CN204457245U - 用于通过马达调节机动车的调节元件的驱动装置 - Google Patents

用于通过马达调节机动车的调节元件的驱动装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种用于通过马达调节机动车的调节元件(2)的驱动装置，其具有带有马达轴(3a)的驱动马达(3)和推杆(4)，所述推杆一方面偏心地铰接在能由驱动马达驱动的驱动轮(5)上并且另一方面铰接在调节元件上或者在与调节元件耦联的元件(6)上，其中，在传动系(7)中马达轴和驱动轮(5)之间设有至少两个传动级(8-11)，其中，驱动装置(1)的传动系可逆向驱动地构成，从而能够手动地调节该调节元件，并且其中还设有配设于传动系的制动装置(12)。建议的是，所有在传动系中马达轴和驱动轮(5)之间设置的传动级(8-11)都构造成圆柱齿轮-传动级，并且这些圆柱齿轮-传动级的所有圆柱齿轮(14-21)都相互平行地定向。

Description

用于通过马达调节机动车的调节元件的驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于通过马达调节机动车的调节元件的驱动装置。
背景技术
近年来，机动车中广泛实施通过马达调节调节元件，特别是后车盖。“调节元件”这个概念在这里要从广义上理解。其中包括机动车的后盖板、行李舱盖、引擎罩、门、特别是侧门、行李厢底或诸如此类。然而，谈及的驱动装置主要用在机动车的后车盖中。
这里最重要的是驱动装置的紧凑且同时耐用的结构构造，所述驱动装置具有驱动马达和连接在驱动马达后面的、具有推杆的进给传动装置。所述推杆与后盖板耦联，从而将为了通过马达进行调节所必要的驱动力矩传递到后盖板上。
公知的驱动装置(DE 20 2008 016 929 U1)是本发明的出发点，这种驱动装置配有可逆向驱动的传动系，从而能够在不需要起分离作用的离合器的情况下手动地调节该调节元件。在一种变型方案中，驱动马达的马达轴配置有盘簧制动器，它促使马达轴的持续制动。由此确保，后盖板在驱动马达无电流通过时保留在其相应的当前位置上。在这种情况下要忍受的是，即使在用马达调节后盖板时，还是继续制动马达轴。
在公知的驱动装置中，马达轴支承一个与蜗轮啮合的蜗杆。因为这种蜗杆传动会在输出侧导入运动时引起传动系中发生严重的“内部摩擦”，所以这种驱动装置的制动性能不仅由制动装置，而是很大程度由蜗杆传动装置决定。因此，一方面制动装置并且另一方面蜗杆传动装置的最优化设置是公知的驱动装置中的一个挑战。在此一方面要确保后盖板在所有中间位置上都可靠地固定住并且另一方面要确保舒适地调节该后盖板。
WO2007/014686 A1示出了一种类似的运动机构。然而这里设有一种制动装置，它仅仅制动输出侧导入的运动，并且不制动驱动侧导入的运动。在此有利的是以下事实，用马达进行的调节不被制动装置所“干扰”。
实用新型内容
本的任务是，要以如下方式构造并改进公知的用于通过马达调节机动车的调节元件的驱动装置，即，简化一方面传动系并且另一方面制动装置为了达到预定的制动性能的布置。
本实用新型的技术方案是：一种用于通过马达调节机动车的调节元件的驱动装置，其具有带有马达轴的驱动马达和推杆，所述推杆一方面偏心地铰接在能由驱动马达驱动的驱动轮上并且另一方面铰接在调节元件上或者在与调节元件耦联的元件上，其中，在传动系中马达轴和驱动轮之间设有至少两个传动级，其中，驱动装置的传动系可逆向驱动地构成，从而能够手动地调节该调节元件，并且其中设有配设于传动系的制动装置，其中，所有在传动系中马达轴和驱动轮之间设置的传动级都构造成圆柱齿轮-传动级，并且这些圆柱齿轮-传动级的所有圆柱齿轮都相互平行地定向。
重要的是这样一个基本考虑，要针对最优化的可逆向驱动性来设计置这个传动系。细节上建议的是，该传动系在驱动马达的马达轴和驱动轮之间仅仅具有带有相互平行取向的圆柱齿轮的圆柱齿轮-传动级。从而能够以特别简单的方式在以上意义上实现内部摩擦小的传动系的良好的可逆向驱动性。
利用根据建议的解决方案能够实现这样一种布置，其中驱动装置的制动性能在输出侧导入运动时很大程度上由制动装置决定并且较小程度上由传动级的内部摩擦决定，这非常显著地简化了制动装置的布置。根据应用场合，可以采用另一种制动装置，它能够容易地适应当前的边缘条件。
圆柱齿轮优选地设计成啮齿齿轮。但是原则上在这里也可以使用摩擦轮。
根据本实用新型的一个优选设计方案，制动装置在输出侧导入运动时对传动系起制动作用，并且在驱动侧导入运动时基本上释放传动系。。由此允许在因为制动装置造成小的机械损耗的情况下进行马达调节，以及例如在不通电的情况下将调节元件可靠地固定在中间位置上。
在本实用新型的一个特别优选的构造方案中，制动装置是一种夹紧辊制动装置，利用它能够在驱动侧导入运动时特别无损耗地完成制动装置的自动松开。
根据本实用新型的一个特别优选的构造方案，配设于圆柱齿轮-传动级的圆柱齿轮中的至少两个具有一个共同的几何轴线。由此允许一种特别紧凑的构造方式，方式是：传动系的圆柱齿轮布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面内，其中至少一个内部的、被两个外部的圆柱齿轮平面围住的圆柱齿轮平面由中间轴在一定程度上“桥接”。利用这种构造形式能够容易实现多个传动级，而不必让驱动装置垂直于圆周齿轮轴线的延展度过大。
