CN113728147A - 用于机动式调节机动车的调节元件的主轴驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动式调节机动车的调节元件(1)的主轴驱动器，带有驱动马达(2)、在驱动马达(2)后面联接的转速减速器(3)和在转速减速器(3)后面联接的进给传动机构(4)，其中，转速减速器(3)设计成带有至少一个行星齿轮传动机构(3a,3b)的行星齿轮传动机构组件，其中，相应的行星齿轮传动机构(3a,3b)具有可转动的太阳轮(5)且对此同轴地具有可转动的行星齿轮架(6)和齿圈(7)，其中，相应的行星齿轮架(6)支承至少一个可转动的行星齿轮(6a)，其一方面与相应的太阳轮(5)且另一方面与相应的齿圈(7)处在轴平行的接合中，其中，进给传动机构(4)设计成主轴‑主轴螺母传动机构，其为了产生在轴向方向(X)上的线性驱动运动具有驱动侧的传动机构部件和与此处在啮合的接合中的输出侧的传动机构部件，其中，设置有制动组件(10)，其制动驱动侧的传动机构部件的转动运动，其中，设置有长形的驱动壳体(11)，在其中驱动马达(2)、转速减速器(3)和进给传动机构(4)被依次地安置且朝向共同的在轴向方向(X)上延伸的驱动轴线(12)定向，且其中，为了将转矩由相应与主轴‑主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构(3a,3b)的行星齿轮架(6)传递至主轴‑主轴螺母传动机构的驱动侧的传动机构部件与其共同作用的输出元件(13)抗扭地与行星齿轮架(6)相连接。提出，制动组件(10)具有至少一个相对驱动壳体(11)抗扭的第一摩擦连接元件(15a,15b)和至少一个与相应的第一摩擦连接元件(15a,15b)处在摩擦连接的接合中的第二摩擦连接元件(18a,18b)，其抗扭地与该行星齿轮架(6)或行星齿轮架(6)中的一个相连接。

Description

用于机动式调节机动车的调节元件的主轴驱动器

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动式调节机动车的调节元件的主轴驱动器以及一种根据权利要求14的机动车的调节元件组件。

背景技术

在讨论中的主轴驱动器可针对机动车的所有可能的调节元件得到应用。对此的例子是机动车的尾门、后盖、门、尤其侧门、引擎罩或类似物。

本发明由其出发的已知的主轴驱动器(DE 20 2017 102 066 U1)装备有旋转的驱动马达、在驱动马达后面联接的转速减速器和在转速减速器后面联接的进给传动机构。已知的主轴驱动器的转速减速器设计成带有行星齿轮传动机构的行星齿轮传动机构组件，其作为常见的行星齿轮传动机构部件具有太阳轮、齿圈和带有行星齿轮的行星齿轮架。进给传动机构为了产生在轴向方向上的线性驱动运动设计成主轴-主轴螺母传动机构，其作为常见的传动机构部件具有驱动侧的主轴和输出侧的主轴螺母。

已知的主轴驱动器是特别有利的，因为其允许调节元件在开启位置中或在中间位置中的可靠保持。为了该目的，在主轴驱动器的驱动链中设置有制动组件，其制动驱动主轴的转动运动。在此，制动组件设计成单独的单元，其具有彼此处在摩擦连接的接合中的摩擦连接元件，所述摩擦连接元件经由所产生的摩擦连接提供制动作用。在此，包括制动组件的单元在驱动技术上被连接到行星齿轮传动机构组件的行星齿轮传动机构与主轴-主轴螺母传动机构之间。在此，行星齿轮传动机构在输出侧具有输出元件，其与制动组件的驱动元件在驱动技术上、即传递转矩地共同作用。制动组件自身又具有输出侧的输出元件，其与主轴-主轴螺母传动机构的驱动元件、此处主轴共同作用。主轴驱动器的所有所提及的驱动部件、即驱动器、转速减速器、制动组件和进给传动机构依次地安置在长形的可伸缩的驱动壳体中且朝向共同的驱动轴线定向，其延伸方向另外被称作轴向方向。驱动壳体具有相应较大的技术长度且相应在机动车中占据相对较多的结构空间。

