CN113733737A - 一种药物瓶子的外包装印刷装置及印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药物瓶子的外包装印刷装置及印刷方法，包括外罩，所述外罩的内下壁一侧固定安装有传送带运输机，所述传送带运输机上等距离放置有多组待印刷的药物瓶子本体，所述传送带运输机的一侧固定安装有输料机构，所述外罩的内上壁固定安装有和输料机构位置对应的印刷机构，所述外罩的一侧内壁固定安装有和输料机构位置对应的辅助组件，所述外罩一侧内壁固定安装有驱动机构，本发明，通过设置输料机构并配合使用传送带运输机和驱动机构，依次对多组药物瓶子本体进行间歇性输送，从而便于后续对多组药物瓶子本体进行间歇性的印刷，有效提升了印刷效率。

Description

一种药物瓶子的外包装印刷装置及印刷方法
技术领域
本发明涉及包装印刷技术领域，具体为一种药物瓶子的外包装印刷装置及印刷方法。
背景技术
药物瓶子的外包装作为包装中的一类，必须达到包装的基本功能，药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分封、装、贴签等操作，为药品提供了一定的品质保证；
药物瓶子的外包装在生产出来并投入使用之前，人们一般会对药物瓶子的外包装表面进行图案的印刷工作，然而现有技术，在对药物瓶子的外包装进行印刷时，大多数还是需要人工依次将单组药物瓶子输送至印刷区域进行单组印刷，这种印刷方式，大大降低了人工效率，且当需要对多组药物瓶子进行印刷时，比较耗时耗力，从而影响了药物瓶子外包装的印刷效率，为此，我们提出一种药物瓶子的外包装印刷装置及印刷方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药物瓶子的外包装印刷装置及印刷方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药物瓶子的外包装印刷装置，包括外罩，所述外罩的内下壁一侧固定安装有传送带运输机，所述传送带运输机上等距离放置有多组待印刷的药物瓶子本体，所述传送带运输机的一侧固定安装有输料机构，所述外罩的内上壁固定安装有和输料机构位置对应的印刷机构，所述外罩的一侧内壁固定安装有和输料机构位置对应的辅助组件，所述外罩一侧内壁固定安装有驱动机构。
优选的，所述传送带运输机中传送带的表面固定安装有呈等距离分布的多组隔板，所述药物瓶子本体放置在相邻两组隔板之间，所述传送带运输机的一侧固定安装有推料机，所述传送带运输机的一侧开设有和推料机对应的推料槽，所述外罩的一侧下端开设有和传送带运输机对应的进料口，且传送带运输机的一侧延伸出进料口，所述外罩远离进料口的一侧开设有出料口。
优选的，所述输料机构包括机构臂杆，所述机构臂杆固定安装在外罩的内下壁一侧，所述机构臂杆的顶部转动安装有驱动轴，所述驱动轴的端部固定安装有驱动盘，所述驱动盘的外部转动安装有呈环形阵列分布的多组套杆，所述机构臂杆的顶端固定安装有L型支架，所述L型支架的一侧固定安装有齿环，所述齿环活动套接在驱动轴的外侧，所述套杆的一端穿过驱动盘并固定安装有和齿环啮合连接的齿轮，所述驱动轴远离驱动盘的一侧固定安装有辅轴。
优选的，其中一组所述套杆和推料槽对应。
优选的，所述辅助组件包括侧架，所述侧架的顶端固定安装有储风框，所述侧架和储风框的一侧均固定安装有连接杆，所述连接杆固定安装在外罩的一侧内壁，所述侧架远离连接杆的一侧固定安装有清洁布，所述储风框远离连接杆的一侧开设有风槽。
优选的，所述清洁布和储风框靠近输料机构的一侧均为弧形面结构。