圆周齿轮-传动级的上述嵌套式布置是根据本实用新型的另一个教导的主题。，该主题涉及的技术方案在于：一种用于通过马达调节机动车的调节元件的驱动装置，其具有带有马达轴的驱动马达和推杆，所述推杆一方面偏心地铰接在能由驱动马达驱动的驱动轮上并且另一方面铰接在调节元件上或者在与调节元件耦联的元件上，其中，在传动系中马达轴和驱动轮之间设有至少两个传动级，其中，所述传动系中的传动级的圆柱齿轮布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面围住至少一个内部的圆柱齿轮平面，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面之间延伸的中间轴耦联。根据这个进一步的教导不一定就得出设有上述制动装置的结论。此外可以参见所有针对刚刚所述的教导进行的展述。
附图说明
下面借助仅仅示出一个实施例的附图更详尽地阐述本发明。图中示出：
图1是具有按照建议的驱动装置的机动车的车尾部分，
图2是根据图1所示的机动车的驱动装置处于不带外壳的拆卸状态，
图3是根据图2所示的驱动装置的分解图，以及
图4是根据图3所示的驱动装置的制动装置的沿着剖切线IV-IV的剖面图。
具体实施方式
用于通过马达调节机动车的调节元件(2)的驱动装置，其具有带有马达轴(3a)的驱动马达(3)和推杆(4)，所述推杆一方面偏心地铰接在能由驱动马达(3)驱动的驱动轮(5)上并且另一方面铰接在调节元件(2)上或者在与调节元件(2)耦联的元件(6)上，其中，在传动系(7)中马 达轴(3a)和驱动轮(5)之间设有至少两个传动级(8-11)，其中，驱动装置(1)的传动系(7)可逆向驱动地构成，从而能够手动地调节该调节元件(2)，并且其中设有配设于传动系(7)的制动装置(12)，其中所有在传动系(7)中马达轴(3a)和驱动轮(5)之间设置的传动级(8-11)都构造成圆柱齿轮-传动级，并且这些圆柱齿轮-传动级(8-11)的所有圆柱齿轮(14-21)都相互平行地定向。
上述驱动装置中，所述制动装置(12)从驱动马达(3)出发来看直接地在第一圆柱齿轮-传动级(8)的前面或者直接地在第一圆柱齿轮-传动级(8)的后面作用于传动系(7)。
上述驱动装置中，所述制动装置(12)在输出侧导入运动时对传动系(7)起制动作用，并且在驱动侧导入运动时基本上释放传动系(7)。
上述驱动装置中，所述制动装置(12)是接在传动系(7)中的、具有驱动侧(23)和输出侧(24)的离合器装置(22)的组成部分，该离合器装置将输出侧导入的运动通过制动装置(12)受制动地导向驱动侧(23)并且将驱动侧导入的运动基本上不受制动地导向输出侧(24)。
上述驱动装置中，所述离合器装置(22)的驱动侧(23)和输出侧(24)构造成相互共轴地布置的轴。
上述驱动装置中，所述制动装置(12)设计为夹紧辊制动装置，优选地，该制动装置(12)具有对制动力能调节的制动元件(25)，所述离合器装置(22)在输出侧(24)和制动元件(25)之间具有带有至少一对夹紧辊的自由轮装置(31)，输出侧导入的运动总是促使至少一个夹紧辊的锁止并相应地经由制动装置(12)被制动，并且驱动侧导入的运动总是促使夹紧辊的松开。
上述驱动装置中，所述制动装置(12)设计为盘簧制动装置。
上述驱动装置中，配设于圆柱齿轮-传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)中至少两个具有一个共同的几何轴线。
上述驱动装置中，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个、优选四个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，优选地围住两个圆柱齿轮平面(33、34)， 这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
上述驱动装置中，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
上述驱动装置中，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
在图中所示的驱动装置1用于通过电机调节机动车的调节元件2，这里是后盖板2。就“调节元件”的广义理解而言，可以参考说明书的前言部分。所有关于后盖板2的阐述目前都适用于所有其他可设想的调节元件。
驱动装置1设计成所谓的推杆驱动装置，并且具有带有马达轴3a的驱动马达3，以及能由驱动马达驱动的推杆4。推杆4一方面偏心地铰接在能由驱动马达3驱动的驱动轮5上，并且另一方面铰接在后盖板2上，更准确地说是铰接在与后盖板2耦联的元件6上，也就是铰链杆6上。
从驱动马达3直至包含推杆4的整个动力链构成传动系7，该传动系用于将驱动运动传递到后盖板2上。在马达轴3a和驱动轮5之间，在传动系7中设有至少两个传动级8-11，在这里并且优选地是四个传动级8-11，在所示实施例中，这四个传动级分别提供转数降低和转矩转换。各个传动级的转数降低从驱动马达3到驱动轮5减少，并且优选地在i＝2.5和i＝7.5之间的范围内变化。
驱动装置1的传动系7设计成可逆向驱动的，从而能够手动调节后盖板2，而不必在传动系7中接通起分离作用的离合器或诸如此类。相应地，在这里没有设计这种进行分离的离合器。从而能够特别简单地用传感器获取后盖板2的位置，方式是：对配设于驱动马达3、特别是马达轴3a的传感器的传感器信号进行追溯。在最简单的情况下，所述传感器是一种递增式传感器，特别是霍尔传感器。
