CN113751543A - 一种钣金圆弧折弯方法 - Google Patents
一种钣金圆弧折弯方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113751543A CN113751543A CN202110935767.3A CN202110935767A CN113751543A CN 113751543 A CN113751543 A CN 113751543A CN 202110935767 A CN202110935767 A CN 202110935767A CN 113751543 A CN113751543 A CN 113751543A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bending
- knife
- arc
- workpiece
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 261
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 66
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种钣金圆弧折弯方法；包括：前期工作准备：将上、下折弯刀X轴和Z轴运行到第一刀折弯位置处，并将上压刀、压爪机构、靠尺机构均复位到初始位置处；折弯前送料动作：将工件放置在工作台面上预留位置，通过靠尺机构运行卡住工件，通过压爪机构下压固定工件，之后靠尺机构下降脱离卡位，通过上下压爪夹取工件往压刀位置处移动，送到第一刀折弯位置处。本发明相比于传统的使用不同的模具折弯不同的圆弧，或是机器直接进行圆弧的折弯以及人工控制折弯力度方向多次校验成型的折弯方式，极大的降低了加工成本及操作难度，全面提高圆弧折弯的自动化及智能化程度，成型速度快，折弯精度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化折弯技术领域，具体说是一种钣金圆弧折弯方法。
背景技术
本发明现有折弯技术中一般采用冲床配合成型模具对工件进行折弯加工，并且现有技术对于某些特殊的折弯比如圆弧折弯不能有较好的完成度，在实际折弯过程中，由于金属变形反弹，会导致圆弧R精度不高，需要传统人工校验，同时一套圆弧模具一般只能加工比自己圆弧尺寸大的圆弧零件，且只有两者尺寸越接近时，折弯效果才越好，成型模具通用性差，加工范围狭窄，且成本高，也限制了技术人员在零件设计过程中对零件折弯圆弧R大小的选用，甚至有时不得不改变结构；此折弯方法常用于结构复杂，体积较小，大批量加工的钣金结构，导致冲床模具结构复杂，加工成本升高，生产效率降低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种钣金圆弧折弯方法。
技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：
1)前期工作准备：将上、下折弯刀X轴和Z轴运行到第一刀折弯位置处，并将上压刀、压爪机构、靠尺机构均复位到初始位置处；
2)折弯前送料动作：将工件放置在工作台面上预留位置，通过靠尺机构运行卡住工件，通过压爪机构下压固定工件，之后靠尺机构下降脱离卡位，通过上下压爪夹取工件往压刀位置处移动，送到第一刀折弯位置处；
3)运用以直代曲的微积分原理，将需折弯成型的大圆弧细分为可加工的若干个连续的小段圆弧，当曲线的每小段分的足够小时，就可以认为直线长度等于曲线长度，把对圆弧R折弯分解一小段一小段的直线段折弯组合而成；
4)在操作界面中设置好折完整段圆弧所需折弯次数N及折弯半径R，设置的N值越大，每段小圆弧弧长越接近弦长，折弯后的圆弧精度越大，取弦长2～3mm来等分圆弧；之后系统将自动计算每段圆弧的折弯角度，折弯刀以圆弧的方式进行折弯，直到将圆弧整体折弯成型。
进一步地，所述步骤4)具体折弯过程如下：从第一刀折弯的位置开始，Z轴方向上、下折弯刀上移或下移到指定距离，X轴方向前移指定距离，根据系统自动计算的圆弧的折弯角度，将第一段小圆弧折完；折弯刀Z轴、X轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，W轴上压刀上抬，释放工件，U轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，W轴上压刀下压，压住工件，折弯刀重复上一个折弯动作，第二段小圆弧折完；如此重复每个小圆弧折弯步骤，一直到设置的折弯次数结束，直到所有被分解的圆弧段都被折完，即可将圆弧整体折弯成型。
