CN104114900A - 用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动地调节机动车的调节元件(1)的主轴驱动器，其带有具有马达轴(3)的驱动马达(2)、后置于驱动马达(2)的转速-减速器(4)和后置于转速-减速器(4)的进给传动装置(5)，其中，转速-减速器(4)具有行星传动装置(4a)，且其中，进给传动装置(5)设计为主轴-主轴螺母-传动装置，其中，行星传动装置(4a)具有可旋转的太阳轮(6)且同轴于此地具有可旋转的行星轮架(7)和固定的或可固定的空心轮(10)，且其中，行星轮架(7)承载至少一个可旋转的行星轮(8,9)，其一侧与太阳轮(6)而另一侧与空心轮(10)处于轴线平行的接合中，其中，驱动马达(2)、转速-减速器(4a)和进给传动装置(5)相继安置在大致长形的驱动器壳体(13)中且对准共同的驱动器纵轴线(14)。提出，在太阳轮(6)与行星轮架(7)的至少一个行星轮(8,9)之间的接合设计为渐展线啮合。

Description

用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器(Spindelantrieb)以及一种根据权利要求31的机动车的调节元件组件。
背景技术
所谈及的主轴驱动器可运用于机动车的所有可能的调节元件。对此的示例是机动车的后盖板(Heckklappe)、后盖、门尤其侧门、发动机罩等。
已知的主轴驱动器(文件DE 20 2006 014 694 U1)(本发明由此出发)装备有旋转的驱动马达、后置于驱动马达的转速-减速器(Untersetzungsgetriebe)和后置于转速-减速器的主轴-主轴螺母-传动装置。所有这些部件相继安置在长形的、可伸缩的驱动器壳体中且对准共同的驱动器纵轴线。
已知的主轴驱动器的转速-减速器包括两个行星轮传动级，其分别具有常见的部件：太阳轮、带有行星轮的行星轮架和空心轮。
已知的主轴驱动器关于径向伸展的驱动器纵轴线具有较高的紧凑性，而对于在沿着驱动器纵轴线的伸展中可实现的紧凑性还存在优化可能性。
发明内容
本发明基于该问题，将已知的主轴驱动器设计和改进成使得减小在驱动器纵轴线的方向上必需的结构空间。
上述问题在根据权利要求1的前序部分的主轴驱动器中通过权利要求1的特征部分的特征来实现。
该想法是重要的，即在太阳轮与行星轮架的至少一个行星轮之间的接合设计为渐展线啮合(Evoloid-Verzahnung)。
渐展线啮合是斜的渐开线啮合，其为了实现较大的传动比在带有平行的轴线的一级中应用、直至一齿的小齿轮齿数(Ritzelzaehnezahl)。该渐展线啮合作为这样的由现有技术已知("Zahnradtechnik, Evolventen- Sonderverzahnungen zur Getriebeverbesserung", 工程师Karlheinz Roth博士, Springer出版社 Berlin Heidelberg, 1998, ISBN 3-540-642 36-6,第1章"Evoloid- Verzahnungen...", 第2页以下页面)。对于这样的渐展线啮合的技术细节允许参照该引文。
行星传动装置的太阳轮尤其是其小齿轮齿数可被减少直到1的渐展线齿轮。那么带有渐开线轮廓的唯一的小齿轮齿螺旋形地围绕太阳轮轴线行进。
在渐展线啮合中有趣的基本上是该事实，即以较小的小齿轮齿数在较高转速-减速比的情况下实现在径向伸展方面较高的紧凑性。这通过一种特殊的啮合几何结构(其在上述引文中被阐述)是可能的。
渐展线啮合应用于在太阳轮与该至少一个行星轮之间的接合使在驱动器纵轴线的方向上特别高的紧凑性成为可能，因为通常可放弃使用多个行星轮传动级。在驱动器纵轴线的方向上的该紧凑性在所谈及的主轴驱动器中特别重要，以便能够借助于进给传动装置将主轴驱动器的可用的纵向伸展尽可能用于产生线性的驱动运动。
紧凑性在根据建议的主轴驱动器中被进一步由此提高，即一方面太阳轮而另一方面行星轮架可旋转地并且空心轮固定地或可固定地来设计。在最简单的情况中，空心轮那么是壳体等的组成部分。