发明内容

本发明基于如下问题，即，如此地设计和改进已知的主轴驱动器，即使得其技术长度且因此在机动车中必要的结构空间被减少。

上述问题在根据权利要求1的前序部分的主轴驱动器的情形中通过权利要求1的特征部分的特征来解决。

如下基本思想是重要的，即，如此地设计用于制动主轴-主轴螺母传动机构的驱动侧的传动机构部件、尤其主轴的转动运动的制动组件，即使得制动组件的部分、尤其制动组件的轴向区段集成到转速减速器中且尤其到转速减速器的行星齿轮传动机构中。因此，制动组件不是带有与转速减速器分离的且轴向间隔的摩擦连接元件的与转速减速器分离的单元，所述摩擦连接元件为了产生制动作用处在摩擦连接的接合中。更确切地说，此处制动组件的摩擦连接元件中的至少一个设置在行星齿轮架处。至少一个另外的与其处在摩擦连接的接合中的摩擦连接元件设置在壳体侧，即相对驱动壳体抗扭的。

在如下情况中，即，设置有仅一个行星齿轮传动机构且相应地仅一个行星齿轮架，带有相应的至少一个摩擦连接元件的行星齿轮架是这样的行星齿轮架，即其与主轴-主轴螺母传动机构耦联。

根据提出，行星齿轮传动机构组件然而同样可具有多个、尤其两个行星齿轮传动机构，其中，在该情况中两个行星齿轮架中的一个且尤其进给传动机构侧的行星齿轮架、也就是说在驱动技术上后部的行星齿轮架是这样的带有上述的至少一个摩擦连接元件的行星齿轮架。原则上多于一个行星齿轮架同样可设有至少一个相应的摩擦连接元件，其作为制动组件的部分与至少一个壳体侧的摩擦连接元件摩擦连接地处在接合中。利用根据提出所设置的制动组件，转速减速器的至少一个行星齿轮传动机构、必要时同样多个行星齿轮传动机构被直接制动，由此最终主轴-主轴螺母传动机构的驱动侧的传动机构部件、尤其主轴的转动运动被制动。因为在根据提出的解决方案中制动组件不构成与转速减速器或与进给传动机构分离的单元，而是无论如何部分集成到转速减速器中，所以主轴驱动器的技术长度且因此相应地同样在机动车中的结构空间被明显减少。

详细地此时设置成，制动组件具有至少一个相对驱动壳体抗扭的第一摩擦连接元件和至少一个与相应的第一摩擦连接元件处在摩擦连接的接合中的第二摩擦连接元件，其抗扭地与该行星齿轮架或行星齿轮架中的一个相连接。在此，制动组件无论如何制动行星齿轮传动机构组件的一个行星齿轮架且优选多个或所有行星齿轮架，更确切地说直接地，也就是说通过在至少一个行星齿轮架侧的摩擦连接元件与至少一个壳体侧的摩擦连接元件之间的直接的摩擦连接的接触。在此，制动作用特别优选地是永久的制动作用。

权利要求2和3涉及彼此摩擦连接地共同作用的摩擦连接元件的特别优选的布置方案。在此，摩擦连接元件在轴向方向上彼此可处在摩擦连接的接合中，从而使得行星齿轮架、尤其将转矩传递到主轴-主轴螺母传动机构的驱动侧的传动机构部件上的行星齿轮架被轴向制动(权利要求2)。额外地或备选地然而同样可设置有径向摩擦连接的接合(权利要求3)。

按照根据权利要求4的一种优选的设计方案，行星齿轮传动机构组件具有恰一个行星齿轮传动机构。在该情况中，唯一的行星齿轮架是的这样的，即其将转矩传递到驱动侧的传动机构部件上。该行星齿轮架同时是这样的行星齿轮架，即其具有至少一个与所述至少一个壳体侧的摩擦连接元件摩擦连接地共同作用的摩擦连接元件。备选地，行星齿轮传动机构组件同样可具有多个行星齿轮传动机构且相应地具有多个行星齿轮架，其中，行星齿轮传动机构中的一个在驱动技术上联接在行星齿轮传动机构中的相应另一个后面。在驱动技术上在后面联接的行星齿轮传动机构于是这样的行星齿轮传动机构，即其或者其行星齿轮架与主轴-主轴螺母传动机构耦联。

权利要求6限定用于在驱动技术上连接行星齿轮传动机构组件的两个依次地连接的行星齿轮传动机构的一种特别优选的设计方案。

权利要求7至9涉及带有至少一个第三摩擦连接元件的设计方案，所述至少一个第三摩擦连接元件在具有多个行星齿轮传动机构的行星齿轮传动机构组件中设置在驱动技术上在前部的行星齿轮传动机构的行星齿轮架处。所述至少一个第三摩擦连接元件同样是制动组件的部分。

