KR20210125077A

KR20210125077A - 자동차 조절 요소의 모터 구동식 조절을 위한 스핀들 구동 장치

Info

Publication number: KR20210125077A
Application number: KR1020217029301A
Authority: KR
Inventors: 악셀 바이써; 에고르 멜니코프; 마티아스 키닝어; 필리프 로이에러; 하랄트 크뤼거
Original assignee: 브로제 파초이크타일레 에스이 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크; 이엠에스 기어 에스에 운트 코. 카케아아
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2021-10-15
Also published as: JP7239721B2; DE102019103682A1; CN113728147B; CN113728147A; US20220136310A1; WO2020165309A1; JP2022521062A

Abstract

본 발명은 자동차 조절 요소(1)의 모터 구동식 조절을 위한 스핀들 구동 장치에 관한 것으로서, 구동 모터(2), 구동 모터(2)의 하류에 연결된 회전 속도 감속 변속기(3) 및 회전 속도 감속 변속기(3)의 하류에 연결된 피드 기구(feed mechanism)(4)를 포함하며, 여기서 회전 속도 감속 변속기(3)는 적어도 하나의 유성 변속기(3a, 3b)를 구비하는 유성 변속기 조립체로서 설계되고, 각각의 유성 변속기(3a, 3b)는 회전 가능한 선 기어(5) 및, 이에 대해 동축으로 회전 가능한 유성 기어 캐리어(6) 및 링 기어(7)를 포함하고, 각각의 유성 기어 캐리어(8)는 한편으로는 각각의 선 기어(5) 및 다른 한편으로는 각각의 링 기어(7)와 축방향으로 평행하게 맞물리는 적어도 하나의 회전 가능한 유성 기어(8a)를 지지하고, 여기서 피드 기구(4)는 축방향(X)으로 선형 구동 운동을 생성하기 위해 구동 측 기구 컴포넌트 및 이와 맞물려 결합되는 출력 측 기구 컴포넌트를 포함하는 스핀들-스핀들 너트 기구로서 설계되고, 구동 측 기구 컴포넌트의 회전 운동을 제동하는 제동 조립체(10)가 제공되고, 구동 모터(2), 회전 속도 감속 변속기(3) 및 피드 기구(4)가 내부에 직렬로 수용되고 축방향(X)으로 연장되는 공통의 구동 축(12) 상에 정렬되는 세장형 구동 하우징(11)이 제공되고, 여기서 스핀들-스핀들 너트 기구와 결합된 각각의 유성 변속기(3a, 3b)의 유성 기어 캐리어(6)로부터 스핀들-스핀들 너트 기구의 구동 측 기구 컴포넌트로 토크를 전달하기 위해, 이러한 기구 컴포넌트와 상호 작용하는 출력 요소(13)가 유성 기어 캐리어(6)에 고정 회전(torque-proof) 방식으로 연결된다. 제동 조립체(10)는, 구동 하우징(11)에 회전 가능하게 고정된 적어도 하나의 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 및 각각의 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b)와 마찰 결합 방식으로 맞물린, 이러한 유성 기어 캐리어(6) 또는 이러한 유성 기어 캐리어(6) 중 하나와 고정 회전 방식으로 연결된 적어도 하나의 제2 마찰 결합 요소(18a, 18b)를 포함하는 것이 제안된다.

Description

자동차 조절 요소의 모터 구동식 조절을 위한 스핀들 구동 장치

본 발명은 본원의 청구항 제1항의 전제부에 따른 자동차의 조절 요소의 모터 구동식 조절을 위한 스핀들 구동 장치 및 청구항 제14항에 따른 자동차의 조절 요소 조립체에 관한 것이다.

언급된 스핀들 구동 장치는 자동차의 가능한 모든 조절 요소에 사용될 수 있다. 이에 대한 예로는, 자동차의 트렁크 덮개, 트렁크 리드(lid), 도어, 특히 사이드 도어, 엔진 보닛(bonnet) 등이 있다.

본 발명의 기반이 되는 공지된 스핀들 구동 장치(DE 20 2017 102 066 U1호)에는 회전 구동 모터, 구동 모터의 하류에 연결된 회전 속도 감속 변속기 및 회전 속도 감속 변속기의 하류에 연결된 피드 기구(feed mechanism)가 장착되어 있다. 공지된 스핀들 구동 장치의 회전 속도 감속 변속기는 일반적인 유성 기구 컴포넌트로서 선 기어, 링 기어 및 유성 기어를 갖는 유성 기어 캐리어를 포함하는, 유성 변속기를 구비하는 유성 변속기 조립체로서 설계된다. 축방향으로 선형 구동 운동을 생성하기 위해 피드 기구는 일반적인 기구 컴포넌트로서 구동 측 스핀들과 출력 측 스핀들 너트를 포함하는 스핀들-스핀들 너트 기구로서 설계된다.

공지된 스핀들 구동 장치는 조절 요소가 개방 위치 또는 중간 위치에 확실히 고정되도록 하기 때문에 특히 유리하다. 이러한 목적을 위해, 스핀들 구동 장치의 구동 트레인에는 구동 스핀들의 회전 운동을 제동하는 제동 조립체가 제공된다. 제동 조립체는 여기서 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 마찰 결합 요소들을 포함하는 별도의 유닛으로 설계되고, 이러한 마찰 결합 요소들은 생성된 마찰 결합을 통해 제동 효과를 제공한다. 제동 조립체를 포함하는 유닛은 여기서 구동 기술적으로 유성 변속기 조립체의 유성 변속기와 스핀들-스핀들 너트 기구 사이에 연결된다. 이 경우, 유성 변속기는 출력 측에, 제동 조립체의 구동 요소와 구동 기술적으로, 즉 토크 전달 방식으로 상호 작용하는 출력 요소를 갖는다. 제동 조립체는 스핀들-스핀들 너트 기구의 구동 요소, 여기서는 스핀들과 상호 작용하는 출력 측 출력 요소를 또한 자체적으로 포함한다. 스핀들 구동 장치의 언급된 모든 구동 컴포넌트, 즉 구동 장치, 회전 속도 감속 변속기, 제동 조립체 및 피드 기구는 텔레스코핑 가능한(telescopable) 세장형 구동 하우징 내에 직렬로 수용되고, 공통의 구동 축 상에 정렬되고, 그 연장 방향은 또한 축방향으로도 지칭된다. 구동 하우징은 상응하게 큰 기술적 길이를 가지며, 따라서 자동차에서 비교적 많은 구조 공간을 차지한다.