优选的，所述印刷机构包括滑框和U型底架，所述滑框的顶端和外罩的内上壁固定安装，所述U型底架设有呈对称分布的两组，两组所述U型底架的两侧均转动安装有输料辊，两组所述U型底架的底部转动安装有疏料辊，所述U型底架的一侧固定安装有驱动输料辊转动的微型电机，所述输料辊和疏料辊的一端穿过U型底架并固定套设有链轮驱动组，两组所述U型底架的顶端固定安装有连接架，所述滑框的一侧滑动卡设有驱动块，所述驱动块的中部活动插设有导向杆，所述导向杆固定安装在滑框中，所述导向杆的外侧活动套设有弹簧，所述驱动块的一端和连接架的一侧固定安装，所述连接架靠近驱动块的一侧固定安装有驱动座。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机和驱动杆，所述驱动电机固定安装在外罩的一侧内壁，所述驱动杆的一端和传送带运输机中驱动辊固定安装，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动框，所述驱动杆的外侧固定套设有和驱动框配合使用的从动架，所述驱动框的一侧中部固定安装有限位盘，所述限位盘同侧的驱动框外部固定安装有驱动柱，所述从动架的外侧开设有和限位盘配合使用的限位槽，所述限位槽设有呈等距离分布的多组，所述限位盘活动卡接在限位槽中，相邻两组所述限位槽之间的从动架外侧均开设有和驱动柱配合使用的驱动槽，且驱动柱能够卡接在驱动槽中，所述驱动杆和辅轴的外侧固定套设有皮带轮传动组，所述辅轴的外侧固定套设有凸轮，所述凸轮的外部转动安装有连杆，所述连杆的顶部和驱动座转动安装。
一种药物瓶子的外包装印刷装置的印刷方法，包括如下步骤：
步骤一、药物瓶子本体的间歇性运输
启动驱动机构，依次将药物瓶子本体均匀放置在相邻两组隔板之间，通过驱动机构和传送带运输机对多组药物瓶子本体进行间歇性输送，当药物瓶子本体输送至推料槽处，启动通过推料机推动药物瓶子本体水平移动，药物瓶子本体穿过推料槽并活动套在最底部的套杆外侧，此时，驱动盘间歇性转动，从而可将多组药物瓶子本体依次套在自转的套杆外侧，并跟随驱动盘进行间歇性转动；
步骤二、药物瓶子本体的外壁清洁
药物瓶子本体转动至辅助组件处时，通过清洁布以及药物瓶子本体跟随套杆的自转，对药物瓶子本体的外壁进行清洁，防止药物瓶子本体的外壁出现杂质，清洁后的药物瓶子本体转动至储风框，此时输风机向储风框输入干燥热风，并通过多组风槽排出，对清洁后的药物瓶子本体外壁进行热风干燥；
步骤三、药物瓶子本体的印刷
清洁干燥后的药物瓶子本体，转动至印刷机构位置处，通过驱动机构驱动连杆带动驱动座进行间歇性下降和上升，带动印刷机构进行间歇性下降和上升，并通过印刷用胶带的传动缠绕，使印刷用胶带的印刷端和最上部的自转药物瓶子本体表面接触进行滚动印刷。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过设置输料机构并配合使用传送带运输机和驱动机构，依次对多组药物瓶子本体进行间歇性输送，从而便于后续对多组药物瓶子本体进行间歇性的印刷，有效提升了印刷效率。
2.通过设置辅助组件，通过清洁布以及药物瓶子本体跟随套杆的自转，对药物瓶子本体的外壁进行清洁，防止药物瓶子本体的外壁出现杂质，清洁后的药物瓶子本体转动至储风框，此时输风机向储风框输入干燥热风，并通过多组风槽排出，对清洁后的药物瓶子本体外壁进行热风干燥，便于后续药物瓶子本体外壁的印刷。
3.通过设置印刷机构并配合使用驱动机构，驱动连杆带动驱动座进行间歇性下降和上升，带动印刷机构进行间歇性下降和上升，并通过印刷用胶带的传动缠绕，便于印刷用胶带的印刷端和最上部的自转药物瓶子本体表面接触进行滚动印刷。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构剖视图；
图3为本发明中部分结构的连接示意图；
图4为本发明图3中A处的放大图；
图5为本发明中印刷机构的结构示意图；
图6为本发明中部分结构的连接示意图。
