CN113714719A - 一种板件焊接加强筋用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种板件焊接加强筋用定位装置,包括工作台、加强筋定位组件和板件定位装置,加强筋定位组件包括多个定位架,多个定位架的排布方式适配于多个加强筋的预设排布方式,各定位架均设有承托部和用于容置加强筋的定位槽,加强筋置于定位槽内时,加强筋的顶端面与承托部的顶端面齐平以构成用于承托板件的支撑平面;板件定位装置包括盖板,盖板包括与加强筋对应数目的压杆,多个压杆的排布方式适配于多个加强筋的预设排布方式,且多个压杆彼此相连,盖板与工作台铰接以具有压紧放置于支撑平面上的板件的压紧状态和解除对板件的压紧的解压状态。本申请的定位装置,先定位加强筋后定位板件,可确保定位效果以及焊接空间的充分性。
Description
技术领域
本申请属于工件定位技术领域,具体涉及一种板件焊接加强筋用定位装置。
背景技术
目前,焊接技术在建筑、航空等领域中取得了广泛应用,焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏。板材诸如不锈钢板、铝合金板等单独使用时可能易发生变形,通常可采用在板上焊接加强筋来提高板的刚度。在板焊接加强筋的过程中,通常需要先对板以及加强筋分别定位以确定其相对位置关系,然后实施焊接。对于薄板而言,板厚度较薄,对其定位时以及焊接时容易造成薄板变形,由此将影响产品的焊接质量。
相关技术中如CN209647961U专利中提供了一种板焊接工装,其方案为先对待焊接的模板进行夹持和固定,然后在模板上放置加强筋,并对加强筋进行压紧,然后对模板和加强筋进行焊接;其中,用于对加强筋压紧的U形加强筋压杆由气缸驱动,布置在工作台周围。然而,上述方案存在至少以下缺陷:当加强筋数目较多且呈非规则排布时,对应每条加强筋均需要设置U形加强筋压杆,设置多个U形加强筋压杆会增加工作台占用空间,使得工作台的可用空间不足以致于阻碍焊接设备引入使用从而影响焊接操作,并且多个U形加强筋压杆工作时极易相互干涉,由此降低对加强筋的定位效果。
发明内容
本申请提供了一种板件焊接加强筋用定位装置,以解决上述技术问题中的至少一个。
本申请所采用的技术方案为:
一种板件焊接加强筋用定位装置,包括工作台、加强筋定位组件和板件定位装置,所述加强筋定位组件和所述板件定位装置均安装于所述工作台;所述加强筋定位组件包括多个定位架,多个所述定位架的排布方式适配于多个加强筋的预设排布方式,各所述定位架均设有承托部和用于容置所述加强筋的定位槽,所述加强筋置于所述定位槽内时,所述加强筋的顶端面与所述承托部的顶端面齐平以构成用于承托板件的支撑平面;所述板件定位装置包括盖板,所述盖板包括与加强筋对应数目的压杆,多个所述压杆的排布方式适配于多个所述加强筋的预设排布方式,且多个所述压杆彼此相连,所述盖板与所述工作台铰接以具有压紧放置于所述支撑平面上的板件的压紧状态和解除对板件的压紧的解压状态。
本申请中的板件焊接加强筋用定位装置还具有如下附加技术特征:
所述定位装置还包括安装于所述工作台的多个限位凸台,各所述限位凸台对应至少部分所述定位架的至少部分所述定位槽,当所述加强筋容置于所述定位槽内时,各所述限位凸台能够对与其对应的所述加强筋止挡限位。
所述限位凸台具有朝向所述定位槽的侧端面、及与所述侧端面连接的台阶面,所述侧端面用于与对应的所述加强筋的一端止挡配合,所述台阶面设有限位槽,所述限位槽用于在所述板件放置于所述加强筋与所述定位架配合形成的平面上时,对所述板件的沿平行于所述定位架的延伸方向的端部进行限位;所述工作台上设有至少两个限位挡块,至少两个所述限位挡块用于对所述板件的沿垂直于所述定位架的延伸方向的端部进行限位。
所述定位装置还包括盖板定位组件,所述盖板定位组件包括与所述压杆对应数目的压紧器,所述压紧器安装于所述限位凸台的顶端面或工作台,所述压紧器包括转动连接的把手和压紧头,当转动所述把手时所述把手能够带动所述压紧头压紧与其对应的所述压杆。
