CN214776595U - 用于固定翼无人机的降落伞固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于固定翼无人机的降落伞固定机构，包括设置在无人机机舱内的滑动组件，所述滑动组件滑动连接支撑组件，所述支撑组件内设有降落伞。本实用新型结构简单，通过滑动组件带动支撑组件移动，支撑组件为降落伞提供一个安全保护区，减少其移动过程中的出现损伤的可能性，提高了其固定的稳定性以及安全性，且利用支撑组件内部的升降组件，可以将降落伞从支撑组件内退出，使其可正常使用，在不使用降落伞时，将其移动到原始位置进行储存放置。

Description

用于固定翼无人机的降落伞固定机构

技术领域

本实用新型主要涉及固定翼无人机技术领域，具体涉及一种用于固定翼无人机的降落伞固定机构。

背景技术

无人机分为固定翼无人机和旋翼式无人机两种，旋翼式无人机动作灵活、载重大可垂直升降，固定翼无人机速度快，侦查和反侦察能力强，随着科技的发展无人机已经应用于各大领域。

固定翼无人机在运行过程中，螺旋桨可能出现故障，特别是全部螺旋桨故障时，无人机可能从高空跌落，或者当前地形不允许固定翼无人机降落，发生突发情况，此时需要降落伞辅助固定翼无人机降落，减小损失。

现有的无人机降落伞固定装置，例如专利号为2020200689570提供的一种固定翼无人机的降落伞固定装置，其降落伞固定装置利用降落伞固定机构将降落伞固定在无人机上，通过升降转动机构的作用可以将降落伞隐藏起来，而该装置在驱动降落伞或者隐藏降落伞时需要进行旋转，旋转过程中容易造成降落伞固定的稳定性，转动时可能会出现降落伞损伤的现象，安全性不高。

实用新型内容

实用新型解决的问题

本实用新型提供了一种用于固定翼无人机的降落伞固定机构，用于解决现有的无人机降落伞固定装置在驱动降落伞或者隐藏降落伞时需要进行旋转，旋转过程中容易造成降落伞固定的稳定性，转动时可能会出现降落伞损伤的现象，安全性不高的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：用于固定翼无人机的降落伞固定机构，包括设置在无人机机舱内的滑动组件，所述滑动组件滑动连接支撑组件，所述支撑组件内设有降落伞。

进一步的，所述滑动组件包括两根固定条，所述固定条底面设有T形槽，在所述T形槽两侧，所述固定条的两端固定设有连接块，所述连接块可拆卸连接所述无人机机舱内壁。

进一步的，所述支撑组件包括放置箱，所述放置箱顶部两侧设有支撑板，所述支撑板顶部均设有滑块，所述滑块匹配滑动连接所述T形槽，且所述滑块一侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆匹配安装在所述T形槽内。

进一步的，所述放置箱内的空腔中设有升降组件，所述升降组件上固定有所述降落伞。

进一步的，所述升降组件包括升降板，所述升降板上固定有所述降落伞，所述升降板底部设有第二电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接所述放置箱内部空腔底板上。

进一步的，所述升降板两侧均设有限位槽，所述放置箱其中两个侧面内壁上设有限位块，所述限位块和所述限位槽可匹配滑动连接。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，通过滑动组件带动支撑组件移动，支撑组件为降落伞提供一个安全保护区，减少其移动过程中的出现损伤的可能性，提高了其固定的稳定性以及安全性，且利用支撑组件内部的升降组件，可以将降落伞从支撑组件内退出，使其可正常使用，在不使用降落伞时，将其移动到原始位置进行储存放置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的导致结构示意图；

图3为本实用新型中图2的A区放大示意图；

图4为本实用新型的局部拆分示意图；

图5为本实用新型的无人机示意图。

附图标记

1-滑动组件；11-固定条；12-T形槽；13-连接块；2-支撑组件；21-放置箱；211-限位块；22-支撑板；23-滑块；231-第一电动伸缩杆；24-升降组件；241-升降板；242-第二电动伸缩杆；243-限位槽；3-降落伞。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