进一步地，每段圆弧的实际折弯角度的计算公式如下：
FL＝COS((180-A/N)/2)*2*R
S-1＝0
b0＝180-c*0/2
S0＝S-1*COS(c/2)+FL*COS(c*0/2)
a0＝(180-b0-(ASIN((SIN(180-b0)*S0)/FR))*180.0000000/PI)+CT*2/2；
从折第一刀折弯开始，首先计算第1段圆弧实际折弯角度a1，具体公式如下：
b1＝180-c*1/2
S1＝S0*COS(c/2)+FL*COS(c*1/2)
a1＝(180-b1-(ASIN((SIN(180-b1)*S1)/FR))*180.0000000/PI)+CT*3/2；
然后按照圆弧实际折弯角度a1进行折弯，Z轴方向上下折弯刀上移或下移指定距离，X轴方向前移指定距离，第一段小圆弧折完；折弯刀Z轴、X轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，W轴上压刀上抬，释放工件，U轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，W轴上压刀下压，压住工件，为折第二刀折弯做准备；
折第二刀折弯时，计算第2段圆弧实际折弯角度a2，具体公式如下：
b2＝180-c*2/2
S2＝S1*COS(c/2)+FL*COS(c*2/2)
a2＝(180-b2-(ASIN((SIN(180-b2)*S2)/FR))*180.0000000/PI)+CT*4/2；
折弯刀重复上一个折弯动作，按照圆弧实际折弯角度a2进行折弯，第二段小圆弧折完；
……
折第n刀折弯时，计算第n段圆弧实际折弯角度an，具体公式如下：
bn＝180-c*n/2
Sn＝Sn-1*COS(c/2)+FL*COS(c*n/2)
an＝(180-bn-(ASIN((SIN(180-bn)*Sn)/R))*180.0000000/PI)+CT*(n+2)/2；
当S＞＝FR时，后续每刀a值一样；
按照圆弧实际折弯角度an重复每个小圆弧折弯步骤，一直到设置的折弯次数结束，直到所有被分解的小圆弧都被折完；
折弯圆弧为：
第0刀送件FL，折弯划过角度为a0
第1刀送件FL，折弯划过角度为a1
第2刀送件FL，折弯划过角度为a2
第3刀送件FL，折弯划过角度为a3
第4刀送件FL，折弯划过角度为a4
……
第N刀送件FL，折弯划过角度为an
其中：
R为折弯圆弧半径；
A为折弯圆弧角度；
N为折弯圆弧切分为N刀；
a为每刀实际折弯角度数列；
c为折弯角度；b为每刀铁片折弯点钝角数列；
S为每刀铁片折弯点与圆点距离数列；
FR为折弯半径
FL为折弯每步步长
PI为表示圆的周长与直径比值的数学常数。
进一步地，所述步骤2)具体操作如下：将工件放置在工作台面的预留位置，U轴组件中U1轴靠尺上升，工件位于Y1、Y2、U1三靠尺之间，之后Y1、Y2、U1三靠尺运行到卡位位置处，卡住工件，W1轴压爪下压，固定工件，且工件折弯边位置处正对上、下压刀，折弯线与刀尖位置平行，之后Y1、Y2、U1靠尺退回到工件卡位预留的间距位置处，三靠尺同时下降，U轴电机启动，U轴组件通过上、下压爪夹取工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置处。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明的折弯方法简单易操作，工作人员只需将设置好折弯次数和折弯半径输入至系统中，剩下的具体的折弯步骤则可以完全依赖程序进行，在允许的空间范围内可折出任意长度及任意半径的圆弧，相比于传统的使用不同的模具折弯不同的圆弧，或是机器直接进行圆弧的折弯以及人工控制折弯力度方向多次校验成型的折弯方式，极大的降低了加工成本及操作难度，全面提高圆弧折弯的自动化及智能化程度，成型速度快，折弯精度高。
附图说明
图1为圆弧分解第一刀折弯效果图；
图2为圆弧分解第二刀折弯效果图；
图3为圆弧折弯最终效果图；
图4为实际圆弧折弯示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本发明提供一种钣金圆弧的折弯方法，所需的主要装置包括：
全伺服数控系统：该数控系统可实现9轴并发联动，最大44轴联动，自润滑供油系统，高标号铸造一体机架，自动折弯压边装置以及自驱动上下料一体自动化组件；
折弯机构：该折弯机构至少包括底座组件、滑座组件、W轴组件、下压组件、刀架组件以及U轴组件；该折弯机构与全伺服数控系统配合使用。
本发明的圆弧折弯具体实施方案如下：