图中：1、外罩；2、传送带运输机；3、药物瓶子本体；4、输料机构；5、印刷机构；6、辅助组件；7、驱动机构；8、观察窗；101、进料口；102、出料口；21、隔板；211、推料槽；22、推料机；41、机构臂杆；42、驱动轴；421、辅轴；43、驱动盘；44、套杆；45、L型支架；46、齿环；461、齿轮；51、滑框；52、U型底架；521、输料辊；522、疏料辊；523、微型电机；53、连接架；54、链轮驱动组；55、驱动块；551、导向杆；552、弹簧；56、驱动座；61、侧架；611、清洁布；621、风槽；62、储风框；63、连接杆；71、驱动电机；72、驱动杆；73、驱动框；731、限位盘；732、驱动柱；74、从动架；741、限位槽；742、驱动槽；75、皮带轮传动组；76、凸轮；77、连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种药物瓶子的外包装印刷装置，包括外罩1，外罩1的内下壁一侧固定安装有传送带运输机2，传送带运输机2上等距离放置有多组待印刷的药物瓶子本体3，传送带运输机2的一侧固定安装有输料机构4，外罩1的内上壁固定安装有和输料机构4位置对应的印刷机构5，外罩1的一侧内壁固定安装有和输料机构4位置对应的辅助组件6，外罩1一侧内壁固定安装有驱动机构7，外罩1上固定卡设有观察窗8。
传送带运输机2中传送带的表面固定安装有呈等距离分布的多组隔板21，药物瓶子本体3放置在相邻两组隔板21之间，通过隔板21对药物瓶子本体3进行限位，从而有效提高了多组药物瓶子本体3输送时的稳定性，传送带运输机2的一侧固定安装有推料机22，其中，推料机22具体为以伸缩杆为驱动源，通过使用推料机22可推动药物瓶子本体3进行水平移动，传送带运输机2的一侧开设有和推料机22对应的推料槽211，外罩1的一侧下端开设有和传送带运输机2对应的进料口101，且传送带运输机2的一侧延伸出进料口101，外罩1远离进料口101的一侧开设有出料口102。
输料机构4包括机构臂杆41，机构臂杆41固定安装在外罩1的内下壁一侧，机构臂杆41的顶部转动安装有驱动轴42，驱动轴42的端部固定安装有驱动盘43，驱动盘43可实现在机构臂杆41的顶部进行稳定转动，驱动盘43的外部转动安装有呈环形阵列分布的多组套杆44，多组套杆44可实现在驱动盘43的外部进行转动，套杆44可用于套接待印刷的药物瓶子本体3，机构臂杆41的顶端固定安装有L型支架45，L型支架45的一侧固定安装有齿环46，齿环46活动套接在驱动轴42的外侧，其中，齿环46和驱动轴42同轴，套杆44的一端穿过驱动盘43并固定安装有和齿环46啮合连接的齿轮461，在驱动盘43转动时，多组齿轮461和齿环46啮合，带动多组套杆44进行自转，驱动轴42远离驱动盘43的一侧固定安装有辅轴421。
其中一组最下侧的套杆44和推料槽211对应，通过推料机22推动药物瓶子本体3水平移动，药物瓶子本体3穿过推料槽211并活动套在最底部的套杆44外侧。
辅助组件6包括侧架61，侧架61的顶端固定安装有储风框62，侧架61和储风框62的一侧均固定安装有连接杆63，连接杆63固定安装在外罩1的一侧内壁，侧架61远离连接杆63的一侧固定安装有清洁布611，对药物瓶子本体3的外壁进行清洁，防止药物瓶子本体3的外壁出现杂质，从而便于后续药物瓶子本体3外壁的印刷，储风框62远离连接杆63的一侧开设有风槽621，储风框62远离风槽621的一侧固定插设有和输风机连接的管道，通过启动输风机，向储风框62输入干燥热风，并通过多组风槽621排出，对清洁后药物瓶子本体3的外壁进行热风干燥；清洁布611和储风框62靠近输料机构4的一侧均为弧形面结构，不影响多组药物瓶子本体3的转动，且使清洁布611的清洁区域、储风框62的出风区域和药物瓶子本体3的外壁最大化接触，提高药物瓶子本体3的清洁效果以及干燥效果。
