CN113697086A - 一种可旋转式多功能无人机尾翼 - Google Patents

一种可旋转式多功能无人机尾翼 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种可旋转式多功能无人机尾翼，属于无人机的领域，所述无人机尾翼可拆卸安装在无人机尾部，所述无人机尾翼包括一个水平尾翼和两个侧翼，两个所述侧翼转动设置于水平尾翼的两端。本申请减小了无人机尾翼受损的可能性。

Description

一种可旋转式多功能无人机尾翼
技术领域
本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种可旋转式多功能无人机尾翼。
背景技术
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
垂起固定翼无人机属于无人机的一种，它在固定翼无人机的基础上，结合了多旋翼无人机可以垂直起降的优势，就是叠加了多旋翼无人机特有的旋翼系统到固定翼无人机身上，构成独立的起飞系统以提供升空动力。垂起固定翼无人机通过旋翼系统达到起飞高度后，再借助副翼，襟翼引导气流流向，变换无人机飞行方式，最终采用固定翼无人机的飞行模式。
针对上述中的相关技术，发明人认为市面上带有尾翼的无人机大多因为尾翼所占空间较大，在无人机的运输过程中，尾翼容易与其他物体发生磕碰而受损。
发明内容
为了减小无人机尾翼受损的可能性，本申请提供一种可旋转式多功能无人机尾翼。
本申请提供的一种可旋转式多功能无人机尾翼采用如下的技术方案：
一种可旋转式多功能无人机尾翼，所述无人机尾翼可拆卸安装于无人机尾部，所述无人机尾翼包括一个水平尾翼和两个侧翼，两个所述侧翼转动设置于水平尾翼的两端。
通过采用上述技术方案，当工作人员需要运输或收纳无人机时，先将无人机尾翼从无人机尾部拆卸下来，然后转动侧翼，减小无人机尾翼整体占用的空间，便于无人机尾翼的收纳，减小了无人机尾翼因碰撞而受损的可能性，便于无人机的运输。
可选的，所述无人机尾部设置有用于连接无人机尾翼的安装杆，所述无人机尾翼包括用于连接安装杆的安装部，所述安装部上固接有插杆，所述安装杆上设置有供插杆插设的插孔，所述安装杆上还设置有用于限制插杆脱离插孔的锁紧件；
或所述无人机尾部设置有用于连接无人机尾翼的安装杆，所述无人机尾翼包括用于连接安装杆的安装部，所述安装杆上固接有插杆，所述安装部上设置有供插杆插设的插孔，所述安装杆上还设置有用于限制插杆脱离插孔的锁紧件。
通过采用上述技术方案，通过插孔和插杆的配合实现无人机尾翼与无人机尾翼的定位，然后通过锁紧件实现无人机尾翼的固定，从而将无人机尾翼安装在无人机的尾端，安装步骤简单，便于工作人员进行安装操作，方便快捷。
可选的，所述锁紧件滑移套设在安装杆上，所述锁紧件与所述安装部可拆卸螺纹连接，所述安装杆上设置有限制锁紧件脱离安装杆的卡位件，当锁紧件螺纹连接于安装部上时，锁紧件与卡位件卡接。
通过采用上述技术方案，通过螺纹连接的方式实现安装杆与安装部的固接，提高了安装杆与安装部固接的稳定性。
可选的，所述侧翼包括垂直尾翼，当固定件限制侧翼转动时，垂直尾翼垂直于水平尾翼。
通过采用上述技术方案，使用垂直尾翼提高了无人机飞行的稳定性。
可选的，所述侧翼包括用于支撑无人机的支撑尾翼，所述支撑尾翼可拆卸支撑于地面上。
通过采用上述技术方案，无人机飞行时，水平尾翼两端的支撑尾翼提高了无人机的稳定性；无人机降落时，通过支撑尾翼支撑在地面上，降低了无人机受损的可能性。
可选的，所述水平尾翼的两端均设置有用于限制侧翼转动的固定件，所述固定件包括卡扣和卡块，所述卡扣固接在侧翼上，所述卡块固接在水平尾翼上，所述卡扣可拆卸扣设在卡块上；
或所述水平尾翼的两端均设置有用于限制侧翼转动的固定件，所述固定件包括卡扣和卡块，所述卡扣固接在水平尾翼上，所述卡块固接在侧翼上，所述卡扣可拆卸扣设在卡块上。
通过采用上述技术方案，当无人机尾翼安转载无人机尾部时，通过卡扣和卡块的配合实现侧翼与水平尾翼的相对固定，限制了侧翼的转动，提高了无人机尾翼的稳定性。
可选的，所述卡块上设置有用于引导卡扣扣设于卡块上的斜面。
通过采用上述技术方案，当工作人员转动侧翼，使卡扣向靠近卡块的方向移动时，通过斜面的引导，卡扣自动扣设在卡块上，方便快捷。
可选的，所述水平尾翼远离安装杆的一侧设置有升降舵。
