CN113732938B - 一种阴极辊表面研磨装置 - Google Patents

Abstract

一种阴极辊表面研磨装置，两个上支撑板通过横向滑动机构连接在两个下支撑板的上方，并通过左右往复驱动机构进行驱动；大研磨辊连接于两个轴承座A之间，其上方设有研磨罩体；旋转驱动机构A用于驱动大研磨辊；两个辅研磨机构设置在主研磨机构两端前侧的上方；横向安装板与竖向支撑段的上部之间设有竖向滑动机构；横向连接架与横向连接板之间设有横向位移调节机构；旋转驱动机构B与小磨刷轮连接；升降驱动机构分别与竖向支撑段和横向安装板连接；外罩体罩设于小磨刷轮的上部；清洁机构设置在主研磨机构的后侧下方；清洁辊连接于两个轴承座C之间；旋转驱动机构C用于驱动清洁辊；清洁罩体设在清洁辊的上方。该装置控制过程灵活、控制精度高。

Description

一种阴极辊表面研磨装置

技术领域

本发明涉及阴极辊研磨技术领域，具体涉及一种阴极辊表面研磨装置。

背景技术

在铜箔的生产制造过程中，阴极辊作为主要的生产设备，经常会因为电化学腐蚀、使用过程中的划痕、氧化等原因导致表面导电性能下降，甚至会出现辊面局部发热、轴端发热等现象，从而在制作铜箔的过程中，容易造成所生产的电解铜箔出现花斑等品质问题。为了避免上述情况的发生，需要对阴极辊进行研磨处理，现有技术中通常采用单支大磨刷辊对阴极辊旋转进行研磨处理，由于研磨辊尺寸较大，在作业过程中无法精确的控制研磨位置，因而无法实现对阴极辊的精确研磨处理。这样，往往会造成两端圆周表面研磨效果不理想的情况发生，进而在电解过程中会在两端圆周表面处出现镀箔偏薄的情况，而当端部镀箔偏薄时容易在剥离过程中出现撕边的情况。因此，现有的研磨装置无法确保铜箔的品质，同时，也无法有效提高铜箔的生产效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种阴极辊表面研磨装置，该装置能精确的控制研磨位置，可实现对阴极辊的精确研磨，同时，其对阴极辊表面的研磨效果理想，有利于确保铜箔的品质，并有助于提高铜箔的生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种阴极辊表面研磨装置，包括主机架、研磨单元和清洁机构；所述主机架的长度方向沿左右方向的延伸；

所述研磨单元由一个主研磨机构、两个侧支架和两个辅研磨机构组成；

所述主研磨机构设置在主机架上端的前部，其包括下支撑板、上支撑板、左右往复驱动机构、研磨罩体、轴承座A、大研磨辊和旋转驱动机构A；两个下支撑板左右相对的分布，且左右方向限位的装配在主机架上端的左部和右部；两个上支撑板左右相对的设置在两个下支撑板的上方，且同一侧的上支撑板与下支撑板之间均装配有横向滑动机构，上支撑板通过横向滑动机构实现相对于下支撑板左右方向的滑动；所述左右往复驱动机构安装在一侧下支撑板的上端，且位于对应侧上支撑板的外侧，其与对应侧上支撑板的外端连接，用于驱动上支撑板相对于下支撑板在左右方向上的移动；所述研磨罩体罩设在大研磨辊的上方，其两端具有向下部延伸的两个竖向连接段；两个竖向连接段的下端分别与两个上支撑板上端相靠近的一侧固定连接；两个轴承座A左右相对的安装在两个上支撑板的上端，且分别位于两个竖向连接段的外侧；所述大研磨辊位于研磨罩体的内部，且其两端的两个短轴分别可转动的穿出两个竖向连接段，且两个短轴延伸到两个竖向连接段的外侧，并通过轴承分别连接于两个轴承座A的内部；所述旋转驱动机构A安装在一侧上支撑板的上端，其输出端与大研磨辊一端的短轴同轴连接，用于驱动大研磨辊的旋转动作；

两个侧支架左右对称的设置在主机架上端的前侧，侧支架由横向连接段和竖向支撑段组成，所述横向连接段的后端与主机架的前端固定连接，竖向支撑段的下端与横向连接段的前端固定连接，其上端延伸到主机架的上方；

两个辅研磨机构左右相对的设置在主研磨机构左右两端前侧的上方，所述辅研磨机构包括横向安装板、横向连接架、旋转驱动机构B、小磨刷轮、升降驱动机构和外罩体；所述横向安装板的长度方向沿左右方向水平延伸，其位于竖向支撑段上部的前侧，横向安装板与竖向支撑段的上部之间装配有竖向滑动机构，且横向安装板通过竖向滑动机构实现相对于竖向支撑段上下方向的滑动；所述横向连接架靠近大研磨辊的设置，且其与横向安装板之间装配有横向位移调节机构；横向连接架通过横向位移调节机构实现相对于横向安装板左右方向位移的改变；所述旋转驱动机构B通过电机安装架固定连接在横向连接架的里端；所述小磨刷轮靠近大研磨辊的设置，且其旋转中心与旋转驱动机构B的输出轴连接；所述升降驱动机构设置在竖向支撑段的下侧，其固定端通过连接座与竖向支撑段的前侧面连接，其活动端与横向安装板中部的下端连接；所述外罩体固定连接在电机安装架上，且外罩体设于小磨刷轮的上部外侧；