在开始折弯之前，需进行一系列准备动作：首先底座组件中，X轴电机启动，X轴丝杠带动滑座组件，滑座组件中Z轴电机控制Z轴丝杠带动刀架组件将上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀折弯的位置，然后W轴组件中，W轴电机控制W轴丝杠带动下压组件移动，使其上压刀运行到设置的初始位置，最后U轴组件在U轴电机驱动下回到压住工件的的位置，其中W1轴压爪回到初始位置，C轴、C1轴压爪旋转到0度，Y1、Y2、U1靠尺运行到工件卡位预留间距的位置，Y1、Y2靠尺同时升起，U1轴靠尺降下。
准备动作完成之后，开始折弯前送料动作：当工件放置在工作台面上预留位置后，U轴组件中U1轴靠尺上升，此时工件正好位于Y1、Y2、U1三个靠尺之间，之后Y1、Y2、U1三靠尺运行到卡位位置，卡住工件，W1轴压爪下压，压住工件，此时工件被完全固定，且工件折弯边位置一定正对上下压刀，折弯线与刀尖位置平行，然后Y1、Y2、U1靠尺退回到工件卡位预留的间距位置，然后三个靠尺同时下降，U轴电机启动，U轴组件通过上下压爪夹取工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置。
送料完成后，此时工件折弯边位于上下压刀之间，可以开始折弯动作，W轴电机控制下压组件下移，上压刀完全压住工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压工件实现向上折弯或向下折弯，而X轴底座向前移动带动刀架组件可控制折弯刀向前折弯，这样通过控制Z轴及X轴移动的距离便可实现几乎任意角度的折弯，折弯完成后，折弯刀Z轴、X轴后退到下一刀折弯准备的位置，W轴上压刀抬高，U轴组件继续往前输送工件，重复上述折弯动作便可连续折弯，当一边折弯结束后，W轴上压刀上移，U轴组件带领工件后退，同时上下压爪在C轴、C1轴电机驱动下旋转工件到折弯的下一边，W轴上压刀下降到初始位置，U轴组件再次往前输送工件，到达折弯位置后停下，W轴上压刀落下，压住工件，便可继续开始折弯。
在此基础上，为了实现更好的通用性强的圆弧折弯加工方法，运用以直代曲的微积分原理，突破折弯模具的限制，将需折弯成型后的大圆弧细分为可加工的若干个连续小段圆弧，当曲线的每小段分的足够小时，就可以认为直线长度等于曲线长度，这样把对圆弧R折弯分解一小段一小段的直线段折弯组合而成，具体工艺方案如下：
首先在操作界面中设置好折完整段圆弧所需折弯次数N及折弯半径R，设置的N值越大，每段小圆弧弧长越接近弦长，折弯后的圆弧精度越大，考虑到加工性，一般取弦长2～3mm来等分圆弧。
之后系统将自动计算每段圆弧的折弯角度，折弯刀以圆弧的方式折弯，从第一刀折弯的位置开始，如图1所示，Z轴方向上下折弯刀上移或下移指定距离，X轴方向前移指定距离，第一段小圆弧折完。
如图2所示，折弯刀Z轴、X轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，W轴上压刀上抬，释放工件，U轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，W轴上压刀下压，压住工件，折弯刀重复上一个折弯动作，第二段小圆弧折完。
如图3所示，如此重复每个小圆弧折弯步骤，一直到设置的折弯次数结束，直到所有被分解的圆弧段都被折完，这样一段完整的圆弧便被完美的折弯成型。
但是在实际折弯过程中，考虑到钣金折弯会发生回弹现象，因此每刀实际折弯角度会比理论折弯角度要大，如图4所示；因此实际的折弯角度需要精确计算，以下为计算实际折弯角度所需参数：
FL＝COS((180-A/N)/2)*2*R
S-1＝0
b0＝180-c*0/2
S0＝S-1*COS(c/2)+FL*COS(c*0/2)
a0＝(180-b0-(ASIN((SIN(180-b0)*S0)/FR))*180.0000000/PI)+CT*2/2；
从折第一刀折弯开始，首先计算第1段圆弧实际折弯角度a1，具体公式如下：
b1＝180-c*1/2
S1＝S0*COS(c/2)+FL*COS(c*1/2)
a1＝(180-b1-(ASIN((SIN(180-b1)*S1)/FR))*180.0000000/PI)+CT*3/2；
然后按照圆弧实际折弯角度a1进行折弯，Z轴方向上下折弯刀上移或下移指定距离，X轴方向前移指定距离，第一段小圆弧折完；折弯刀Z轴、X轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，W轴上压刀上抬，释放工件，U轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，W轴上压刀下压，压住工件，为折第二刀折弯做准备；
折第二刀折弯时，计算第2段圆弧实际折弯角度a2，具体公式如下：
b2＝180-c*2/2
