CN111483782A - 一种药瓶输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药瓶输送装置,包括链条输送机构,所述链条输送机构包括从右至左依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段,所述第二输送段为倒置的U型,所述第一输送段的左端与所述第二输送段的右端底部连接,所述第三输送段的右端与所述第二输送段的左端底部连接,所述第一输送段、第二输送段和第三输送段上设置连贯的输送槽,所述输送槽内设置两条相互平行的输送链,所述输送链沿所述输送槽的长度方向设置,两条输送链相靠近的侧面上均设置随所述输送链一起移动的输送机构,本发明结构简单、使用方便、节省空间、输送稳定、输送效率高。
Description
技术领域
本发明涉及到医药包装设备技术领域,尤其涉及一种药瓶输送装置。
背景技术
在医药等包装设备中,存在大量针对瓶类容器的输送装置,比如 :在医药灌装的流水线上,就有专门针对安瓿瓶的输送装置。随着科学技术的不断发展,自动化程度越来越高,生产流水线越来越长,对于输送装置的要求也越来越高。现有输送装置,输送长度很长,占用空间大,输送装置所占用的空间无法过人或者无法再被利用,造成了使用空间的浪费。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种结构简单、使用方便、节省空间、输送稳定、输送效率高的药瓶输送装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种药瓶输送装置,包括链条输送机构,所述链条输送机构包括从右至左依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段,所述第二输送段为倒置的U型,所述第一输送段的左端与所述第二输送段的右端底部连接,所述第三输送段的右端与所述第二输送段的左端底部连接,所述第一输送段、第二输送段和第三输送段上设置连贯的输送槽,所述输送槽内设置两条相互平行的输送链,所述输送链沿所述输送槽的长度方向设置,两条输送链相靠近的侧面上均设置随所述输送链一起移动的输送机构。
优选的,所述输送槽内一端设置用于驱使所述输送链移动的主动链轮,所述输送槽外部设置用于驱使所述主动链轮转动的第二电机,所述输送槽内沿所述输送槽的长度方向均匀设置若干与所述输送链相配合的从动链轮,所述第二输送段的顶部两端及所述第二输送段的底部两端均设置用于防止所述输送链从所述从动链轮上脱落的限位轮。
优选的,所述输送槽的顶部前后两侧均设置挡板,所述挡板沿所述输送槽的长度方向设置。
优选的,所述输送链与输送机构之间均匀设置若干用于连接所述输送链和输送机构的穿轴。
优选的,还包括设置于所述链条输送机构右端的皮带输送机构,所述皮带输送机构包括沿水平方向平行设置的两块夹板、沿所述夹板的环周方向均匀设置于所述夹板底部的若干横置导向轮、套设于所述横置导向轮上的托瓶带、用于驱使所述托瓶带移动的驱动机构。
优选的,两块夹板相背离的一侧均设置两个竖置导向轮,所述驱动机构包括设置于两个竖置导向轮下方且用于驱使所述托瓶带移动的托瓶带轮、与所述托瓶带轮传动连接的第一电机。
本发明的有益效果在于:本发明使用方便,设置链条输送机构,链条输送机构包括从右至左依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段,第二输送段为倒置的U型,保证输送顺畅的同时,第二输送段下方的空间可以过人,可以再被利用,节省空间;设置皮带输送机构,与链条输送机构结合使用,输送稳定、输送效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明皮带输送机构的结构示意图;
图3为本发明链条输送机构的结构示意图;
图4为A部分的放大图;
其中:第一夹板1,第二横置导向轮2,第一托瓶带3,第一竖置导向轮4,第一竖置安装座5,横置安装座6,第一主动轮7,第一从动轮8,第一皮带9,第一托瓶带轮10,第一输送段11,第二输送段12,第三输送段13,第二电机14,第二链轮15,第二链条16,第二穿轴17,第二输送胶管18,第二挡板19,第二限位轮20。