印刷机构5包括滑框51和U型底架52，滑框51的顶端和外罩1的内上壁固定安装，U型底架52设有呈对称分布的两组，两组U型底架52的两侧均转动安装有疏料辊522，两组U型底架52的底部转动安装有疏料辊522，其中一组输料辊521的外侧套设有印刷用胶带，且印刷用胶带穿过疏料辊522的底部并缠绕在另一组疏料辊522的外侧，U型底架52的一侧固定安装有驱动输料辊521转动的微型电机523，输料辊521和疏料辊522的一端穿过U型底架52并固定套设有链轮驱动组54，其中，链轮驱动组54包括多组传动链轮和啮合在多组传动链轮外侧的传动链条，多组传动链轮分别和输料辊521、疏料辊522的端部固定连接，通过启动微型电机523同步驱动两组输料辊521和疏料辊522进行转动，进而驱动印刷用胶带进行传动缠绕，以便印刷用胶带依次对多组药物瓶子本体3进行表面印刷；
两组U型底架52的顶端固定安装有连接架53，滑框51的一侧滑动卡设有驱动块55，驱动块55的中部活动插设有导向杆551，导向杆551固定安装在滑框51中，导向杆551的外侧活动套设有弹簧552，驱动块55的一端和连接架53的一侧固定安装，通过驱动驱动块55在滑框51中来回滑动可驱动连接架53和印刷用胶带进行上下移动，从而便于印刷用胶带的印刷端和最上部的药物瓶子本体3表面接触进行滚动印刷，连接架53靠近驱动块55的一侧固定安装有驱动座56。
驱动机构7包括驱动电机71和驱动杆72，驱动电机71固定安装在外罩1的一侧内壁，驱动杆72的一端和传送带运输机2中驱动辊固定安装，驱动电机71的输出端固定安装有驱动框73，驱动杆72的外侧固定套设有和驱动框73配合使用的从动架74，驱动框73的一侧中部固定安装有限位盘731，限位盘731同侧的驱动框73外部固定安装有驱动柱732，从动架74的外侧开设有和限位盘731配合使用的限位槽741，限位槽741设有呈等距离分布的多组，限位盘731活动卡接在限位槽741中，相邻两组限位槽741之间的从动架74外侧均开设有和驱动柱732配合使用的驱动槽742，且驱动柱732能够卡接在驱动槽742中，通过启动驱动电机71带动驱动框73进行转动，带动驱动柱732从驱动槽742的外端进入内端并从内端滑出驱动槽742，带动从动架74和驱动杆72进行间接性转动，从而驱动传送带运输机2进行间接性传动，驱动杆72和辅轴421的外侧固定套设有皮带轮传动组75，其中，皮带轮传动组75包括两组皮带轮和活动套接在两组皮带轮外侧的传动皮带，两组皮带轮分别固定套接在驱动杆72和辅轴421的外侧，通过驱动驱动杆72进行进行间接性转动，带动辅轴421进行间歇性转动，从而驱动驱动盘43进行间歇性转动；
辅轴421的外侧固定套设有凸轮76，凸轮76的外部转动安装有连杆77，连杆77的顶部和驱动座56转动安装，通过带动辅轴421进行间歇性转动，驱动连杆77带动驱动座56进行间歇性下降和上升，从而带动印刷机构5进行间歇性下降和上升，从而同步为传送带运输机2、输料机构4和印刷机构5提供间歇性驱动，进而提升了整个装置的传动效率，有效对单组药物瓶子本体3进行印刷。
一种药物瓶子的外包装印刷装置的印刷方法，包括如下步骤：
步骤一、药物瓶子本体3的间歇性运输
启动驱动机构7，依次将药物瓶子本体3均匀放置在相邻两组隔板21之间，通过驱动机构7和传送带运输机2对多组药物瓶子本体3进行间歇性输送，当药物瓶子本体3输送至推料槽211处，启动通过推料机22推动药物瓶子本体3水平移动，药物瓶子本体3穿过推料槽211并活动套在最底部的套杆44外侧，此时，驱动盘43间歇性转动，从而可将多组药物瓶子本体3依次套在自转的套杆44外侧，并跟随驱动盘43进行间歇性转动；
步骤二、药物瓶子本体3的外壁清洁
