CN113691701A - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摄像头模组及电子设备。摄像头模组包括第一电路板、图像传感器、镜头、内壳、第一防抖机构和第二防抖机构。其中图像传感器固定于第一电路板。镜头设置于图像传感器的远离第一电路板的一侧。内壳设置于图像传感器的远离第一电路板的一侧，内壳具有容置空间，镜头至少部分容置于容置空间内。第一防抖机构容置于容置空间内，第一防抖机构配置为承载镜头，并驱动镜头运动。第二防抖机构设置于内壳与图像传感器之间，包括固定件和活动件，固定件与内壳连接，活动件与固定件连接，并与图像传感器连接，活动件配置为驱动图像传感器相对于固定件运动。该摄像头模组能够实现较大的防抖角度。

Description

摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术的技术领域，具体是涉及摄像头模组及电子设备。

背景技术

智能手机、平板电脑等电子设备已经成为人们日常生活中不可获取的工具。随着相关技术的发展，人们对电子设备的拍摄功能的要求越来越高，尤其是防抖功能，逐渐成为用户关注的焦点。相关技术中，通常在摄像头模组中设置光学防抖(Optical ImageStabilization，OIS)模块，通过光学防抖模块移动镜头来实现防抖，但也只能实现较小角度的防抖，无法满足用户的需求。

发明内容

本申请实施例一方面提供了一种摄像头模组，包括第一电路板、图像传感器、镜头、内壳、第一防抖机构和第二防抖机构。其中图像传感器固定于第一电路板。镜头设置于图像传感器的远离第一电路板的一侧，图像传感器配置为将镜头采集的光信号转化为电信号。内壳设置于图像传感器的远离第一电路板的一侧，内壳具有容置空间，镜头至少部分容置于容置空间内。第一防抖机构容置于容置空间内，第一防抖机构配置为承载镜头，并驱动镜头运动。第二防抖机构设置于内壳与图像传感器之间，包括固定件和活动件，固定件与内壳连接，活动件与固定件连接，并与图像传感器连接，活动件配置为驱动图像传感器相对于固定件运动。

本申请实施例另一方面提供了一种电子设备，包括机壳、显示屏以及摄像头模组。其中，机壳上设置有通孔。显示屏与机壳围设形成容纳空间。摄像头模组设置于容纳空间内，摄像头模组通过通孔采集光线。

摄像头模组包括第一电路板、图像传感器、镜头、内壳、第一防抖机构和第二防抖机构。其中图像传感器固定于第一电路板。镜头设置于图像传感器的远离第一电路板的一侧，图像传感器配置为将镜头采集的光信号转化为电信号。内壳设置于图像传感器的远离第一电路板的一侧，内壳具有容置空间，镜头至少部分容置于容置空间内。第一防抖机构容置于容置空间内，第一防抖机构配置为承载镜头，并驱动镜头运动。第二防抖机构设置于内壳与图像传感器之间，包括固定件和活动件，固定件与内壳连接，活动件与固定件连接，并与图像传感器连接，活动件配置为驱动图像传感器相对于固定件运动。本申请实施例又一方面提供了一种电子设备，包括机壳、显示屏和摄像头模组。其中，显示屏与机壳围设形成容纳空间，显示屏上设置有通孔。摄像头模组，设置于容纳空间内，摄像头模组通过通孔采集光线。

摄像头模组包括第一电路板、图像传感器、镜头、内壳、第一防抖机构和第二防抖机构。其中图像传感器固定于第一电路板。镜头设置于图像传感器的远离第一电路板的一侧，图像传感器配置为将镜头采集的光信号转化为电信号。内壳设置于图像传感器的远离第一电路板的一侧，内壳具有容置空间，镜头至少部分容置于容置空间内。第一防抖机构容置于容置空间内，第一防抖机构配置为承载镜头，并驱动镜头运动。第二防抖机构设置于内壳与图像传感器之间，包括固定件和活动件，固定件与内壳连接，活动件与固定件连接，并与图像传感器连接，活动件配置为驱动图像传感器相对于固定件运动。