所述盖板定位组件还包括连接件,所述连接件用于连接多个所述压紧器的各所述把手,使得通过所述连接件能够同时操作多个所述压紧器。
所述压紧器的把手和压紧头的两者之一设有自锁部,所述自锁部用于在所述压紧器压紧所述压杆时防止所述压紧头脱离所述压杆。
所述板件定位装置还包括与各所述压杆对应设置的支撑组件,所述支撑组件包括固定于所述工作台的基座以及伸缩式支撑结构,所述伸缩式支撑结构一端与所述基座铰接、另一端与所述压杆相连,所述伸缩式支撑结构能够跟随所述压杆的旋转绕所述基座在预设角度范围内摆动以具有第一支撑位置和第二支撑位置。
所述工作台设有铰接座,所述铰接座设有轴孔,所述压杆的一端通过枢转轴与所述轴孔铰接,所述轴孔具有上轴孔、下轴孔以及连接所述上轴孔和下轴孔的连通部,所述盖板由所述压紧状态向所述解压状态切换时,所述压杆绕所述枢转轴在所述下轴孔转动,且所述伸缩式支撑结构由所述第二支撑位置向所述第一支撑位置切换;当所述盖板由所述解压状态向所述压紧状态切换时,所述伸缩式支撑结构由所述第一支撑位置向所述第二支撑位置摆动,且所述盖板被配置为,在由所述解压状态向所述压紧状态切换的过程中所述压杆的一侧初次接触所述板件时,所述伸缩式支撑结构摆动至所述第二支撑位置;在所述第二支撑位置,所述伸缩式支撑结构垂直于所述工作台,所述伸缩式支撑结构能够伸长以通过所述压杆带动所述枢转轴由所述连通部进入到所述上轴孔,所述盖板被抬升至所述板件上方预设距离,且所述伸缩式支撑结构能够收缩以通过所述压杆带动所述枢转轴由所述连通部落回至所述下轴孔。
所述定位装置还包括驱动单元,所述驱动单元用于当所述盖板平行位于所述板件上方预设距离时,驱动所述盖板沿竖直向下运动直至所述盖板压紧所述板件。
所述基座设有锁合部,所述伸缩式支撑结构设有配合部,当所述伸缩式支撑结构垂直于所述工作台时,所述配合部与所述锁合部锁合配合,以将所述伸缩式支撑结构保持在所述第二支撑位置。
由于采用了上述技术方案,本申请所取得的有益效果为:
1.本申请的板件焊接加强筋用定位装置,使用定位架定位加强筋,定位架具有定位槽,结构简单,且多个定位架的排布方式能够根据多个加强筋的预设排布方式进行设计,在加强筋数目较多时多个定位架沿工作台分布不会占据较大的空间,有助于为焊接机器人等设备提供更多的操作空间。
并且,加强筋置于定位槽内时,利用加强筋和定位架形成的支撑平面承托待加工板件,有助于快速定位板件,且相较于相关技术中先定位板件再于板件上定位加强筋的方案,本申请板件位于加强筋外侧,可避免数目较多的加强筋发生移动,而即使板件发生移动使得板件定位失效时,只需一步操作使板件重新定位,可提高定位效率和操作便捷性。尤其对于数目较多的加强筋呈非规则形状排布时,使用本申请的定位架对加强筋固定操作简便,且能够确保焊接空间的充分性;然而,相关技术CN209647961U的方案,先定位板件后定位加强筋时,对于压杆的排布及动作难以控制,无疑占用工作台更多空间,使得工作台的可用空间不足以致于阻碍焊接设备引入使用从而影响焊接操作,并且多个压杆工作时极易相互干涉,由此降低对加强筋的定位效果。
此外,盖板于板件上侧可压紧板件,盖板的多个压杆的排布方式能够适配于多个加强筋的预设排布方式,可进一步实现对加强筋定位,且多个压杆的排布方式能够为焊接提供操作空间以避免对焊接工序干扰。
2.作为本申请的一种优选实施方式,通过定位槽配合限位凸台有助于加速加强筋的定位,且便于多个加强筋快速对齐以配合定位架形成用于承托板件的支撑平面,为板件置放及定位提供有利条件。
作为本实施方式下的优选实施例,使用限位凸台还能够对板件定位,一件两用,节省了设计额外的定位结构的成本和空间。
3.作为本申请的一种优选实施方式,通过压紧器压紧盖板,能够防止盖板意外转动使板件定位失效,以及防止加工过程中工作台产生震动导致盖板压紧板件失效,提高了定位装置的使用稳定性。