所述清洁机构对应的设置在主研磨机构的后侧下方；清洁机构包括轴承座C、清洁辊、旋转驱动机构C和清洁罩体；两个轴承座C左右相对的安装在主机架的上部；所述清洁辊两端的两个短轴分别通过轴承连接于两个轴承座C的内部，并且清洁辊的外圆面与大研磨辊的外圆面之间间隙配合；所述旋转驱动机构C设置在清洁辊一端的外侧，且装配在主机架上；旋转驱动机构C的输出端与清洁辊一端的短轴同轴连接，用于驱动清洁辊的旋转动作；所述清洁罩体罩设在清洁辊的上方，并与主机架固定连接。

进一步，为了能精确的调整大研磨辊在前后方向上的进给距离，以便于调节大研磨辊相对于阴极辊的距离，还包括前后位移调节机构；所述前后位移调节机构设置在主机架上端的后部，其包括转向箱、横向驱动轴、电动驱动机构、手动驱动机构、纵向滑动机构、滑动螺母B和纵向丝杆；所述转向箱为具有双横轴和单纵轴的T型转向箱；两个转向箱左右相对的安装在主机架上端面的左部和右部，且两个转向箱的纵轴均靠近前侧的设置；所述横向驱动轴的长度方向沿左右方向延伸，且其两端分别与两个直角转向箱相靠近的两个横轴连接；电动驱动机构和手动驱动机构分别设置在两个转向箱的外侧，且其输出端分别与两个转向箱相远离的两个横轴连接；两个纵向滑动机构分别设置在两个下支撑板的下方，且分别连接下支撑板和主机架的上端面；纵向滑动机构用于实现下支撑板相对于主机架在前后方向上的滑动；两个滑动螺母B对应两个转向箱的纵轴设置，且分别固定连接在两个下支撑板的下端；两个纵向丝杆分别对应两个转向箱的设置，且其后端分别与两个转向箱的纵轴连接，其前端通过螺纹配合分别插装于两个滑动螺母B中。

作为一种优选，左右往复驱动机构包括摆动驱动电机、连接耳板和摆杆；所述摆动驱动电机固定连接在下支撑板上，其输出轴上套装有驱动轮；所述连接耳板固定连接在上支撑板的外端；所述摆杆的一端与驱动轮上偏心设置的铰接点铰接，其另一端与连接耳板的外端铰接。通过偏心设置的铰接点、摆杆和连接耳板的配合，能在摆动驱动电机的旋转过程中实现大研磨辊左右方向上位移的精确调整；

进一步，为了实现横向位置调整和竖向位置调整过程的稳定性，所述横向滑动机构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨安装在下支撑板上端的里侧；所述横向滑块的下部滑动的装配在横向导轨上，其上端与上支撑板的下端面固定连接；所述竖向滑动机构包括竖向导轨和竖向滑块，所述竖向导轨安装在竖向支撑段前侧面的上部，所述竖向滑块滑动的安装在竖向导轨上，且其前侧面与横向安装板的后侧面固定连接。

作为一种优选，所述旋转驱动机构A由辅同步轮A、驱动电机A、主同步轮A和同步带A组成，所述辅同步轮A安装在大研磨辊一端的短轴上；所述驱动电机A位于辅同步轮A的前侧或后侧；所述主同步轮A固定套装在驱动电机A的输出轴上，并通过同步带A与辅同步轮A连接；所述旋转驱动机构C由辅同步轮C、驱动电机C、主同步轮C和同步带C组成，所述辅同步轮C安装在清洁辊一端的短轴上；所述驱动电机C位于辅同步轮C的前侧或后侧；所述主同步轮C固定套装在驱动电机A的输出轴上，并通过同步带C与辅同步轮C连接。

作为一种优选，为了实现大研磨辊在前后方向位移的精确可靠调节，所述横向位移调节机构包括轴承座B、横向丝杆、滑动螺母A和调节手柄A，两个轴承座B左右相对的固定连接在横向安装板前侧面的左右两端；所述横向丝杆设置在横向安装板的前侧，且其两端分别通过轴承可转动的连接在两个轴承座B中；所述滑动螺母A通过螺纹配合套装在横向丝杆的外部，且其后端面与横向安装板的前端面滑动配合，其前端面与横向连接架远离大研磨辊的一端固定连接；所述调节手柄A连接在横向丝杆的外端，用于手动旋转横向丝杆。