S2＝S1*COS(c/2)+FL*COS(c*2/2)
a2＝(180-b2-(ASIN((SIN(180-b2)*S2)/FR))*180.0000000/PI)+CT*4/2；
折弯刀重复上一个折弯动作，按照圆弧实际折弯角度a2进行折弯，第二段小圆弧折完；
……
折第n刀折弯时，计算第n段圆弧实际折弯角度an，具体公式如下：
bn＝180-c*n/2
Sn＝Sn-1*COS(c/2)+FL*COS(c*n/2)
an＝(180-bn-(ASIN((SIN(180-bn)*Sn)/R))*180.0000000/PI)+CT*(n+2)/2；
当S＞＝FR时，后续每刀a值一样；
按照圆弧实际折弯角度an重复每个小圆弧折弯步骤，一直到设置的折弯次数结束，直到所有被分解的小圆弧都被折完；
折弯圆弧为：
第0刀送件FL，折弯划过角度为a0
第1刀送件FL，折弯划过角度为a1
第2刀送件FL，折弯划过角度为a2
第3刀送件FL，折弯划过角度为a3
第4刀送件FL，折弯划过角度为a4
……
第N刀送件FL，折弯划过角度为an；
这样一段完整的圆弧便被完美的折弯成型；其中：
R为折弯圆弧半径；
A为折弯圆弧角度；
N为折弯圆弧切分为N刀；
a为每刀实际折弯角度数列；
c为折弯角度；b为每刀铁片折弯点钝角数列；
S为每刀铁片折弯点与圆点距离数列；
FR为折弯半径
FL为折弯每步步长
PI为表示圆的周长与直径比值的数学常数。
本发明的这种折弯方法简单易操作，工人只需设置好折弯次数N及折弯半径R后，剩下的步骤完全依赖程序进行，在允许的空间范围内可折出任意长度及任意半径的圆弧，相比于传统的使用不同的模具折弯不同的圆弧，或是机器直接折弯，人工控制折弯力度方向多次校验成型的折弯方式，极大的降低了加工成本及操作难度，全面提高圆弧折弯的自动化及智能化程度，成型速度快，折弯精度高。
上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种钣金圆弧折弯方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)前期工作准备：将上、下折弯刀X轴和Z轴运行到第一刀折弯位置处，并将上压刀、压爪机构、靠尺机构均复位到初始位置处；
2)折弯前送料动作：将工件放置在工作台面上预留位置，通过靠尺机构运行卡住工件，通过压爪机构下压固定工件，之后靠尺机构下降脱离卡位，通过上下压爪夹取工件往压刀位置处移动，送到第一刀折弯位置处；
3)运用以直代曲的微积分原理，将需折弯成型的大圆弧细分为可加工的若干个连续的小段圆弧，当曲线的每小段分的足够小时，就可以认为直线长度等于曲线长度，把对圆弧R折弯分解一小段一小段的直线段折弯组合而成；
4)在操作界面中设置好折完整段圆弧所需折弯次数N及折弯半径R，设置的N值越大，每段小圆弧弧长越接近弦长，折弯后的圆弧精度越大，取弦长2～3mm来等分圆弧；之后系统将自动计算每段圆弧的折弯角度，折弯刀以圆弧的方式进行折弯，直到将圆弧整体折弯成型。
2.根据权利要求1所述的一种钣金圆弧折弯方法，其特征在于：所述步骤4)具体折弯过程如下：从第一刀折弯的位置开始，Z轴方向上、下折弯刀上移或下移到指定距离，X轴方向前移指定距离，根据系统自动计算的圆弧的折弯角度，将第一段小圆弧折完；折弯刀Z轴、X轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，W轴上压刀上抬，释放工件，U轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，W轴上压刀下压，压住工件，折弯刀重复上一个折弯动作，第二段小圆弧折完；如此重复每个小圆弧折弯步骤，一直到设置的折弯次数结束，直到所有被分解的圆弧段都被折完，即可将圆弧整体折弯成型。
3.根据权利要求1所述的一种钣金圆弧折弯方法，其特征在于：每段圆弧的实际折弯角度的计算公式如下：
FL＝COS((180-A/N)/2)*2*R
S-1＝0
b0＝180-c*0/2
S0＝S-1*COS(c/2)+FL*COS(c*0/2)
a0＝(180-b0-(ASIN((SIN(180-b0)*S0)/FR))*180.0000000/PI)+CT*2/2；
从折第一刀折弯开始，首先计算第1段圆弧实际折弯角度a1，具体公式如下：
b1＝180-c*1/2
S1＝S0*COS(c/2)+FL*COS(c*1/2)
a1＝(180-b1-(ASIN((SIN(180-b1)*S1)/FR))*180.0000000/PI)+CT*3/2；