权利要求10和11涉及一种用于产生摩擦连接元件相对于彼此的按压力的按压机构。该按压机构优选可调整。同样地，该按压机构优选可具有尤其带有至少一个螺旋弹簧的弹簧组件。

权利要求12和13针对行星齿轮传动机构组件且尤其行星齿轮传动机构的输出元件和驱动元件的优选的布置和设计方案。

按照根据具有独立意义的权利要求14的另一教条，带有调节元件和上述的根据提出的主轴驱动器的机动车的调节元件组件被要求保护。就此而言可参阅对根据提出的主轴驱动器的所有阐述。

最后，权利要求15限定调节元件的可能的设计方案。

附图说明

下面，本发明借助示出仅实施例的附图作进一步说明。其中：

图1以完全示意性的图示显示了带有根据提出的主轴驱动器的机动车的尾门区域，

图2以被部分剖开的侧视图显示了在缩回的状态中的根据图1的主轴驱动器，且

图3以完全示意性的图示显示了a)根据第一实施例和b)根据第二实施例的根据图1的主轴驱动器的驱动链的链区段。

具体实施方式

在附图中所示出的主轴驱动器用于机动式调节机动车的设计成尾门的调节元件1。这虽然是有利的，然而应非限制性地理解。更确切地说，根据提出的主轴驱动器可用于机动车的所有可能的调节元件，如下面进一步还说明的那样。

主轴驱动器装备有驱动马达2、在驱动马达2后面联接的转速减速器3和在转速减速器后面联接的用于产生线性驱动运动的进给传动机构4。转速减速器3设计成带有至少一个行星齿轮传动机构3a,3b的行星齿轮传动机构组件。根据图3a)，行星齿轮传动机构组件具有单个行星齿轮传动机构3a，与之相反根据图3b)的行星齿轮传动机构组件具有两个在驱动技术上依次地连接的行星齿轮传动机构3a,3b。在驱动技术上在行星齿轮传动机构组件后面联接的进给传动机构4为了产生线性驱动运动设计成主轴-主轴螺母传动机构。

相应的行星齿轮传动机构3a,3b以自身常见的方式作为行星齿轮传动机构部件具有太阳轮5、带有行星齿轮6a的行星齿轮架6和齿圈7。太阳轮5围绕相应的太阳轮轴线可转动。对此同轴地，行星齿轮架6围绕行星齿轮架轴线可转动，其中，行星齿轮6a在行星齿轮架6上相应地围绕自己的行星齿轮轴线可转动。同样同轴于太阳轮5，齿圈7在齿圈轴线上可转动，其中，齿圈7此处且优选壳体固定地、即持久抗扭且轴向固定地布置。如下同样可设想，即，齿圈7可固定，从而使得其根据状态固定或自由地围绕其齿圈轴线可转动。在后者的情况中，相应的行星齿轮传动机构3a,3b可被用作可切换的离合器。行星齿轮6a一方面与太阳轮5且另一方面与齿圈7处在轴平行的接合中。“轴平行”的概念此处意味着如下，即，太阳轮轴线、行星齿轮轴线和齿圈轴线彼此平行地定向。

设计成主轴-主轴螺母传动机构的进给传动机构4具有驱动侧的传动机构部件和与此处在啮合的接合中的输出侧的传动机构部件(图2)。“驱动侧”意味着在主轴驱动器的驱动链中的在其处产生转矩的侧部、即马达侧。因此，驱动侧的传动机构部件是承受由驱动马达2所产生的且由转速减速器3传输的转动运动的且传递到输出侧的传动机构部件处的传动机构部件。此处且优选地，驱动侧的传动机构部件是主轴8而输出侧的传动机构部件是与此处在啮合的接合中的主轴螺母9。备选地如下实施形式同样可设想，即在其中驱动马达2经由转速减速器3不驱动主轴8而是作为替代驱动主轴螺母9，其中于是主轴螺母9构成驱动侧的传动机构部件而主轴8构成输出侧的传动机构部件。