利用根据建议的渐展线啮合，对于转速-减速器可在较宽的范围中来调整转速减速比。在根据权利要求3的优选的设计方案中设置有在大约17:1与大约19:1之间的范围中的转速减速比，这尤其在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况下证明是合适的。在该运用领域中，此外在大约14:1与大约17:1之间的、尤其大约16:1的优选的转速减速比证实为有利的。
在合适的设计方案中，那么根据权利要求4可容易地实现，转速-减速器设计成单级的且在驱动马达与主轴-主轴螺母-传动装置之间提供唯一的传动级，这决定性地有助于上面所提及的在驱动器纵轴线的方向上的紧凑性。
在根据权利要求11的特别优选的设计方案中，转速-减速器设计成非自锁的。这在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况中也特别重要，以使后盖板的手动可调节性成为可能。令人惊讶地，渐展线啮合可容易地设计成非自锁的。
在根据权利要求12至15的优选的实施例中设置有用于行星轮架的轴向轴承组件。对此的原因在于，驱动器转矩经由渐展线啮合的传递始终伴随有轴向力的产生。通过使用相应的轴向轴承组件来考虑这，以减少摩擦损失且尤其以保证转速-减速器的后驱能力。最后所提及的方面又在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况中是特别重要的。
轴向支承的方面不仅对于行星轮架而且对于太阳轮相关。相应地，在根据权利要求16至18的进一步优选的实施例中设置有相应的用于太阳轮的轴向轴承组件。
权利要求20至30涉及优选的设计方案，利用其可减小或甚至完全消除由行星轮作用到太阳轮上的合成的轴向力。基本的想法在于将太阳轮、行星轮和空心轮设计成使得可如上面所提及的那样消除由行星轮作用到太阳轮上的合成的轴向力。为此，根据权利要求20的太阳轮装备有两个轴向的太阳轮部段，根据权利要求22的行星轮架装备有第一形式的至少一个行星轮和第二形式的至少一个行星轮而根据权利要求25的空心轮装备有第一空心轮部段和第二空心轮部段。
利用根据权利要求29的设计方案可实现，第一形式的该至少一个行星轮和第二形式的该至少一个行星轮在负荷运行中将相反的轴向力施加到太阳轮上。通过排除合成的轴向力作用到太阳轮上的可能性可提高行星传动装置的效率。
利用根据权利要求30的进一步优选的设计方案可实现平衡的力分布和尤其少振动的运行。
按照根据权利要求31的同样具有独立意义的另一教导，要求保护一种机动车的调节元件组件，其带有调节元件和上述根据建议的主轴驱动器。就此而言允许参照对于根据建议的主轴驱动器的所有实施方案。
附图说明
下面根据示出仅仅一个实施例的附图来详细阐述本发明。其中：
图1以相当示意性的图示显示了带有根据建议的主轴驱动器的机动车的后盖板区域，
图2以部分剖开的侧视图显示了根据图1的主轴驱动器，
图3以纵剖面显示了带有根据图2的主轴驱动器的后置的转速-减速器的驱动马达，
图4以透视性的部分剖开的图示显示了根据图3的组件，
图5以分解图示显示了根据图3的组件，
图6以纵剖面显示了在另一实施形式中的带有用于根据图2的主轴驱动器的后置的转速-减速器的驱动马达，
图7以透视性的部分剖开的图示显示了根据图6的装置，
图8以分解图示显示了根据图6的装置。
具体实施方式
在附图中示出的主轴驱动器用于机动车的设计为后盖板的调节元件1的机动调节。这虽然是有利的，然而不应限制性地来理解。而是根据建议的主轴驱动器可用于机动车的所有可能的调节元件，如下面还进一步来阐述的那样。
主轴驱动器装备有带有马达轴3的驱动马达2、后置于驱动马达2的转速-减速器4和后置于转速-减速器4的用于产生线性的驱动运动的进给传动装置5。转速-减速器4具有行星传动装置4a，而用于产生线性的驱动运动的进给传动装置5设计为主轴-主轴螺母-传动装置。
行星传动装置4a以本身常见的方式具有可围绕太阳轮轴线6a旋转的太阳轮6。同轴于此地设置有可围绕行星轮架轴线7a旋转的行星轮架7，其承载可围绕行星轮轴线8a、9a旋转的至少一个行星轮8、9。此处且优选地，行星轮架7相应地装备有刚好两个行星轮8、9。原则上，此处也可设置有仅仅一个行星轮或可设置有多于两个行星轮。同轴于太阳轮6，此外设置有对准空心轮轴线10a的空心轮10，其此处且优选地壳体固定地来布置。也可考虑空心轮10是可固定的，使得其根据状态被固定或可自由地围绕空心轮轴线10a旋转。在该情况中，行星传动装置4a可被用作可切换的离合器。