本申请实施例再一方面提供了一种电子设备，包括机壳、第一摄像头模组、第二摄像头模组以及第三摄像头模组。其中，机壳开设有第一开孔，第二开孔及第三开孔，第一开孔、第二开孔及第三开孔的中心点连线位于一条直线上或围成三角形。第一摄像头模组对应于第一开孔设置。第二摄像头模组对应于第二开孔设置。第三摄像头模组对应于第三开孔设置。

第一摄像头模组包括底板、外壳、电路板、图像传感器、马达以及镜头。其中，外壳与底板配合，围设形成一容腔。电路板设置于容腔内，并位于底板上。图像传感器设置于容腔内，并固定于电路板上。马达设置于容腔内，并位于图像传感器的远离电路板的一侧，马达具有贯穿孔。镜头容置于贯穿孔内，图像传感器配置为将镜头采集的光信号转化为电信号。

其中，马达包括上盖、底座、第一承载体、第二承载体、第一线圈和第一磁体、第二线圈和第二磁体、第三线圈、固定件、活动件以及记忆合金丝。底座与上盖配合，围设形成一容置空间。第一承载体设置于容置空间内，并与镜头连接。第二承载体设置于容置空间内，并环绕第一承载体设置，第二承载体与第一承载体连接。第一线圈设置于第一承载体，第一磁体设置于第二承载体，第一线圈和第一磁体配合驱动第一承载体相对于第二承载体沿第一方向运动，第一方向平行于镜头的光轴方向。第二线圈固定在上盖上，第二磁体设置于第二承载体，第二线圈和第二磁体配合驱动第二承载体相对于上盖沿第二方向运动，第二方向垂直于镜头的光轴方向。第三线圈固定在上盖上，第三线圈与第一磁体配合驱动第二承载体相对于上盖沿第三方向运动，第三方向垂直于镜头的光轴方向，第三方向垂直于第二方向。固定件设置于底座的远离上盖的一侧，并固定在底座上。活动件设置于固定件与图像传感器之间，并与图像传感器连接。贯穿孔贯穿上盖、底座、第一承载体、固定件以及活动件。记忆合金丝一端与固定件连接，另一端与活动件连接，记忆合金丝的伸缩驱动活动件相对于底座运动，以使活动件带动图像传感器绕第一方向旋转、沿第二方向运动和沿第三方向运动。

本申请实施例通过设置第一防抖机构驱动镜头运动，设置第二防抖机构驱动图像传感器运动，从而能够实现镜头和图像传感器的双重防抖，相比于相关技术中通过光学防抖模块运动镜头来实现防抖，能够实现较大的防抖角度。

本申请实施例一方面提供了一种摄像头模组，包括镜头、图像传感器、第一防抖机构以及第二防抖机构。图像传感器配置为将镜头采集的光信号转化为电信号。第一防抖机构配置为承载镜头，并驱动镜头沿第一方向、第二方向和第三方向运动，第一方向平行于镜头的光轴方向，第二方向和第三方向相互垂直，第二方向和第三方向垂直于镜头的光轴方向。第二防抖机构配置为驱动图像传感器绕第一方向旋转，沿第二及第三方向运动。

本申请实施例另一方面提供了一种电子设备，包括机壳、第一摄像头模组、第二摄像头模组以及第三摄像头模组。其中，机壳开设有第一开孔，第二开孔及第三开孔，第一开孔、第二开孔及第三开孔的中心点连线位于一条直线上或围成三角形。第一摄像头模组对应于第一开孔设置。第二摄像头模组对应于第二开孔设置。第三摄像头模组对应于第三开孔设置。