본 발명의 과제는 기술적인 길이 및 이에 따라 자동차에 요구되는 구조 공간이 감소되는 방식으로 공지된 스핀들 구동 장치를 설계하고 개발하는 것이다.

상기 과제는 본원의 청구항 제1항의 전제부에 따른 스핀들 구동 장치에서 청구항 제1항의 특징부의 특징에 의해 달성된다.

본질적으로, 스핀들-스핀들 너트 기구의 구동 측 기구 컴포넌트, 특히 스핀들의 회전 운동을 제동하는데 사용되는 제동 조립체가, 제동 조립체의 일부, 특히 제동 조립체의 축방향 섹션이 회전 속도 감속 변속기 및 특히 회전 속도 감속 변속기의 유성 변속기 내에 통합되도록 설계되는 것이 기본적인 고려 사항이다. 따라서, 제동 조립체는 회전 속도 감속 변속기로부터 별도로, 축방향으로 이격된 마찰 결합 요소들을 갖는 회전 속도 감속 변속기로부터 분리된 유닛인 것은 아니며, 마찰 결합 요소들은 제동 효과를 생성하기 위해 마찰 결합 방식으로 맞물린다. 오히려, 여기서 제동 조립체의 마찰 결합 요소들 중 적어도 하나가 유성 기어 캐리어 상에 제공된다. 이와 함께 마찰 결합 방식으로 맞물리는 적어도 하나의 다른 마찰 결합 요소는 하우징 측에 제공되는데, 즉 구동 하우징에 대해 고정 회전(torque-proof) 방식으로 제공된다.

단지 하나의 유성 변속기 및 이에 대응하여 단지 하나의 유성 기어 캐리어가 제공되는 경우, 각각의 적어도 하나의 마찰 결합 요소를 갖는 유성 기어 캐리어는 스핀들-스핀들 너트 기구에 결합되는 유성 기어 캐리어이다.

그러나, 제안에 따르면 유성 변속기 조립체는 복수의, 특히 2개의 유성 변속기도 또한 포함할 수 있고, 이러한 경우 2개의 유성 기어 캐리어 중 하나 및 특히 피드 기구 측의 유성 기어 캐리어, 즉 구동 기술적으로 후방의 유성 기어 캐리어는 언급된 적어도 하나의 마찰 결합 요소를 갖는 유성 기어 캐리어이다. 기본적으로, 대응하는 적어도 하나의 마찰 결합 요소를 갖는 하나 초과의 유성 기어 캐리어가 또한 제공될 수 있고, 마찰 결합 요소는 제동 조립체의 일부로서 적어도 하나의 하우징 측 마찰 결합 요소와 마찰 결합 방식으로 맞물린다. 제안에 따라 제공되는 제동 조립체에 의해, 회전 속도 감속 변속기의 적어도 하나의 유성 변속기, 경우에 따라서는 복수의 유성 변속기도 또한 직접 제동되고, 이에 의해 궁극적으로 스핀들-스핀들 너트 기구의 구동 측 기구 컴포넌트의 회전 운동, 특히 스핀들이 제동된다. 제안에 따른 해결 방안에서, 제동 조립체는 회전 속도 감속 변속기 또는 피드 기구로부터 별도의 유닛을 형성하지 않고, 어떤 경우에든 회전 속도 감속 변속기에 부분적으로 통합되기 때문에, 스핀들 구동 장치의 기술적 길이 및 이에 따라 대응하는 자동차의 구조 공간도 또한 크게 감소될 수 있다.

구체적으로, 이제 제동 조립체는 구동 하우징에 회전 가능하게 고정된 적어도 하나의 제1 마찰 결합 요소 및 각각의 제1 마찰 결합 요소와 마찰 결합 방식으로 맞물리는, 유성 기어 캐리어 또는 유성 기어 캐리어 중 하나에 고정 회전 방식으로 연결된 적어도 하나의 제2 마찰 결합 요소를 포함하는 것이 제안된다. 제동 조립체는 이 경우, 어떤 경우에든 유성 변속기 조립체 중 하나의 유성 기어 캐리어 및 바람직하게는 복수의 또는 모든 유성 기어 캐리어를 제동하는데, 구체적으로는 직접적으로, 즉 적어도 하나의 유성 기어 캐리어 측의 마찰 결합 요소 및 적어도 하나의 하우징 측 마찰 결합 요소 사이에 직접적인 마찰 결합 방식 접촉을 통해 제동한다. 이 경우, 제동 효과는 특히 바람직하게는 영구적인 제동 효과이다.

청구항 제2항 및 제3항은 서로에 대해 마찰 결합 방식으로 상호 작용하는 마찰 결합 요소들의 특히 바람직한 배치에 관한 것이다. 마찰 결합 요소들은 여기서 축방향으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물릴 수 있으므로, 유성 기어 캐리어, 특히 스핀들-스핀들 너트 기구의 구동 측 기구 컴포넌트 상의 토크를 전달하는 유성 기어 캐리어가 축방향으로 제동된다(청구항 제2항). 그러나, 추가적으로 또는 대안적으로, 반경 방향 마찰 결합 방식의 맞물림도 또한 제공될 수 있다(청구항 제3항).

청구항 제4항에 따른 바람직한 실시예에 따르면, 유성 변속기 조립체는 정확히 하나의 유성 변속기를 포함한다. 이러한 경우, 유일한 유성 기어 캐리어는 토크를 구동 측 기구 컴포넌트 상으로 전달하는 유성 기어 캐리어이다. 이러한 유성 기어 캐리어는 동시에 적어도 하나의 하우징 측 마찰 결합 요소와 마찰 결합 방식으로 상호 작용하는 적어도 하나의 마찰 결합 요소를 포함하는 유성 기어 캐리어이다. 대안적으로, 유성 변속기 조립체는 또한 복수의 유성 변속기 및 이에 대응하는 복수의 유성 기어 캐리어를 포함할 수 있으며, 여기서 유성 변속기 중 하나는 구동 기술적으로 각각 다른 유성 변속기의 하류에 연결된다. 이 경우, 구동 기술적으로 하류에 연결된 유성 변속기는, 유성 변속기 또는 유성 변속기의 유성 기어 캐리어가 스핀들-스핀들 너트 기구에 결합되는 유성 변속기이다.