作为一种优选，所述升降驱动机构为气缸；所述旋转驱动机构B为驱动电机B。

进一步，所述电动驱动机构为驱动电机D；所述手动驱动机构为手轮和连接在手轮上的手柄B。驱动电机D和手轮的配合，能实现大研磨辊在前后位置的精确调整，从而可以更好的调整大研磨辊相对于阴极辊的距离及压力。

进一步，为了更好的清洁大研磨辊和小磨刷轮，以避免研磨污水的二次污染情况发生，所述辅研磨机构还包括喷水装置，所述喷水装置包括分别设置在研磨罩体两端的两组喷水管路A和设置在外罩体一端的喷水管路B；所述喷水管路A的出水端由竖向连接段穿入研磨罩体内部，并延伸到大研磨辊的上方；所述喷水管路B由外罩体穿入，并延伸到小磨刷轮的上方。

作为一种优选，所述旋转驱动机构C驱动清洁辊的旋转方向与所述旋转驱动机构A驱动大研磨辊的旋转方向相反。

本发明中，通过大研磨辊的设置，可以方便的实现对阴极辊主体的研磨；通过横向滑动机构和左右往复驱动机构的设置，可以自动化的实现上支撑板相对于下支撑板左右方向上的滑动，进而可以改变大研磨辊在左右方向上的位置，以便于根据实际情况改变主体研磨位置，极大提高了研磨的灵活性；通过研磨罩体的设置，能避免研磨后的污水甩到外部，并能有利于研磨后的污水甩到清洁辊上；两个辅研磨机构左右相对的设置在主研磨机构左右两端的上方，可以方便的实现对两端圆周表面处进行研磨，从而可以确保对阴极辊端部进行精确的研磨，还可以配合大研磨辊实现对阴极辊整体均匀的研磨；同时，两个辅研磨机构可以相对于主研磨机构独立的进行工作，且两个辅研磨机构之间也可以相互独立的工作，从而有效提高了该装置的灵活性，并实现了局部研磨的精确控制；通过两个辅研磨机构配合主研磨机构能避免铜箔厚度不均匀的情况发生，确保了铜箔制品质量的同时，还可有效避免在剥离时产生撕边的情况；在大研磨辊后侧下方设置清洁辊，能通过清洁辊相对于大研磨辊做反向的转动，将大研磨辊甩出的污水接收并快速甩出，从而有利于大研磨辊在研磨过程中得到有效的清洗。同时，可以确保研磨后的污水不会二次污染大研磨辊，进而进一步提高了研磨的效率和精度。通过横向位移调节机构的设置，可以方便的实现小磨刷轮在左右方向上进行横向移动，以便于调整小磨刷轮的研磨位置，进而可实现更精确的研磨作业；通过竖向滑动机构和升降驱动机构的配合设置，能自动化的实现小磨刷轮竖向高度的调节，从而可以调整小磨刷轮对阴极辊的压力，有助于提高研磨效果和研磨的精确性。本装置结构紧凑、占用空间小，其控制过程灵活、控制精度高，同时，能实现具体研磨位置的精确控制，对阴极辊表面的研磨效果理想。该装置通用性强，便于大范围的应用推广。另外，还有利于确保铜箔的品质，并有助于提高铜箔的生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本发明中的辅研磨机构的结构示意图。

图中：1、主机架，2、清洁机构，3、主研磨机构，4、侧支架，5、辅研磨机构，6、下支撑板，7、上支撑板，8、研磨罩体，9、轴承座A，10、大研磨辊，11、旋转驱动机构A，12、清洁罩体，13、竖向连接段，14、横向连接段，15、竖向支撑段，16、横向安装板，17、横向连接架，18、旋转驱动机构B，19、小磨刷轮，20、升降驱动机构，21、轴承座B，22、横向位移调节机构，23、电机安装架，24、轴承座C，25、清洁辊，26、旋转驱动机构C，27、前后位移调节机构，28、转向箱，29、电动驱动机构，30、手动驱动机构，31、横向丝杆，32、纵向丝杆，33、调节手柄，34、手轮，35、手柄B，36、横向导轨，37、横向滑块，38、辅同步轮A，39、驱动电机A，40、同步带A，41、主同步轮A，42、竖向导轨，43、竖向滑块，44、同步带C，45、外罩体，46、喷水管路，47、拖链滑槽，48、拖链，49、驱动电机C，50、吊环，51、左右往复驱动机构，52、摆动驱动电机，53、摆杆，54、连接耳板，55、保护壳体。

具体实施方式

下面将对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，一种阴极辊表面研磨装置，包括主机架1、研磨单元和清洁机构2；所述主机架1的长度方向沿左右方向的延伸； 作为一种优选，主机架1的底部还固定连接有安装板，所述安装板上开设有多个安装孔，以便于主机架1的固定安装作业。作为一种优选，主机架1的上端还固定连接有吊环50，以便于进行吊装作业。