作为本实施方式下的优选实施例,多个压紧器相连便于一次性操作多个压紧器对应压紧多个压杆,提高了工作效率。
作为本实施方式下的优选实施例,在把手或压紧头设置自锁部,能够防止压紧器压紧盖板失效。
4.作为本申请的一种优选实施方式,通过伸缩式支撑结构支撑压杆以配合盖板绕工作台转动,一方面有助于盖板操作省力,另一方面能够使盖板在转动过程中在任意位置停留或施加阻力以防止盖板转动过快时人手未离开工作台时夹伤人手。
作为本实施方式下的优选实施例,伸缩式支撑结构具有第一支撑位置和第二支撑位置,在盖板压紧板件的过程中,在盖板靠近板件的一侧端部先接触板件时,伸缩式支撑结构可摆动至第二支撑位置,此时伸缩式支撑结构能够将盖板整体撑起使盖板水平位于板件上方预设距离,由此盖板能够整体呈水平下降直至压紧板件,以避免盖板的一部分先压紧板件而其他部分未接触板件,尤其对于薄板容易造成板的变形。
作为本实施方式下的优选实施例,当伸缩式支撑结构垂直于工作台时,通过配合部和锁合部锁合配合以将伸缩式支撑结构保持在第二支撑位置,由此能够确保盖板在压紧板件之前整体呈水平位于板件上方,提高可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是本申请一种实施方式下的板件焊接加强筋用定位装置的结构示意图一;
图2是本申请一种实施方式下的板件焊接加强筋用定位装置的结构示意图二;
图3是本申请一种实施方式下的工作台的结构示意图;
图4是本申请一种实施方式下的定位架的结构示意图;
图5是本申请一种实施方式下的加强筋的结构示意图;
图6是本申请一种实施方式下的板件的结构示意图;
图7是本申请一种实施方式下的盖板的结构示意图;
图8是本申请一种实施方式下的限位凸台的结构示意图一;
图9是本申请一种实施方式下的限位凸台的结构示意图二;
图10是本申请一种实施方式下的压紧器的结构示意图;
图11是本申请一种实施方式下的基座的结构示意图;
图12是本申请一种实施方式下的伸缩式支撑结构的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思,下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。
另外,在本申请的描述中,需要理解的是,术语“顶”、“侧”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本申请中的板件可以是指工业中常用的不锈钢、铝合金等材质的板类工件。其中,薄板可以是指板厚度在预设尺寸范围,例如3~5cm。
如图1至图12所示的一种板件焊接加强筋用定位装置,包括工作台100、加强筋定位组件200和板件定位装置300,所述加强筋定位组件200和所述板件定位装置300均安装于所述工作台100;所述加强筋定位组件200包括多个定位架20,多个所述定位架20的排布方式适配于多个加强筋40的预设排布方式,各所述定位架20均设有承托部21和用于容置所述加强筋的定位槽22,所述加强筋40置于所述定位槽22内时,所述加强筋40的顶端面与所述承托部21的顶端面齐平以构成用于承托板件41的支撑平面;所述板件定位装置300包括盖板30,所述盖板30包括与加强筋40对应数目的压杆31,多个所述压杆31的排布方式适配于多个所述加强筋40的预设排布方式,且多个所述压杆31彼此相连,所述盖板30与所述工作台100铰接以具有压紧放置于所述支撑平面上的板件41的压紧状态和解除对板件41的压紧的解压状态。
本申请的板件焊接加强筋用定位装置,使用定位架20定位加强筋40,定位架20具有定位槽22,结构简单,且多个定位架20的排布方式能够根据多个加强筋40的预设排布方式进行设计,在加强筋40数目较多时多个定位架20沿工作台分布不会占据较大的空间,有助于为焊接机器人等设备提供更多的操作空间。