第一摄像头模组包括镜头、图像传感器、第一防抖机构以及第二防抖机构。图像传感器配置为将镜头采集的光信号转化为电信号。第一防抖机构配置为承载镜头，并驱动镜头沿第一方向、第二方向和第三方向运动，第一方向平行于镜头的光轴方向，第二方向和第三方向相互垂直，第二方向和第三方向垂直于镜头的光轴方向。第二防抖机构配置为驱动图像传感器绕第一方向旋转，沿第二及第三方向运动。

本申请实施例通过第一防抖机构驱动镜头沿第一方向运动，使得摄像头模组能够实现自动对焦拍照的功能。通过第一防抖机构驱动镜头沿第二方向和第二方向运动，以及第二防抖机构驱动图像传感器绕第一方向旋转、沿第二及第三方向运动使得摄像头模组能够实现多个方向上的防抖。

本申请实施例一方面提供一种马达，用于摄像头模组，该马达包括上盖、底座、承载组件、第一线圈以及第一磁体。其中，底座与上盖围设形成容置空间。承载组件设置于容置空间内，承载组件用于承载摄像头模组的镜头。第一线圈设置于容置空间内，并与上盖固定连接。第一磁体设置于承载组件，第一磁体与第一线圈配合驱动承载组件相对于上盖运动，以使承载组件带动镜头运动。

本申请实施例另一方面提供一种摄像头模组，包括底板、外壳、模组电路板、图像传感器、镜头、第一马达以及第二马达。其中，外壳与底板配合，围设形成一容腔。模组电路板设置于容腔内，并位于底板上。图像传感器设置于容腔内，并位于模组电路板的远离底板的一侧。镜头，设置于图像传感器的远离模组电路板的一侧，图像传感器配置为将镜头采集的光信号转化为电信号。第一马达设置于容腔内，并位于图像传感器的远离模组电路板的一侧。第二马达设置于第一马达与图像传感器之间，并与第一马达的底座连接，配置为驱动图像传感器运动。

第一马达包括上盖、底座、承载组件、第一线圈以及第一磁体。其中，底座与上盖围设形成容置空间。承载组件设置于容置空间内，承载组件用于承载摄像头模组的镜头。第一线圈设置于容置空间内，并与上盖固定连接。第一磁体设置于承载组件，第一磁体与第一线圈配合驱动承载组件相对于上盖运动，以使承载组件带动镜头运动。

本申请实施例又一方面提供一种电子设备，包括机壳、显示屏、前置摄像头以及后置摄像头。显示屏与机壳围设形成容纳空间。前置摄像头设置于容纳空间内。后置摄像头设置于容纳空间内。

前置摄像头或后置摄像头包括底板、外壳、模组电路板、图像传感器、镜头、第一马达以及第二马达。其中，外壳与底板配合，围设形成一容腔。模组电路板设置于容腔内，并位于底板上。图像传感器设置于容腔内，并位于模组电路板的远离底板的一侧。镜头，设置于图像传感器的远离模组电路板的一侧，图像传感器配置为将镜头采集的光信号转化为电信号。第一马达设置于容腔内，并位于图像传感器的远离模组电路板的一侧。第二马达设置于第一马达与图像传感器之间，并与第一马达的底座连接，配置为驱动图像传感器运动。

第一马达包括上盖、底座、承载组件、第一线圈以及第一磁体。其中，底座与上盖围设形成容置空间。承载组件设置于容置空间内，承载组件用于承载摄像头模组的镜头。第一线圈设置于容置空间内，并与上盖固定连接。第一磁体设置于承载组件，第一磁体与第一线圈配合驱动承载组件相对于上盖运动，以使承载组件带动镜头运动。

本申请实施例通过将第一线圈设置在上盖上，使得与第一线圈电性连接的引脚能够从第一马达的上方导出，进而使得可以在底座的远离上盖的一侧设置第二马达，并将第二马达固定在底座上，由于第一马达的引脚和第二马达的引脚分别从第一马达的不同方位导出，避免两者之间发生干涉，有利于提高摄像头模组的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请摄像头模组一实施例的立体分解示意图；