通过采用上述技术方案，通过水平尾翼上的升降舵实现，便于工作人员控制无人机的升降，提高了无人机飞行的稳定性。
可选的，所述升降舵设置有两个，两个升降舵沿水平尾翼的长度方向排布。
通过采用上述技术方案，通过使用两个升降舵的设置，便于工作人员控制无人机的飞行方向，提高了无人机飞行的稳定性。
可选的，所述侧翼通过转动轴与水平尾翼铰接，所述水平尾翼上安装有用于驱动转动轴转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，使用驱动件实现侧翼转动的自动化控制，无需工作人员手动转动侧翼，方便快捷。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当工作人员需要运输或收纳无人机时，先将无人机尾翼从无人机尾部拆卸下来，然后转动侧翼，减小无人机尾翼整体占用的空间，便于无人机尾翼的收纳，减小了无人机尾翼因碰撞而受损的可能性，便于无人机的运输；
2.通过插孔和插杆的配合实现无人机尾翼与无人机尾翼的定位，然后通过锁紧件实现无人机尾翼的固定，从而将无人机尾翼安装在无人机的尾端，安装步骤简单，便于工作人员进行安装操作，方便快捷；
3.当无人机尾翼安转载无人机尾部时，通过卡扣和卡块的配合实现侧翼与水平尾翼的相对固定，限制了侧翼的转动，提高了无人机尾翼的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例1提供的一种可旋转式多功能无人机尾翼的结构示意图。
图2是为展示本申请实施例1中的无人机尾翼与安装杆连接关系所作的爆炸图。
图3是图2中A部分的放大示意图。
图4是为展示实施例1中无人机尾翼底部结构所作的示意图。
图5是图4中B部分的放大示意图。
图6是图1中C部分的放大示意图。
图7是为展示实施例2中无人机尾翼底部结构所作的示意图。
图8是图7中D部分的放大示意图。
图9是实施例2中无人机尾翼去除水平安定面外壳后的结构示意图。
图10是图9中E部分的放大示意图。
附图标记说明：1、水平尾翼；10、水平安定面；100、第一安装台；1000、支撑块；101、第一安装槽；102、抠槽；11、升降舵；2、侧翼；20、连接部；200、第一端角；201、第二端角；202、第三端角；2020、第二安装槽；203、第二安装台；204、合页；205、转动轴；206、第一齿轮；21、安装部；210、插杆；211、第一连接件；22、垂直尾翼；23、支撑尾翼；3、固定件；30、卡块；300、斜面；31、卡扣；310、卡孔；4、安装杆；40、第二连接件；41、锁紧件；42、卡位件；5、驱动件；50、第二齿轮。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种可旋转式多功能无人机尾翼。
实施例1：
参照图1和图2，一种可旋转式多功能无人机尾翼，可拆卸设置于无人机的尾部。一种可旋转式多功能无人机尾翼，包括水平尾翼1，在水平尾翼1的两端分别铰接有一侧翼2，在水平尾翼1的两端还分别设置有用于限制侧翼2转动的固定件3。
参照图2和图3，无人机包括机身和固定于机身两侧的两个安装杆4，两个安装杆4平行设置，安装杆4的长度方向平行于机身的长度方向。侧翼2包括连接部20，在连接部20靠近安装杆4的一端设置有安装部21，在安装部21上固接有一插杆210，插杆210的长度方向平行于安装杆4的长度方向，在安装杆4靠近安装部21的一端设置有供插杆210插设的插孔，插杆210可拆卸插设于插孔内。通过将水平尾翼1两端的两个插杆210插设于两个插孔内，实现无人机尾翼与安装杆4的定位，便于工作人员后续进行无人机尾翼的固定。
参照图2和图3，在安装部21靠近安装杆4的一端套设固接有一第一连接件211，在第一连接件211的外壁上设置有外螺纹。在安装杆4靠近安装部21的一端套设固接有一第二连接件40，在第二连接件40上滑移套设有一锁紧件41，在锁紧件41的内壁上设置有内螺纹，锁紧件41可拆卸螺纹连接于第一连接件211。在第二连接件40上套设固接有防止锁紧件41脱离安装杆4的卡位件42，卡位件42位于第二连接件40靠近安装部21的一端。锁紧件41靠近安装部21一端的开口内径大于卡位件42的外径，锁紧件41远离安装部21的一端开口内径小于卡位件42的外径。当锁紧件41螺纹连接于第一连接件211上时，卡位件42与锁紧件41卡接，从而将安装部21固定在安装杆4的尾端，从而将无人机尾翼安装在无人机的尾端。