并且,加强筋40置于定位槽22内时,利用加强筋40和定位架20形成的支撑平面承托待加工板件41,有助于快速定位板件41,且相较于相关技术中先定位板件再于板件上定位加强筋的方案,本申请板件41位于加强筋40外侧,可避免数目较多的加强筋发生移动,而即使板件发生移动使得板件定位失效时,只需一步操作使板件重新定位,可提高定位效率和操作便捷性。
此外,盖板30于板件41上侧可压紧板件41,盖板30的多个压杆31的排布方式能够适配于多个加强筋40的预设排布方式,可进一步实现对加强筋40定位,且多个压杆31的排布方式能够为焊接提供操作空间以避免对焊接工序干扰。
具体地,如图3所示,工作台100可通过螺接等方式安装于指定位置,为焊接板件41和加强筋40提高工作空间。焊接设备可设置于工作台100一侧,以通过焊接机械臂等在工作台100上方空间活动从而实现焊接。多个定位架20的排布方式适配于多个加强筋40的预设排布方式,例如,多个加强筋40可以沿工作台100的长度方向延伸且间隔排布,也可以沿工作台100的宽度方向延伸且间隔排布,还可以呈纵横交错排布。如图4所示,在一种实施例中,定位架20为空心方形管,其底壁与工作台100固连,侧壁设有承托部21和定位槽22,定位槽22的形状能够和加强筋40的形状适配,定位槽22例如可以是方形槽,还可以是梯形槽等。图4和图5提供了一种适配的定位架20和加强筋40的形状,其不构成对本申请的限定。进一步地,如图7所示,盖板30的多个压杆31相连,工作台100设有铰接座,盖板30的一端能够与铰接座铰接。如图1至图7所示,当加强筋40定位于定位架20时,可将板件41放置于加强筋40和定位架20形成的支撑平面上,然后转动盖板30使其从板件41上方压紧板件41,实现对板件41和加强筋40定位,各压杆31之间具有间隙,从而焊接机械臂等能够通过间隙操作以焊接板件41和加强筋40。
作为本申请的一种优选实施方式,如图1、图8或图9所示,所述定位装置还包括安装于所述工作台100的多个限位凸台50,各所述限位凸台50对应至少部分所述定位架20的至少部分所述定位槽22,当所述加强筋40容置于所述定位槽22内时,各所述限位凸台50能够对与其对应的所述加强筋40止挡限位。
通过定位槽22配合限位凸台50有助于加速加强筋40的定位,且便于多个加强筋40快速对齐以配合定位架形成用于承托板件的支撑平面,为板件41置放及定位提供有利条件。
在图1的实施例中,多个定位架20沿同向布置,此时多个限位凸台50可与定位架20延伸方向保持一致排布,且多个限位凸台50分别对应各定位架20的各定位槽22,此时加强筋40沿垂直于定位架20的延伸方向置于定位槽22内,且加强筋40的一端能够通过限位凸台50止挡限位。在其他的实施例中,当多个定位架20呈纵横交错排布时,部分加强筋40可利用定位架20的承托部21的侧壁对其止挡限位,在该实施例中,可仅对应一部分定位架20或加强筋40设置限位凸台50。
作为本实施方式下的优选实施例,如图8或图9所示,所述限位凸台50具有朝向所述定位槽的侧端面51、及与所述侧端面连接的台阶面52,所述侧端面51用于与对应的所述加强筋40的一端止挡配合,所述台阶面52设有限位槽521,所述限位槽521用于在所述板件放置于所述支撑平面上时,对所述板件的沿平行于所述定位架的延伸方向的端部进行限位;所述工作台100上设有至少两个限位挡块53,至少两个所述限位挡块53用于对所述板件的沿垂直于所述定位架的延伸方向的端部进行限位。
在该实施例中,限位凸台50还能够对板件41定位,一件两用,节省了设计额外的定位结构的成本和空间。如图1所示,多个定位架20沿同向布置时,多个限位凸台50可与定位架20延伸方向保持一致排布,多个限位槽521能够对板件41的沿平行于定位架的延伸方向的端部进行限位,同时,至少两个限位挡块53能够对板件41的沿垂直于定位架的延伸方向的端部进行限位。由此,限位凸台50和限位挡块53同时限定板件41的相邻两边的位置以便于对板件41快速定位。在不同于图1的实施例中,当多个定位架20呈纵横交错排布时,可设置呈纵向排列以及横向排列的多个限位凸台50,以限定板件41的相邻两边的位置,此时可省略设置限位挡块53。需要说明的是,也可以仅在一些限位凸台50设置限位槽521,本申请对限位槽521的位置和数目不做限定,可根据实际情况设置。