图2是图1中部分结构的立体分解示意图；

图3是图1中第一电路板的结构示意图；

图4是图2中上盖的结构示意图；

图5是图2中第一防抖机构的立体分解示意图；

图6是图5中承载组件的结构示意图；

图7是图6中第一承载体的结构示意图；

图8是图6中第二承载体的结构示意图；

图9是图5中部分结构的立体分解示意图；

图10是图5中线圈板的结构示意图；

图11是图5中导向件的一结构示意图；

图12是图5中导向件的另一结构示意图；

图13是图5中第二电路板的结构示意图；

图14是图2中第二防抖机构的立体分解示意图；

图15是图14中固定件的结构示意图；

图16是图2中第二防抖机构的另一立体分解示意图；

图17是图16中第三电路板的结构示意图；

图18是图1中部分结构的另一立体分解示意图；

图19是本申请电子设备一实施例的结构示意图；

图20是图19中电子设备的背面结构示意图；

图21是图19中机壳的结构示意图；

图22是本申请电子设备另一实施例的正面结构示意图；

图23是本申请电子设备又一实施例的背面结构示意图；

图24是本申请电子设备再一实施例的背面结构示意图；

图25是本申请电子设备另一实施例的背面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例一方面提供一种摄像头模组。请一并参阅图1及图2，摄像头模组100可以包括外壳10和底板20，外壳10和底板20围设形成容腔。在一些实施例中，摄像头模组还可以包括顶板(附图中未示出)，顶板可以与外壳10和底板20共同围设形成容腔。摄像头模组100还可以包括收容于容腔内且设置于底板20上的第一电路板30、设置于第一电路板30上的图像传感器40、收容于容腔内且设置于图像传感器40上方的内壳50，至少部分结构收容于内壳50内的镜头60、收容于内壳50内的第一防抖机构70、设置于图像传感器40与内壳50之间的第二防抖机构80以及设置于图像传感器40与第二防抖机构80之间的滤光组件90。

其中，内壳50和第一防抖机构70可以集成在一起形成第一马达。第二防抖机构80还可以被称为第二马达，第一马达和第二马达也可以集成在一起形成一个马达模组。第一防抖机构70配置为承载镜头60，并驱动镜头60相对于内壳50运动。第二防抖机构80配置为驱动图像传感器40运动。

需要说明的是，本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本申请实施例通过设置第一防抖机构70驱动镜头60运动，设置第二防抖机构80驱动图像传感器40运动，能够实现镜头60和图像传感器40的双重防抖，相比于相关技术中仅通过光学防抖模块移动镜头60来实现防抖，能够实现较大的防抖角度。

外壳10为一框体，可以由金属制成，比如，其材质可以是不锈钢或者其它种类的合金。请参阅图1，外壳10可以呈方形框体，即由四个首尾依次连接的侧壁围成。在一些实施例中，外壳10也可以是圆形的或者六边形的，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

底板20为一板状结构，可以由金属制成，比如，其材质可以是不锈钢或者其它种类的合金。如图1所示，底板20可以呈方形设置，与外壳10配合形成容腔。在一些实施例中，底板20也可以是圆形的或者六边形的，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请参阅图3，第一电路板30可以包括不可弯折的第一部分31和可弯折的第二部分32。具体地，第一部分31可以包括底板311和侧板312，侧板312与底板311可以共同围设形成收容空间313，用于收容图像传感器40和滤光组件90。第二部分32可以是柔性电路板，第二部分32可以延伸出外壳10和底板20所形成的容腔，以与电子设备的其它组件电性连接。

请继续参阅图3，图像传感器40具体可以设置于底板311上，其配置为将镜头60采集的光信号转化为电信号。

请参阅图1，内壳50设置于图像传感器40的远离第一电路板30的一侧。请参阅图2，内壳50可以包括上盖51及底座52，上盖51盖设于底座52，并与底座52形成容置空间501。