청구항 제6항은 유성 변속기 조립체의 2개의 하류에 연결된 유성 변속기의 구동 기술적인 연결을 위한 특히 바람직한 실시예를 정의한다.

청구항 제7항 내지 제9항은 복수의 유성 변속기를 포함하는 유성 변속기 조립체에서 구동 기술적으로 전방의 유성 변속기의 유성 기어 캐리어에 제공되는 적어도 하나의 제3 마찰 결합 요소를 갖는 실시예에 관한 것이다. 이러한 적어도 하나의 제3 마찰 결합 요소는 마찬가지로 제동 조립체의 일부이다.

청구항 제10항 및 제11항은 마찰 결합 요소들의 서로를 향한 가압력을 생성시키기 위한 가압 메커니즘에 관한 것이다. 가압 메커니즘은 바람직하게는 조정 가능하다. 또한, 가압 메커니즘은 바람직하게는 특히 적어도 하나의 코일 스프링을 갖는 스프링 조립체를 포함할 수 있다.

청구항 제12항 및 제13항은 유성 변속기 조립체 및 특히 유성 변속기의 출력 요소 및 구동 요소의 바람직한 배치 및 설계에 관한 것이다.

별도의 의미를 갖는 청구항 제14항에 따른 추가의 교시에 따르면, 조절 요소를 갖는 자동차의 조절 요소 조립체 및 상기 제안에 따른 스핀들 구동 장치가 청구된다. 이와 관련하여, 제안에 따른 스핀들 구동 장치에 대한 모든 실시예가 참조될 수 있다.

마지막으로, 청구항 제15항은 조절 요소의 가능한 실시예를 정의한다.

본 발명은 단지 예시적인 실시예를 나타내는 도면에 기초하여 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.

도 1은 제안에 따른 스핀들 구동 장치를 구비하는 자동차의 트렁크 덮개 영역의 매우 개략적인 도면을 도시한다.
도 2는 수축된 상태의 도 1에 따른 스핀들 구동 장치를 부분적인 측단면도로 도시한다.
도 3은 도 1에 따른 스핀들 구동 장치의 구동 트레인의 트레인 섹션의 매우 개략적인 도면을 도시하는 것으로서, a)는 제1 예시적인 실시예를 그리고 b)는 제2 예시적인 실시예를 도시한다.

도면에 도시된 스핀들 구동 장치는 트렁크 덮개로 설계된 자동차의 조절 요소(1)의 모터 구동식 조절에 사용된다. 이것이 유리하지만, 그러나 여기에 제한되지는 않는 것으로 이해되어야 한다. 오히려, 제안에 따른 스핀들 구동 장치는 이하에서 보다 설명되는 바와 같이, 자동차의 모든 가능한 조절 요소에 사용될 수 있다.

스핀들 구동 장치에는 구동 모터(2), 구동 모터(2)의 하류에 연결된 회전 속도 감속 변속기(3) 및 회전 속도 감속 변속기(3)의 하류에 연결된 피드 기구(4)가 선형 구동 운동을 생성하기 위해 장착되어 있다. 회전 속도 감속 변속기(3)는 적어도 하나의 유성 변속기(3a, 3b)를 갖는 유성 변속기 조립체로서 설계된다. 도 3의 a)에 따르면, 유성 변속기 조립체는 단일 유성 변속기(3a)를 포함하는 반면, 도 3의 b)에 따른 유성 변속기 조립체는 구동 기술적으로 직렬로 연결된 2개의 유성 변속기(3a, 3b)를 포함한다. 구동 기술적으로 유성 변속기 조립체의 하류에 연결된 피드 기구(4)는 선형 구동 운동을 생성하기 위해 스핀들-스핀들 너트 기구로서 설계된다.

각각의 유성 변속기(3a, 3b)는 그 자체로 일반적인 방식으로 유성 기구 컴포넌트로서 선 기어(5), 유성 기어(6a)를 갖는 유성 기어 캐리어(6), 및 링 기어(7)를 포함한다. 선 기어(5)는 대응하는 선 기어 축을 중심으로 회전될 수 있다. 이에 대해 동축으로, 유성 기어 캐리어(6)는 유성 기어 캐리어 축을 중심으로 회전될 수 있으며, 여기서 유성 기어(6a)는 유성 기어 캐리어(6) 상에서 각각 자신의 유성 기어 축을 중심으로 회전될 수 있다. 마찬가지로, 선 기어(5)에 대해 동축으로, 링 기어(7)는 링 기어 축 상에서 회전될 수 있고, 링 기어(7)는 여기서 그리고 바람직하게는 하우징 고정 방식으로, 즉 영구적으로 고정 회전 방식 및 축방향 고정 방식으로 배치된다. 링 기어(7)가 고정 가능한 것도 또한 고려될 수 있으므로, 상태에 따라 링 기어 축을 중심으로 고정되거나 또는 자유롭게 회전될 수 있다. 후자의 경우, 각각의 유성 변속기(3a, 3b)는 전환 가능한 클러치로 사용될 수 있다. 유성 기어(6a)는 한편으로는 선 기어(5) 및 다른 한편으로는 링 기어(7)와 축방향으로 평행하게 맞물린다. "축방향으로 평행하게"라는 용어는, 여기서 선 기어 축, 유성 변속기 축 및 링 기어 축이 서로에 대해 평행하게 정렬된다는 것을 의미한다.