然后按照圆弧实际折弯角度a1进行折弯，Z轴方向上下折弯刀上移或下移指定距离，X轴方向前移指定距离，第一段小圆弧折完；折弯刀Z轴、X轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，W轴上压刀上抬，释放工件，U轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，W轴上压刀下压，压住工件，为折第二刀折弯做准备；
折第二刀折弯时，计算第2段圆弧实际折弯角度a2，具体公式如下：
b2＝180-c*2/2
S2＝S1*COS(c/2)+FL*COS(c*2/2)
a2＝(180-b2-(ASIN((SIN(180-b2)*S2)/FR))*180.0000000/PI)+CT*4/2；
折弯刀重复上一个折弯动作，按照圆弧实际折弯角度a2进行折弯，第二段小圆弧折完；
……
折第n刀折弯时，计算第n段圆弧实际折弯角度an，具体公式如下：
bn＝180-c*n/2
Sn＝Sn-1*COS(c/2)+FL*COS(c*n/2)
an＝(180-bn-(ASIN((SIN(180-bn)*Sn)/R))*180.0000000/PI)+CT*(n+2)/2；
当S＞＝FR时，后续每刀a值一样；
按照圆弧实际折弯角度an重复每个小圆弧折弯步骤，一直到设置的折弯次数结束，直到所有被分解的小圆弧都被折完；
折弯圆弧为：
第0刀送件FL，折弯划过角度为a0
第1刀送件FL，折弯划过角度为a1
第2刀送件FL，折弯划过角度为a2
第3刀送件FL，折弯划过角度为a3
第4刀送件FL，折弯划过角度为a4
……
第N刀送件FL，折弯划过角度为an
其中，
R为折弯圆弧半径；
A为折弯圆弧角度；
N为折弯圆弧切分为N刀；
a为每刀实际折弯角度数列；
c为折弯角度；b为每刀铁片折弯点钝角数列；
S为每刀铁片折弯点与圆点距离数列；
FR为折弯半径
FL为折弯每步步长
PI为表示圆的周长与直径比值的数学常数。
4.根据权利要求1所述的一种钣金圆弧折弯方法，其特征在于：所述步骤2)具体操作如下：将工件放置在工作台面的预留位置，U轴组件中U1轴靠尺上升，工件位于Y1、Y2、U1三靠尺之间，之后Y1、Y2、U1三靠尺运行到卡位位置处，卡住工件，W1轴压爪下压，固定工件，且工件折弯边位置处正对上、下压刀，折弯线与刀尖位置平行，之后Y1、Y2、U1靠尺退回到工件卡位预留的间距位置处，三靠尺同时下降，U轴电机启动，U轴组件通过上、下压爪夹取工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110935767.3A CN113751543A (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种钣金圆弧折弯方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110935767.3A CN113751543A (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种钣金圆弧折弯方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113751543A true CN113751543A (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=78789503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110935767.3A Pending CN113751543A (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种钣金圆弧折弯方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113751543A (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10192981A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-28 | Amada Metrecs Co Ltd | 板材の曲げ加工方法およびその方法に用いる金型 |
| CN1336870A (zh) * | 1999-02-12 | 2002-02-20 | 株式会社日立制作所 | 层压材料的弯曲加工方法和层压材料 |
| KR20020018840A (ko) * | 2000-09-04 | 2002-03-09 | 이구택 | 전자빔 용접에 의한 니켈기 후판재 전극롤의 제조방법 |