请参阅图4，上盖51可以呈板状设置，其上开设有第一通孔510。上盖51可以呈方形设置，上盖51的相邻两侧边共形成四个角落，其中三个角落分别设置有一个第二限位槽512，另外一个角落设置有第四限位槽513。第二限位槽512可以沿第三方向Z延伸。第四限位槽513则可以呈方形设置。在一些实施例中，第二限位槽也可以沿第二方向Y延伸，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请参阅图2，底座52可以包括底壁和首尾依次连接的四个侧壁，其中底壁上可以设置有第四通孔520。底座52与上盖51配合，围设形成容置空间501。在一些实施例中，底座52也可以呈板状设置，上盖51可以包括上壁和首尾依次连接的四个侧壁，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请参阅图18，底座52的远离上盖51的一侧可以设置有避让结构522。底座52的相邻两侧边形成四个角落，底座52的其中三个角落设置有第四磁体523。第四磁体523可以设置在底座52的远离上盖51的一侧。

请参阅图1，镜头60可以设置于图像传感器40的远离第一电路板30的一侧，并与图像传感器40对应设置。如附图中所示，镜头60可以呈圆柱形设置。在一些实施例中，镜头60也可以呈方柱状或者六边形柱状设置，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

第一防抖机构70可以配置为驱动镜头60沿第一方向X、第二方向Y和第三方向Z运动。其中，第一方向X平行于镜头60的光轴方向，第二方向Y和第三方向Z相互垂直，第二方向Y和第三方向Z垂直于镜头60的光轴方向。

其中，第一防抖机构70驱动镜头60沿第一方向X运动，使得摄像头模组100能够实现自动对焦拍照的功能。第一防抖机构70驱动镜头60沿第二方向Y和第三方向Z运动，则用于实现摄像头模组100的防抖功能。

需要说明的是，本申请实施例中所描述的“驱动镜头60沿第一方向X、第二方向Y和第三方向Z运动”可以是指，驱动镜头60沿第一方向X运动，或者驱动镜头60沿第二方向Y运动，或者驱动镜头60沿第三方向Z运动，或者驱动镜头60同时沿第一方向X和第二方向Y运动，或者驱动镜头60同时沿第一方向X和第三方向Z运动，或者驱动镜头60同时沿第二方向Y和第三方向Z运动，或者驱动镜头60同时沿第一方向X、第二方向Y和第三方向Z运动。

此外，在本申请实施例的描述中，两个对象相互平行，可以是允许存在一定的误差范围，误差范围例如为-5°～5°，也即两者之间的角度在-5°～5°的范围内，可以认为两者相互平行。例如，第一方向X平行于镜头60的光轴方向，可以允许相应的误差范围，该误差范围可以根据实际情况进行设定，例如为-3°～3°、-5°～5°或者-8°～8°等。

同理，两个对象相互垂直，可以允许存在一定的误差范围，误差范围例如为-5°～5°，也即两者之间的角度在85°～95°的范围内，可以认为是两者相互垂直。例如，第二方向Y和第三方向Z相互垂直，可以允许相应的误差范围，该误差范围可以根据实际情况进行设定，例如为-3°～3°、-5°～5°或者-8°～8°等。

以上所描述的第一防抖机构70驱动镜头60运动的方式仅仅是本申请的一个示例，并不能理解为是对本申请实施例的限制。在一些实施例中，第一防抖机构70还可以配置为驱动镜头60在第二方向Y和第三方向Z上摇摆，以实现防抖效果，本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

接下来，将对第一防抖机构70的具体结构进行描述。请参阅图5，具体地，第一防抖机构70可以包括承载组件71、第一驱动组件72、第二驱动组件73以及设置于上盖51上的第二电路板74。其中，承载组件71可以配置为承载镜头60。第一驱动组件72可以配置为驱动镜头60沿第一方向X运动。第二驱动组件73可以配置为驱动镜头60沿第二方向Y和第三方向Z运动。