参照图2和图4，水平尾翼1整体呈长板状，水平尾翼1的长度方向平行于两个安装杆4的排布方向。水平尾翼1包括水平安定面10和设置在水平尾翼1背离无人机机身一侧的两个升降舵11，两个升降舵11沿水平尾翼1的长度方向排布。通过两个升降舵11的相互配合，提高了无人机飞行时的稳定性。
参照图4和图5，在水平安定面10的底面固接有两组第一安装台100，两组第一安装台100分布在水平安定面10的两端，每组第一安装台100包括两个第一安装台100，四个第一安装台100呈矩形分布，四个第一安装台100的底面处于同一平面内。
参照图4和图5，在连接部20的周壁上设置有三个端角，分别为第一端角200、第二端角201和第三端角202。在第一端角200上固接有一垂直尾翼22，在第二端角201上固接有一支撑尾翼23，第三端角202与水平安定面10铰接。在第三端角202靠近第一安装台100的一侧固接有两个第二安装台203，每个第二安装台203均对应一个第一安装台100。在每对第一安装台100和第二安装台203上都安装有一合页204，第一安装台100通过合页204与第二安装台203铰接，从而使侧翼2与水平尾翼1铰接。
参照图1和图6，在水平安定面10顶面的两端分别开设有一第一安装槽101，在第三端角202靠近第一安装槽101的位置开设有第二安装槽2020。当第三端角202的端面与水平安定面10的端面相贴合时，第一安装槽101与第二安装槽2020相连通。固定件3包括卡块30和卡扣31，卡块30固接在第一安装槽101的底壁上。卡扣31通过三个螺钉固接在第二安装槽2020的底壁上，在卡扣31远离第二安装槽2020的一端开设有与卡块30相适配的卡孔310，在卡块30上设置有便于卡扣31扣设于卡块30上的斜面300。当工作人员转动侧翼2使第一安装槽101和第二安装槽2020相互靠近时，卡扣31远离第二安装槽2020的一端进入第一安装槽101后接触到卡块30的斜面300，继续转动侧翼2，卡扣31远离第二安装槽2020的一端沿着斜面300继续移动，直至卡扣31通过卡孔310扣设在卡块30上，从而使侧翼2与水平尾翼1相对固定。
参照图1和图6，在第一安装槽101的底壁上设置有便于工作人员抠动卡扣31的抠槽102，当工作人员需要转动侧翼2时，将手指伸入抠槽102，用力抠动卡扣31，使卡扣31脱离卡块30，从而解除侧翼2与水平尾翼1的相对固定，便于工作人员转动侧翼2。
参照图2和图6，当卡扣31扣设在卡块30上时，垂直尾翼22垂直于水平尾翼1，支撑尾翼23朝远离垂直尾翼22和水平尾翼1的方向倾斜设置。通过水平尾翼1两端的垂直尾翼22增强了无人机在飞行中的稳定性。在两个安装杆4远离支撑尾翼23的一端固接有一支撑杆，支撑杆朝向地面设置，两个支撑杆和两个支撑尾翼23形成一支撑架，增强了无人机的稳定性，降低了无人机降落时受损的可能性。
实施例1的实施原理为：当工作人员需要收纳或运输无人机时，通过转动锁紧件41，使锁紧件41脱离第一连接件211，解除安装杆4与安装部21的相对固定。然后将插杆210从插孔中抽出，从而将无人机尾翼从安装杆4上拆卸下来。然后工作人员将手指伸入抠槽102抠动卡扣31，使卡扣31脱离卡块30，解除侧翼2与水平尾翼1的相对固定，然后工作人员通过转动侧翼2，将支撑尾翼23转动至靠近水平尾翼1的位置，减小无人机尾翼整体占用的空间，便于工作人员对无人机尾翼进行单独收纳，降低了无人机尾翼受磕碰的风险，从而减小了无人机尾翼受损的可能性。
实施例2：
参照图7和图8，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中水平尾翼1与侧翼2之间没有设置合页204和固定件3。在连接部20的两个第二安装台203上固接有一转动轴205，转动轴205的长度方向平行于插杆210的长度方向。在第一安装台100上固接有一支撑块1000，转动轴205转动穿设于支撑块1000，侧翼2通过转动轴205与水平尾翼1铰接。在转动轴205上套设固接有一第一齿轮206。