所述研磨单元由一个主研磨机构3、两个侧支架4和两个辅研磨机构5组成；

所述主研磨机构3设置在主机架1上端的前部，其包括下支撑板6、上支撑板7、左右往复驱动机构51、研磨罩体8、轴承座A9、大研磨辊10和旋转驱动机构A11；两个下支撑板6左右相对的分布，且左右方向限位的装配在主机架1上端的左部和右部；两个上支撑板7左右相对的设置在两个下支撑板6的上方，且同一侧的上支撑板7与下支撑板6之间均装配有横向滑动机构，上支撑板7通过横向滑动机构实现相对于下支撑板6左右方向的滑动；所述左右往复驱动机构51安装在一侧下支撑板6的上端，且位于对应侧上支撑板7的外侧，其与对应侧上支撑板7的外端连接，用于驱动上支撑板7相对于下支撑板6在左右方向上的移动；所述研磨罩体8罩设在大研磨辊10的上方，其两端具有向下部延伸的两个竖向连接段13；两个竖向连接段13的下端分别与两个上支撑板7上端相靠近的一侧固定连接；两个轴承座A9左右相对的安装在两个上支撑板7的上端，且分别位于两个竖向连接段13的外侧；所述大研磨辊10位于研磨罩体8的内部，且其两端的两个短轴分别可转动的穿出两个竖向连接段13，且两个短轴延伸到两个竖向连接段13的外侧，并通过轴承分别连接于两个轴承座A9的内部；所述旋转驱动机构A11安装在一侧上支撑板7的上端，其输出端与大研磨辊10一端的短轴同轴连接，用于驱动大研磨辊10的旋转动作；

两个侧支架4左右对称的设置在主机架1上端的前侧，侧支架4由横向连接段14和竖向支撑段15组成，所述横向连接段14的后端与主机架1的前端固定连接，竖向支撑段15的下端与横向连接段14的前端固定连接，其上端延伸到主机架1的上方；

两个辅研磨机构5左右相对的设置在主研磨机构3左右两端前侧的上方，所述辅研磨机构5包括横向安装板16、横向连接架17、旋转驱动机构B18、小磨刷轮19、升降驱动机构20和外罩体45；所述横向安装板16的长度方向沿左右方向水平延伸，其位于竖向支撑段15上部的前侧，横向安装板16与竖向支撑段15的上部之间装配有竖向滑动机构，且横向安装板16通过竖向滑动机构实现相对于竖向支撑段15上下方向的滑动；所述横向连接架17靠近大研磨辊10的设置，且其与横向安装板16之间装配有横向位移调节机构22；横向连接架17通过横向位移调节机构22实现相对于横向安装板16左右方向位移的改变；所述旋转驱动机构B18通过电机安装架23固定连接在横向连接架17的里端；所述小磨刷轮19靠近大研磨辊10的设置，且其旋转中心与旋转驱动机构B18的输出轴连接；小磨刷轮19的直径小于大研磨辊10的直径；所述升降驱动机构20设置在竖向支撑段15的下侧，其固定端通过连接座与竖向支撑段15的前侧面连接，其活动端与横向安装板16中部的下端连接；所述外罩体45固定连接在电机安装架23上，且外罩体45设于小磨刷轮19的上部外侧；

所述清洁机构2对应的设置在主研磨机构3的后侧下方；清洁机构2包括轴承座C24、清洁辊25、旋转驱动机构C26和清洁罩体12；两个轴承座C24左右相对的安装在主机架1的上部；所述清洁辊25两端的两个短轴分别通过轴承连接于两个轴承座C24的内部，并且清洁辊25的外圆面与大研磨辊10的外圆面之间间隙配合，从而能便于更好的接收由大研磨辊10甩出的污水；作为一种优选，轴承座C24上设置有前后方向延伸的条形安装孔，从而可以方便的调整轴承试C24在前后方向上的固定位置，从而可以便于调节清洁辊25相对于大研磨辊10的距离，以便于更好的达到去除污水的效果；所述旋转驱动机构C26设置在清洁辊25一端的外侧，且装配在主机架1上；旋转驱动机构C26的输出端与清洁辊25一端的短轴同轴连接，用于驱动清洁辊25的旋转动作；所述清洁罩体12罩设在清洁辊25的上方，并与主机架1固定连接；作为一种优选，清洁罩体12由位于清洁辊25上方的水平挡水段A和位于清洁辊25后侧的竖直挡水段A组成；同时，在清洁辊25的下方可以设置接水槽A，以便于对排出污水的收集作业；作为进一步优选，接水槽A的前端延伸到大研磨辊10的下方，以同时能对由大研磨辊10落下的污水进行收集。作为一种优选，研磨罩体8由位于大研磨辊10上方的水平挡水段B和位于大研磨辊10后侧的竖直挡水段B组成，且竖直挡水板B的下端延伸到靠近清洁罩体12的位置，并止于清洁辊25的上方，以便于将研磨后的污水甩到清洁辊25上；