行星轮8、9一侧与太阳轮6而另一侧与空心轮10处于轴线平行的接合中。术语“轴线平行”此处意味着，太阳轮轴线6a、行星轮轴线8a、9a和空心轮轴线10a彼此平行地取向。转速-减速器4的基本结构最佳地由图3和4的总览得出。
设计为主轴-主轴螺母-传动装置的进给传动装置5具有驱动主轴11，其与主轴螺母12啮合。这可由根据图2的图示得悉。此处且优选地，驱动主轴11借助于驱动马达2来驱动。原则上，但是主轴螺母12也可借助于驱动马达2驱动。
一种特别细长的结构形式由此得出，即驱动马达2、转速-减速器4和进给传动装置5相继地安置在大致长形的驱动器壳体13中且对准共同的驱动器纵轴线14。该取向尤其由此得出，即马达轴3、太阳轮轴线6a、行星轮架轴线7a、空心轮轴线10a和驱动主轴轴线11a对准驱动器纵轴线14。
现在重要的是，在太阳轮6与行星轮架7的至少一个行星轮8、9之间的接合设计为渐展线啮合。与此相联系的优点在说明书的概括部分中来阐述。
在高传动比的意义中此处设置成，太阳轮6形成转速-减速器4的驱动侧而行星轮架7形成其从动侧。
利用在太阳轮6与行星轮架7之间的渐展线啮合可如上面所表示的那样实现较高的转速减速比。此处且优选地，该传动比处在大约17:1与大约19:1之间的范围中，这在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况中证明是合适的。在试验中，大约18.4:1的传动比尤其证明是合适的。
因此转速-减速器4如上面所提及的那样可提供较高的传动比，转速-减速器4可设计成单级的。在特别优选的设计方案中，转速-减速器4、尤其行星传动装置4a提供在驱动马达2与进给传动装置5之间唯一的传动级，这允许鉴于转速-减速器4的轴向伸展的紧凑的结构形式。
图5中的详细图示显示，太阳轮6设计为小齿轮齿数=1的渐展线齿轮。在此，一小齿轮齿15大致螺旋形地围绕太阳轮轴线6a延伸。太阳轮6的轴向延伸此处且优选地大约相应于小齿轮齿15的四个螺旋。
备选地也可考虑的是，太阳轮6设计为小齿轮齿数=2或小齿轮齿数=3的渐展线齿轮。这尤其鉴于待期待的噪音生成可以是有利的。
行星轮架7的行星轮8、9优选地是斜齿圆柱齿轮。相应地此处且优选地这样使得空心轮10为了与行星轮8、9的接合具有斜齿内齿部。斜齿的行星轮8、9的设计由图4和5的总览得出。
行星传动装置4a的基本工作原理由图3和4的总览得出。太阳轮6经由驱动马达2的马达轴3被置于旋转中且经由渐展线啮合引起行星轮8、9围绕相应的行星轮轴线8a、9a的旋转。行星轮8、9的旋转又引起行星轮8、9在空心轮10的内齿部处的滚动，这结果导致行星轮架7围绕行星轮架轴线7a的旋转。行星轮架7的旋转经由从动端(Abtrieb)16被导引到驱动主轴11上，这引起主轴螺母12沿着驱动主轴11的线性调节。进给传动装置5的工作原理下面另外详细地来阐述。
在根据图3的图示中注意到，行星轮8、9的直径是太阳轮6的直径的处在大约2与大约4之间的范围中、尤其在大约3处的倍数。
图3和5的总览显示，此处且优选地设置有两个行星轮8、9，其在横向于驱动器纵轴线14的横截面中布置在太阳轮6的相对而置的侧面上。在特别优选的设计方案中，行星轮轴线8a、9a处在太阳轮轴线6a也处于的平面中。
原则上也可设置有多于两个的行星轮8、9(此处且优选地四个行星轮)，其至少部分地、优选成对地关于驱动器纵轴线14错位地布置。行星轮的错位刚好采取成使得确保行星轮彼此间的无碰撞的布置。
令人惊讶地显示出，带有根据建议的渐展线啮合的转速-减速器4、尤其即行星传动装置4a的非自锁的设计可容易地实现。相应地优选地设置成，转速-减速器4、优选地甚至由驱动马达2、转速-减速器4和进给传动装置5构成的整个传动系非自锁地来设计。这尤其在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况中是有利的，使得在驱动马达2未通电的情况中可容易地实现后盖板1的手动调节。