请参阅图6，承载组件71可以包括第一承载体711和与第一承载体711连接且环绕第一承载体711设置的第二承载体712。

请参阅图7，第一承载体711可以呈方形设置，其上可以开设有通孔7110，通孔7110的内壁可以与镜头60连接，以承载镜头60。在一些实施例中，第一承载体711也可以是圆形的或者六边形的，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。可选地，第一承载体711可以包括相对设置的两个外表面，每个外表面可以设置有一个支撑部7112。

请参阅图8，第二承载体712可以呈方形设置，当然，在一些实施方式中，第二承载体712也可以是圆形的或者六边形的，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。进一步地，第二承载体712可以包括首尾依次连接的第一侧边7121、第二侧边7122、第三侧边7123和第四侧边7124，第一侧边7121、第二侧边7122、第三侧边7123和第四侧边7124可以具有一定的宽度，并沿顺时针依次绕第一承载体711设置。在一些实施例中，第一侧边7121、第二侧边7122、第三侧边7123和第四侧边7124也可以沿逆时针依次绕第一承载体711设置。

第二承载体712的第一侧边7121的内侧和第三侧边7123的内侧可以分别设置有一个第一安装槽7125。第二承载体712的第二侧边7122可以设置有第二安装槽7126。第二承载体712的第三侧边7123的外侧和第四侧边7124的外侧可以设置有沉槽7127。

第二承载体712的相邻两个侧边共形成四个角落，其中三个角落设置有第一限位槽7128，另外一个角落设置有第三限位槽7129。如图8所示，第二承载体712的第三侧边7123和第四侧边7124形成的角落、第三侧边7123和第二侧边7122形成的角落、第四侧边7124和第一侧边7121形成的角落可以分别设置有一个第一限位槽7128，第一侧边7121和第二侧边7122形成的角落可以设置有第三限位槽7129。第一限位槽7128可以沿第二方向Y延伸。第三限位槽7129则可以呈方形设置。在一些实施例中，第一限位槽也可以沿第三方向Z延伸，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请参阅图5，第一驱动组件72可以包括套设于第一承载体711的支撑部7112上的第一线圈721、设置于第二承载体712的第一安装槽7125内的第一磁体722和两个弹片723。其中，第一磁体722与第一线圈721可以配合产生沿第一方向X的第一作用力，第一作用力驱动第一承载体711相对于第二承载体712沿第一方向X运动。两个弹片723的其中一个可以设置于第二承载体712的靠近上盖51的一侧，另一个可以设置于第二承载体712的靠近底座52的一侧，每个弹片723的一部分与第一承载体711连接，另一部分与第二承载体712连接。设置于第二承载体712的靠近上盖51的一侧的弹片723可以称为上弹片，设置于第二承载体712的靠近底座52的一侧的弹片723可以称为下弹片，也就是说，上弹片和下弹片可以分别设置于承载组件71的沿镜头60的光轴方向的两侧，用于在第一承载体711相对于第二承载体712发生运动之后，辅助第一承载体711复位。

第一线圈721的数量可以为两个。请参阅图9，每个第一线圈721可以套设于对应的一个支撑部7112上。第一线圈721在平行于第一方向X的平面内的投影为环形，在垂直于第一方向X的平面内的投影为条形。

第一磁体722的数量也可以为两个。请继续参阅图9，每个第一磁体722设置于对应的一个第一安装槽7125内。每个第一磁体722可以对应一个第一线圈721，且位于第一线圈721外侧，以与对应的第一线圈721配合，产生第一作用力。

每个第一磁体722具有沿第一方向X排列的第一部分7221和第二部分7222，第一磁体722的第一部分7221和第二部分7222的磁极的极性排列方向相反，以使得第一磁体722与第一线圈721配合产生的第一作用力沿第一方向X。举例而言，第一部分7221的靠近镜头60的一侧可以是N极，远离镜头60的一侧可以是S极，第二部分7222的靠近镜头60的一侧可以是S极，远离镜头60的一侧可以是N极。