在本实施例中,对限位槽521的结构不作具体限定,其可以在于以下示例中的任意一种:
示例一:在本示例中,限位槽521呈L形,板件41的一端可直接插入槽中实现定位。
示例二:在本示例中,限位槽521呈U形,板件41的一端可设置便于插入U形槽中的凸起等结构,以和U形槽配合形成限位。
作为本实施方式下的优选实施例,如图1和图10所示,所述定位装置还包括盖板定位组件60,所述盖板定位组件60包括与所述压杆31对应数目的压紧器61,所述压紧器61安装于所述限位凸台50的顶端面或工作台100,所述压紧器61包括转动连接的把手62和压紧头63,当转动所述把手62时所述把手62能够带动所述压紧头63压紧与其对应的所述压杆31。
当设置盖板定位组件60时,限位凸台50能够为压紧器61提供安装空间,以减少对工作台100的占用空间。其中,限位凸台50可灵活设置台阶的数目,使得其顶端面距离工作台100足够空间以安装压紧器61,防止压紧器61对盖板30造成干涉。可以理解,当多个定位架20呈纵横交错排布时,部分加强筋40可利用定位架20的承托部21的侧壁与其止挡配合,此时可省略与该部分加强筋40对应的限位凸台50,对应的压紧器61可直接设置在工作台100上。通过压紧器61压紧盖板30,能够防止盖板30意外转动使板件41定位失效,以及防止加工过程中工作台产生震动导致盖板30压紧板件41失效,提高了定位装置的使用稳定性。
作为本实施方式下的优选实施例,所述盖板定位组件60还包括连接件64,所述连接件64用于连接多个所述压紧器的各所述把手62,使得通过所述连接件64能够同时操作多个所述压紧器61。由此,多个压紧器61相连便于一次性操作多个压紧器61对应压紧多个压杆31,提高了工作效率。
作为本实施方式下的优选实施例,所述压紧器的把手和压紧头的两者之一设有自锁部,所述自锁部用于在所述压紧器压紧所述压杆时防止所述压紧头脱离所述压杆。由此,在把手或压紧头设置自锁部,能够防止压紧器压紧盖板失效。
在本实施例中,对自锁部的结构或形式不作具体限定,其可以在于以下示例中的任意一种:
示例一:在本示例中,例如当把手62向下转动时带动压紧头63转动向下压紧盖板30,自锁部设于把手62,当把手62向下运动至行程终端时自锁部能够与限位凸台50的顶端面或工作台100上的配合部互形成锁合,此时压紧头63处于压紧盖板30的位置。
示例二:在本示例中,自锁部设于压紧头63,自锁部可以是锁槽,压杆对应设置凸起以和锁槽插接配合;或者,压紧头63可直接作为凸起结构以插入压杆上设置的凹槽结构中。
作为本申请的一种优选实施方式,如图11和图12所示,所述板件定位装置还包括与各所述压杆对应设置的支撑组件70,所述支撑组件70包括固定于所述工作台的基座71以及伸缩式支撑结构72,所述伸缩式支撑结构72一端与所述基座71铰接、另一端与所述压杆31相连,所述伸缩式支撑结构72能够跟随所述压杆31的旋转绕所述基座71在预设角度范围内摆动以具有第一支撑位置和第二支撑位置。
通过伸缩式支撑结构72支撑压杆31以配合盖板30绕工作台转动,一方面有助于盖板操作省力,另一方面能够使盖板在转动过程中在任意位置停留或施加阻力以防止盖板转动过快时人手未离开工作台时夹伤人手。
其中,伸缩式支撑结构72的第一支撑位置可以是伸缩式支撑结构72与工作台100呈预设夹角(夹角大于90度或小于90度),第二支撑位置是指伸缩式支撑结构72摆动至垂直于工作台100。
需要说明的是,伸缩式支撑结构72可以通过液压泵或气泵驱动以实现随压杆31转动时绕基座71摆动。