스핀들-스핀들 너트 기구로 설계된 피드 기구(4)는 구동 측 기구 컴포넌트 및 이에 맞물려 결합되는 출력 측 기구 컴포넌트를 포함한다(도 2). "구동 측"은 토크가 생성되는 스핀들 구동 장치의 구동 트레인 측, 즉 모터 측을 의미한다. 따라서, 구동 측 기구 컴포넌트는 구동 모터(2)에 의해 생성되고 회전 속도 감속 변속기(3)에 의해 전달되는 회전 운동을 흡수하여 출력 측 기구 컴포넌트에 전달하는 기구 컴포넌트이다. 여기서 그리고 바람직하게는, 구동 측 기구 컴포넌트는 스핀들(8)이고, 출력 측 기구 컴포넌트는 이와 맞물려 결합되는 스핀들 너트(9)이다. 대안적으로, 구동 모터(2)가 회전 속도 감속 변속기(3)를 통해 스핀들(8)을 구동하지 않고, 대신 스핀들 너트(9)를 구동하는 실시예도 또한 고려될 수 있으며, 이 경우 스핀들 너트(9)는 구동 측 기구 컴포넌트를 형성하고, 스핀들(8)은 출력 측 기구 컴포넌트를 형성한다.

여기서 그리고 바람직하게는, 구동 모터(2)에 의해 생성된 토크는 피드 기구(4)에 결합된 유성 기어 캐리어(6)를 통해 스핀들(8) 상에 영구적으로 전달된다. "결합된"이라 함은, 2개의 각각의 요소, 여기서는 유성 기어 캐리어(6) 및 스핀들(8)이 서로 구동 기술적으로, 즉 토크 전달 방식으로 맞물리는 것을 의미한다. 대안적으로, 구동 모터(2)에 의해 생성된 토크가 각각의 유성 변속기(3a, 3b)의 변속기 위치에 따라 링 기어(7) 또는 유성 기어 캐리어(6)를 통해 스핀들(8) 상으로 전달되는 실시예도 또한 고려될 수 있다.

또한, 여기서 그리고 바람직하게는 스핀들(8)의 회전 운동을 제동하는 제동 조립체(10)가 제공되고, 이러한 제동 조립체(10)는 조절 요소(1), 예를 들어 트렁크 덮개가 중간 위치에 확실히 고정되도록 한다.

구동 모터(2), 회전 속도 감속 기구(3) 및 피드 기구(4)가 실질적으로 세장형 구동 하우징(11) 내에 직렬로 수용되고, 공통의 구동 축(12) 상에 정렬됨으로써, 특히 얇은 구조 형태가 생성된다.

여기서 그리고 바람직하게는 각각의 유성 변속기(3a, 3b)에 의해 회전 속도 감속 변속기(3)의 비-자동 잠금식 설계를 형성하는 것이 가능하다. 이를 위해, 각각의 유성 변속기(3a, 3b)는 예를 들어 나선형 치형부를 갖는 변속기로서 설계될 수 있다. 유성 변속기(3a, 3b)는 또한 예를 들어 에볼로이드(Evoloid) 변속기로 설계될 수 있으며, 그 선 기어(5)는, 선 기어 축을 중심으로 나선형으로 진행되는 인벌류트(involute) 프로파일을 포함하는 단일 피니언 치형부만을 포함한다. 이 경우, 유성 기어(6a) 및 링 기어(7)는 이에 상응하는 치형부를 포함한다. 이러한 에볼로이드 치형부의 기술적 세부 사항에 대해서는, DE 20 2011 106 149 U1호가 참조될 수 있다. 바람직하게는, 회전 속도 감속 변속기(3), 특히 바람직하게는 심지어 구동 모터(2), 회전 속도 감속 변속기(3) 및 피드 기구(4)로 구성된 전체 구동 트레인이 비-자동 잠금식으로 설계되는 것이 제공된다. 이는 특히 스핀들 구동 장치가 트렁크 덮개 구동 장치로서 사용될 때 유리하므로, 구동 모터(2)에 전원이 공급되지 않을 때에도 트렁크 덮개(1)의 수동 조절이 용이하게 가능해진다.

이제 제안에 따른 스핀들 구동 장치에서, 이미 위에서 약술된 바와 같이, 토크는 유성 변속기 조립체의 단일 유성 변속기(3a)(도 3의 a)) 또는 구동 기술적으로 후방의 유성 변속기(3b)(도 3의 b))로부터 하류에 연결된 피드 기구(4) 상으로 전달되는데, 즉 피드 기구(4)에 결합된 유성 변속기(3a) 또는 유성 변속기(3b)의 유성 기어 캐리어(6)가 출력 요소(13)에 고정 회전 방식으로 연결된다. 출력 요소(13)는 여기서 그리고 바람직하게는 출력 클로(claw)로서 설계되고, 특히 스핀들 연결부 상으로 토크를 전달하며, 이러한 스핀들 연결부는 상응하는 구동 클로로서 설계될 수 있고 고정 회전 방식으로 스핀들(8)에 연결된다. 구동 측 상에서, 유성 변속기 조립체는 구동 요소(14)를 포함하고, 이러한 구동 요소는 구동 측 토크, 즉 구동 모터(2)의 토크를 각각의 구동 측 유성 변속기(3a)의 유성 기어 캐리어(6)에 전달하기 위해 제공되고 유성 기어 캐리어(6)에 고정 회전 방식으로 연결된다. 구동 요소(14)는 여기서 그리고 바람직하게는 출력 클로로서 또한 설계되고, 특히 대응하는 출력 클로로서 설계될 수 있는 구동 모터(2)의 모터 샤프트의 연결부 상으로 토크를 전달한다.

이제, 제동 조립체(10)가 구동 하우징(11)에 회전 가능하게 고정된 적어도 하나의 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 및 각각의 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b)와 마찰 결합 방식으로 맞물리는, 유성 기어 캐리어(6) 또는 유성 기어 캐리어(6) 중 하나와 고정 회전 방식으로 연결되는 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b)를 포함한다는 것이 중요하다. 제동 조립체(10)는 여기서 그리고 바람직하게는 각각의 유성 기어 캐리어(6)의 영구적인 제동을 위해 설계된다. 여기에 설명된 것 이외의 다른 제동 조립체(10)는 바람직하게는 스핀들 구동 장치의 구동 트레인에 제공되지 않는다. 따라서, 제동 조립체(10)는 스핀들 구동 장치의 유일한 제동 조립체인 것이 바람직하다.