根据建议的渐展线啮合在效率良好的情况下确保较高的传动比。然而，驱动转矩的传递始终与一方面到太阳轮6上而另一方面到行星轮架7上的一定的轴向力相联系。尤其当其取决于非自锁的布置时，行星轮架7和/或太阳轮6可相应轴向地来支承。这样的轴向支承在所示出的实施例中对于行星轮架7和太阳轮6至少部分地被实现。
对于行星轮架7设置有轴向轴承组件17，其在所示出的且就此而言优选的实施例中具有设计为滚动轴承的轴向轴承18。滚动轴承18尤其是带有径向布置的轴承体的滚针轴承。原则上，轴向轴承18也可以是任意地构造的圆柱滚子轴承、球轴承等。也可考虑，设置有多于仅仅一个设计为滚动轴承的轴向轴承18。
在所示出的且就此而言优选的实施例中，对于行星轮架7设置有轴向轴承组件17，其在两个轴向方向上支撑行星轮架7。在此有趣的是该事实，即轴向轴承组件17非对称地来设计，使得对于在相反的轴向负荷方向上轴向负荷在数值上相同的情况轴承摩擦是不同的。在特别优选的设计方案中，在一轴向方向上的轴承摩擦超过在另一轴向方向上的轴承摩擦多于10%。
上述非对称性在所示出的且就此而言优选的实施例中由此得出，即用于行星轮架7的轴向轴承组件17在一轴向方向上提供上面所提及的、设计为滚动轴承的轴向轴承18而在另一轴向方向上提供设计为滑动轴承的轴向轴承19。
在所示出的实施例中，滚动轴承18和滑动轴承19的实现在结构上显得特别简单。这尤其在于，行星轮架7具有用于行星轮8、9的大致柱状的支架结构20，其对准驱动器纵轴线14。支架结构20的大致柱状的形状清楚地在根据图5的图示中示出。行星轮架7的大致柱状的支架结构20相应地装备有圆柱端面21，其此处且优选地平面状地与轴向轴承组件17的滚动轴承18处于接合中。在此，滚动轴承18(其如所阐述的那样优选地设计为滚针轴承)支撑在壳体固定的凸肩22处，如由图3和4的总览得出的那样。
大致柱状的支架结构20的另一圆柱端面23滑动地贴靠在壳体盖24处且由此形成设计为滑动轴承的轴向轴承19。
太阳轮6也装备有轴向轴承组件25，其此处且优选地设计为纯粹的滑动轴承组件(图3)。但是原则上也可考虑的是，用于太阳轮6的轴向轴承组件25也具有设计为滚动轴承的至少一个轴向轴承，尤其圆柱滚子轴承、滚针轴承或球轴承。
太阳轮6的轴向轴承组件25原则上可在两个轴向方向上支承太阳轮6且尤其以上述方式非对称地来设计。在这样的设计方案中，对于在相反的负荷方向上轴向负荷在数值上相同的情况轴承摩擦是相应不同的。优选地，在一轴向方向上的轴承摩擦超过在另一轴向方向上的轴承摩擦多于10%。
原则上也可考虑的是，用于太阳轮6的轴向轴承组件25在一轴向方向上提供设计为滚动轴承的轴向轴承而在另一轴向方向上提供设计为滑动轴承的轴向轴承。
如已阐述的那样，用于太阳轮6的轴向轴承组件25是纯粹的滑动轴承组件。为此，太阳轮6关联有轴承套26，其支撑在壳体固定的凸肩27处、尤其被压入该壳体固定的凸肩27中。轴承套26不仅提供径向轴承而且提供在一轴向方向上(在图3中向上)的轴向轴承。在另一轴向方向上(在图3中向下)太阳轮6的轴向支承优选地由此得出，即利用爪式离合器28的爪28a压紧太阳轮6，爪28a在太阳轮6的在图3中指向下的运动中向着壳体固定的壁元件29贴靠。
已阐述的是，不仅用于行星轮架7的轴向轴承组件17而且用于太阳轮6的轴向轴承组件25可非对称地设计成使得在相同的轴向负荷的情况中在相反的轴向负荷方向上轴承摩擦是不同的。这意味着，在到行星轮架7上或到太阳轮6上的轴向负荷数值相等的情况中根据负荷方向产生不同的轴承摩擦。当待调节的调节元件1具有一定的打开或关闭倾向时，该非对称的设计在转速-减速器4的成本有利的设计的意义中可以是特别有利的。这在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况中通常是该情况。设计为后盖板的调节元件1无论如何在一定的调节范围中通常具有关闭倾向，对该关闭倾向后盖板驱动器在打开时驱动地起作用而在关闭时必要时制动地起作用。结果，太阳轮6和行星轮架7主要在预定的轴向方向(其对于这两个部件6、7始终相反)上被加载。对于这样的情况，尤其通过使用滚动轴承仅鉴于占优势地出现的负荷方向设置特别少的轴承摩擦是优选的。相应另一打开方向可成本有利地利用滑动轴承来设计。