为了能精确的调整大研磨辊在前后方向上的进给距离，以便于调节大研磨辊相对于阴极辊的距离，还包括前后位移调节机构27；所述前后位移调节机构27设置在主机架1上端的后部，其包括转向箱28、横向驱动轴、电动驱动机构29、手动驱动机构30、纵向滑动机构、滑动螺母B和纵向丝杆32；所述转向箱28为具有双横轴和单纵轴的T型转向箱；两个转向箱28左右相对的安装在主机架1上端面的左部和右部，且两个转向箱28的纵轴均靠近前侧的设置；所述横向驱动轴的长度方向沿左右方向延伸，且其两端分别与两个直角转向箱28相靠近的两个横轴连接；作为一种优选，在横向驱动轴的外部罩设有保护壳体55；电动驱动机构29和手动驱动机构30分别设置在两个转向箱28的外侧，且其输出端分别与两个转向箱28相远离的两个横轴连接；两个纵向滑动机构分别设置在两个下支撑板6的下方，且分别连接下支撑板6和主机架1的上端面；纵向滑动机构用于实现下支撑板6相对于主机架1在前后方向上的滑动；两个滑动螺母B对应两个转向箱28的纵轴设置，且分别固定连接在两个下支撑板6的下端；两个纵向丝杆32分别对应两个转向箱28的设置，且其后端分别与两个转向箱28的纵轴连接，其前端通过螺纹配合分别插装于两个滑动螺母B中。

作为一种优选，左右往复驱动机构51包括摆动驱动电机52、连接耳板54和摆杆53；所述摆动驱动电机52固定连接在下支撑板6上，其输出轴上套装有驱动轮；所述连接耳板54固定连接在上支撑板7的外端；所述摆杆53的一端与驱动轮上偏心设置的铰接点铰接，其另一端与连接耳板54的外端铰接。通过偏心设置的铰接点、摆杆和连接耳板的配合，能在摆动驱动电机的旋转过程中实现大研磨辊左右方向上位移的精确调整；

为了实现横向位置调整和竖向位置调整过程的稳定性，所述横向滑动机构包括横向导轨36和横向滑块37，所述横向导轨36安装在两个下支撑板6上端的里侧；所述横向滑块37的下部滑动的装配在横向导轨36上，其上端与上支撑板7的下端面固定连接；所述竖向滑动机构包括竖向导轨42和竖向滑块43，所述竖向导轨42安装在竖向支撑段15前侧面的上部，所述竖向滑块43滑动的安装在竖向导轨42上，且其前侧面与横向安装板16的后侧面固定连接。

作为一种优选，所述旋转驱动机构A11由辅同步轮A38、驱动电机A39、主同步轮A41和同步带A40组成，所述辅同步轮A38安装在大研磨辊10一端的短轴上；所述驱动电机A39位于辅同步轮A38的前侧或后侧；所述主同步轮A41固定套装在驱动电机A39的输出轴上，并通过同步带A40与辅同步轮A38连接；所述旋转驱动机构C26由辅同步轮C、驱动电机C49、主同步轮C和同步带C44组成，所述辅同步轮C安装在清洁辊25一端的短轴上；所述驱动电机C49位于辅同步轮C的前侧或后侧；所述主同步轮C固定套装在驱动电机A39的输出轴上，并通过同步带C44与辅同步轮C连接。

作为一种优选，为了实现大研磨辊在前后方向位移的精确可靠调节，所述横向位移调节机构22包括轴承座B21、横向丝杆31、滑动螺母A和调节手柄A33，两个轴承座B21左右相对的固定连接在横向安装板16前侧面的左右两端；所述横向丝杆31设置在横向安装板16的前侧，且其两端分别通过轴承可转动的连接在两个轴承座B21中；所述滑动螺母A通过螺纹配合套装在横向丝杆31的外部，且其后端面与横向安装板16的前端面滑动配合，其前端面与横向连接架17远离大研磨辊10的一端固定连接；作为一种优选，横向连接架17远离大研磨辊10的一端的后侧面上端和下端相对的固定连接有一对导向板，导向板的后端延伸到横向安装板16处，并与横向安装板16滑动配合，这样，可以使横向安装板16与横向连接架17的滑动配合过程更平稳；所述调节手柄A33连接在横向丝杆31的外端，用于手动旋转横向丝杆31。

所述升降驱动机构20为气缸，作为一种优选，气缸的进出气口上均连接有精密减压阀，通过精密减压阀的设置，可以确保气缸的精密动作，进而能便捷的实现小磨辊轮在阴极辊上压力的改变，可以有效的提高研磨的精确性；所述旋转驱动机构B18为驱动电机B，作为一种优选，该驱动电机C为直流伺服电机。