도 3의 a) 및 도 3의 b)는 이러한 제동 조립체(10)를 갖는 제안에 따른 스핀들 구동 장치의 2개의 다양한 예시적인 실시예를 도시한다. 이 경우, 도 3의 a)에 따른 유성 변속기 조립체는 단일 유성 변속기(3a)만을 포함하는 반면, 도 3의 b)의 예시적인 실시예에 따른 유성 변속기 조립체는 2개의 직렬 연결된 유성 변속기(3a, 3b)를 포함한다.

이하에서는, 우선 도 3의 a)에 따른 예시적인 실시예가 보다 상세히 설명될 것이다.

여기서 유성 변속기 조립체의 유일한 유성 기어 캐리어(6)인 유성 기어 캐리어(6)는, 여기서 그리고 바람직하게는 2개의 축방향 측면 상에 각각 하나의 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b)가 제공되는데, 즉 피드 기구(4)에 대면하는 축방향 측면 상에 마찰 결합 요소(16a) 및 구동 모터(2)에 대면하는 축방향 측면 상에 마찰 결합 요소(16b)가 제공된다. 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b)의 각각은, 구동 하우징(11)에 각각 회전 가능하게 고정된, 할당된 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b)와 마찰 결합 방식으로 상호 작용한다. 여기서, 유성 캐리어(6)의 마찰 결합 요소(16a)는 하우징 측 마찰 결합 요소(15a)와, 그리고 유성 캐리어(6)의 다른 마찰 결합 요소(16b)는 다른 하우징 측 마찰 결합 요소(15b)와 각각 마찰 결합 방식으로 상호 작용한다. 한편으로는 마찰 결합 요소(15a 및 16a) 간의 그리고 다른 한편으로는 마찰 결합 요소(15b 및 16b) 간의 각각의 마찰 저항은, 여기서 그리고 바람직하게는 그 크기가 동일하다. 그러나, 원칙적으로는 마찰 결합 요소의 개별 쌍 사이에 상이한 크기의 마찰 저항을 제공하는 것도 또한 고려될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 마찰 결합 요소, 예를 들어 마찰 결합 요소(15b 및 16b) 사이에 볼, 롤러 등을 제공하는 것이 고려될 수 있으므로, 여기서 구름 마찰만 발생하는 반면, 스핀들 구동 장치가 정지 상태일 때는 다른 한 쌍의 마찰 결합 요소에서 정지 마찰이 발생하고, 스핀들 구동 장치가 작동 중일 때에는 미끄럼 마찰이 발생한다. 구름 마찰은 특히 정지 마찰 또는 미끄럼 마찰보다 낮은 마찰 저항을 유발한다.

여기서 그리고 바람직하게는 유성 기어 캐리어(6)에서 각각의 축방향 측면 상에 정확히 하나의 마찰 결합 요소(16a, 16b)가 제공된다. 그러나, 원칙적으로 하나 초과의 마찰 결합 요소(16a, 16b)가 유성 기어 캐리어(6)의 일 축방향 측면 또는 다른 축방향 측면 또는 양쪽의 축방향 측면 상에 또한 제공될 수도 있다. 하우징 측 마찰 결합 요소(15a, 15b)에도 또한 동일하게 적용되며, 여기서 마찬가지로 관련된 축방향 측면 상에 단지 하나만이 각각 제공된다. 그러나, 원칙적으로 하나 초과의 하우징 측 마찰 결합 요소(15a, 15b)가 유성 기어 캐리어(6)의 일 축방향 측면 또는 다른 축방향 측면 또는 양쪽 축방향 측면 상에 제공될 수도 있다.

기본적으로, 도 3의 a) 및 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 각각의 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 또는 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 중 적어도 하나 및 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 또는 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 중 적어도 하나는 축방향(X)으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것도 또한 고려될 수 있다. 도 3의 a)의 예시적인 실시예에서, 이에 대응하여 하나의 제1 마찰 결합 요소(15a)는 하나의 제2 마찰 결합 요소(16a)와, 그리고 다른 제1 마찰 결합 요소(15b)는 다른 제2 마찰 결합 요소(16b)와 각각 축방향(X)으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물린다. 여기서 그리고 바람직하게는, 구동 측 기구 컴포넌트, 여기서는 스핀들(8) 상에 토크를 전달하는 유성 기어 캐리어(6)가 축방향으로 제동된다.

여기에 도시되지는 않았지만 대안적으로, 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 또는 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 중 적어도 하나 및 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 또는 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 중 적어도 하나는 반경 방향으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것도 또한 제공될 수 있다. 따라서, 여기서 하나의 제1 마찰 결합 요소(15a) 및 하나의 제2 마찰 결합 요소(16a) 및/또는 다른 제1 마찰 결합 요소(15b) 및 다른 제2 마찰 결합 요소(16b)는 각각 반경 방향으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것도 또한 고려될 수 있다. 한편으로는 마찰 결합 요소들(15a, 16a) 및 다른 한편으로는 마찰 결합 요소들(15b, 16b)은 여기서 유성 기어 캐리어(6)의 반경 방향 내부 측 및/또는 반경 방향 외부 측에서 서로 마찰 결합 방식으로 맞물릴 수 있다.

도 3의 b)에는 2개의 유성 변속기(3a, 3b)가 있는 예시적인 실시예가 도시되어 있다. 2개의 유성 변속기(3a, 3b)는 구동 기술적으로 직렬로 연결되며, 특히 여기서 서로 고정적으로 결합된다. "고정적으로 결합"이라 함은, 구동 기술적인 연결이 클러치를 통해 해제될 수 없다는 것을 의미한다. 그러나, 원칙적으로 2개의 유성 변속기(3a, 3b)는 클러치를 통해 또한 서로 결합될 수도 있다.