最后还允许指出进给传动装置5的工作原理。马达轴3的旋转如已阐述的那样始终引起转速-减速器4的从动端16的转速减速的旋转，其被导引到驱动主轴11上。驱动主轴11的旋转引起主轴螺母12的线性调节和因此导向管30(其固定地与主轴螺母12相连接)的线性调节。导向管30又在主轴驱动器的接头31的区域中与外管13a相连接，外管13a相对内管13b可伸缩。外管13a和内管13b共同产生主轴驱动器的驱动器壳体13。内管13b与主轴驱动器的另一接头32相连接。其此外容纳优选地由驱动马达2和转速-减速器4预装配的单元。
驱动马达2和转速-减速器4的可预装配性由在图3、4和5中示出的结构得出。由这些图示可得出，转速-减速器4关联有变速器壳体33，其在预装配的范围中可装配到驱动马达2处且其固定地与驱动器壳体13的内管13b相连接。
图6至8显示了在另一实施形式中的带有后置的转速-减速器4的驱动马达2，其代替在那里的根据图3的带有后置的转速-减速器4的驱动马达2适合于根据图2的按照建议的主轴驱动器。下面来阐述带有具有后置的减速变速器的这样的驱动马达2的根据建议的主轴驱动器。利用该实施形式，可减小或甚至完全避免太阳轮6的合成的轴向负荷、即太阳轮6沿着太阳轮轴线6a的负荷。在此重要的首先是该实施，即太阳轮6具有第一太阳轮部段6'和第二太阳轮部段6''，其中，太阳轮部段6'、6''此处且优选地轴向相继地、尤其直接轴向相继地来布置。可最佳地由根据图6的图示得悉，这两个太阳轮部段6'、6''一件式地相互连接。
根据图8的详细图示示出，这两个太阳轮部段6'、6''具有相反的齿向(Flankenrichtung)。这是对此的基本前提，即行星轮8'、9'和8''、9''的轴向力可相互消除。相应地设置成，行星轮架7具有第一形式的至少一个行星轮8'、9'(此处且优选地第一形式的两个行星轮8'、9')和第二形式的至少一个行星轮8''、9''(此处且优选地第二形式的两个行星轮8''、9'')。在此这里且优选地如此使得第一形式的该至少一个行星轮8'、9'和第二形式的该至少一个行星轮8''、9''具有相反的齿向。所示出的第一形式的行星轮8'、9'和第二形式的行星轮8''、9''彼此轴向偏移地来布置，使得其相应地与第一太阳轮部段6'和第二太阳轮部段6''处在接合中。为此，行星轮架7具有用于容纳第一形式的该至少一个行星轮8'、9'的第一行星轮架部段7'和用于容纳第二形式的该至少一个行星轮8''、9''的第二行星轮架部段7''。这两个行星轮架部段7'和7''此处且优选地轴向相继地、尤其直接相继地布置。
在图6至8中所示出的实施例中，行星轮架7又具有大致柱状的支架结构20，其对准驱动器纵轴线14。柱状的支架结构20装备有袋部20a，行星轮8'、9'、8''、9''布置在其中。行星轮8'、9'、8''、9''可旋转地支承在销钉34上。
如由根据图8的图示可见，柱状的支架结构20是一件式的构件。
相应于太阳轮6和行星轮8'、9'、8''、9''的上面所阐述的、逐段不同的设计，空心轮10还具有第一空心轮部段10'和第二空心轮部段10''，其中，这两个空心轮部段10'、10''此处且优选地轴向相继地、优选地甚至直接轴向相继地布置。在此值得注意的是该事实，即第一空心轮部段10'和第二空心轮部段10''具有相反的齿向。在此，第一空心轮部段10'和第二空心轮部段10''设计为单独的构件、尤其为可单独装配的构件。这最佳地可由根据图8的图示得悉。由于这两个空心轮部段10'、10''和属于此的行星轮8'、9'和8''、9''的不同的齿向，空心轮10的装配可最佳地以空心轮10的这样的两件式的结构来实现。还在图6至8中示出的实施例中的布置也采取成使得在太阳轮6与行星轮架7的至少一个行星轮8'、9'、8''、9''之间的接合设计为渐展线啮合。就此而言允许参照对首先提及的实施例的所有实施方案。
尤其地，第一形式的该至少一个行星轮8'、9'一侧与第一太阳轮部段6'而另一侧与第一空心轮部段10'处于轴线平行的接合中，而第二形式的该至少一个行星轮8''、9''一侧与第二太阳轮部段6''而另一侧与第二空心轮部段10''处于轴线平行的接合中。
在图6至8中示出的实施例中，该实施方案进一步优选地采取成使得第一形式的该至少一个行星轮8'、9'和第二形式的该至少一个行星轮8''、9''在负荷运行中、此处在太阳轮6的驱动期间在相反的轴向方向上将轴向力、优选地数值相等的力施加到太阳轮6上。按照旋转方向，这些轴向的力彼此相向地或彼此离开地作用。在特别优选的设计方案中，这些轴向力相互抵消，从而可降低合成的摩擦效果而提高效率。
