CN219635499U - 一种快拆式无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆式无人机机架。其技术方案包括：顶架以及底板，顶架的外侧对称安装有四个机臂支架，机臂支架的内部贯穿式滑动插接有机臂，机臂的一端设置有旋翼安装平台，另一端设置有插孔，底板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有限位块，限位块的一侧转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外围螺纹连接有螺纹块，且螺纹块与插孔相匹配，底板的顶部转动连接有第二传动杆，第二传动杆的外围固定套设有第二齿轮，第二传动杆与螺纹杆相互靠近的一端通过锥齿轮啮合传动，底板的内部转动插接有第一传动杆。本实用新型使机臂与脚架的安装与拆卸更加快捷，方便维修、收纳以及清洗。

Description

一种快拆式无人机机架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆式无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机机架在生产制造过程中，多为一次成型，不便拆卸，个别部件损坏不能及时维修以及更换，实用性能不佳，现有技术中，专利号为：CN213200073U公开了一种无人机机架，包括机架本体，所述机架本体的左右两侧均固定安装有数量为两个的扇翼支架，所述机架本体的正面开设有数量为四个的第一安装孔，四个所述第一安装孔的内部均固定安装有第一轴杆，四个所述第一轴杆的外侧壁均活动安装有弹性铰链，四个所述弹性铰链远离第一轴杆的一端均固定安装有第一连接杆，四个所述第一连接杆远离弹性铰链的一端均固定安装有内杆，将收纳的侧板带着滚轮运动至垂直状态。

在无人机使用过程中，机臂和脚架会因为使用强度较高以及防护强度较低的原因，导致损坏率较高，上述无人机机架虽然解决了无人机机架运输过程中的方便性问题，但是在实际应用中仍然存在以下问题：整机和现有大多数机架相同，采用折叠结构，为一体式成型结构，当单一部件出现损坏时，不方便进行拆卸维修以及更换，只能采用整机维修的方式，维修时间较长，影响维修成本与工作使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种快拆式无人机机架。

本实用新型的技术方案：一种快拆式无人机机架，包括顶架以及底板，顶架的外侧对称安装有四个机臂支架，机臂支架的内部贯穿式滑动插接有机臂，机臂的一端设置有旋翼安装平台，另一端设置有插孔，底板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有限位块，限位块的一侧转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外围螺纹连接有螺纹块，且螺纹块与插孔相匹配，底板的顶部转动连接有第二传动杆，第二传动杆的外围固定套设有第二齿轮，第二传动杆与螺纹杆相互靠近的一端通过锥齿轮啮合传动，底板的内部转动插接有第一传动杆，第一传动杆的顶端外围固定套设有第一齿轮，且第一齿轮与四个第二齿轮啮合传动，第一传动杆的底端固定连接有转盘，转盘的外围固定连接有多根等距设置的拨杆，底板的底部固定连接有两个对称设置的连接块，连接块的外侧固定连接有连接杆，连接杆上可拆卸式安装有脚架组件。

优选的，所述顶架的顶部对称固定连接有四个固定块，固定块与机臂支架的顶部固定连接。

优选的，所述底板的外侧对称固定连接有四个固定架，固定架与机臂支架的底部固定连接，底板的顶部通过螺丝固定连接有分隔罩，且分隔罩位于第一齿轮的上方。

优选的，所述脚架组件包括固定连接在连接杆底端上的插接头，插接头的平面一侧设置有两个圆柱形榫头。

优选的，所述脚架组件还包括脚架连接杆，脚架连接杆的顶端固定连接有插接座，插接座的平面一侧对应榫头设置有两个卯眼，插接座的一侧固定连接有搭扣凹槽，另一侧通过铰链连接有固定帽，固定帽的一侧固定连接有搭扣，且搭扣与搭扣凹槽相匹配。