此处且优选地，由驱动马达2所产生的转矩持久地经由与进给传动机构4耦联的行星齿轮架6被传递到主轴8上。“耦联”意味着如下，即，两个相应的元件、此处行星齿轮架6和主轴8彼此在驱动技术上、即传递转矩地处在接合中。备选地，如下实施形式同样可设想，即在其中由驱动马达2所产生的转矩按照相应的行星齿轮传动机构3a,3b的传动机构位置经由齿圈7或经由行星齿轮架6被传递到主轴8上。

另外，此处且优选地设置有制动主轴8的转动运动的制动组件10，其允许调节元件1、例如尾门在中间位置中的可靠保持。

一种特别细长的结构形式由此得出，即，驱动马达2、转速减速器3和进给传动机构4依次地被安置在基本上长形的驱动壳体11中且朝向共同的驱动轴线12定向。

此处且优选地，利用相应的行星齿轮传动机构3a,3b可行的是，构成转速减速器3的非自锁的设计方案。为此，相应的行星齿轮传动机构3a,3b可例如设计成带有斜齿部的传动机构。行星齿轮传动机构3a,3b例如同样可设计成渐开线传动机构，其太阳轮5具有仅一个单个的小齿轮轮齿，其具有呈螺旋状围绕太阳轮轴线延伸的渐开线齿形。行星齿轮6a和齿圈7因此具有对应的齿部。相对这样的渐开线齿部的技术细节可参阅DE 20 2011 106149 U1。优选地设置成，转速减速器3特别优选地甚至由驱动马达2、转速减速器3和进给传动机构4构成的整个驱动链非自锁地设计。这尤其在主轴驱动器作为尾门驱动器应用的情形中是有利的，从而在不通电的驱动马达2的情形中能够不费力地手动调节尾门1。

在根据提出的主轴驱动器的情形中，此时如先前已说明的那样，转矩由唯一的行星齿轮传动机构3a(图3a))或者行星齿轮传动机构组件的在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b(图3b))传递到在后面联接的进给传动机构4上，更确切地说以如下方式，即，与进给传动机构4耦联的行星齿轮传动机构3a或者行星齿轮传动机构3b的行星齿轮架6与输出元件13抗扭地相连接。输出元件13此处且优选地设计成输出爪且将转矩尤其传递到可设计成对应的驱动爪且其抗扭地与主轴8相连接的主轴联接部上。在驱动侧上，行星齿轮传动机构组件具有驱动元件14，其设置成用于将驱动侧的转矩、即驱动马达2的转矩传递至相应驱动侧的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6，且其抗扭地与行星齿轮架6相连接。驱动元件14此处且优选地同样设计成输出爪且将转矩尤其传递到驱动马达2的马达轴的可设计成对应的输出爪的联接部上。

此时重要的是，制动组件10具有至少一个相对驱动壳体11抗扭的第一摩擦连接元件15a,15b和至少一个与相应的第一摩擦连接元件15a,15b处在摩擦连接的接合中的第二摩擦连接元件16a,16b，其抗扭地与该行星齿轮架6或行星齿轮架6中的一个相连接。制动组件10此处且优选地设计成用于相应的行星齿轮架6的永久制动。与此处所描述的制动组件10不同的制动组件优选不设置在主轴驱动器的驱动链中。制动组件10于是优选是主轴驱动器的唯一的制动组件。

图3a)和图3b)显示了带有这样的制动组件10的根据提出的主轴驱动器的两个不同的实施例。在此，根据图3a)的行星齿轮传动机构组件具有仅一个单个的行星齿轮传动机构3a，与之相反根据在图3b)中的实施例的行星齿轮传动机构组件具有两个依次地连接的行星齿轮传动机构3a,3b。

下面应首先进一步说明根据图3a)的实施例。

此处是行星齿轮传动机构组件的唯一的行星齿轮架6的行星齿轮架6此处且优选在其两个轴向侧部上设有各一个第二摩擦连接元件16a,16b，即在面向进给传动机构4的轴向侧部上设有摩擦连接元件16a而在面向驱动马达2的轴向侧部上设有摩擦连接元件16b。第二摩擦连接元件16a,16b中的每个与相应地相对驱动壳体11抗扭的相关联的第一摩擦连接元件15a,15b摩擦连接地共同作用。此处，行星齿轮架6的摩擦连接元件16a与壳体侧的摩擦连接元件15a且行星齿轮架6的另外的摩擦连接元件16b与另外的壳体侧的摩擦连接元件15b相应地摩擦连接地共同作用。一方面在摩擦连接元件15a和16a之间的且另一方面在摩擦连接元件15b和16b之间的相应的摩擦阻力此处且优选相同大小。原则上然而同样可设想，在各个摩擦连接元件对之间设置有不同大小的摩擦阻力。因此可设想，在摩擦连接元件对的情形中、例如在摩擦连接元件15b与16b之间设置有球体、滚动体或类似物，从而使得此处仅出现滚动摩擦，与之相反在另外的摩擦连接元件对的情形中在主轴驱动器的静止中出现静摩擦而在主轴驱动器的运行中出现滑动摩擦。滚动摩擦于是尤其引起小于静摩擦或者滑动摩擦的摩擦阻力。