参照图9和图10，在水平安定面10的两端均安装有一用于驱动转动轴205转动的驱动件5，驱动件5为一伺服电机，伺服电机的输出轴平行于转动轴205，在伺服电机的输出轴上套设固接有一第二齿轮50，第一齿轮206与第二齿轮50相互啮合。通过伺服电机提供驱动力驱动第二齿轮50转动，第二齿轮50带动第一齿轮206转动，第一齿轮206带动转动轴205转动，从而驱使侧翼2与水平尾翼1发生相对转动。
实施例2的实施原理为：当工作人员需要收纳或运输无人机时，将无人机尾翼从安装杆4上拆卸下来后，通过伺服电机驱动侧翼2转动，实现侧翼2转动的电动控制，无需工作人员手动转动侧翼2，方便快捷。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可旋转式多功能无人机尾翼，设置于无人机尾部，其特征在于：所述无人机尾翼可拆卸安装于无人机尾部，所述无人机尾翼包括一个水平尾翼(1)和两个侧翼(2)，两个所述侧翼(2)转动设置于水平尾翼(1)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转式多功能无人机尾翼，其特征在于：所述无人机尾部设置有用于连接无人机尾翼的安装杆(4)，所述无人机尾翼包括用于连接安装杆(4)的安装部(21)，所述安装部(21)上固接有插杆(210)，所述安装杆(4)上设置有供插杆(210)插设的插孔，所述安装杆(4)上还设置有用于限制插杆(210)脱离插孔的锁紧件(41)；
或所述无人机尾部设置有用于连接无人机尾翼的安装杆(4)，所述无人机尾翼包括用于连接安装杆(4)的安装部(21)，所述安装杆(4)上固接有插杆(210)，所述安装部(21)上设置有供插杆(210)插设的插孔，所述安装杆(4)上还设置有用于限制插杆(210)脱离插孔的锁紧件(41)。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转式多功能无人机尾翼，其特征在于：所述锁紧件(41)滑移套设在安装杆(4)上，所述锁紧件(41)与所述安装部(21)可拆卸螺纹连接，所述安装杆(4)上设置有限制锁紧件(41)脱离安装杆(4)的卡位件(42)，当锁紧件(41)螺纹连接于安装部(21)上时，锁紧件(41)与卡位件(42)卡接。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转式多功能无人机尾翼，其特征在于：所述侧翼(2)包括垂直尾翼(22)，当固定件(3)限制侧翼(2)转动时，垂直尾翼(22)垂直于水平尾翼(1)。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转式多功能无人机尾翼，其特征在于：所述侧翼(2)包括用于支撑无人机的支撑尾翼(23)，所述支撑尾翼(23)可拆卸支撑于地面上。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转式多功能无人机尾翼，其特征在于：所述水平尾翼(1)的两端均设置有用于限制侧翼(2)转动的固定件(3)，所述固定件(3)包括卡扣(31)和卡块(30)，所述卡扣(31)固接在侧翼(2)上，所述卡块(30)固接在水平尾翼(1)上，所述卡扣(31)可拆卸扣设在卡块(30)上；
或所述水平尾翼(1)的两端均设置有用于限制侧翼(2)转动的固定件(3)，所述固定件(3)包括卡扣(31)和卡块(30)，所述卡扣(31)固接在水平尾翼(1)上，所述卡块(30)固接在侧翼(2)上，所述卡扣(31)可拆卸扣设在卡块(30)上。
7.根据权利要求6所述的一种可旋转式多功能无人机尾翼，其特征在于：所述卡块(30)上设置有用于引导卡扣(31)扣设于卡块(30)上的斜面(300)。
8.根据权利要求1所述的一种可旋转式多功能无人机尾翼，其特征在于：所述水平尾翼(1)远离安装杆(4)的一侧设置有升降舵(11)。
9.根据权利要求8所述的一种可旋转式多功能无人机尾翼，其特征在于：所述升降舵(11)设置有两个，两个升降舵(11)沿水平尾翼(1)的长度方向排布。
10.根据权利要求1所述的一种可旋转式多功能无人机尾翼，其特征在于：所述侧翼(2)通过转动轴(205)与水平尾翼(1)铰接，所述水平尾翼(1)上安装有用于驱动转动轴(205)转动的驱动件(5)。
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