药物瓶子本体3转动至辅助组件6处时，通过清洁布611以及药物瓶子本体3跟随套杆44的自转，对药物瓶子本体3的外壁进行清洁，防止药物瓶子本体3的外壁出现杂质，清洁后的药物瓶子本体3转动至储风框62，此时输风机向储风框62输入干燥热风，并通过多组风槽621排出，对清洁后的药物瓶子本体3外壁进行热风干燥；
步骤三、药物瓶子本体3的印刷
清洁干燥后的药物瓶子本体3，转动至印刷机构5位置处，通过驱动机构7驱动连杆77带动驱动座56进行间歇性下降和上升，带动印刷机构5进行间歇性下降和上升，并通过印刷用胶带的传动缠绕，使印刷用胶带的印刷端和最上部的自转药物瓶子本体3表面接触进行滚动印刷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种药物瓶子的外包装印刷装置，包括外罩(1)，其特征在于：所述外罩(1)的内下壁一侧固定安装有传送带运输机(2)，所述传送带运输机(2)上等距离放置有多组待印刷的药物瓶子本体(3)，所述传送带运输机(2)的一侧固定安装有输料机构(4)，所述外罩(1)的内上壁固定安装有和输料机构(4)位置对应的印刷机构(5)，所述外罩(1)的一侧内壁固定安装有和输料机构(4)位置对应的辅助组件(6)，所述外罩(1)一侧内壁固定安装有驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种药物瓶子的外包装印刷装置，其特征在于：所述传送带运输机(2)中传送带的表面固定安装有呈等距离分布的多组隔板(21)，所述药物瓶子本体(3)放置在相邻两组隔板(21)之间，所述传送带运输机(2)的一侧固定安装有推料机(22)，所述传送带运输机(2)的一侧开设有和推料机(22)对应的推料槽(211)，所述外罩(1)的一侧下端开设有和传送带运输机(2)对应的进料口(101)，且传送带运输机(2)的一侧延伸出进料口(101)，所述外罩(1)远离进料口(101)的一侧开设有出料口(102)。
3.根据权利要求2所述的一种药物瓶子的外包装印刷装置，其特征在于：所述输料机构(4)包括机构臂杆(41)，所述机构臂杆(41)固定安装在外罩(1)的内下壁一侧，所述机构臂杆(41)的顶部转动安装有驱动轴(42)，所述驱动轴(42)的端部固定安装有驱动盘(43)，所述驱动盘(43)的外部转动安装有呈环形阵列分布的多组套杆(44)，所述机构臂杆(41)的顶端固定安装有L型支架(45)，所述L型支架(45)的一侧固定安装有齿环(46)，所述齿环(46)活动套接在驱动轴(42)的外侧，所述套杆(44)的一端穿过驱动盘(43)并固定安装有和齿环(46)啮合连接的齿轮(461)，所述驱动轴(42)远离驱动盘(43)的一侧固定安装有辅轴(421)。
4.根据权利要求3所述的一种药物瓶子的外包装印刷装置，其特征在于：其中一组所述套杆(44)和推料槽(211)对应。
5.根据权利要求1所述的一种药物瓶子的外包装印刷装置，其特征在于：所述辅助组件(6)包括侧架(61)，所述侧架(61)的顶端固定安装有储风框(62)，所述侧架(61)和储风框(62)的一侧均固定安装有连接杆(63)，所述连接杆(63)固定安装在外罩(1)的一侧内壁，所述侧架(61)远离连接杆(63)的一侧固定安装有清洁布(611)，所述储风框(62)远离连接杆(63)的一侧开设有风槽(621)。
6.根据权利要求5所述的一种药物瓶子的外包装印刷装置，其特征在于：所述清洁布(611)和储风框(62)靠近输料机构(4)的一侧均为弧形面结构。