为了防止在驱动装置1通电取消时后盖板2出现从中间状态出发的不希望发生的自动移位运动，为传动系7配置了制动装置12。这种不希望发生的移位运动可能在关闭方向上例如因为后盖板2的重力而出现，并且在打开方 向上例如因为气压弹簧13或诸如此类的力而出现。在上下文中，其他相关的因素有使用者一方施加力、机动车可能处于悬挂位置、可能的温度变化。
现在重要的是，所有在传动系7中马达轴3a和驱动轮5之间设置的传动级8-11都构造成圆柱齿轮-传动级，并且这些圆柱齿轮-传动级8-11的所有圆柱齿轮14-21相互平行地取向。这就是说，所有圆柱齿轮的轴线都相互平行地取向。在此最值得一提的是，驱动马达3的马达轴3a也相应地平行于这些几何轴线，因为它们支承其中一个圆柱齿轮14-21，也就是第一传动级8的圆柱齿轮14。这可以从图2和3的视图中看出。
这里表明，利用按照建议的解决方案可以放弃任何类型的蜗杆传动装置，蜗杆传动装置在传动系7中产生比较高的内部摩擦。因此，传动系7的制动性能在输出侧导入运动时基本上由制动装置12决定，使得按照所建议的装置的布置方式在这种程度上得到了简化。
尚待描述细节的制动装置12从驱动马达3看直接在第一圆柱齿轮-传动级8后面作用于传动系7。这是有利的，因为圆柱齿轮-传动级8-11作为减速传动装置的补充，从而在手动调节后盖板2时，“到达”第一圆柱齿轮-传动级8的转矩比较小。在这里，制动装置12的作用点越靠近驱动马达3，为了保持后盖板2而施加的制动力矩在这里就越小。例如甚至可以考虑的是，制动装置12从驱动马达3出发来看直接地在第一圆柱齿轮-传动级8前面作用于传动系7，这相当于对马达轴3a的制动作用。
在所示的就此而言优选的实施例中，制动装置12在输出侧导入运动时对传动系7起制动作用。这种输出侧导入的运动例如归因于后盖板2的重力、气压弹簧13或诸如此类的力，或者归因于使用者一方手动调节后盖板2。在此正是如下地起到制动作用，即，后盖板2在驱动马达3不通电时保持在任何中间位置上，却能够克服制动装置12的制动作用由使用者一方手动地调节。但是在驱动侧导入运动时却设定的是，制动装置12基本上释放传动系7，也就是不制动或者仅不显著地制动。
于是，制动装置12根据力导入的方向从驱动侧起作用或从输出侧起作用。就运动方向而言，制动装置12的制动性能在这两个运动方向上是一样的。
在所示的就此而言优选的实施例中，制动装置12是连接在传动系7中的离合器装置22的组成部分，该离合器装置具有驱动侧23和输出侧24。在此，离合器装置22将输出侧导入的运动通过制动装置12受制动地导向驱动侧，并且将驱动侧导入的运动基本上不受制动地导向输出侧24。这相当于上面的根据运动导入的方向进行制动的理念。
图4示出一种用于制动装置12的优选的构造方式。在这里已经表明的是，离合器装置22的驱动侧23和输出侧24构造成轴，它们相互共轴地布置。在此，与圆柱齿轮15相连的轴15a潜入离合器装置22中，并且提供离合器装置22的驱动侧23。但输出侧24却与圆柱齿轮16相连。结果得到一种由轴15a和圆柱齿轮16构成的装置，其中，轴15a的运动根据运动导入的方向受制动地或不受制动地导向圆柱齿轮16。
在所示的就此而言优选的实施例中，制动装置12构造成夹紧辊制动装置，它允许根据运动导入的情况在制动运行和释放运行之间进行低损耗的切换。对于这种构造方式的细节可以参见2011年9月27日的德国实用新型申请DE 20 2011 106 110.1，这个申请是本申请人的，并且它的内容就此而言用于本申请的对象。
在构造成夹紧辊制动装置的制动装置12中重要的首先是，制动装置12具有克服制动力能调节的制动元件25。为了制动该制动元件25设有两个制动盘26、27，它们通过制动弹簧28抵靠离合器装置22的壳体30被压紧。元件29是一种轴向的托架。在此，在输出侧24和制动元件25之间设有仅仅简要表示的、带有至少一对夹紧辊的自由轮装置31，其中，输出侧导入的运动总是促使至少一个夹紧辊的锁止并且相应地经由制动装置12被制动，并且驱动侧导入的运动总是促使夹紧辊的松开。在此感兴趣的事实是，以特别小的机械损耗就能够松开夹紧辊并且在不制动的情况下传导驱动侧导入的运动。
作为上述的构造成夹紧辊制动装置的制动装置12的替代方案，可以设有一种构造成盘簧制动装置(Schl ingfederbremsanordnung)的制动装置。由2006年7月26日的国际专利申请WO2007/014686A1中已知这种盘簧制动装置，该专利申请是本申请人的，并且它的内容就此而言被用于本申请的对象，在那里描述了以上盘簧制动装置的在构造方面的多种变型方案。
如上所述，制动装置12是一种摩擦制动装置。借此能够以简单的方式确保后盖板2无极地固定在任意的中间位置上。
在所示的就此而言优选的构造方案中感兴趣的是这四个传动级8-11的圆柱齿轮14-21的组装方式。为了更详尽的阐述，首先一次示出这四个传动级8-11。
第一传动级8由布置在马达轴3a上的、与圆柱齿轮15啮合的圆柱齿轮14构成。圆柱齿轮15布置在轴15a上，如上所述，该轴配设于离合器装置22的驱动侧23。与输出侧24相连的圆柱齿轮16连同圆柱齿轮17一起构成第二传动级9。所述圆柱齿轮17布置在在这里称为中间轴17a的轴17a上。同样布置在这个中间轴17a上的还有圆柱齿轮18，它与圆柱齿轮19一起构成第三传动级10。与圆柱齿轮19相连的还有另一个圆柱齿轮20，该圆柱齿轮与由驱动轮5提供的圆柱齿轮21构成第四传动级11。在此值得一提的是，圆柱齿轮21，也就是驱动轮5，在节约位置的布置的意义上仅构造成齿扇。
在传动级8-11的构造中还感兴趣趣的是，配设于圆柱齿轮-传动级8-11的圆柱齿轮14-21中至少有两个具有一个共同的几何轴线，这就高的组装密度而言是有利的。具体来说，圆柱齿轮15、16、19和20以及圆柱齿轮17和18具有共同的几何轴线。