在一些实施例中，第一部分7221可以是一个单独的磁体、第二部分7222也可以是一个单独的磁体，两者组合在一起形成第一磁体722。当然，本申请并不对此进行限制，第一磁体722也可以是一个两面四磁极的磁体，第一部分7221和第二部分7222之间通过无磁性的另一部分连接。

可以理解的是，在一些实施例中，第一线圈721的数量也可以是一个，对应地，第一磁体722的数量也可以是一个，本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

弹片723可以是金属薄片、弹簧片或者其它具有弹性的连接件，本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。举例而言，弹片723可以是能够导电的金属薄片，具体可以通过刻蚀等工艺加工形成。如图5所示，上弹片可以与电源连接，并与第一线圈721的两端焊接在一起，用于给第一线圈721供电。

可以理解的是，以上所描述的第一驱动组件72仅仅是本申请的一个实施例，并不能理解为对本申请实施例的限制。在一些实施例中，第一驱动组件72可以不包括弹片723，而是通过滚珠结构使得第一承载体711在第一作用力的作用下相对于第二承载体712沿第一方向X运动。比如，第一承载体711和/或第二承载体712上可以设置有沿第一方向X延伸的槽体，滚珠734收容于槽体内，并可在槽体内滚动，从而使得第一承载体711在第一作用力的作用下相对于第二承载体712沿第一方向X运动。

请参阅图5，第二驱动组件73可以包括与第二电路板74固定连接的线圈板731、设置在第二承载体712的第二安装槽7126上的第二磁体732、设置于第二承载体712与线圈板731之间的导向件733以及滚珠734。

请参阅图10，线圈板731上设置有第三通孔7310。线圈板731可以是方形的，也可以是圆形的或者六边形的，本申请实施例不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。线圈板731上可以设置有第二线圈7312和第三线圈7313，第二线圈7312的数量可以为一个，第三线圈7313的数量可以为两个。第二线圈7312和第三线圈7313在垂直于第一方向X的平面内的投影可以为环形，在平行于第一方向X的平面内的投影可以为条形。第三线圈7313可以和第一磁体722一一对应设置，以配合产生沿第三方向Z的第三作用力。

第二磁体732的数量可以是一个。如图9所示，第二磁体732可以设置于第二安装槽7126内，第二磁体732可以与第二线圈7312对应设置，以产生沿第二方向Y的第二作用力。

在一些实施例中，第二线圈7312的数量也可以为两个，对应地，第二磁体732的数量也可以为两个，第二线圈7312和第二磁体732一一对应设置，配合产生沿第二方向Y的第二作用力。

请继续参阅图9，第二磁体732可以包括第一部分7321和第二部分7322。第二磁体732的第一部分7321的磁极和第二部分7322的磁极的极性排列方向相反，且第一部分7321和第二部分7322在垂直于第一方向X的平面内的投影可以并排设置，在平行于第一方向X的平面内的投影可以完全重叠，以使得第二磁体732与第二线圈7312配合所产生第二作用力沿第二方向Y。关于第二磁体732的具体结构，可以与第一磁体722的结构相同或相似，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例的描述中，两个对象完全重叠，允许存在一定的误差范围，误差范围例如为90％-100％，也即其中一个对象的90％-100％被另一个对象覆盖时，可以认为两个对象完全重叠。例如，第二磁体732的第一部分7321和第二部分7322在平行于第一方向X的平面内的投影完全重叠，可以允许相应的误差范围，该误差范围可以根据实际情况进行设定，例如为80％-100％、90％-100％或者95％-100％等。