在图6至8中示出的实施形式中又如此使得第一形式的该至少一个行星轮8'、9'和第二形式的该至少一个行星轮8''、9''在负荷运行中、此处在太阳轮6的驱动期间始终在相同的方向上旋转。
行星轮8'、9'、8''、9''的几何布置当前相当特别重要。此处且优选地如此使得设置有第一形式的两个行星轮8'、9'，其在横向于驱动器纵轴线14的横截面中布置在太阳轮6的相对而置的侧面上，其中，备选地或附加地，设置有第二形式的两个行星轮8''、9''，其在横向于驱动器纵轴线14的横截面中布置在太阳轮6的相对而置的侧面上。在特别优选的设计方案中现在如此使得在横向于驱动器纵轴线14的横截面中第一形式的行星轮8'、9'的行星轮轴线8a'、9a'布置在第一平面中而第二形式的行星轮8''、9''的行星轮轴线8a''、9a''布置在垂直于第一平面取向的第二平面中。由此可实现特别少振动的运行。
可概括出，利用在图6至8中示出的第二实施例可建立最佳的力比，由此可减小或甚至完全避免通过与行星轮8'、9'、8''、9''的接合而到太阳轮6上的合成的负荷。此外，该实施例从基本的渐展线设计出发相应于在图3至5中示出的实施例，从而对于优点和优选的变体允许参照与此相关的实施方案。
根据同样具有独立意义的另一教导，要求保护一种机动车的调节元件组件，其带有调节元件1和上述的根据建议的用于机动地调节调节元件1的主轴驱动器。允许参照对于根据建议的主轴驱动器的适合于阐述调节元件组件的所有实施方案。
如上面所阐述的那样，对于调节元件1可考虑大量变体。在特别优选的设计方案中，调节元件1是机动车的后盖板、后盖、门尤其侧门、发动机罩等。

Claims (32)

1. 一种用于机动地调节机动车的调节元件(1)的主轴驱动器，其带有具有马达轴(3)的驱动马达(2)、后置于所述驱动马达(2)的转速-减速器(4)和后置于所述转速-减速器(4)的进给传动装置(5)，其中，所述转速-减速器(4)具有行星传动装置(4a)，且其中，所述进给传动装置(5)设计为主轴-主轴螺母-传动装置，其中，所述行星传动装置(4a)具有可旋转的太阳轮(6)且同轴于此地具有可旋转的行星轮架(7)和固定的或可固定的空心轮(10)，且其中，所述行星轮架(7)承载可旋转的至少一个行星轮(8,9)，其一侧与所述太阳轮(6)而另一侧与所述空心轮(10)处于轴线平行的接合中，其中，所述驱动马达(2)、所述转速-减速器(4a)和所述进给传动装置(5)相继安置在大致长形的驱动器壳体(13)中且对准共同的驱动器纵轴线(14)，其特征在于，在所述太阳轮(6)与所述行星轮架(7)的至少一个行星轮(8,9)之间的接合设计为渐展线啮合。
2. 根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述太阳轮(6)形成所述行星传动装置(4a)的驱动侧而所述行星轮架(7)形成从动侧。
3. 根据权利要求1或2所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星传动装置(4a)提供处在大约17:1与大约19:1之间的范围中、尤其在大约18.4:1处的转速减速比，或者，所述行星传动装置(4a)提供处在大约14:1与17:1之间的范围中、优选地在大约16:1处的转速减速比。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述转速-减速器(4)设计成单级的且在所述驱动马达(2)与所述进给传动装置(5)之间提供唯一的传动级。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述太阳轮(6)设计为小齿轮齿数=1的渐展线齿轮，或者，所述太阳轮(6)设计为小齿轮齿数=2的渐展线齿轮，或者，所述太阳轮(6)设计成小齿轮齿数=3的渐展线齿轮。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，与所述行星轮架(7)相关联的至少一个所述行星轮(8,9)设计为斜齿圆柱齿轮。