하나의 유성 변속기(3a)는 여기서 스핀들 구동 장치의 구동 측에, 즉 구동 모터(2)에 결합되는 반면, 다른 유성 변속기(3b)는 스핀들-스핀들 너트 기구에 결합된다. 구동 측에 결합된 유성 변속기(3a)는 여기서 그리고 바람직하게는 구동 기술적으로 스핀들-스핀들 너트 기구에 결합된 유성 변속기(3b)의 상류에 연결된다. 이에 따라, 구동 측 기구 컴포넌트, 여기서는 스핀들(8) 상에 토크를 전달하는 유성 기어 캐리어(6)는 구동 기술적으로 후방의 유성 변속기(3b)의 유성 기어 캐리어(6)이다. 이 경우, 구동 기술적으로 후방의 이러한 유성 변속기(3b)의 선 기어(5)는 구동 기술적으로 상류에 연결된 또는 상부의 유성 변속기(3a)의 유성 기어 캐리어(6)에 결합된다. 유성 변속기(3b)의 선 기어(5) 및 유성 변속기(3a)의 유성 기어 캐리어(6)는 여기서 공통의 축 상에 고정 회전 방식으로 배치된다.

도 3의 b)에 따른 예시적인 실시예에서 직렬로 연결된 정확히 2개의 유성 변속기(3a, 3b)가 제공된다는 것이 참조되어야 한다. 그러나, 원칙적으로 여기에 도시되지 않은 대안적인 실시예에서, 직렬로 연결된 2개 초과의 유성 변속기가 또한 제공될 수도 있다. 이러한 경우에도 또한, 구동 기술적으로 후방의 유성 변속기는 스핀들-스핀들 너트 기구와 결합된 유성 변속기가 된다. 그 후, 이러한 변속기의 구동 기술적으로 상류에 적어도 2개의 다른 유성 변속기가 직렬로 연결되고, 여기서 구동 기술적으로 상류에 연결된 유성 변속기 중 하나는 구동 기술적으로 후방의 유성 변속기와 함께 설명된 방식으로 결합될 수 있다. 구동 기술적으로 후방의 유성 변속기의 상류에 직접 연결되는 유성 변속기는, 다시 적어도 하나의 추가의 유성 변속기의 상류에 연결되며, 이는 특히 구동 모터(2)에 연결될 것이다.

유성 변속기 조립체가 복수의, 특히 2개의 유성 변속기(3a, 3b)를 포함하는 설명된 경우에, 제동 조립체(10)는 바람직하게는, 스핀들-스핀들 너트 기구에 결합된 유성 변속기(3b)의 구동 기술적으로 상류에 연결된 유성 변속기(3a)의 유성 기어 캐리어(6)에 고정 회전 방식으로 연결된 적어도 하나의 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b)를 포함한다. 이 경우, 적어도 하나의 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b)는 각각 다른 마찰 결합 요소(15a, 15b, 16a, 16b) 중 적어도 하나와 마찰 결합 방식으로 맞물린다.

도 3의 b)의 예시적인 실시예에서, 제동 조립체(10)는 구동 기술적으로 전방의 유성 변속기(3a)의 유성 기어 캐리어(6)의 각각의 축방향 측면 상에 유성 기어 캐리어(6)와 고정 회전 방식으로 연결된 각각 하나의 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b)를 포함한다. 이 경우, 피드 기구(4)에 대면하는, 구동 기술적으로 전방의 유성 변속기(3a)의 유성 기어 캐리어(6)의 축방향 측면 상에서, 유성 기어 캐리어(6)의 하나의 제3 마찰 결합 요소(19a)는 구동 기술적으로 후방의 유성 변속기(3b)의 유성 기어 캐리어(6)의 하나의 제2 마찰 결합 요소(16b)와 마찰 결합 방식으로 상호 작용한다. 구동 모터(2)에 대면하는 유성 변속기(3a)의 유성 기어 캐리어(6)의 축방향 측면 상에서, 유성 기어 캐리어(6)의 다른 제3 마찰 결합 요소(19b)는 하우징 측의 제1 마찰 결합 요소(15b)와 마찰 결합 방식으로 상호 작용한다. 구동 기술적으로 후방의 유성 변속기(3b)에서, 피드 기구(4)에 대면하는 축방향 측면 상에서 유성 변속기(3b)의 유성 기어 캐리어(6)의 다른 제2 마찰 결합 요소(16a)가 하우징 측의 다른 제1 마찰 결합 요소(15a)와 마찰 결합 방식으로 상호 작용한다.

복수의, 특히 2개의 유성 변속기(3a, 3b)를 포함하는 유성 변속기 조립체가 있는 경우에, 도 3의 b)에 예시적으로 도시된 바와 같이, 각각 서로에 대해 마찰 결합 방식으로 상호 작용하는 마찰 결합 요소들 또는 어떤 경우에든 마찰 결합 방식으로 서로 상호 작용하는 각각의 마찰 결합 요소들 중 개별 요소들은, 축방향으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것이 바람직하다. 도 3의 b)의 예시적인 실시예에서, 마찰 결합 요소들(15a 및 16a) 및 마찰 결합 요소들(16b 및 19a) 및 마찰 결합 요소들(19b 및 15b)은 각각 축방향으로 마찰 결합 방식으로 서로 상호 작용한다. 따라서, 제3 마찰 결합 요소(19a) 또는 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b) 중 적어도 하나 및 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 중 적어도 하나는 축방향(X)으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것이 제공될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제3 마찰 결합 요소(19b) 또는 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b) 중 적어도 하나 및 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 중 적어도 하나가 축방향(X)으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것이 제공될 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 각각 하나의 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b)와 마찰 결합 방식으로 상호 작용하는 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 또는 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b)는 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b)와 반경 방향으로 또한 마찰 결합 방식으로 맞물릴 수 있다. 따라서, 제3 마찰 결합 요소(19a) 또는 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b) 중 적어도 하나 및 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 중 적어도 하나가 반경 방향으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것이 제공될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제3 마찰 결합 요소(19b) 또는 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b) 중 적어도 하나 및 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 중 적어도 하나는 반경 방향으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것이 또한 제공될 수 있다.