优选的，所述脚架连接杆的底端固定连接有脚架杆。

优选的，所述支撑杆的外围固定套设有L形导向杆，且L形导向杆的另一端转动套设在螺纹杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用装置通过转动转盘带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮啮合传动，第二齿轮带动第二传动杆转动，在第二传动杆转动的过程中，通过设置锥齿轮、螺纹杆、螺纹块等构件，可以使得螺纹块在螺纹杆上做水平横向运动，从而对机臂上的插孔进行固定与开放，使机臂的安装与拆卸更加快捷，维修以及清洗更加方便；且通过设置脚架组件等构件，可以使脚架安装与拆卸更加便捷，方便维护以及收纳。

附图说明

图1为本实用新型一种快拆式无人机机架的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种快拆式无人机机架的左前视立体结构示意图；

图3为本实用新型一种快拆式无人机机架的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种快拆式无人机机架中脚架组件立体结构示意图；

图5为本实用新型一种快拆式无人机机架中机臂安装机构立体结构示意图。

附图标记：1、顶架；2、机臂支架；3、固定块；4、分隔罩；5、底板；6、固定架；7、机臂；8、第一齿轮；9、第一传动杆；10、转盘；11、拨杆；12、第二齿轮；13、支撑杆；14、限位块；15、螺纹块；16、第二传动杆；17、连接块；18、连接杆；19、插接头；20、脚架连接杆；21、搭扣凹槽；22、固定帽；23、搭扣；24、螺纹杆；25、脚架杆；26、插接座。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提出的一种快拆式无人机机架，包括顶架1以及底板5，顶架1的外侧对称安装有四个机臂支架2，机臂支架2的内部贯穿式滑动插接有机臂7，机臂7的一端设置有旋翼安装平台，另一端设置有插孔，底板5的顶部固定连接有支撑杆13，支撑杆13的顶端固定连接有限位块14，限位块14的一侧转动连接有螺纹杆24，螺纹杆24的外围螺纹连接有螺纹块15，且螺纹块15与插孔相匹配，底板5的顶部转动连接有第二传动杆16，第二传动杆16的外围固定套设有第二齿轮12，第二传动杆16与螺纹杆24相互靠近的一端通过锥齿轮啮合传动，底板5的内部转动插接有第一传动杆9，第一传动杆9的顶端外围固定套设有第一齿轮8，且第一齿轮8与四个第二齿轮12啮合传动，第一传动杆9的底端固定连接有转盘10，转盘10的外围固定连接有多根等距设置的拨杆11，底板5的底部固定连接有两个对称设置的连接块17，连接块17的外侧固定连接有连接杆18，连接杆18上可拆卸式安装有脚架组件。

本实施例中：顶架1的顶部对称固定连接有四个固定块3，固定块3与机臂支架2的顶部固定连接，底板5的外侧对称固定连接有四个固定架6，固定架6与机臂支架2的底部固定连接，通过设置固定块3和固定架6，起着对机臂支架2辅助固定的作用，保证了机臂支架2的连接稳定性；支撑杆13的外围固定套设有L形导向杆，且L形导向杆的另一端转动套设在螺纹杆24上，通过设置L形导向杆，起着对螺纹杆24辅助支撑导向的作用，保证其转动稳定性；底板5的顶部通过螺丝固定连接有分隔罩4，且分隔罩4位于第一齿轮8的上方，通过设置分隔罩4，将内部结构分隔出一定的空间供安装其他结构使用；脚架连接杆20的底端固定连接有脚架杆25，脚架杆25与地面接触，起着对整个机架支撑的作用。

工作原理：首先将机臂7贯穿插入机臂支架2中，转动转盘10，转盘10带动第一齿轮8进行转动，第一齿轮8与第二齿轮12啮合传动，第二齿轮12带动第二传动杆16进行转动，第二传动杆16与螺纹杆24相互靠近的一端通过设置锥齿轮啮合传动，螺纹杆24转动带动螺纹块15水平横向移动，螺纹块15与机臂7上的插孔相匹配，转动到位后，机臂7被螺纹块15卡住不动，从而完成机臂7的安装，同理，反向转动转盘10，通过一系列传动带动螺纹杆24反向转动，螺纹块15反向水平移动，机臂7被开放，将机臂7从机臂支架2中取出，即可完成机臂7的拆卸。