此处且优选地，在每个轴向侧部上的行星齿轮架6处设置有恰一个摩擦连接元件16a,16b。原则上，在行星齿轮架6中的一个轴向侧部或另一轴向侧部上或在两个轴向侧部上然而同样可设置有多于一个的摩擦连接元件16a,16b。相应地适用于壳体侧的摩擦连接元件15a,15b，其中此处同样相应仅一个唯一的设置在相关的轴向侧部上。原则上，在行星齿轮架6中的一个轴向侧部或另一轴向侧部上或在两个轴向侧部上然而同样可设置有多于一个的壳体侧的摩擦连接元件15a,15b。

原则上，如在图3a)和图3b)中所示出的那样可设想，相应的第一摩擦连接元件15a,15b或第一摩擦连接元件15a,15b中的至少一个和第二摩擦连接元件16a,16b或第二摩擦连接元件16a,16b中的至少一个在轴向方向X上彼此处在摩擦连接的接合中。在图3a)中的实施例中相应地是这样的，即使得所述一个第一摩擦连接元件15a与所述一个第二摩擦连接元件16a且所述另一个第一摩擦连接元件15b与所述另一个第二摩擦连接元件16b相应地在轴向方向X上彼此处在摩擦连接的接合中。此处且优选地，因此将转矩传递到驱动侧的传动机构部件(此处主轴8)上的行星齿轮架6被轴向制动。

备选地且此处未示出地然而同样可设置成，第一摩擦连接元件15a,15b或第一摩擦连接元件15a,15b中的至少一个和第二摩擦连接元件16a,16b或第二摩擦连接元件16a,16b中的至少一个径向彼此处在摩擦连接的接合中。因此同样可设想，此处所述一个第一摩擦连接元件15a和所述一个第二摩擦连接元件16a和/或所述另一个第一摩擦连接元件15b和所述另一个第二摩擦连接元件16b相应地径向彼此处在摩擦连接的接合中。在此，一方面摩擦连接元件15a,16a且另一方面摩擦连接元件15b,16b可在行星齿轮架6的径向内侧且/或径向外侧彼此处在摩擦连接的接合中。

在图3b)中示出了带有两个行星齿轮传动机构3a,3b的实施例。两个行星齿轮传动机构3a,3b在驱动技术上依次地连接且此处彼此尤其固定耦联。“固定耦联”意味着如下，即，在驱动技术上的连接不可经由离合器松开。原则上两个行星齿轮传动机构3a,3b然而同样可经由离合器彼此耦联。

所述一个行星齿轮传动机构3a此处与主轴驱动器的驱动侧、即与驱动马达2耦联，与之相反所述另一个行星齿轮传动机构3b与主轴-主轴螺母传动机构耦联。与驱动侧耦联的行星齿轮传动机构3a此处且优选地在驱动技术上联接在与主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构3b前面。相应地，将转矩传递到驱动侧的传动机构部件(此处主轴8)上的行星齿轮架6是在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b的行星齿轮架6。在此，该在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b的太阳轮5与在驱动技术上前面联接的或者前部的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6耦联。在此，行星齿轮传动机构3b的太阳轮5和行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6抗扭地布置在共同的轴上。

应指出，在根据图3b)的实施例中设置有恰两个行星齿轮传动机构3a,3b，其依次地连接。原则上，然而在一种备选的且此处未示出的实施形式中同样可设置有多于两个的行星齿轮传动机构，其依次地连接。同样地在该情况中在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构是与主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构。因此，在其前面在驱动技术上依次地联接有至少两个另外的行星齿轮传动机构，其中，在驱动技术上前面联接的行星齿轮传动机构中的一个可与在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构以所描述的方式耦联。在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构前面直接地联接的行星齿轮传动机构前面因此又至少还联接有另外的行星齿轮传动机构，其尤其地与驱动马达2相连接。