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述空心轮(10)为了与至少一个与所述行星轮架(7)相关联的所述行星轮(8,9)接合具有斜齿内齿部。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，至少一个所述行星轮(8,9)的直径是所述太阳轮(6)的直径的处在大约2与大约4之间的范围中、尤其在大约3处的倍数。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有两个行星轮(8,9)，其在横向于所述驱动器纵轴线(14)的横截面中布置在所述太阳轮(6)的相对而置的侧面上。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有多于两个行星轮(8,9)、尤其四个行星轮，其至少部分地、优选地成对地关于所述驱动器纵轴线(14)错位地布置。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述转速-减速器(4)、优选地由驱动马达、转速-减速器(4)和进给传动装置(5)构成的传动系设计成非自锁的。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述行星轮架(7)的轴向轴承组件(17)，优选地，所述轴向轴承组件(17)具有设计为滚动轴承的至少一个轴向轴承(18)、尤其圆柱滚子轴承、滚针轴承或球轴承。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述行星轮架(7)的轴向轴承组件(17)，其在两个轴向方向上支承所述行星轮架(7)，优选地，对于在相反的轴向负荷方向上轴向负荷在数值上相同的情况轴承摩擦是不同的，进一步优选地，在一轴向方向上的轴承摩擦超过在另一轴向方向上的轴承摩擦多于10%。
14. 根据权利要求13所述的主轴驱动器，其特征在于，用于所述行星轮架(7)的所述轴向轴承组件(17)在一轴向方向上提供设计为滚动轴承的轴向轴承(18)而在另一轴向方向上提供设计为滑动轴承的轴向轴承(19)。
15. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星轮架(7)具有用于至少一个所述行星轮(8,9)的大致柱状的支架结构(20)，其对准所述驱动器纵轴线(14)，优选地，所述行星轮架(7)的大致柱状的支架结构(20)具有至少一个圆柱端面(21)，其尤其平面状地与所述轴向轴承组件(17)的轴向轴承(18)处于接合中。
16. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述太阳轮(6)的轴向轴承组件(25)，优选地，所述轴向轴承组件(25)具有设计为滚动轴承的至少一个轴向轴承、尤其圆柱滚子轴承、滚针轴承或球轴承。
17. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述太阳轮(6)的轴向轴承组件(25)，其在两个轴向方向上支承所述太阳轮(6)，优选地，对于在相反的轴向负荷方向上轴向负荷在数值上相同的情况轴承摩擦是不同的，进一步优选地，在一轴向方向上的轴承摩擦超过在另一轴向方向上的轴承摩擦多于10%。
18. 根据权利要求16或17所述的主轴驱动器，其特征在于，用于所述太阳轮(6)的轴向轴承组件(25)在一轴向方向上提供设计为滚动轴承的轴向轴承而在另一轴向方向上提供设计为滑动轴承的轴向轴承。
19. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述转速-减速器关联有变速器壳体(13)，其在预装配的范围中能够装配在所述驱动马达(2)处。
20. 根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述太阳轮(6)具有第一太阳轮部段(6')和第二太阳轮部段(6'')，优选地，这两个太阳轮部段(6',6'')轴向相继地、优选地直接轴向相继地来布置，进一步优选地，这两个太阳轮部段(6',6'')一件式地相互连接。