进一步，所述电动驱动机构29为驱动电机D；所述手动驱动机构30为手轮34和连接在手轮34上的手柄B35。驱动电机D和手轮的配合，能实现大研磨辊在前后位置的精确调整，从而可以更好的调整大研磨辊相对于阴极辊的距离及压力。

为了更好的清洁大研磨辊和小磨刷轮，以避免研磨污水的二次污染情况发生，还包括喷水装置，所述喷水装置包括分别设置在研磨罩体8两端的两组喷水管路A46和设置在外罩体45一端的喷水管路B；所述喷水管路A46的出水端由竖向连接段13穿入研磨罩体8内部，并延伸到大研磨辊10的上方，其中一组喷水管路A46为研磨作业提供供水，另一组喷水管路A46用于清洁大研磨辊10上的污水。喷水管路B由外罩体45穿入，并延伸到小磨刷轮19的上方，用于提供研磨作业用水，并用于清洁小磨刷轮19。

所述主机架1上端面的左端或右端还固定连接有拖链滑槽47 ，拖链滑槽47中装配有拖链48，拖链48上装配有用于对电机进行供电的电源线。

作为一种优选，所述旋转驱动机构C26驱动清洁辊25的旋转方向与所述旋转驱动机构A11驱动大研磨辊10的旋转方向相反。

作为一种优选，为了便于实现自动化控制，还包括控制器，所述控制器分别与驱动电机A39、驱动电机C49连接；控制器用于控制大研磨辊10的顺时针转动，从而使研磨后的污水不容易溅出，从而避免污水二次污染大研磨辊；同时，控制器还用于控制清洁辊25的逆时针转动，从而可以将大研磨辊甩出的污水再次甩出，有利于使研磨后的污水快速远离大研磨辊，不会对大研磨辊形成二次污染；控制器还可以与摆动驱动电机52连接，用于控制摆动驱动电机52的动作，并用于控制其旋转角度的改变，以实现大研磨辊10左右方向位置的精确调节；控制器还可以与驱动电机B连接，用于控制小磨刷轮19的旋转动作。控制器还可以与驱动电机D连接，用于控制大研磨辊10在前后方向位置的改变；控制器还可以与控制气缸的电磁换向阀连接，以用于控制气缸的升降动作。

作为进一步优选，所述控制器为PLC控制器。

通过大研磨辊的设置，可以方便的实现对阴极辊主体的研磨；通过横向滑动机构和左右往复驱动机构的设置，可以自动化的实现上支撑板相对于下支撑板左右方向上的滑动，进而可以改变大研磨辊在左右方向上的位置，以便于根据实际情况改变主体研磨位置，极大提高了研磨的灵活性；通过研磨罩体的设置，能避免研磨后的污水甩到外部，并能有利于研磨后的污水甩到清洁辊上；两个辅研磨机构左右相对的设置在主研磨机构左右两端的上方，可以方便的实现对两端圆周表面处进行研磨，从而可以确保对阴极辊端部进行精确的研磨，还可以配合大研磨辊实现对阴极辊整体均匀的研磨；同时，两个辅研磨机构可以相对于主研磨机构独立的进行工作，且两个辅研磨机构之间也可以相互独立的工作，从而有效提高了该装置的灵活性，并实现了局部研磨的精确控制；通过两个辅研磨机构配合主研磨机构能避免铜箔厚度不均匀的情况发生，确保了铜箔制品质量的同时，还可有效避免在剥离时产生撕边的情况；在大研磨辊后侧下方设置清洁辊，能通过清洁辊相对于大研磨辊做反向的转动，将大研磨辊甩出的污水接收并快速甩出，从而有利于大研磨辊在研磨过程中得到有效的清洗。同时，可以确保研磨后的污水不会二次污染大研磨辊，进而进一步提高了研磨的效率和精度。通过横向位移调节机构的设置，可以方便的实现小磨刷轮在左右方向上进行横向移动，以便于调整小磨刷轮的研磨位置，进而可实现更精确的研磨作业；通过竖向滑动机构和升降驱动机构的配合设置，能自动化的实现小磨刷轮竖向高度的调节，从而可以调整小磨刷轮对阴极辊的压力，有助于提高研磨效果和研磨的精确性。本装置结构紧凑、占用空间小，其控制过程灵活、控制精度高，同时，能实现具体研磨位置的精确控制，对阴极辊表面的研磨效果理想。该装置通用性强，便于大范围的应用推广。另外，还有利于确保铜箔的品质，并有助于提高铜箔的生产效率。

Claims (10)