在所描述的情况中，在其中行星齿轮传动机构组件具有多个、尤其两个行星齿轮传动机构3a,3b，制动组件10优选具有至少一个第三摩擦连接元件19a,19b，其抗扭地与这样的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6相连接，即该行星齿轮传动机构3a在驱动技术上在与主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构3b前面联接。在此，所述至少一个第三摩擦连接元件19a,19b相应地与另外的摩擦连接元件15a,15b,16a,16b中的至少一个处在摩擦连接的接合中。

在图3b)中的实施例中，制动组件10在驱动技术上在前部的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6的每个轴向侧部上具有各一个第三摩擦连接元件19a,19b，其与行星齿轮架6抗扭地相连接。在此，在驱动技术上在前部的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6的面向进给传动机构4的轴向侧部上行星齿轮架6的第三摩擦连接元件19a与在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b的行星齿轮架6的第二摩擦连接元件16b摩擦连接地共同作用。在行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6的面向驱动马达2的轴向侧部上，行星齿轮架6的另外的第三摩擦连接元件19b与壳体侧的第一摩擦连接元件15b摩擦连接地共同作用。在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b中，在面向进给传动机构4的轴向侧部上，行星齿轮传动机构3b的行星齿轮架6的另外的第二摩擦连接元件16a与另外的壳体侧的第一摩擦连接元件15a摩擦连接地共同作用。

在带有具有多个、尤其两个行星齿轮传动机构3a,3b的行星齿轮传动机构组件的情况中，如其在图3b)中示例地示出的那样，优选地是这样的，即使得相应地彼此摩擦连接地共同作用的摩擦连接元件或无论如何相应地摩擦连接地彼此共同作用的摩擦配合元件中的各个在轴向方向上彼此处在摩擦连接的接合中。在图3b)中的实施例中，摩擦连接元件15a和16a以及摩擦连接元件16b和19a以及摩擦连接元件19b和15b相应地在轴向方向上摩擦连接地彼此共同作用。相应地可设置成，第三摩擦连接元件19a或第三摩擦连接元件19a,19b中的至少一个和第二摩擦连接元件16a,16b中的至少一个在轴向方向X上彼此处在摩擦连接的接合中。额外地或备选地可设置成，第三摩擦连接元件19a或第三摩擦连接元件19a,19b中的至少一个和第一摩擦连接元件15a,15b中的至少一个在轴向方向X上彼此处在摩擦连接的接合中。

额外地或备选地，相应地与第三摩擦连接元件19a,19b摩擦连接地共同作用的第一摩擦连接元件15a,15b或第二摩擦连接元件16a,16b同样可与第三摩擦连接元件19a,19b径向上处在摩擦连接的接合中。相应地可设置成，第三摩擦连接元件19a或第三摩擦连接元件19a,19b中的至少一个和第二摩擦连接元件16a,16b中的至少一个径向上彼此处在摩擦连接的接合中。额外地或备选地同样可设置成，第三摩擦连接元件19b或第三摩擦连接元件19a,19b中的至少一个和第一摩擦连接元件15a,15b中的至少一个径向上彼此处在摩擦连接的接合中。

此处且优选地，在两个在图3中所示出的实施例的情形中此外是这样的，即使得制动组件10具有按压机构17用于产生摩擦连接元件相对于彼此的按压力、此处轴向按压力。在相应两个摩擦连接元件之间的如先前所描述的径向的摩擦连接的接合的情况中，也可设置这样的按压机构，即该按压机构产生摩擦连接元件相对彼此的相应的径向的按压力。摩擦连接元件的按压力优选可调整。

此处且优选地，按压机构17具有弹簧组件18，其弹簧预紧力限定按压力。优选地，弹簧预紧力且因此按压力可调整。弹簧组件18此处且优选地具有至少一个螺旋弹簧、尤其螺旋压力弹簧。

不仅可设想，经由其弹簧预紧了可调整的弹簧组件18实现按压力的可调整性。额外地或备选地同样可设想，按压力经由带有斜齿部或渐开线齿部的传动机构部件的调整在相应的行星齿轮传动机构3a,3b中可调整。