7.根据权利要求3所述的一种药物瓶子的外包装印刷装置，其特征在于：所述印刷机构(5)包括滑框(51)和U型底架(52)，所述滑框(51)的顶端和外罩(1)的内上壁固定安装，所述U型底架(52)设有呈对称分布的两组，两组所述U型底架(52)的两侧均转动安装有输料辊(521)，两组所述U型底架(52)的底部转动安装有疏料辊(522)，所述U型底架(52)的一侧固定安装有驱动输料辊(521)转动的微型电机(523)，所述输料辊(521)和疏料辊(522)的一端穿过U型底架(52)并固定套设有链轮驱动组(54)，两组所述U型底架(52)的顶端固定安装有连接架(53)，所述滑框(51)的一侧滑动卡设有驱动块(55)，所述驱动块(55)的中部活动插设有导向杆(551)，所述导向杆(551)固定安装在滑框(51)中，所述导向杆(551)的外侧活动套设有弹簧(552)，所述驱动块(55)的一端和连接架(53)的一侧固定安装，所述连接架(53)靠近驱动块(55)的一侧固定安装有驱动座(56)。
8.根据权利要求7所述的一种药物瓶子的外包装印刷装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括驱动电机(71)和驱动杆(72)，所述驱动电机(71)固定安装在外罩(1)的一侧内壁，所述驱动杆(72)的一端和传送带运输机(2)中驱动辊固定安装，所述驱动电机(71)的输出端固定安装有驱动框(73)，所述驱动杆(72)的外侧固定套设有和驱动框(73)配合使用的从动架(74)，所述驱动框(73)的一侧中部固定安装有限位盘(731)，所述限位盘(731)同侧的驱动框(73)外部固定安装有驱动柱(732)，所述从动架(74)的外侧开设有和限位盘(731)配合使用的限位槽(741)，所述限位槽(741)设有呈等距离分布的多组，所述限位盘(731)活动卡接在限位槽(741)中，相邻两组所述限位槽(741)之间的从动架(74)外侧均开设有和驱动柱(732)配合使用的驱动槽(742)，且驱动柱(732)能够卡接在驱动槽(742)中，所述驱动杆(72)和辅轴(421)的外侧固定套设有皮带轮传动组(75)，所述辅轴(421)的外侧固定套设有凸轮(76)，所述凸轮(76)的外部转动安装有连杆(77)，所述连杆(77)的顶部和驱动座(56)转动安装。
9.一种药物瓶子的外包装印刷装置的印刷方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、药物瓶子本体(3)的间歇性运输
启动驱动机构(7)，依次将药物瓶子本体(3)均匀放置在相邻两组隔板(21)之间，通过驱动机构(7)和传送带运输机(2)对多组药物瓶子本体(3)进行间歇性输送，当药物瓶子本体(3)输送至推料槽(211)处，启动通过推料机(22)推动药物瓶子本体(3)水平移动，药物瓶子本体(3)穿过推料槽(211)并活动套在最底部的套杆(44)外侧，此时，驱动盘(43)间歇性转动，从而可将多组药物瓶子本体(3)依次套在自转的套杆(44)外侧，并跟随驱动盘(43)进行间歇性转动；
步骤二、药物瓶子本体(3)的外壁清洁
药物瓶子本体(3)转动至辅助组件(6)处时，通过清洁布(611)以及药物瓶子本体(3)跟随套杆(44)的自转，对药物瓶子本体(3)的外壁进行清洁，防止药物瓶子本体(3)的外壁出现杂质，清洁后的药物瓶子本体(3)转动至储风框(62)，此时输风机向储风框(62)输入干燥热风，并通过多组风槽(621)排出，对清洁后的药物瓶子本体(3)外壁进行热风干燥；
步骤三、药物瓶子本体(3)的印刷
清洁干燥后的药物瓶子本体(3)，转动至印刷机构(5)位置处，通过驱动机构(7)驱动连杆(77)带动驱动座(56)进行间歇性下降和上升，带动印刷机构(5)进行间歇性下降和上升，并通过印刷用胶带的传动缠绕，使印刷用胶带的印刷端和最上部的自转药物瓶子本体(3)表面接触进行滚动印刷。
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