21. 根据权利要求20所述的主轴驱动器，其特征在于，这两个太阳轮部段(6',6'')具有相反的齿向。
22. 根据权利要求20或21所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星轮架(7)具有第一形式的至少一个行星轮(8',9')和第二形式的至少一个行星轮(8'',9'')。
23. 根据权利要求22所述的主轴驱动器，其特征在于，第一形式的至少一个所述行星轮(8',9')和第二形式的至少一个所述行星轮(8'',9'')具有相反的齿向。
24. 根据权利要求20至23中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星轮架(7)具有用于容纳第一形式的至少一个所述行星轮(8',9')的第一行星轮架部段(7')和用于容纳第二形式的至少一个所述行星轮(8'',9'')的第二行星轮架部段(7'')，优选地，所述第一行星轮架部段(7')和所述第二行星轮架部段(7'')轴向相继地、优选地直接相继地来布置。
25. 根据权利要求20至24中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述空心轮(10)具有第一空心轮部段(10')和第二空心轮部段(10'')，优选地，这两个空心轮部段(10',10'')轴向相继地、优选地直接轴向相继地来布置。
26. 根据权利要求20至25中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述第一空心轮部段(10')和所述第二空心轮部段(10'')具有相反的齿向。
27. 根据权利要求20至26中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述第一空心轮部段(10')和所述第二空心轮部段(10'')设计为单独的构件、尤其设计为可单独装配的构件。
28. 根据权利要求20至27中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，第一形式的至少一个所述行星轮(8',9')一侧与所述第一太阳轮部段(6')而另一侧与所述第一空心轮部段(10')处于轴线平行的接合中，而第二形式的至少一个所述行星轮(8',9')一侧与所述第二太阳轮部段(6'')且另一侧与所述第二空心轮部段(10'')处于轴线平行的接合中。
29. 根据权利要求20至27中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，第一形式的至少一个所述行星轮(8',9')和第二形式的至少一个所述行星轮(8'',9'')在负荷运行中在相反的轴向方向上将轴向力、优选地数值相等的力施加到所述太阳轮(6)上，并且/或者，第一形式的至少一个所述行星轮(8',9')和第二形式的至少一个所述行星轮(8'',9'')在所述太阳轮(6)的驱动中始终在相同的方向上旋转。
30. 根据权利要求20至29中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有第一形式的两个行星轮(8',9')，其在横向于所述驱动器纵轴线(14)的横截面中布置在所述太阳轮(6)的相对而置的侧面上，并且/或者，设置有第二形式的两个行星轮(8',9')，其在横向于所述驱动器纵轴线(14)的横截面中布置在所述太阳轮(6)的相对而置的侧面上，优选地，在横向于所述驱动器纵轴线(14)的横截面中第一形式的所述行星轮(8',9')的行星轮轴线(8a',9a')布置在第一平面中而第二形式的所述行星轮(8'',9'')的行星轮轴线(8a'',9a'')布置在垂直于所述第一平面取向的第二平面中。
31. 一种机动车的调节元件组件，其带有调节元件(1)和根据前述权利要求中任一项所述的用于机动地调节所述调节元件(1)的主轴驱动器。
32. 根据权利要求31所述的调节元件组件，其特征在于，所述调节元件(1)是机动车的后盖板、后盖、门尤其侧门、发动机罩等。
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