此处且优选地另外设置成，与将转矩传递到驱动侧的传动机构部件、尤其主轴8上的行星齿轮架6抗扭地相连接的输出元件13径向布置在制动组件10的轴向区段10a内且/或径向布置在按压机构17的轴向区段17a内。额外地或备选地，设置成用于将驱动侧的转矩传递至相应地驱动侧的行星齿轮传动机构3a,3b的行星齿轮架6且抗扭地与行星齿轮架6相连接的驱动元件14同样可径向布置在制动组件10的轴向区段10a或所述轴向区段10a内且/或径向布置在按压机构17的轴向区段17a或所述轴向区段17a内。这相应地具有如下优点，即，主轴驱动器的技术长度可被进一步减小。

最后还可进一步探讨进给传动机构4的工作原理。驱动马达2的运行引起转速减速器3的输出元件13的转速降低的转动，其被导引到主轴8上。主轴8的转动引起主轴螺母9的线性调节且进而引起牢固地与主轴螺母9相连接的引导管20的线性调节。引导管20又在主轴驱动器的联接部21的区域中与驱动壳体11的壳体外管11a相连接，其可相对驱动壳体11的壳体内管11b伸缩。壳体内管11b又与相反的联接部22相连接。此外其容纳由驱动马达2、转速减速器3和制动组件10构成的优选经预装的单元。必要时，在驱动链中同样还可设置有此处未示出的离合器，其同样可能是经预装的单元的组成部分。尤其地，主轴驱动器可按照客户期望被组装成可变的组合系统。

根据另外的具有独立意义的教条，带有调节元件1和用于调节元件1的机动式调节的上述根据提出的主轴驱动器的机动车的调节元件组件被要求保护。可参阅适合用于说明调节元件组件的对根据提出的主轴驱动器的所有阐述。

如上面所说明的那样，对于调节元件1而言可设想大量变型方案。在特别优选的设计方案中，调节元件1是机动车的尾门、后盖、门、尤其侧门、引擎罩或类似物。

Claims (15)

1.用于机动式调节机动车的调节元件(1)的主轴驱动器，带有驱动马达(2)、在驱动技术上在所述驱动马达(2)后面联接的转速减速器(3)和在驱动技术上在所述转速减速器(3)后面联接的进给传动机构(4)，其中，所述转速减速器(3)设计成带有至少一个行星齿轮传动机构(3a,3b)的行星齿轮传动机构组件，其中，相应的所述行星齿轮传动机构(3a,3b)具有可转动的太阳轮(5)且对此同轴地具有可转动的行星齿轮架(6)和齿圈(7)，其中，相应的所述行星齿轮架(6)支承至少一个可转动的行星齿轮(6a)，所述至少一个可转动的行星齿轮(6a)一方面与相应的所述太阳轮(5)且另一方面与相应的所述齿圈(7)处在轴平行的接合中，其中，所述进给传动机构(4)设计成主轴-主轴螺母传动机构，所述主轴-主轴螺母传动机构为了产生在轴向方向(X)上的线性驱动运动具有驱动侧的传动机构部件、尤其主轴(8)和与此处在啮合的接合中的输出侧的传动机构部件、尤其主轴螺母(9)，其中，设置有制动组件(10)，所述制动组件(10)制动所述主轴-主轴螺母传动机构的所述驱动侧的传动机构部件的转动运动，其中，设置有长形的驱动壳体(11)，在所述驱动壳体(11)中所述驱动马达(2)、所述转速减速器(3)和所述进给传动机构(4)依次地安置且朝向共同的在轴向方向(X)上延伸的驱动轴线(12)定向，且其中，为了将转矩由相应与所述主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构(3a,3b)的所述行星齿轮架(6)传递至所述主轴-主轴螺母传动机构的所述驱动侧的传动机构部件与所述主轴-主轴螺母传动机构的所述驱动侧的传动机构部件共同作用的输出元件(13)抗扭地与所述行星齿轮架(6)相连接，

其特征在于，

所述制动组件(10)具有至少一个相对所述驱动壳体(11)抗扭的第一摩擦连接元件(15a,15b)和至少一个与相应的所述第一摩擦连接元件(15a,15b)处在摩擦连接的接合中的第二摩擦连接元件(16a,16b)，其抗扭地与所述行星齿轮架(6)或所述行星齿轮架(6)中的一个相连接。