参照附图1-4，用于固定翼无人机的降落伞固定机构，包括设置在无人机机舱内的滑动组件1，所述滑动组件1滑动连接支撑组件2，所述支撑组件2内设有降落伞3。

所述滑动组件1包括两根固定条11，所述固定条11底面设有T形槽12，在所述T形槽12两侧，所述固定条11的两端固定设有连接块13，所述连接块13可拆卸连接所述无人机机舱内壁，且两根所述固定条11分别设置在所述无人机上的出伞口两侧，如图5所示。

所述支撑组件2包括放置箱21，所述放置箱21顶部两侧设有支撑板22，所述支撑板22顶部均设有滑块23，所述滑块23匹配滑动连接所述T形槽12，且所述滑块23一侧设有第一电动伸缩杆231，所述第一电动伸缩杆231匹配安装在所述T形槽12内。

所述放置箱21内的空腔中设有升降组件24，所述升降组件24上固定有所述降落伞3。

所述升降组件24包括升降板241，所述升降板241上固定有所述降落伞3，所述升降板241底部设有电动伸缩杆242，所述电动伸缩杆242底部固定连接所述放置箱21内部空腔底板上。

所述升降板241两侧均设有限位槽243，所述放置箱21其中两个侧面内壁上设有限位块211，所述限位块211和所述限位槽243可匹配滑动连接。

在本实施例中，利用滑动组件1驱动支撑组件2水平移动，支撑组件2为降落伞3提供一个安全区域，在需要使用降落伞3时，第一电动伸缩杆231缩短，带动支撑组件2移动，直至移动到出伞口处，此时第二电动伸缩杆242伸长，驱动降落伞3升降，直至将降落伞3移动到出伞口进行使用；反之，将支撑组件2移动到固定条11一端部处，升降板241降至放置箱21内，进行降落伞3的隐藏收纳。

综上所述，本实用新型结构简单，通过滑动组件带动支撑组件移动，支撑组件为降落伞提供一个安全保护区，减少其移动过程中的出现损伤的可能性，提高了其固定的稳定性以及安全性，且利用支撑组件内部的升降组件，可以将降落伞从支撑组件内退出，使其可正常使用，在不使用降落伞时，将其移动到原始位置进行储存放置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.用于固定翼无人机的降落伞固定机构，其特征在于：包括设置在无人机机舱内的滑动组件（1），所述滑动组件（1）滑动连接支撑组件（2），所述支撑组件（2）内设有降落伞（3）；

所述滑动组件（1）包括两根固定条（11），所述固定条（11）底面设有T形槽（12），在所述T形槽（12）两侧，所述固定条（11）的两端固定设有连接块（13），所述连接块（13）可拆卸连接所述无人机机舱内壁；

所述支撑组件（2）包括放置箱（21），所述放置箱（21）顶部两侧设有支撑板（22），所述支撑板（22）顶部均设有滑块（23），所述滑块（23）匹配滑动连接所述T形槽（12），且所述滑块（23）一侧设有第一电动伸缩杆（231），所述第一电动伸缩杆（231）匹配安装在所述T形槽（12）内；所述放置箱（21）内的空腔中设有升降组件（24），所述升降组件（24）上固定有所述降落伞（3）。

2.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机的降落伞固定机构，其特征在于：所述升降组件（24）包括升降板（241），所述升降板（241）上固定有所述降落伞（3），所述升降板（241）底部设有第二电动伸缩杆（242），所述电动伸缩杆（242）底部固定连接所述放置箱（21）内部空腔底板上。

3.根据权利要求2所述的用于固定翼无人机的降落伞固定机构，其特征在于：所述升降板（241）两侧均设有限位槽（243），所述放置箱（21）其中两个侧面内壁上设有限位块（211），所述限位块（211）和所述限位槽（243）可匹配滑动连接。

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