| RU40711U1 (ru) * | 2004-05-26 | 2004-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Производство металлоизделий" | Гнутый просечной уголок |
| JP2008112345A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Star Micronics Co Ltd | 移動体の移動制御装置、移動体の移動制御方法及び工作機械の移動制御装置 |
| CN201942617U (zh) * | 2010-12-11 | 2011-08-24 | 广东宏陶陶瓷有限公司 | 一种钟罩淋釉的平流装置和钟罩淋釉器 |
| CN201960034U (zh) * | 2010-10-29 | 2011-09-07 | 中冶天工集团有限公司 | 可展曲面冷成型压制胎具 |
| CN106040809A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 成都市松川金属材料有限公司 | 一种钣金圆弧折弯成型方法 |
| CN106345857A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种平面分段逼近圆弧的方法 |
| CN206898115U (zh) * | 2017-04-11 | 2018-01-19 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 一种弯弧型波纹板生产设备 |
| CN208466923U (zh) * | 2018-06-15 | 2019-02-05 | 宁波市创捷自动化有限公司 | 一种汽车装饰条滚弯机的滚弯架 |
| CN110538899A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-12-06 | 南京蓝昊智能科技有限公司 | 一种多轴驱动折弯机及其折弯方法 |
| CN110918725A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-27 | 南通昌荣机电有限公司 | 一种普通折弯多角度短弯距的折弯工艺 |
-
2021
- 2021-08-13 CN CN202110935767.3A patent/CN113751543A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10192981A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-28 | Amada Metrecs Co Ltd | 板材の曲げ加工方法およびその方法に用いる金型 |
| CN1336870A (zh) * | 1999-02-12 | 2002-02-20 | 株式会社日立制作所 | 层压材料的弯曲加工方法和层压材料 |
| KR20020018840A (ko) * | 2000-09-04 | 2002-03-09 | 이구택 | 전자빔 용접에 의한 니켈기 후판재 전극롤의 제조방법 |
| RU40711U1 (ru) * | 2004-05-26 | 2004-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Производство металлоизделий" | Гнутый просечной уголок |
| JP2008112345A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Star Micronics Co Ltd | 移動体の移動制御装置、移動体の移動制御方法及び工作機械の移動制御装置 |
| CN201960034U (zh) * | 2010-10-29 | 2011-09-07 | 中冶天工集团有限公司 | 可展曲面冷成型压制胎具 |
| CN201942617U (zh) * | 2010-12-11 | 2011-08-24 | 广东宏陶陶瓷有限公司 | 一种钟罩淋釉的平流装置和钟罩淋釉器 |
| CN106040809A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 成都市松川金属材料有限公司 | 一种钣金圆弧折弯成型方法 |
| CN106345857A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种平面分段逼近圆弧的方法 |