1.一种阴极辊表面研磨装置，包括主机架（1）和研磨单元，所述主机架（1）的长度方向沿左右方向的延伸；其特征在于，还包括清洁机构（2）；

所述研磨单元由一个主研磨机构（3）、两个侧支架（4）和两个辅研磨机构（5）组成；

所述主研磨机构（3）设置在主机架（1）上端的前部，其包括下支撑板（6）、上支撑板（7）、左右往复驱动机构（51）、研磨罩体（8）、轴承座A（9）、大研磨辊（10）和旋转驱动机构A（11）；两个下支撑板（6）左右相对的分布，且左右方向限位的装配在主机架（1）上端的左部和右部；两个上支撑板（7）左右相对的设置在两个下支撑板（6）的上方，且同一侧的上支撑板（7）与下支撑板（6）之间均装配有横向滑动机构，上支撑板（7）通过横向滑动机构实现相对于下支撑板（6）左右方向的滑动；所述左右往复驱动机构（51）安装在一侧下支撑板（6）的上端，且位于对应侧上支撑板（7）的外侧，其与对应侧上支撑板（7）的外端连接，用于驱动上支撑板（7）相对于下支撑板（6）在左右方向上的移动；所述研磨罩体（8）罩设在大研磨辊（10）的上方，其两端具有向下部延伸的两个竖向连接段（13）；两个竖向连接段（13）的下端分别与两个上支撑板（7）上端相靠近的一侧固定连接；两个轴承座A（9）左右相对的安装在两个上支撑板（7）的上端，且分别位于两个竖向连接段（13）的外侧；所述大研磨辊（10）位于研磨罩体（8）的内部，且其两端的两个短轴分别可转动的穿出两个竖向连接段（13），且两个短轴延伸到两个竖向连接段（13）的外侧，并通过轴承分别连接于两个轴承座A（9）的内部；所述旋转驱动机构A（11）安装在一侧上支撑板（7）的上端，其输出端与大研磨辊（10）一端的短轴同轴连接，用于驱动大研磨辊（10）的旋转动作；

两个侧支架（4）左右对称的设置在主机架（1）上端的前侧，侧支架（4）由横向连接段（14）和竖向支撑段（15）组成，所述横向连接段（14）的后端与主机架（1）的前端固定连接，竖向支撑段（15）的下端与横向连接段（14）的前端固定连接，其上端延伸到主机架（1）的上方；

两个辅研磨机构（5）左右相对的设置在主研磨机构（3）左右两端前侧的上方，所述辅研磨机构（5）包括横向安装板（16）、横向连接架（17）、旋转驱动机构B（18）、小磨刷轮（19）、升降驱动机构（20）和外罩体（45）；所述横向安装板（16）的长度方向沿左右方向水平延伸，其位于竖向支撑段（15）上部的前侧，横向安装板（16）与竖向支撑段（15）的上部之间装配有竖向滑动机构，且横向安装板（16）通过竖向滑动机构实现相对于竖向支撑段（15）上下方向的滑动；所述横向连接架（17）靠近大研磨辊（10）的设置，且其与横向安装板（16）之间装配有横向位移调节机构（22）；横向连接架（17）通过横向位移调节机构（22）实现相对于横向安装板（16）左右方向位移的改变；所述旋转驱动机构B（18）通过电机安装架（23）固定连接在横向连接架（17）的里端；所述小磨刷轮（19）靠近大研磨辊（10）的设置，且其旋转中心与旋转驱动机构B（18）的输出轴连接；所述升降驱动机构（20）设置在竖向支撑段（15）的下侧，其固定端通过连接座与竖向支撑段（15）的前侧面连接，其活动端与横向安装板（16）中部的下端连接；所述外罩体（45）固定连接在电机安装架（23）上，且外罩体（45）设于小磨刷轮（19）的上部外侧；

所述清洁机构（2）对应的设置在主研磨机构（3）的后侧下方；清洁机构（2）包括轴承座C（24）、清洁辊（25）、旋转驱动机构C（26）和清洁罩体（12）；两个轴承座C（24）左右相对的安装在主机架（1）的上部；所述清洁辊（25）两端的两个短轴分别通过轴承连接于两个轴承座C（24）的内部，并且清洁辊（25）的外圆面与大研磨辊（10）的外圆面之间间隙配合；所述旋转驱动机构C（26）设置在清洁辊（25）一端的外侧，且装配在主机架（1）上；旋转驱动机构C（26）的输出端与清洁辊（25）一端的短轴同轴连接，用于驱动清洁辊（25）的旋转动作；所述清洁罩体（12）罩设在清洁辊（25）的上方，并与主机架（1）固定连接。