여기서 그리고 바람직하게는, 도 3에 도시된 2개의 예시적인 실시예에서 또한, 제동 조립체(10)는 마찰 결합 요소들의 서로를 향한 가압력, 여기서는 축방향 가압력을 생성하기 위해 가압 메커니즘(17)을 포함할 수 있다. 각각 2개의 마찰 결합 요소들 사이의 전술된 반경 방향 마찰 결합 방식의 맞물림의 경우, 마찰 결합 요소들의 서로를 향한 대응하는 반경 방향 가압력을 생성하는 가압 메커니즘이 또한 제공될 수 있다. 마찰 결합 요소들의 가압력은 바람직하게는 조정될 수 있다.

여기서 그리고 바람직하게는, 가압 메커니즘(17)은 스프링 조립체(18)를 포함하며, 그 스프링 예압은 가압력을 정의한다. 바람직하게는, 스프링 예압 및 이에 따른 가압력은 조정될 수 있다. 스프링 조립체(18)는 여기서 그리고 바람직하게는 적어도 하나의 코일 스프링, 특히 코일 압축 스프링을 포함한다.

스프링 조립체(18)를 통한 가압력의 조정 가능성뿐만 아니라, 스프링 예압의 조정 가능성이 달성되는 것도 또한 고려될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 각각의 유성 변속기(3a, 3b)에서 나선형 치형부 또는 에볼로이드 치형부에 의해 기구 컴포넌트를 조정함으로써 가압력이 조정될 수 있다는 것도 또한 고려될 수 있다.

여기서 그리고 바람직하게는, 구동 측 기구 컴포넌트, 특히 스핀들(8) 상에 토크를 전달하는 유성 기어 캐리어(6)에 고정 회전 방식으로 연결되는 출력 요소(13)가 제동 조립체(10)의 축방향 섹션(10a)의 반경 방향 내부에 및/또는 가압 메커니즘(17)의 축방향 섹션(17a)의 반경 방향 내부에 배치되는 것도 또한 제공된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 구동 측 토크를 각각의 구동 측 유성 변속기(3a, 3b)의 유성 기어 캐리어(6)에 전달하기 위해 제공되고 유성 기어 캐리어(6)에 고정 회전 방식으로 연결된 구동 요소(14)도 또한 제동 조립체(10)의 하나의 또는 상기 축방향 섹션(10a)의 반경 방향 내부에 및/또는 가압 메커니즘(17)의 하나의 또는 상기 축방향 섹션(17a)의 반경 방향 내부에 배치될 수 있다. 이것은 각각, 스핀들 구동 장치의 기술적 길이가 보다 감소될 수 있다는 이점을 갖는다.

마지막으로, 피드 기구(4)의 기능 방식이 보다 상세히 논의될 수 있다. 구동 모터(2)의 작동은 스핀들(8) 상으로 안내되는 회전 속도 감속 변속기(3)의 출력 요소(13)의 회전 속도가 감속된 회전을 야기한다. 스핀들(8)의 회전은, 스핀들 너트(9)의 선형 조절을 야기하고, 이에 따라 스핀들 너트(9)에 고정적으로 연결된 가이드 튜브(20)의 선형 조절을 야기한다. 가이드 튜브(20)는 다시 스핀들 구동 장치의 연결부(21)의 영역에서 구동 하우징(11)의 하우징 외부 튜브(11a)와 연결되고, 이는 구동 하우징(11)의 하우징 내부 튜브(11b)에 대해 텔레스코핑 가능하다. 하우징 내부 튜브(11b)는 다시, 대향하는 연결부(22)와 연결된다. 이는 또한, 바람직하게는 구동 모터(2), 회전 속도 감속 변속기(3) 및 제동 조립체(10)로 구성된 사전 조립된 유닛을 포함한다. 경우에 따라서는, 구동 트레인에 여기에 도시되지 않은 클러치가 또한 제공될 수 있고, 이는 마찬가지로 사전 조립된 유닛의 일부일 수 있다. 특히, 스핀들 구동 장치는 고객 요구 사항에 따라 가변적인 모듈식 시스템으로 조립될 수 있다.

별도의 의미를 갖는 다른 교시에 따르면, 조절 요소(1) 및 조절 요소(1)의 모터 구동식 조절을 위한 상기 제안에 따른 스핀들 구동 장치를 구비한 자동차의 조절 요소 조립체가 청구된다. 조절 요소 조립체를 설명하는데 적합한 제안에 따른 스핀들 구동 장치에 대한 모든 실시예가 참조될 수 있다.

위에서 설명된 바와 같이, 조절 요소(1)에 대해 다양한 변형예가 고려될 수 있다. 특히 바람직한 실시예에서, 조절 요소(1)는 자동차의 트렁크 덮개, 트렁크 리드, 도어, 특히 사이드 도어, 엔진 보닛 등이다.

