CN216861813U - 一种无人机用折叠式支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用折叠式支撑架，包括无人机主体，无人机主体上设置有减震型支撑架和高效式解锁机构，减震型支撑架包括两个纵向并列设置于无人机主体下方的支撑座，高效式解锁机构包括触力槽、竖内螺纹筒以及外螺纹块，第二T形滑块靠近第一T形滑块的一面上设置有固定卡槽，固定卡槽内竖直设置有固定卡杆，本实用新型通过高效式解锁机构，在需要对减震型支撑架进行折叠时，可通过转动高效式解锁机构中的驱力转杆，则可使不同位置的固定卡杆同步移出相应的固定卡槽内，迅速解除第一T形滑块与第二T形滑块之间的固定关系，以此代替传统作业中逐个解锁导致操作不便的弊端，极大的提升工作效率。

Description

一种无人机用折叠式支撑架

技术领域

本实用新型涉及无人机支撑架技术领域，具体涉及一种无人机用折叠式支撑架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

现有技术中，专利授权公告号CN213109772U的专利公布了一种无人机折叠支撑架，该专利具备可折叠收纳等优点，解决了现有的大多数无人机支撑架为固定式安装，占用空间，拆卸较为繁琐，不便于收纳运输的问题。

上述专利虽解决了现有的大多数无人机支撑架为固定式安装，占用空间，拆卸较为繁琐，不便于收纳运输的问题，但上述专利在实际操作时，需依次拉动不同位置拉扭，使固定销退出固定槽，解除第一T形滑块与第二T型滑块之间的固定关系，才可便于支撑架折叠，并且固定销上设置有固定弹簧，进而在拉动一次固定销时，固定销驱动固定弹簧形变，固定弹簧会对固定销产生一定的回弹力，以至于操作人员在拉动一次固定销后，仍需消耗人力去稳定固定销，以防止拉动固定销后，又松开对固定销的抵触，固定销则会在固定弹簧回弹力的作用下，自动复位至固定槽内，导致解锁失败，由此，上述专利实际在解除第一T形滑块与第二T型滑块之间的固定关系时，操作十分繁琐，不具有便捷性，无法达到更加快速的解锁效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用折叠式支撑架，解决现有技术在解除第一T形滑块与第二T型滑块之间的固定关系时，操作十分繁琐，不具有便捷性，无法达到更加快速的解锁效果的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

本实用新型提供了一种无人机用折叠式支撑架，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有减震型支撑架和用于所述减震型支撑架快速折叠的高效式解锁机构；

所述减震型支撑架包括两个纵向并列设置于所述无人机主体下方的支撑座，两个所述支撑座相互靠近的一面上均设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动设置有两个第一T形滑块，所述第一T形滑块的顶面上设置有第二T形滑块，所述第一滑动槽的内壁上设置有与所述第二T形滑块相配合的第二滑动槽；

所述高效式解锁机构包括设置于所述第一T形滑块侧边上的触力槽、竖直设置于所述触力槽内的内螺纹筒以及螺纹连接于所述内螺纹筒内腔中的外螺纹块，所述内螺纹筒为一端敞口的圆柱筒，所述内螺纹筒的敞口端与所述触力槽的内壁之间通过轴承相连，所述第二T形滑块靠近所述第一T形滑块的一面上设置有固定卡槽，所述固定卡槽内竖直设置有固定卡杆，所述固定卡杆向下穿出所述固定卡槽并延伸至所述内螺纹筒内且与所述外螺纹块相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述高效式解锁机构还包括水平设置于所述第一滑动槽内的驱力转杆，所述第一T形滑块滑动设置于所述驱力转杆的杆身上，位于所述触力槽内所述驱力转杆的杆身上滑动设置有供力转筒，所述驱力转杆与所述内螺纹筒垂直设置，所述供力转筒的筒身与所述内螺纹筒的闭口端通过锥齿传动连接，所述供力转筒的筒身上设置有呈圆盘状的固定卡板，所述供力转筒与所述固定卡板之间通过轴承相连，所述固定卡板与所述触力槽的内壁相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述供力转筒的内壁上设置有若干个限轨滑块，所述驱力转杆的杆身上设置有若干个与所述限轨滑块相配合的限轨滑槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述高效式解锁机构还包括设置于所述支撑座侧面上的增固定位槽和竖直设置于所述增固定位槽内的增固定位筒，所述驱力转杆的两端与所述第一滑动槽的内壁之间通过轴承相连，所述驱力转杆的一端穿出所述增固定位槽，所述增固定位筒套设于所述驱力转杆的杆身上，所述增固定位筒由两个半环形的卡板构成，其中一个半环形所述卡板与所述增固定位槽的内壁相连，所述增固定位槽的内壁上设置有收缩槽，所述收缩槽内竖直设置有收复螺杆，所述收复螺杆的一端通过轴承与其中另一个半环形所述卡板的外壁相连，所述收复螺杆的另一端穿出所述支撑座。

作为本实用新型的一种优选方案，所述减震型支撑架还包括设置于所述第二滑动槽内的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述第二T形滑块与所述第二滑动槽最内侧的内壁之间，两个所述支撑座之间竖直设置有呈X状的剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架的一端延伸至上方所述支撑座上所述第一滑动槽内并与两个所述第一T形滑块对应铰接，所述剪叉式伸缩架的另一端延伸至下方所述支撑座上所述第一滑动槽内并于两个所述第一T形滑块对应铰接。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型通过高效式解锁机构，在需要对减震型支撑架进行折叠时，可通过转动高效式解锁机构中的驱力转杆，则可快速驱动内螺纹筒在触力槽内自转，使不同位置的固定卡杆同步移出相应的固定卡槽内，迅速解除第一T形滑块与第二T形滑块之间的固定关系，以此代替传统作业中逐个解锁导致操作不便的弊端，并在整个操作过程中，无需过多人力参与，极大的提升工作效率，增强实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型减震型支撑架的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处的结构示意图；

图5为本实用新型增固定位筒侧视剖面的结构示意图；

图6为本实用新型图3中C处的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、无人机主体；2、减震型支撑架；3、高效式解锁机构；

201、支撑座；202、第一滑动槽；203、第一T形滑块；204、第二滑动槽；205、第二T形滑块；206、缓冲弹簧；207、剪叉式伸缩架；

301、触力槽；302、驱力转杆；303、供力转筒；304、限轨滑块；305、限轨滑槽；306、内螺纹筒；307、外螺纹块；308、固定卡杆；309、固定卡槽；310、增固定位槽；311、增固定位筒；312、收缩槽；313、收复螺杆；314、固定卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种无人机用折叠式支撑架，包括无人机主体1，无人机主体1上设置有减震型支撑架2，减震型支撑架2包括两个纵向并列设置于无人机主体1下方的支撑座201，两个支撑座201相互靠近的一面上均设置有第一滑动槽202，第一滑动槽202内滑动设置有两个第一T形滑块203，第一T形滑块203的顶面上设置有第二T形滑块205，第一滑动槽202的内壁上设置有与第二T形滑块205相配合的第二滑动槽204，减震型支撑架2还包括设置于第二滑动槽204内的缓冲弹簧206，缓冲弹簧206位于第二T形滑块205与第二滑动槽204最内侧的内壁之间，两个支撑座201之间竖直设置有呈X状的剪叉式伸缩架207，剪叉式伸缩架207的一端延伸至上方支撑座201上第一滑动槽202内并与两个第一T形滑块203对应铰接，剪叉式伸缩架207的另一端延伸至下方支撑座201上第一滑动槽202内并于两个第一T形滑块203对应铰接。

在无人机主体1落地时，位于无人机主体1最下方的支撑座201首先与地面相接触，进而最下方的支撑座201与地面接触后，快速对固定卡板314施力，促使固定卡板314做交叉运动，进而第一T形滑块203受力在第一滑动槽202内做出滑动，并驱动第二T形滑块205在第二滑动槽204内滑动，挤压缓冲弹簧206，使缓冲弹簧206受力发生形变，以此吸收冲击力，减少冲击对无人机主体1产生的损害，提高无人机主体1的实用寿命。

为了便携无人机主体1，需要折叠减震型支撑架2时，如图1和图2所示，本实施方式中无人机主体1上还设置了用于减震型支撑架2快速折叠的高效式解锁机构3。

通过高效式解锁机构3使整个操作过程中，无需过多人力参与，极大的提升减震型支撑架2的折叠效率，增强实用性。

具体地，如图2、图3以及图6所示，本实施方式中高效式解锁机构3包括设置于第一T形滑块203侧边上的触力槽301、竖直设置于触力槽301内的内螺纹筒306以及螺纹连接于内螺纹筒306内腔中的外螺纹块307，内螺纹筒306为一端敞口的圆柱筒，内螺纹筒306的敞口端与触力槽301的内壁之间通过轴承相连，第二T形滑块205靠近第一T形滑块203的一面上设置有固定卡槽309，固定卡槽309内竖直设置有固定卡杆308，固定卡杆308向下穿出固定卡槽309并延伸至内螺纹筒306内且与外螺纹块307相连。

在需要对减震型支撑架2进行折叠时，操作人员可驱动内螺纹筒306在触力槽301内自转，进而内螺纹筒306自转时，外螺纹块307与内螺纹筒306的内壁通过螺纹结构相互配合，外螺纹块307可在内螺纹筒306内做出下移运动，并驱使固定卡杆308快速移出固定卡杆308内，解除第二T形滑块205与第一T形滑块203之间的连接，进而挤压两个支撑座201，使剪叉式伸缩架207做出交叉运动，直至两个支撑座201合拢，便于收纳。

同时，如图2、图3以及图6所示，本实施方式中高效式解锁机构3还包括水平设置于第一滑动槽202内的驱力转杆302，第一T形滑块203滑动设置于驱力转杆302的杆身上，位于触力槽301内驱力转杆302的杆身上滑动设置有供力转筒303，驱力转杆302与内螺纹筒306垂直设置，供力转筒303的筒身与内螺纹筒306的闭口端通过锥齿传动连接，供力转筒303的筒身上设置有呈圆盘状的固定卡板314，供力转筒303与固定卡板314之间通过轴承相连，固定卡板314与触力槽301的内壁相连，供力转筒303的内壁上设置有若干个限轨滑块304，驱力转杆302的杆身上设置有若干个与限轨滑块304相配合的限轨滑槽305。

在需要驱动内螺纹筒306在触力槽301内自转时，操作人员可同时转动两个支撑座201上的驱力转杆302，使驱力转杆302在支撑座201内转动，进而驱力转杆302可同时多个第一T形滑块203内的供力转筒303在触力槽301内自转，供力转筒303在转动时，其筒身上的锥齿可与内螺纹筒306闭口端的锥齿相啮合，进而同时驱动多组内螺纹筒306做出自转运动，使多个固定卡杆308同步移出固定卡槽309内，快速解除第二T形滑块205与第一T形滑块203之间的连接关系，提高工作效率。

并通过限轨滑块304和限轨滑槽305，限轨滑块304在限轨滑槽305内，进而转动驱力转杆302时，限轨滑块304可驱动供力转筒303做出同向转动，并在无人机主体1下落时，其最下方的支撑座201与地面相接触，固定卡板314受挤压，做出交叉运动，驱动第一T形滑块203在驱力转杆302的杆身上滑动，以此通过固定卡板314，供力转筒303可随着第一T形滑块203的运动，在第一滑动槽202内做出滑动，限轨滑块304与限轨滑槽305相互配合，可有效的对第一T形滑块203和供力转筒303的移动轨迹做出限定，保证第一T形滑块203移动时的稳定性。

此外，如图2、图4以及图5所示，本实施方式高效式解锁机构3还包括设置于支撑座201侧面上的增固定位槽310和竖直设置于增固定位槽310内的增固定位筒311，驱力转杆302的两端与第一滑动槽202的内壁之间通过轴承相连，驱力转杆302的一端穿出增固定位槽310，增固定位筒311套设于驱力转杆302的杆身上，增固定位筒311由两个半环形的卡板构成，其中一个半环形卡板与增固定位槽310的内壁相连，增固定位槽310的内壁上设置有收缩槽312，收缩槽312内竖直设置有收复螺杆313，收复螺杆313的一端通过轴承与其中另一个半环形卡板的外壁相连，收复螺杆313的另一端穿出支撑座201。

在需要转动驱力转杆302时，操作人员可通过拧动供力转筒303，供力转筒303驱动其中一个半环形卡板向收缩槽312内部收缩，以此解除对驱力转杆302的固定，进而方便操作人员转动驱力转杆302，快速解除第二T形滑块205与第一T形滑块203之间的连接关系，便于对减震型支撑架2进行折叠。

若反向转动驱力转杆302，驱使固定卡杆308移至固定卡槽309内，使第二T形滑块205与第一T形滑块203之间固定相连时，操作人员可随之反向拧动收复螺杆313，驱使上述半环形卡板移出收缩槽312内，并与驱力转杆302的杆身相贴合，两个半环形卡板可快速对驱力转杆302的杆身形成卡合状态，对驱力转杆302进行固定，保证驱力转杆302在第一滑动槽202内的稳定性，以防无人机主体1再次落地，会对驱力转杆302的稳定效果产生影响。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上设置有减震型支撑架(2)和用于所述减震型支撑架(2)快速折叠的高效式解锁机构(3)；

所述减震型支撑架(2)包括两个纵向并列设置于所述无人机主体(1)下方的支撑座(201)，两个所述支撑座(201)相互靠近的一面上均设置有第一滑动槽(202)，所述第一滑动槽(202)内滑动设置有两个第一T形滑块(203)，所述第一T形滑块(203)的顶面上设置有第二T形滑块(205)，所述第一滑动槽(202)的内壁上设置有与所述第二T形滑块(205)相配合的第二滑动槽(204)；

所述高效式解锁机构(3)包括设置于所述第一T形滑块(203)侧边上的触力槽(301)、竖直设置于所述触力槽(301)内的内螺纹筒(306)以及螺纹连接于所述内螺纹筒(306)内腔中的外螺纹块(307)，所述内螺纹筒(306)为一端敞口的圆柱筒，所述内螺纹筒(306)的敞口端与所述触力槽(301)的内壁之间通过轴承相连，所述第二T形滑块(205)靠近所述第一T形滑块(203)的一面上设置有固定卡槽(309)，所述固定卡槽(309)内竖直设置有固定卡杆(308)，所述固定卡杆(308)向下穿出所述固定卡槽(309)并延伸至所述内螺纹筒(306)内且与所述外螺纹块(307)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：所述高效式解锁机构(3)还包括水平设置于所述第一滑动槽(202)内的驱力转杆(302)，所述第一T形滑块(203)滑动设置于所述驱力转杆(302)的杆身上，位于所述触力槽(301)内所述驱力转杆(302)的杆身上滑动设置有供力转筒(303)，所述驱力转杆(302)与所述内螺纹筒(306)垂直设置，所述供力转筒(303)的筒身与所述内螺纹筒(306)的闭口端通过锥齿传动连接，所述供力转筒(303)的筒身上设置有呈圆盘状的固定卡板(314)，所述供力转筒(303)与所述固定卡板(314)之间通过轴承相连，所述固定卡板(314)与所述触力槽(301)的内壁相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：所述供力转筒(303)的内壁上设置有若干个限轨滑块(304)，所述驱力转杆(302)的杆身上设置有若干个与所述限轨滑块(304)相配合的限轨滑槽(305)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：所述高效式解锁机构(3)还包括设置于所述支撑座(201)侧面上的增固定位槽(310)和竖直设置于所述增固定位槽(310)内的增固定位筒(311)，所述驱力转杆(302)的两端与所述第一滑动槽(202)的内壁之间通过轴承相连，所述驱力转杆(302)的一端穿出所述增固定位槽(310)，所述增固定位筒(311)套设于所述驱力转杆(302)的杆身上，所述增固定位筒(311)由两个半环形的卡板构成，其中一个半环形所述卡板与所述增固定位槽(310)的内壁相连，所述增固定位槽(310)的内壁上设置有收缩槽(312)，所述收缩槽(312)内竖直设置有收复螺杆(313)，所述收复螺杆(313)的一端通过轴承与其中另一个半环形所述卡板的外壁相连，所述收复螺杆(313)的另一端穿出所述支撑座(201)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：所述减震型支撑架(2)还包括设置于所述第二滑动槽(204)内的缓冲弹簧(206)，所述缓冲弹簧(206)位于所述第二T形滑块(205)与所述第二滑动槽(204)最内侧的内壁之间，两个所述支撑座(201)之间竖直设置有呈X状的剪叉式伸缩架(207)，所述剪叉式伸缩架(207)的一端延伸至上方所述支撑座(201)上所述第一滑动槽(202)内并与两个所述第一T形滑块(203)对应铰接，所述剪叉式伸缩架(207)的另一端延伸至下方所述支撑座(201)上所述第一滑动槽(202)内并于两个所述第一T形滑块(203)对应铰接。

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