具体实施方式
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-4所示,一种药瓶输送装置,包括从右至左依次安装的皮带输送机构和链条输送机构,该输送装置用于输送安瓿瓶。
皮带输送机构包括沿水平方向安装的安装板,安装板的顶部通过支腿安装有沿水平方向安装的第一夹板1、位于第一夹板1前侧且与第一夹板1处于同一平面内的第二夹板,第一夹板1的前侧面与第二夹板的后侧面平行。第一夹板1的底部沿第一夹板1的环周方向安装有若干第一横置导向轮,安装板上位于第一夹板1的后侧下方对称安装有两个第一竖置安装座5,两个第一竖置安装座5上均安装有在竖直面内转动的第一竖置导向轮4,安装板上位于两个第一竖置导向轮4之间开设有第一开孔,第一开孔的下方安装有在竖直面内转动的第一托瓶带轮10,第一横置导向轮、第一竖置导向轮4和第一托瓶带轮10上套装第一托瓶带3。第一横置导向轮和第一托瓶带轮10位于闭环形的第一托瓶带3的内侧,第一竖置导向轮4位于闭环形的第一托瓶带3的外侧。第二夹板的底部沿第二夹板的环周方向安装有若干第二横置导向轮2,安装板上位于第二夹板的前侧下方对称安装有两个第二竖直安装座,两个第二竖直安装座上均安装有在竖直面内转动的第二竖置导向轮,安装板上位于两个第二竖置导向轮之间开设有第二开孔,第二开孔的下方安装有在竖直面内转动的第二托瓶带轮,第二横置导向轮2、第二竖置导向轮和第二托瓶带轮上套装第二托瓶带。第二横置导向轮2和第二托瓶带轮位于闭环形的第二托瓶带的内侧,第二竖置导向轮位于闭环形的第二托瓶带的外侧。安装板的下方安装有纵截面为U型的横置安装座6,横置安装座6内安装第一电机,该第一电机采用双输出轴电机,可采用筱嫣品牌5840-31ZYS双输出轴减速电机。横置安装座6的后侧面安装有与第一电机的后侧输出轴连接且同轴转动的第一主动轮7,横置安装座6上位于第一主动轮7的上方安装有第一从动轮8,第一主动轮7与第一从动轮8上传动套装第一皮带9,第一从动轮8与第一托瓶带轮10通过轴连接且两者同轴转动。横置安装座6的前侧面安装有与第一电机的前侧输出轴连接且同轴转动的第二主动轮,横置安装座6上位于第二主动轮的上方安装有第二从动轮,第二主动轮与第二从动轮上传动套装第二皮带,第二从动轮与第二托瓶带轮通过轴连接且两者同轴转动。当第一电机工作时,位于前后两侧的双输出轴同轴转动,分别带动第一主动轮7和第二主动轮转动同向转动,从而分别带动第一托瓶带轮10和第二托瓶带轮同向转动,从而分别带动第一托瓶带3和第二托瓶带反向转动,位于第一夹板1前侧面上的第一托瓶带3和位于第二夹板后侧面上的第二托瓶带均向左移动,从而合力夹持着安瓿瓶向左输送,传动稳定,输送稳定、顺畅。
链条输送机构包括从右至左依次连接的第一输送段11、第二输送段12和第三输送段13,第二输送段12为倒置的U型,第一输送段11的左端与第二输送段12的右端底部连接,第三输送段13的右端与第二输送段12的左端底部连接,第一输送段11、第二输送段12和第三输送段13上有连贯的输送槽,输送槽的左端前侧面外部安装第二电机14,第二电机14的输出端连接有与第二电机14的输出端同轴转动的转轴,转轴贯穿输送槽的前侧侧壁,转轴上套装与转轴同轴转动的第一主动链轮和第二主动链轮15,第一主动链轮位于输送槽的内部后侧,第二主动链轮15位于输送槽的内部前侧。输送槽的内部后侧面上沿输送槽的长度方向安装若干第一从动链轮,第一主动链轮和第一从动链轮上套装闭环形的第一链条,其中,第一输送段11的左右两端、第二输送段12的顶部左右两端及第三输送段13的右端均必须安装有第一从动链轮,第一输送段11与第二输送段12的连接处位于第二链条16的上方安装有阻止第一链条从第一从动链轮上脱离的第一限位轮,第二输送段12的顶部左右两端内侧均安装有阻止第一链条从第一从动链轮上脱离的第一限位轮,第三输送段13与第二输送段12的连接处位于第一链条的上方安装有阻止第一链条从第一从动链轮上脱离的第一限位轮,有了第一限位轮对第一链条位置的限制,第一链条不易从第一主动链轮和第一从动链轮上脱落,输送稳定、顺畅。