实施例二

如图1-5所示，本实用新型提出的一种快拆式无人机机架，相较于实施例一，本实施例还包括脚架组件，脚架组件包括固定连接在连接杆18底端上的插接头19，插接头19的平面一侧设置有两个圆柱形榫头，脚架组件还包括脚架连接杆20，脚架连接杆20的顶端固定连接有插接座26，插接座26的平面一侧对应榫头设置有两个卯眼，插接座26的一侧固定连接有搭扣凹槽21，另一侧通过铰链连接有固定帽22，固定帽22的一侧固定连接有搭扣23，且搭扣23与搭扣凹槽21相匹配。

脚架组件工作原理：首先将插接座26上的卯眼插入对应插接头19上的榫头完成初步固定，再将固定帽22盖住插接头19的背面，并通过搭扣23卡入搭扣凹槽21进行搭扣连接，从而完成脚架组件的安装固定。将搭扣23从搭扣凹槽21中取出，再将卯眼从榫口中取出，即可完成脚架组件的拆卸。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种快拆式无人机机架，包括顶架(1)以及底板(5)，其特征在于：顶架(1)的外侧对称安装有四个机臂支架(2)，机臂支架(2)的内部贯穿式滑动插接有机臂(7)，机臂(7)的一端设置有旋翼安装平台，另一端设置有插孔，底板(5)的顶部固定连接有支撑杆(13)，支撑杆(13)的顶端固定连接有限位块(14)，限位块(14)的一侧转动连接有螺纹杆(24)，螺纹杆(24)的外围螺纹连接有螺纹块(15)，且螺纹块(15)与插孔相匹配，底板(5)的顶部转动连接有第二传动杆(16)，第二传动杆(16)的外围固定套设有第二齿轮(12)，第二传动杆(16)与螺纹杆(24)相互靠近的一端通过锥齿轮啮合传动，底板(5)的内部转动插接有第一传动杆(9)，第一传动杆(9)的顶端外围固定套设有第一齿轮(8)，且第一齿轮(8)与四个第二齿轮(12)啮合传动，第一传动杆(9)的底端固定连接有转盘(10)，转盘(10)的外围固定连接有多根等距设置的拨杆(11)，底板(5)的底部固定连接有两个对称设置的连接块(17)，连接块(17)的外侧固定连接有连接杆(18)，连接杆(18)上可拆卸式安装有脚架组件。

2.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机机架，其特征在于，所述顶架(1)的顶部对称固定连接有四个固定块(3)，固定块(3)与机臂支架(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机机架，其特征在于，所述底板(5)的外侧对称固定连接有四个固定架(6)，固定架(6)与机臂支架(2)的底部固定连接，底板(5)的顶部通过螺丝固定连接有分隔罩(4)，且分隔罩(4)位于第一齿轮(8)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机机架，其特征在于，所述脚架组件包括固定连接在连接杆(18)底端上的插接头(19)，插接头(19)的平面一侧设置有两个圆柱形榫头。

5.根据权利要求4所述的一种快拆式无人机机架，其特征在于，所述脚架组件还包括脚架连接杆(20)，脚架连接杆(20)的顶端固定连接有插接座(26)，插接座(26)的平面一侧对应榫头设置有两个卯眼，插接座(26)的一侧固定连接有搭扣凹槽(21)，另一侧通过铰链连接有固定帽(22)，固定帽(22)的一侧固定连接有搭扣(23)，且搭扣(23)与搭扣凹槽(21)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种快拆式无人机机架，其特征在于，所述脚架连接杆(20)的底端固定连接有脚架杆(25)。

7.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机机架，其特征在于，所述支撑杆(13)的外围固定套设有L形导向杆，且L形导向杆的另一端转动套设在螺纹杆(24)上。