传动系7中的传动级8-11的圆柱齿轮14-21布置在至少三个、这里甚至四个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面32-35内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面32、35围住至少一个内部的圆柱齿轮平面33、34，在这里并且优选地甚至围住两个圆柱齿轮平面33、34，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面32、35之间延伸的、上述的中间轴17a耦联。在更上面已经提到了因此可能实现的、高的组装密度。
中间轴17a在这里并且优选地支承两个具有不同直径的圆柱齿轮17、18，它们与外部的圆柱齿轮平面32、35的圆柱齿轮16、19按照驱动技术耦联。布置在中间轴17a上的圆柱齿轮17、18之间在直径上的区别在因数3和因数5之间的范围内。
此外，在所示的就此而言优选的实施例中，马达轴3a如上所述支承圆柱齿轮14，其中，马达轴3a的圆柱齿轮14和与推杆4耦联的驱动轮5布置在直接相邻的圆柱齿轮平面33、34内。借此也能够实现特别高的组装密度。
值得一提的此外还有以下事实，即，驱动轮5布置在一个被平面33和35围住的中间的平面34内。这也有利地形成特别紧凑的构造形式。
按照另一种同样具有独立意义的教导，要求保护一种用于通过马达调节机动车的调节元件2、这里是后盖板2的驱动装置1。在此重要的是，传动级8-11的圆柱齿轮14-21在传动系7中布置在至少三个、这里是并且优选地四个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面32-35内，并且两个外部的圆柱齿轮平面32、35围住至少一个内部的圆柱齿轮平面33、34，在这里并且优选地甚至围住两个内部的圆柱齿轮平面33、34，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面32、35之间延伸的、上述的中间轴17a耦联。更上面已经提过可以利用这种布置实现的高的组装密度。可以指出的是，对这另一种教导，传动系7不一定要有可逆向驱动性以及制动装置12不一定必须存在。此外还可以参照所有上面针对一开始所述的教导的展述内容。

Claims (60)

1.用于通过马达调节机动车的调节元件(2)的驱动装置，其具有带有马达轴(3a)的驱动马达(3)和推杆(4)，所述推杆一方面偏心地铰接在能由驱动马达(3)驱动的驱动轮(5)上并且另一方面铰接在调节元件(2)上或者在与调节元件(2)耦联的元件(6)上，其中，在传动系(7)中马达轴(3a)和驱动轮(5)之间设有至少两个传动级(8-11)，其中，驱动装置(1)的传动系(7)可逆向驱动地构成，从而能够手动地调节该调节元件(2)，并且其中设有配设于传动系(7)的制动装置(12)，其特征在于，所有在传动系(7)中马达轴(3a)和驱动轮(5)之间设置的传动级(8-11)都构造成圆柱齿轮-传动级，并且这些圆柱齿轮-传动级(8-11)的所有圆柱齿轮(14-21)都相互平行地定向。
2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)从驱动马达(3)出发来看直接地在第一圆柱齿轮-传动级(8)的前面或者直接地在第一圆柱齿轮-传动级(8)的后面作用于传动系(7)。
3.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)在输出侧导入运动时对传动系(7)起制动作用，并且在驱动侧导入运动时基本上释放传动系(7)。
4.按照权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)在输出侧导入运动时对传动系(7)起制动作用，并且在驱动侧导入运动时基本上释放传动系(7)。
5.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)是接在传动系(7)中的、具有驱动侧(23)和输出侧(24)的离合器装置(22)的组成部分，该离合器装置将输出侧导入的运动通过制动装置(12)受制动地导向驱动侧(23)并且将驱动侧导入的运动基本上不受制动地导向输出侧(24)。
6.按照权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)是接在传动系(7)中的、具有驱动侧(23)和输出侧(24)的离合器装置(22)的组成部分，该离合器装置将输出侧导入的运动通过制动装置(12) 受制动地导向驱动侧(23)并且将驱动侧导入的运动基本上不受制动地导向输出侧(24)。
7.按照权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)是接在传动系(7)中的、具有驱动侧(23)和输出侧(24)的离合器装置(22)的组成部分，该离合器装置将输出侧导入的运动通过制动装置(12)受制动地导向驱动侧(23)并且将驱动侧导入的运动基本上不受制动地导向输出侧(24)。
8.按照权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)是接在传动系(7)中的、具有驱动侧(23)和输出侧(24)的离合器装置(22)的组成部分，该离合器装置将输出侧导入的运动通过制动装置(12)受制动地导向驱动侧(23)并且将驱动侧导入的运动基本上不受制动地导向输出侧(24)。