Claims

구동 모터(2), 구동 기술적으로 상기 구동 모터(2)의 하류에 연결된 회전 속도 감속 변속기(3) 및 구동 기술적으로 상기 회전 속도 감속 변속기(3)의 하류에 연결된 피드 기구(feed mechanism)(4)를 포함하는 자동차의 조절 요소(1)의 모터 구동식 조절을 위한 스핀들 구동 장치로서, 상기 회전 속도 감속 변속기(3)는 적어도 하나의 유성 변속기(3a, 3b)를 구비하는 유성 변속기 조립체로서 설계되고, 각각의 유성 변속기(3a, 3b)는 회전 가능한 선 기어(5) 및 상기 선 기어(5)에 대해 동축으로 회전 가능한 유성 기어 캐리어(6) 및 링 기어(7)를 포함하고, 각각의 유성 기어 캐리어(6)는 한편으로는 각각의 선 기어(5) 및 다른 한편으로는 각각의 링 기어(7)와 축방향으로 평행하게 맞물리는 적어도 하나의 회전 가능한 유성 기어(6a)를 지지하고, 상기 피드 기구(4)는 축방향(X)으로 선형 구동 운동을 생성하기 위해 구동 측 기구 컴포넌트, 특히 스핀들(8), 및 상기 구동 측 기구 컴포넌트와 맞물려 결합되는 출력 측 기구 컴포넌트, 특히 스핀들 너트(9)를 포함하는 스핀들-스핀들 너트 기구로서 설계되고, 상기 스핀들-스핀들 너트 기구의 상기 구동 측 기구 컴포넌트의 회전 운동을 제동하는 제동 조립체(10)가 제공되고, 상기 구동 모터(2), 상기 회전 속도 감속 변속기(3) 및 상기 피드 기구(4)가 내부에 직렬로 수용되고 축방향(X)으로 연장되는 공통의 구동 축(12) 상에 정렬되는 세장형 구동 하우징(11)이 제공되고, 상기 스핀들-스핀들 너트 기구와 결합된 각각의 유성 변속기(3a, 3b)의 유성 기어 캐리어(6)로부터 상기 스핀들-스핀들 너트 기구의 상기 구동 측 기구 컴포넌트로 토크를 전달하기 위해, 상기 기구 컴포넌트와 상호 작용하는 출력 요소(13)가 상기 유성 기어 캐리어(6)에 고정 회전(torque-proof) 방식으로 연결되는, 상기 스핀들 구동 장치에 있어서,
상기 제동 조립체(10)는, 상기 구동 하우징(11)에 회전 가능하게 고정된 적어도 하나의 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b), 및 각각의 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b)와 마찰 결합 방식으로 맞물린, 상기 유성 기어 캐리어(6) 또는 상기 유성 기어 캐리어(6) 중 하나와 고정 회전 방식으로 연결된 적어도 하나의 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 또는 상기 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 중 적어도 하나 및 상기 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 또는 상기 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 중 적어도 하나는 축방향(X)으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 또는 상기 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 중 적어도 하나 및 상기 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 또는 상기 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 중 적어도 하나는 반경 방향으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리고, 바람직하게는 상기 마찰 결합 요소들(15a, 16a; 15b, 16b)은 상기 유성 기어 캐리어(6)의 반경 방향 내부 측 및/또는 반경 방향 외부 측에서 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 변속기 조립체는 정확히 하나의 유성 변속기(3a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 변속기 조립체는 구동 기술적으로 직렬로 연결되고 특히 서로 결합된 적어도 2개, 바람직하게는 정확히 2개의 유성 변속기(3a, 3b)를 포함하고, 상기 유성 변속기(3a, 3b) 중 하나는 상기 스핀들-스핀들 너트 기구에 결합된 상기 유성 변속기(3b)를 형성하고, 상기 적어도 하나의 또는 정확히 하나의 다른 유성 변속기(3a)는 구동 기술적으로 상기 유성 변속기(3b)의 상류에 연결되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스핀들-스핀들 너트 기구에 결합된 상기 유성 변속기(3b)의 상기 선 기어(5)는 구동 기술적으로 상류에 연결된 상기 유성 변속기(3a)의 상기 유성 기어 캐리어(6) 또는 구동 기술적으로 상류에 연결된 상기 유성 변속기(3a) 중 하나에 결합되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동 조립체(10)는, 구동 기술적으로 상기 스핀들-스핀들 너트 기구에 결합된 상기 유성 변속기(3b)의 상류에 연결되는 상기 유성 변속기(3a)의 상기 유성 기어 캐리어(6)에 고정 회전 방식으로 연결된 적어도 하나의 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b)는 각각 상기 추가의 마찰 결합 요소들(15a, 15b, 16a, 16b) 중 적어도 하나와 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 마찰 결합 요소(19a) 또는 상기 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b) 중 적어도 하나 및 상기 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 중 적어도 하나는 축방향(X)으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리고, 및/또는
상기 제3 마찰 결합 요소(19b) 또는 상기 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b) 중 적어도 하나 및 상기 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 중 적어도 하나는 축방향(X)으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 마찰 결합 요소(19a) 또는 상기 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b) 중 적어도 하나 및 상기 제2 마찰 결합 요소(16a, 16b) 중 적어도 하나는 반경 방향으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리고, 및/또는
상기 제3 마찰 결합 요소(19b) 또는 상기 제3 마찰 결합 요소(19a, 19b) 중 적어도 하나 및 상기 제1 마찰 결합 요소(15a, 15b) 중 적어도 하나는 반경 방향으로 서로 마찰 결합 방식으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동 조립체(10)는 상기 마찰 결합 요소들(15a, 16a; 15b, 16b; 15b, 19b; 16b, 19a)의 서로를 향한 가압력을 생성하기 위한 가압 메커니즘(17)을 포함하고, 바람직하게는 상기 마찰 결합 요소들(15a, 16a; 15b, 16b; 15b, 19b; 16b, 19a)의 상기 가압력은 조정 가능한 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압 메커니즘(17)은 스프링 조립체(18), 특히 적어도 하나의 코일 스프링을 포함하고, 상기 스프링 조립체의 스프링 예압은 상기 가압력을 규정하고, 바람직하게는 상기 스프링 예압은 조정 가능한 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 측 기구 컴포넌트에 상기 토크를 전달하는 상기 유성 기어 캐리어(6)에 고정 회전 방식으로 연결되는 상기 출력 요소(13) 및/또는 상기 각각의 구동 측 유성 변속기(3a, 3b)의 상기 유성 기어 캐리어(6)에 구동 측 토크를 전달하기 위해 제공되고 상기 선 기어(5)에 고정 회전 방식으로 연결된 구동 요소(14)는 상기 제동 조립체(10)의 축방향 섹션(10a)의 반경 방향 내부에 및/또는 상기 가압 메커니즘(17)의 축방향 섹션(17a)의 반경 방향 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출력 요소(13)는 출력 클로(claw)로서 설계되고, 및/또는 상기 각각의 구동 측 유성 변속기(3a, 3b)의 유성 기어 캐리어(6)에 구동 측 토크를 전달하기 위해 제공되고 상기 유성 기어 캐리어(6)에 고정 회전 방식으로 연결된 상기 구동 요소(14)는 구동 클로로서 설계되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 조절 요소(1)의 모터 구동식 조절을 위한 스핀들 구동 장치 및 상기 조절 요소(1)를 구비한 자동차의 조절 요소 조립체.
제14항에 있어서, 상기 조절 요소(1)는 자동차의 트렁크 덮개, 트렁크 리드(lid), 도어, 특히 사이드 도어, 엔진 보닛(bonnet) 등인 것을 특징으로 하는 조절 요소 조립체.