2.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述第一摩擦连接元件(15a,15b)或所述第一摩擦连接元件(15a,15b)中的至少一个和所述第二摩擦连接元件(16a,16b)或所述第二摩擦连接元件(16a,16b)中的至少一个在轴向方向(X)上彼此处在摩擦连接的接合中。

3.根据权利要求1或2所述的主轴驱动器，其特征在于，所述第一摩擦连接元件(15a,15b)或所述第一摩擦连接元件(15a,15b)中的至少一个和所述第二摩擦连接元件(16a,16b)或所述第二摩擦连接元件(16a,16b)中的至少一个径向彼此处在摩擦连接的接合中，优选地，所述摩擦连接元件(15a,16a;15b,16b)在所述行星齿轮架(6)的径向内侧且/或径向外侧彼此处在摩擦连接的接合中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星齿轮传动机构组件具有恰一个行星齿轮传动机构(3a)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星齿轮传动机构组件具有至少两个、优选恰两个在驱动技术上依次地被连接且尤其彼此耦联的行星齿轮传动机构(3a,3b)，其中一个构成与所述主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构(3b)，其中，至少一个或恰一个另外的所述行星齿轮传动机构(3a)在驱动技术上联接在所述与所述主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构(3b)前面。

6.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，与所述主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构(3b)的所述太阳轮(5)与在驱动技术上在前面联接的行星齿轮传动机构(3a)或在驱动技术上在前面联接的行星齿轮传动机构(3a)中的一个的所述行星齿轮架(6)耦联。

7.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述制动组件(10)具有至少一个第三摩擦连接元件(19a,19b)，其抗扭地与这样的在驱动技术上在与所述主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构(3b)前面联接的行星齿轮传动机构(3a)的行星齿轮架(6)相连接，其中，所述至少一个第三摩擦连接元件(19a,19b)相应地与另外的所述摩擦连接元件(15a,15b,16a,16b)中的至少一个处在摩擦连接的接合中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述第三摩擦连接元件(19a)或所述第三摩擦连接元件(19a,19b)中的至少一个和所述第二摩擦连接元件(16a,16b)中的至少一个在轴向方向(X)上彼此处在摩擦连接的接合中，且/或，

所述第三摩擦连接元件(19a)或所述第三摩擦连接元件(19a,19b)中的至少一个和所述第一摩擦连接元件(15a,15b)中的至少一个在轴向方向(X)上彼此处在摩擦连接的接合中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述第三摩擦连接元件(19a)或所述第三摩擦连接元件(19a,19b)中的至少一个和至少一个第二摩擦连接元件(16a,16b)径向彼此处在摩擦连接的接合中，且/或，

所述第三摩擦连接元件(19a)或所述第三摩擦连接元件(19a,19b)中的至少一个和所述第一摩擦连接元件(15a,15b)中的至少一个径向彼此处在摩擦连接的接合中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述制动组件(10)具有用于产生所述摩擦连接元件(15a,16a;15b,16b;15b,19b;16b,19a)相对彼此的按压力的按压机构(17)，优选地，所述摩擦连接元件(15a,16a;15b,16b;15b,19b;16b,19a)的所述按压力可调整。

11.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述按压机构(17)具有尤其带有至少一个螺旋弹簧的弹簧组件(18)，其弹簧预紧力限定所述按压力，优选地，所述弹簧预紧力可调整。

12.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，与将所述转矩传递到所述驱动侧的传动机构部件上的行星齿轮架(6)抗扭地相连接的所述输出元件(13)和/或设置成用于将驱动侧的转矩传递至相应驱动侧的行星齿轮传动机构(3a,3b)的行星齿轮架(6)且抗扭地与所述行星齿轮架(6)相连接的驱动元件(14)径向布置在所述制动组件(10)的轴向区段(10a)内且/或径向布置在所述按压机构(17)的轴向区段(17a)内。

13.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述输出元件(13)设计成输出爪且/或设置成用于将驱动侧的转矩传递至相应所述驱动侧的行星齿轮传动机构(3a,3b)的所述行星齿轮架(6)且抗扭地与所述行星齿轮架(6)相连接的所述驱动元件(14)设计成驱动爪。

14.一种机动车的调节元件组件，其带有调节元件(1)和根据前述权利要求中任一项所述的用于机动式调节所述调节元件(1)的主轴驱动器。

15.根据权利要求14所述的调节元件组件，其特征在于，所述调节元件(1)是机动车的尾门、后盖、门、尤其侧门、引擎罩或类似物。

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