9.按照权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述离合器装置(22)的驱动侧(23)和输出侧(24)构造成相互共轴地布置的轴。
10.按照权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述离合器装置(22)的驱动侧(23)和输出侧(24)构造成相互共轴地布置的轴。
11.按照权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述离合器装置(22)的驱动侧(23)和输出侧(24)构造成相互共轴地布置的轴。
12.按照权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述离合器装置(22)的驱动侧(23)和输出侧(24)构造成相互共轴地布置的轴。
13.按照权利要求1至12中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)设计为夹紧辊制动装置。
14.按照权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)具有对制动力能调节的制动元件(25)，所述离合器装置(22)在输出侧(24)和制动元件(25)之间具有带有至少一对夹紧辊的自由轮装置(31)，输出侧导入的运动总是促使至少一个夹紧辊的锁止并相应地经由制动装置(12)被制动，并且驱动侧导入的运动总是促使夹紧辊的松开。
15.按照权利要求1至12中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置(12)设计为盘簧制动装置。
16.按照权利要求1至12中任一项所述的驱动装置，其特征在于，配设于圆柱齿轮-传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)中至少两个具有一个共同的几何轴线。
17.按照权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，配设于圆柱齿轮-传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)中至少两个具有一个共同的几何轴线。
18.按照权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，配设于圆柱齿轮-传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)中至少两个具有一个共同的几何轴线。
19.按照权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，配设于圆柱齿轮-传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)中至少两个具有一个共同的几何轴线。
20.按照权利要求1至12中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
21.按照权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
22.按照权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
23.按照权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
24.按照权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
25.按照权利要求17所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
26.按照权利要求18所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
27.按照权利要求19所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
28.按照权利要求26所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在四个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住二个内部的圆柱齿轮平面(33、34)。
29.按照权利要求27所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在四个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住二个内部的圆柱齿轮平面(33、34)。
30.按照权利要求20所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
31.按照权利要求21所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
32.按照权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
33.按照权利要求23所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