作为本实施方式下的优选实施例,如图1所示,所述工作台设有铰接座80,所述铰接座80设有轴孔81,所述压杆31的一端通过枢转轴与所述轴孔81铰接,所述轴孔81具有上轴孔、下轴孔以及连接所述上轴孔和下轴孔的连通部,所述盖板30由所述压紧状态向所述解压状态切换时,所述压杆31绕所述枢转轴在所述下轴孔转动,且所述伸缩式支撑结构72由所述第二支撑位置向所述第一支撑位置切换;当所述盖板30由所述解压状态向所述压紧状态切换时,所述伸缩式支撑结构72由所述第一支撑位置向所述第二支撑位置摆动,且所述盖板30被配置为,在由所述解压状态向所述压紧状态切换的过程中所述压杆的一侧初次接触所述板件时,所述伸缩式支撑结构72摆动至所述第二支撑位置;在所述第二支撑位置,所述伸缩式支撑结构72垂直于所述工作台100,所述伸缩式支撑结构72能够伸长以通过所述压杆31带动所述枢转轴由所述连通部进入到所述上轴孔,所述盖板30被抬升至所述板件上方预设距离,且所述伸缩式支撑结构72能够收缩以通过所述压杆31带动所述枢转轴由所述连通部落回至所述下轴孔。
伸缩式支撑结构72具有第一支撑位置和第二支撑位置,在盖板30压紧板件的过程中,在盖板30靠近板件的一侧端部先接触板件时,伸缩式支撑结构72可摆动至第二支撑位置,此时伸缩式支撑结构72能够将盖板30整体撑起使盖板30水平位于板件上方预设距离,由此盖板30能够整体呈水平下降直至压紧板件,以避免盖板30的一部分先压紧板件而其他部分未接触板件,尤其对于薄板容易造成板的变形。
作为本实施方式下的优选实施例,所述定位装置还包括驱动单元,所述驱动单元用于当所述盖板平行位于所述板件上方预设距离时,驱动所述盖板沿竖直向下运动直至所述盖板压紧所述板件。由此,通过驱动单元驱动盖板30压紧板件41,可避免人工操作旋转盖板30时施加于盖板30不同区域的力不均匀,当盖板30压紧板件41时易造成板件41受力不均衡产生形变。驱动单元可使用传动连接的机械臂结构或起吊结构等,本申请对此不做限定。
作为本实施方式下的优选实施例,所述基座71设有锁合部,所述伸缩式支撑结构72设有配合部,当所述伸缩式支撑结构垂直于所述工作台时,所述配合部与所述锁合部锁合配合,以将所述伸缩式支撑结构保持在所述第二支撑位置。具体地,锁合部和配合部可以是卡接、插接、磁吸等配合的形式,可根据实际情况设置。当伸缩式支撑结构72垂直于工作台时,通过配合部和锁合部锁合配合以将伸缩式支撑结构72保持在第二支撑位置,由此能够确保盖板30在压紧板件41之前整体呈水平位于板件41上方,提高可靠性。
作为本申请的一种优选实施方式,如图1所示,各所述压杆31均设有多个销钉310,各所述销钉310沿垂直于所述压杆31的延伸方向贯穿所述压杆31,所述盖板30在所述压紧状态下所述销钉310朝向所述板件41的一端压紧所述板件41。由此,销钉310有助于将其周围一定范围的压力集中施加于板件41从而提高对板件41的压紧效果。
本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
包括工作台、加强筋定位组件和板件定位装置,所述加强筋定位组件和所述板件定位装置均安装于所述工作台;
所述加强筋定位组件包括多个定位架,多个所述定位架的排布方式适配于多个加强筋的预设排布方式,各所述定位架均设有承托部和用于容置所述加强筋的定位槽,所述加强筋置于所述定位槽内时,所述加强筋的顶端面与所述承托部的顶端面齐平以构成用于承托板件的支撑平面;
所述板件定位装置包括盖板,所述盖板包括与加强筋对应数目的压杆,多个所述压杆的排布方式适配于多个所述加强筋的预设排布方式,且多个所述压杆彼此相连,所述盖板与所述工作台铰接以具有压紧放置于所述支撑平面上的板件的压紧状态和解除对板件的压紧的解压状态。
2.根据权利要求1所述的一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
所述定位装置还包括安装于所述工作台的多个限位凸台,各所述限位凸台对应至少部分所述定位架的至少部分所述定位槽,当所述加强筋容置于所述定位槽内时,各所述限位凸台能够对与其对应的所述加强筋止挡限位。