2.根据权利要求1 所述的一种阴极辊表面研磨装置，其特征在于，还包括前后位移调节机构（27）；所述前后位移调节机构（27）设置在主机架（1）上端的后部，其包括转向箱（28）、横向驱动轴、电动驱动机构（29）、手动驱动机构（30）、纵向滑动机构、滑动螺母B和纵向丝杆（32）；所述转向箱（28）为具有双横轴和单纵轴的T型转向箱；两个转向箱（28）左右相对的安装在主机架（1）上端面的左部和右部，且两个转向箱（28）的纵轴均靠近前侧的设置；所述横向驱动轴的长度方向沿左右方向延伸，且其两端分别与两个直角转向箱（28）相靠近的两个横轴连接；电动驱动机构（29）和手动驱动机构（30）分别设置在两个转向箱（28）的外侧，且其输出端分别与两个转向箱（28）相远离的两个横轴连接；两个纵向滑动机构分别设置在两个下支撑板（6）的下方，且分别连接下支撑板（6）和主机架（1）的上端面；纵向滑动机构用于实现下支撑板（6）相对于主机架（1）在前后方向上的滑动；两个滑动螺母B对应两个转向箱（28）的纵轴设置，且分别固定连接在两个下支撑板（6）的下端；两个纵向丝杆（32）分别对应两个转向箱（28）的设置，且其后端分别与两个转向箱（28）的纵轴连接，其前端通过螺纹配合分别插装于两个滑动螺母B中。

3.根据权利要求1或2所述的一种阴极辊表面研磨装置，其特征在于，左右往复驱动机构（51）包括摆动驱动电机（52）、连接耳板（54）和摆杆（53）；所述摆动驱动电机（52）固定连接在下支撑板（6）上，其输出轴上套装有驱动轮；所述连接耳板（54）固定连接在上支撑板（7）的外端；所述摆杆（53）的一端与驱动轮上偏心设置的铰接点铰接，其另一端与连接耳板（54）的外端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种阴极辊表面研磨装置，其特征在于，所述横向滑动机构包括横向导轨（36）和横向滑块（37），所述横向导轨（36）安装在下支撑板（6）上端的里侧；所述横向滑块（37）的下部滑动的装配在横向导轨（36）上，其上端与上支撑板（7）的下端面固定连接；所述竖向滑动机构包括竖向导轨（42）和竖向滑块（43），所述竖向导轨（42）安装在竖向支撑段（15）前侧面的上部，所述竖向滑块（43）滑动的安装在竖向导轨（42）上，且其前侧面与横向安装板（16）的后侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种阴极辊表面研磨装置，其特征在于，所述旋转驱动机构A（11）由辅同步轮A（38）、驱动电机A（39）、主同步轮A（41）和同步带A（40）组成，所述辅同步轮A（38）安装在大研磨辊（10）一端的短轴上；所述驱动电机A（39）位于辅同步轮A（38）的前侧或后侧；所述主同步轮A（41）固定套装在驱动电机A（39）的输出轴上，并通过同步带A（40）与辅同步轮A（38）连接；所述旋转驱动机构C（26）由辅同步轮C、驱动电机C（49）、主同步轮C和同步带C（44）组成，所述辅同步轮C安装在清洁辊（25）一端的短轴上；所述驱动电机C（49）位于辅同步轮C的前侧或后侧；所述主同步轮C固定套装在驱动电机A（39）的输出轴上，并通过同步带C（44）与辅同步轮C连接。

6.根据权利要求5所述的一种阴极辊表面研磨装置，其特征在于，所述横向位移调节机构（22）包括轴承座B（21）、横向丝杆（31）、滑动螺母A和调节手柄A（33），两个轴承座B（21）左右相对的固定连接在横向安装板（16）前侧面的左右两端；所述横向丝杆（31）设置在横向安装板（16）的前侧，且其两端分别通过轴承可转动的连接在两个轴承座B（21）中；所述滑动螺母A通过螺纹配合套装在横向丝杆（31）的外部，且其后端面与横向安装板（16）的前端面滑动配合，其前端面与横向连接架（17）远离大研磨辊（10）的一端固定连接；所述调节手柄A（33）连接在横向丝杆（31）的外端，用于手动旋转横向丝杆（31）。

7.根据权利要求6所述的一种阴极辊表面研磨装置，其特征在于，所述升降驱动机构（20）为气缸；所述旋转驱动机构B（18）为驱动电机B。

8.根据权利要求2所述的一种阴极辊表面研磨装置，其特征在于，所述电动驱动机构（29）为驱动电机D；所述手动驱动机构（30）为手轮（34）和连接在手轮（34）上的手柄B（35）。

9.根据权利要求8所述的一种阴极辊表面研磨装置，其特征在于，所述辅研磨机构（5）还包括喷水装置，所述喷水装置包括分别设置在研磨罩体（8）两端的两组喷水管路A（46）和设置在外罩体（45）一端的喷水管路B；所述喷水管路A（46）的出水端由竖向连接段（13）穿入研磨罩体（8）内部，并延伸到大研磨辊（10）的上方；所述喷水管路B由外罩体（45）穿入，并延伸到小磨刷轮（19）的上方。

10.根据权利要求9所述的一种阴极辊表面研磨装置，其特征在于，所述旋转驱动机构C（26）驱动清洁辊（25）的旋转方向与所述旋转驱动机构A（11）驱动大研磨辊（10）的旋转方向相反。

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