34.按照权利要求24所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
35.按照权利要求25所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
36.按照权利要求26所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
37.按照权利要求27所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
38.按照权利要求28所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
39.按照权利要求29所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
40.按照权利要求1至12中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
41.按照权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
42.按照权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
43.按照权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
44.按照权利要求17所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
45.按照权利要求18所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
46.按照权利要求19所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
47.按照权利要求20所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
48.按照权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
49.按照权利要求23所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
50.按照权利要求24所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
51.按照权利要求26所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
52.按照权利要求27所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
53.按照权利要求30所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
54.按照权利要求38所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
55.按照权利要求39所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
56.用于通过马达调节机动车的调节元件(2)的驱动装置，其具有带有马达轴(3a)的驱动马达(3)和推杆(4)，所述推杆一方面偏心地铰接在能由驱动马达(3)驱动的驱动轮(5)上并且另一方面铰接在调节元件(2)上或者在与调节元件(2)耦联的元件(6)上，其中，在传动系(7)中马达轴(3a)和驱动轮(5)之间设有至少两个传动级(8-11)，特别是按照以上权利要求中任一项所述，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在至少三个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内，其中，两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)围住至少一个内部的圆柱齿轮平面(33、34)，这两个外部的圆柱齿轮平面的圆柱齿轮(17、18)按照驱动技术经由在两个外部的圆柱齿轮平面(32、35)之间延伸的中间轴(17a)耦联。
57.按照权利要求56所述的驱动装置，其特征在于，所述传动系(7)中的传动级(8-11)的圆柱齿轮(14-21)布置在四个垂直于齿轮轴线定向的圆柱齿轮平面(32-35)内。
58.按照权利要求56所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
59.按照权利要求57所述的驱动装置，其特征在于，所述中间轴(17a)支承具有不同直径的两个圆柱齿轮(17、18)，这两个圆柱齿轮与外部的圆柱齿轮平面(32、35)的圆柱齿轮(16、19)按照驱动技术耦联。
60.按照权利要求56至59中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述马达轴(3a)支承圆柱齿轮(14)，并且所述马达轴(3a)的圆柱齿轮(14)和与推杆(4)耦联的驱动轮(5)布置在直接相邻的圆柱齿轮平面(33、34)内。
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