3.根据权利要求2所述的一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
所述限位凸台具有朝向所述定位槽的侧端面、及与所述侧端面连接的台阶面,所述侧端面用于与对应的所述加强筋的一端止挡配合,所述台阶面设有限位槽,所述限位槽用于在所述板件放置于所述加强筋与所述定位架配合形成的平面上时,对所述板件的沿平行于所述定位架的延伸方向的端部进行限位;
所述工作台上设有至少两个限位挡块,至少两个所述限位挡块用于对所述板件的沿垂直于所述定位架的延伸方向的端部进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
所述定位装置还包括盖板定位组件,所述盖板定位组件包括与所述压杆对应数目的压紧器,所述压紧器安装于所述限位凸台的顶端面或工作台,所述压紧器包括转动连接的把手和压紧头,当转动所述把手时所述把手能够带动所述压紧头压紧与其对应的所述压杆。
5.根据权利要求4所述的一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
所述盖板定位组件还包括连接件,所述连接件用于连接多个所述压紧器的各所述把手,使得通过所述连接件能够同时操作多个所述压紧器。
6.根据权利要求4所述的一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
所述压紧器的把手和压紧头的两者之一设有自锁部,所述自锁部用于在所述压紧器压紧所述压杆时防止所述压紧头脱离所述压杆。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
所述板件定位装置还包括与各所述压杆对应设置的支撑组件,所述支撑组件包括固定于所述工作台的基座以及伸缩式支撑结构,所述伸缩式支撑结构一端与所述基座铰接、另一端与所述压杆相连,所述伸缩式支撑结构能够跟随所述压杆的旋转绕所述基座在预设角度范围内摆动以具有第一支撑位置和第二支撑位置。
8.根据权利要求7所述的一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
所述工作台设有铰接座,所述铰接座设有轴孔,所述压杆的一端通过枢转轴与所述轴孔铰接,所述轴孔具有上轴孔、下轴孔以及连接所述上轴孔和下轴孔的连通部,所述盖板由所述压紧状态向所述解压状态切换时,所述压杆绕所述枢转轴在所述下轴孔转动,且所述伸缩式支撑结构由所述第二支撑位置向所述第一支撑位置切换;
当所述盖板由所述解压状态向所述压紧状态切换时,所述伸缩式支撑结构由所述第一支撑位置向所述第二支撑位置摆动,且所述盖板被配置为,在由所述解压状态向所述压紧状态切换的过程中所述压杆的一侧初次接触所述板件时,所述伸缩式支撑结构摆动至所述第二支撑位置;
在所述第二支撑位置,所述伸缩式支撑结构垂直于所述工作台,所述伸缩式支撑结构能够伸长以通过所述压杆带动所述枢转轴由所述连通部进入到所述上轴孔,所述盖板被抬升至所述板件上方预设距离,且所述伸缩式支撑结构能够收缩以通过所述压杆带动所述枢转轴由所述连通部落回至所述下轴孔。
9.根据权利要求8所述的一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
所述定位装置还包括驱动单元,所述驱动单元用于当所述盖板平行位于所述板件上方预设距离时,驱动所述盖板沿竖直向下运动直至所述盖板压紧所述板件。
10.根据权利要求8所述的一种板件焊接加强筋用定位装置,其特征在于,
所述基座设有锁合部,所述伸缩式支撑结构设有配合部,当所述伸缩式支撑结构垂直于所述工作台时,所述配合部与所述锁合部锁合配合,以将所述伸缩式支撑结构保持在所述第二支撑位置。
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