输送槽的内部前侧面上沿输送槽的长度方向安装若干第二从动链轮,第二主动链轮15和第二从动链轮上套装闭环形的第二链条16,其中,第一输送段11的左右两端、第二输送段12的顶部左右两端及第三输送段13的右端均必须安装有第二从动链轮,第一输送段11与第二输送段12的连接处位于第二链条16的上方安装有阻止第二链条16从第二从动链轮上脱离的第二限位轮20,第二输送段12的顶部左右两端内侧均安装有阻止第二链条16从第二从动链轮上脱离的第二限位轮20,第三输送段13与第二输送段12的连接处位于第二链条16的上方安装有阻止第二链条16从第二从动链轮上脱离的第二限位轮20,有了第二限位轮20对第二链条16位置的限制,第二链条16不会轻易从第二主动链轮15和第二从动链轮上脱落,输送稳定、顺畅。第一输送链的前侧面上通过若干第一穿轴连接有第一输送胶管,第一输送胶管与第一输送链同向转动。第二输送链的后侧面上通过若干第二穿轴17连接有第二输送胶管18,第二输送胶管18与第二输送链同向转动。安瓿瓶夹持于第一输送胶管和第二输送胶管18的上侧,随第一输送胶管和第二输送胶管18一起向左输送。输送槽的顶部后侧安装有位于第一链条正上方的第一挡板,输送槽的顶部前侧安装有位于第二链条16正上方的第二挡板19,对第一链条和第二链条16起保护作用,防止第一链条和第二链条16内落入杂物而影响第一链条和第二链条16的正常输送,保证输送稳定、顺畅。
正常工作时,安瓿瓶从皮带输送机构的右端进入第一托瓶带3和第二托瓶带之间,由第一托瓶带3和第二托瓶带夹持着向左输送,直至从皮带输送机构的左端离开,再从链条输送机构的右端进入第一输送胶管和第二输送胶管18之间,由第一输送胶管和第二输送胶管18夹持着向左输送,从左至右依次通过第一输送段11、第二输送段12和第三输送段13,整个输送过程输送稳定、连贯,输送效率高,第二输送段12为倒置的U型,保证输送顺畅的同时,第二输送段12下方的空间可以过人,可以再被利用,节省空间。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种药瓶输送装置,其特征在于:包括链条输送机构,所述链条输送机构包括从右至左依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段,所述第二输送段为倒置的U型,所述第一输送段的左端与所述第二输送段的右端底部连接,所述第三输送段的右端与所述第二输送段的左端底部连接,所述第一输送段、第二输送段和第三输送段上设置连贯的输送槽,所述输送槽内设置两条相互平行的输送链,所述输送链沿所述输送槽的长度方向设置,两条输送链相靠近的侧面上均设置随所述输送链一起移动的输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶输送装置,其特征在于:所述输送槽内一端设置用于驱使所述输送链移动的主动链轮,所述输送槽外部设置用于驱使所述主动链轮转动的第二电机,所述输送槽内沿所述输送槽的长度方向均匀设置若干与所述输送链相配合的从动链轮,所述第二输送段的顶部两端及所述第二输送段的底部两端均设置用于防止所述输送链从所述从动链轮上脱落的限位轮。
3.根据权利要求1所述的一种药瓶输送装置,其特征在于:所述输送槽的顶部前后两侧均设置挡板,所述挡板沿所述输送槽的长度方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种药瓶输送装置,其特征在于:所述输送链与输送机构之间均匀设置若干用于连接所述输送链和输送机构的穿轴。
5.根据权利要求1所述的一种药瓶输送装置,其特征在于:还包括设置于所述链条输送机构右端的皮带输送机构,所述皮带输送机构包括沿水平方向平行设置的两块夹板、沿所述夹板的环周方向均匀设置于所述夹板底部的若干横置导向轮、套设于所述横置导向轮上的托瓶带、用于驱使所述托瓶带移动的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种药瓶输送装置,其特征在于:两块夹板相背离的一侧均设置两个竖置导向轮,所述驱动机构包括设置于两个竖置导向轮下方且用于驱使所述托瓶带移动的托瓶带轮、与所述托瓶带轮传动连接的第一电机。
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