| CN206898115U (zh) * | 2017-04-11 | 2018-01-19 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 一种弯弧型波纹板生产设备 |
| CN208466923U (zh) * | 2018-06-15 | 2019-02-05 | 宁波市创捷自动化有限公司 | 一种汽车装饰条滚弯机的滚弯架 |
| CN110538899A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-12-06 | 南京蓝昊智能科技有限公司 | 一种多轴驱动折弯机及其折弯方法 |
| CN110918725A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-27 | 南通昌荣机电有限公司 | 一种普通折弯多角度短弯距的折弯工艺 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 侯哲生;龚秋明;矫伟刚;孙卓恒;: "深埋圆形隧洞板裂化弧形岩板凹曲变形的论证", 岩土工程学报, no. 03, pages 551 - 558 * |
| 王晓林，周贤宾: "金属板弹塑性非圆弧弯曲回弹的计算", 塑性工程学报, no. 04, pages 7 * |
| 舒勇东等: "圆弧钣金件折弯工艺探索", 金属加工(热加工), no. 7, pages 68 - 69 * |
| 薛新;刘强;阮锋;: "基于数值模拟的弧形件板料弯曲回弹补偿研究", 锻压装备与制造技术, no. 06, pages 59 - 62 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203599632U (zh) | 一种自动下料锯床 | |
| CN203380427U (zh) | 一种自动切槽机 | |
| CN105903791A (zh) | 全自动管体折弯成型设备 | |
| US11267078B2 (en) | Laser cutting machine for the working of material, presented in sheet and/or reel form | |
| KR101334730B1 (ko) | 서보제어를 이용한 나이프 회전형 파이프 절단시스템 | |
| CN206677060U (zh) | 一种气门挺柱挤压自动送料机构 | |
| CN103949660B (zh) | 自动钢材倒角机 | |
| CN113751543A (zh) | 一种钣金圆弧折弯方法 | |
| CN212600179U (zh) | 航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置 | |
| CN105643020A (zh) | 工作夹片全自动攻丝机及其攻丝方法 | |
| CN106041218B (zh) | 直排式转子内孔高精度整形机 | |
| CN107717055A (zh) | 一种曲线轮廓金属薄板切割装置及其工作方法 | |
| US10857581B2 (en) | Machine for bending metal including an adjustable backgauge | |
| CN112975414A (zh) | 弯管管端一体成型机 | |
| CN101637836A (zh) | 冲床精密自动冲齿分度机 | |
| CN111804771B (zh) | 一种基于折弯机非对称工件的折弯方法 | |
| CN211071450U (zh) | 一种高精度冲孔液压机 | |
| CN210305920U (zh) | 数控牛头刨床 | |
| CN210099114U (zh) | 一种新型铝模板倒角机 | |
| CN112935110A (zh) | 一种机床稳定性调节控制装置 | |
| CN207464293U (zh) | 一种曲线轮廓金属薄板切割装置 | |
| CN214392621U (zh) | 一种高精度数控锯床 | |
| CN112792178B (zh) | 数控弯管机的弯管加工方法 | |
| CN113579742B (zh) | 铜排加工系统及加工方法 | |
| CN205021025U (zh) | 一种自动旋转轴 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |