CN218616414U - 一种车载无人机升降平台及消防车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机升降平台及消防车辆，包括升降机构、起落平台机构和固定机构。所述起落平台上设有水电缆通过的贯穿通孔，通孔出设有导向轮，使无人机携带的水电缆的移动更加顺利。本实用新型通过升降机构控制起落平台机构，可以快速、稳定的将重载无人飞机升至发送点，并通过能收拢和展开的活动板，增大起降平台面积，便于无人机的起飞和降落。本实用新型结构简单，使用方便，能够提高无人机的相应速度，可以快速的实现重载无人机在消防车上的起降，提高消防救援效率，解决了现有车载无人机升降平台在消防应用中难以快速响应的问题。

Description

一种车载无人机升降平台及消防车辆

技术领域

本实用新型涉及车载无人机升降装置的技术领域，更具体地，涉及一种车载无人机升降平台及消防车辆。

背景技术

随着无人机技术日新月异，越来越多的技术领域开始使用无人机进行相关作业。其中车载无人机由于与汽车的互相配合使用方便，且机动性强，该应用越来越普遍。如CN202110496852.4一种车载无人机升降平台和指挥车公开的车载无人机升降平台包括起落平台、升降机构、升降电源和升降控制模块；所述起落平台上设置有无人机固定机构，所述无人机固定机构用于固定无人机；所述起落平台固定在所述升降机构的顶部，所述升降机构用于控制所述起落平台上升和下降；所述升降电源和所述升降控制模块分别与所述升降机构连接，所述升降电源用于向所述升降机构提供电源，所述升降控制模块用于控制所述升降机构上升和下降。所述起落平台可以固定无人机，所述起落平台和所述升降机构可以使无人机快速完成起飞和降落，这样提高了车载无人机的作业效率，并且防止无人机与车厢碰撞而损坏。

现如今，保障高层的消防安全仍然是一大难题，传统的消防车往往很难达到 80m以上的建筑。重载无人机正成为解决高层灭火的新途径。但用于消防灭火的重载无人机需要携带水电缆与地面连接，并且无人机的移动受到了水电缆的限制，常规的升降平台并不能满足消防灭火的重载无人机的需求。且重载无人机往往尺寸比较大，如果将无人机放置在消防车厢里，则需要先将无人机移出车厢，现场的准备时间长，耽误救援时间，人员和财产将受到巨大损伤；若是将无人机固定在车顶，又很容易造成消防车超高，影响运输。并且普通的升降装置难以快速、稳定的升降重载无人机，且占用空间大，或者展开速度慢、自动化程度低，导致救援准备时间长，容易措施救援时机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有车载无人机起落机构在消防应用中难以快速响应的不足，提供一种车载无人机升降平台。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种车载无人机升降平台，包括升降机构、起落平台机构和固定机构；所述升降机构上设有起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机位置的固定机构，所述起落平台上设有贯穿的通孔，水电缆通过通孔处与无人机固定连接，且通孔处设有导向轮，使无人机携带的水电缆的移动更加顺利。

进一步地，所述起落平台机构的边缘通过合页与活动板连接，活动板展开后能显著增加起降平台的面积，便于无人机的回收停放。当平台下降便可以收拢，在便于操作人间对无人机进行维护和调试的前提下，大大节省了占用空间。

进一步地，所述活动板所述活动板和起落平台机构之间设有支撑结构，在活动板展开后，支撑结构能增强活动板的承受压力。

进一步地，所述升降机构包括驱动电机、底座、减速机、同步轴和滚珠丝杆，在起落平台机构下方的底座上设有多个减速器，多个减速器之间通过同步轴连接，同步轴与驱动电机连接，能够保证四个位置的升降距离一致。所述多个减速器分别通过滚珠丝杆与起落平台机构连接。

进一步地，所述同步轴和减速器之间设有联轴器。

进一步地，所述滚珠丝杆和起落平台机构之间设有导向滑块，有利于提高平台升降的稳定性。

进一步地，所述固定机构包括固定槽和定位固定推杆，无人机上的缓冲滚轮陷入固定槽中，且通过定位固定推杆将无人机锁死，防止无人机在运输过程中的移位。

一种消防车辆，包括车厢以及设置在车厢内的上述的车载无人机升降平台。

进一步地，所述车厢的顶部设有可打开的窗口，车载无人机升降平台安装在窗口的下方。

进一步地，所述车厢的后方设有可打开的车门，车载无人机升降平台底部设有可延伸至车门外的滑轨装置。

与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型通过在起落平台机构设置供水电缆通过，且便于移动的通孔和导向轮，是无人机在高空中的作业移动更加顺畅。并且采用丝杆升降机构控制起落平台机构，可以快速、稳定的将重载无人飞机升送至发送位置，实现重载无人机在消防车上的快速起降。本实用新型通过使用能收拢和展开的活动板，增大起降平台面积，便于无人机的起飞和降落，大大节省了空间。本实用新型结构简单，使用方便，能够提高无人机的相应速度，提高消防救援效率。

附图说明

图1为一种车载无人机升降平台的结构示意图；

图2为一种消防车辆的结构示意图；

图3为一种消防车辆的结构示意图。

其中，101起落平台，102导向轮，103固定槽，104定位固定推杆，105活动板，107导向滑块，201底座，202驱动电机，203滚珠丝杆，204减速机，205 联轴器，206同步轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

本实施例提供的一种车载无人机升降平台，包括升降机构、起落平台机构和固定机构，所述升降机构上设有起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机位置的固定机构。

所述升降机构包括方形底座201、驱动电机202、减速机204、同步轴206 和滚珠丝杆203，方形底座201上设有一个驱动电机202，驱动电机202通过同步轴206和联轴器205与设在方形底板四个角位置的四个减速器连接，四个减速器分别与四个滚珠丝杆203的一端连接。所述升降结构的电机和减速机204之间通过联轴器205和同步轴206保持转速同步，能够保证四个位置的升降距离一致，进而保证无人机稳定又快速的进行升降。

所述起落平台机构包括起落平台101，起落平台101的边缘与四个滚珠丝杆 203连接，且起落平台101和滚珠丝杆203之间设有导向滑块107，有利于提高起落平台101在滚珠丝杆203上下滑动的稳定性。所述起落平台101的中间设有直径大于消防水电缆的贯穿的通孔，通孔的边缘处设有导向轮102，使无人机在携带水电缆的移动过程更加顺利。

所述固定机构包括固定槽103和定位固定推杆104，在无人机的缓冲滚轮停放的平台表面上设有凹槽作为固定槽103，无人机上的缓冲滚轮陷入固定槽103 中，且通过定位固定推杆104将无人机锁死，防止无人机在运输过程中的移位。

实施例2

本实施例提供的一种车载无人机升降平台，包括升降机构、起落平台机构和固定机构，所述升降机构上设有起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机位置的固定机构。

所述升降机构包括方形底座201、驱动电机202、减速机204、同步轴206 和滚珠丝杆203，方形底座201上设有一个驱动电机202，驱动电机202通过同步轴206和联轴器205与设在方形底板四个角位置的四个减速器连接，四个减速器分别与四个滚珠丝杆203的一端连接。所述升降结构的电机和减速机204之间通过联轴器205和同步轴206保持转速同步，能够保证四个位置的升降距离一致，进而保证无人机稳定又快速的进行升降。

所述起落平台机构包括起落平台101，起落平台101与四个滚珠丝杆203连接，且起落平台101和滚珠丝杆203之间设有导向滑块107，有利于提高起落平台101在滚珠丝杆203上下滑动的稳定性。所述起落平台101的中间设有直径大于消防水电缆的贯穿的通孔，通孔的边缘处设有导向轮102，使无人机在携带水电缆的移动过程更加顺利。所述起落平台101的边缘设有活动板105，且活动板 105通过活页与起落平台101连接，活动板105展开后能显著增加起降平台的面积，便于无人机的回收停放。

所述固定机构包括固定槽103和定位固定推杆104，在无人机的缓冲滚轮停放的平台表面上设有凹槽作为固定槽103，无人机上的缓冲滚轮陷入固定槽103 中，且通过定位固定推杆104将无人机锁死，防止无人机在运输过程中的移位。

实施例3

如图1，本实施例提供的一种车载无人机升降平台，包括升降机构、起落平台机构和固定机构，所述升降机构上设有起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机位置的固定机构。

所述升降机构包括方形底座201、驱动电机202、减速机204、同步轴206 和滚珠丝杆203，方形底座201上设有一个驱动电机202，驱动电机202通过同步轴206和联轴器205与设在方形底板四个角位置的四个减速器连接，四个减速器分别与四个滚珠丝杆203的一端连接。所述升降结构的电机和减速机204之间通过联轴器205和同步轴206保持转速同步，能够保证四个位置的升降距离一致，进而保证无人机稳定又快速的进行升降。

所述起落平台机构包括起落平台101，起落平台101与四个滚珠丝杆203连接，且起落平台101和滚珠丝杆203之间设有导向滑块107，有利于提高起落平台101在滚珠丝杆203上下滑动的稳定性。所述起落平台101的中间设有直径大于消防水电缆的贯穿的通孔，通孔的边缘处设有导向轮102，使无人机在携带水电缆的移动过程更加顺利。所述起落平台101的边缘设有活动板105，且活动板 105通过活页与起落平台101连接，活动板105展开后能显著增加起降平台的面积，便于无人机的回收停放。所述活动板105与起落平台机构之间设有支撑结构提高活动板105的承受能力。

所述的支撑机构可以为可伸缩折叠的支撑杆进行支撑，或者在起落平台101 设置旋转轴和支撑板，在需要时将支撑板旋转至活动板105底部进行支撑。

所述固定机构包括固定槽103和定位固定推杆104，在无人机的缓冲滚轮停放的平台表面上设有凹槽作为固定槽103，无人机上的缓冲滚轮陷入固定槽103 中，且通过定位固定推杆104将无人机锁死，防止无人机在运输过程中的移位。

实施例4

如图2-3，一种消防车辆，包括车厢以及设置在车厢内的车载无人机升降平台。所述车厢上方设有可打开的窗口，窗口的下方设有实施例3所述的车载无人机升降平台。在当消防车将无人机运达指定位置后。打开车厢上的窗口，启动驱动电机202，将动力通过同步轴206传输到减速机204上，减速机204之间通过联轴器205和同步轴206保持转速同步，并带动滚珠丝杆203转动，最终使起落平台101上移。起落平台101上移的同时，活动板105逐渐展开，当达到最终位置时，驱动电机202停止工作，活动焊接板完全展开，在这过程中起落平台101 上的导向滑块107始终与车架连接在一起，有效的保证了平台的稳定运行。当一切就绪后，无人机携带水电缆快速爬升，导向轮102引导线缆穿过升降平台。

当无人机作业完成后，降落在起落平台101上，无人机上的缓冲滚轮陷入固定槽103中，并且定位固定推杆104将无人机锁死。起落平台101在滚珠丝杆 203的作用下，降落到初始位置，活动焊接板收拢，关闭车厢的窗口，完成消防作业。

实施例5

一种消防车辆，包括车厢以及设置在车厢内的车载无人机升降平台。所述车厢后方设有可打开的车门，车厢内设有可以延伸出车厢的滑轨，滑轨上安装实施例2所述的车载无人机升降平台。在当消防车将无人机运达指定位置后。打开车厢的车门，将车载无人机升降平台通过滑轨移出车厢，展开活动板105，启动驱动电机202，将动力通过同步轴206传输到减速机204上，减速机204之间通过联轴器205和同步轴206保持转速同步，并带动滚珠丝杆203转动，起落平台 101上移，当达到最终位置时，驱动电机202停止工作。当一切就绪后，无人机携带水电缆快速爬升，导向轮102引导线缆穿过升降平台。

当无人机作业完成后，降落在起落平台101上，定位固定推杆104将无人机上的缓冲滚轮移动到固定槽103内，并锁死。起落平台101在滚珠丝杆203的作用下，降落到初始位置，收拢活动板105，将车载无人机升降平台推入车厢，固定位置，关闭车厢的车门，完成消防作业。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载无人机升降平台，其特征在于，包括升降机构、起落平台机构和固定机构；所述升降机构上设有起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机位置的固定机构，所述起落平台上设有供水电缆连接无人机的贯穿的通孔，通孔处设有导向轮。

2.根据权利要求1所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述起落平台机构的边缘通过合页与活动板连接。

3.根据权利要求2所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述活动板和起落平台机构之间设有支撑结构。

4.根据权利要求1所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、底座、减速机、同步轴和滚珠丝杆，在起落平台机构下方的底座上设有多个减速器，多个减速器之间通过同步轴连接，同步轴与驱动电机连接，所述多个减速器通过分别滚珠丝杆与起落平台机构连接。

5.根据权利要求4所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述同步轴和减速器之间设有联轴器。

6.根据权利要求4所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述滚珠丝杆和起落平台机构之间设有导向滑块。

7.根据权利要求1所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述固定机构包括固定槽和定位固定推杆。

8.一种消防车辆，其特征在于，包括车厢以及设置在车厢内的权利要求1-7任一所述的车载无人机升降平台。

9.根据权利要求8所述消防车辆，其特征在于，所述车厢的顶部设有可打开的窗口，车载无人机升降平台安装在窗口的下方。

10.根据权利要求8所述消防车辆，其特征在于，所述车厢的后方设有可打开的车门，车载无人机升降平台底部设有可延伸至车门外的滑轨装置。

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