夹取装置，其特征在于：当所述水平夹紧机构（3）是两个以上的整数时设有限位板（4），所述限位板（4）包括第一限位板（41）和第二限位板（42），所述第一限位板（41）和所述第一爪体（241）连接，所述第二限位板（42）和所述第二爪体（251）连接，所述限位板（4）限制两个以上软包锂电池本体的位置。

6.根据权利要求2所述的软包锂电池夹取装置，其特征在于：当所述至少一个水平夹紧机构（3）为两个以上的整数时，所述开闭限位机构（2）的第一限位夹爪（24）和第二限位夹爪（25）分别呈“T”形，所述“T”形的一端和所述连杆（23）枢接，所述“T”形呈平面的两端限制两个以上软包锂电池本体的位置。

7.根据权利要求2或5所述的软包锂电池夹取装置，其特征在于：在所述第一爪体（241）和第二爪体（251）的内壁上分别设有第一软质垫。

8.根据权利要求7所述的软包锂电池夹取装置，其特征在于：所述第一软质垫是硅胶、橡胶或优力胶。

9.根据权利要求3所述的软包锂电池夹取装置，其特征在于：在所述第一夹紧块（361）和第二夹紧块（371）的内壁上分别设有第二软质垫。

10.根据权利要求9所述的软包锂电池夹取装置，其特征在于：所述第二软质垫是硅胶、橡胶或优力胶。