请参阅图5及11，导向件733可以包括相互连接的第一部分7331和第二部分7332，第一部分7331和第二部分7332相互垂直设置，形成“L”形。导向件733的第一部分7331可以设置于第二承载体712的第三侧边7123上的沉槽7127内，导向件733的第二部分7332可以设置于第二承载体712的第四侧边7124上的沉槽7127内，以减小第一马达在第一方向X上的厚度，进而减小摄像头模组100整体的厚度。更详细地，导向件733可以嵌入第二承载体712的第三侧边7123和第四侧边7124的沉槽7127内，使得导向件733的靠近上盖51的一侧表面与第二承载体712的靠近上盖51的一侧表面平齐，此时，导向件733的设置不会导致第一马达在第一方向X上的厚度的增加。

请一并参阅图11及图12，导向件733上可以设置有导向槽。导向槽可以包括沿第二方向Y延伸的第一槽体7333(标注在图11中)和沿第三方向Z延伸的第二槽体7334(标注在图12中)。每个导向槽内至少收容一个滚珠734，滚珠734与导向件733配合，使得第二承载体712在第二作用力的驱动下沿第二方向Y运动及在第三作用力的驱动下沿第三方向Z运动。

具体地，如图11所示，导向件733的靠近第二承载体712的一侧可以设置有第一槽体7333，第一槽体7333可以沿第二方向Y延伸，每个第一槽体7333可以收容一个滚珠734，收容于第一槽体7333内的滚珠734可以在第一槽体7333内沿第二方向Y运动，使得第二承载体712在第二作用力的作用下相对于内壳50沿第二方向Y运动。当然，每个第一槽体7333也可以收容两个滚珠734、三个滚珠734，或者更多数量的滚珠734，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

第一槽体7333的数量可以是三个。如图11所示，三个第一槽体7333可以分别设置在导向件733的第一部分7331和第二部分7332的连接处、第一部分7331的远离第二部分7332的一端以及第二部分7332的远离第一部分7331的一端。请一并参阅图8及图11，导向件733上的第一槽体7333可以与第二承载体712上的第一限位槽7128一一对应设置，配合收容一个滚珠734。

请参阅图12，导向件733的靠近上盖51的一侧可以设置有第二槽体7334，第二槽体7334可以沿第三方向Z延伸，每个第二槽体7334可以收容一个滚珠734，收容于第二槽体7334内的滚珠734可以在第二槽体7334内沿第三方向Z运动，使得第二承载体712在第三作用力的作用下相对于内壳50沿第三方向Z运动。当然，每个第二槽体7334也可以收容两个滚珠734、三个滚珠734，或者更多数量的滚珠734，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

第二槽体7334的数量也可以是三个。如图12所示，三个第二槽体7334可以分别设置在导向件733的第一部分7331和第二部分7332的连接处、第一部分7331的远离第二部分7332的一端以及第二部分7332的远离第一部分7331的一端。请一并参阅图4及图12，导向件733上的第二槽体7334与上盖51上的第二限位槽512可以一一对应设置，配合收容一个滚珠734。

请一并参阅图4和图8，进一步地，第二承载体712上的第三限位槽7129与上盖42上的第四限位槽513可以配合收容一个滚珠734，由于第三限位槽7129和第四限位槽513呈方形设置，因此，收容于第三限位槽7129的滚珠734配置为在第三限位槽7129内沿第二方向Y和第三方向Z运动。

以上所描述的实施例总共通过七颗滚珠734使得第二承载体712相对于内壳50沿第二方向Y和第三方向Z运动，其中三颗分别收容于对应的第一槽体7333内，能够沿第二方向Y滚动，用于使得第二承载体712相对于内壳50沿第二方向Y运动，另外三颗分别收容于对应的第二槽体7334内，能够沿第三方向Z滚动，用于使得第二承载体712相对于内壳50沿第三方向Z运动，剩余一颗由第二承载体712和上盖51配合收容，能够沿第二方向Y和第三方向Z滚动，用于使得第二承载体712相对于内壳50沿第二方向Y和第三方向Z运动，滚珠734的数量相对较少，使得第一马达的结构相对比较精简。

当然，导向件733还可以是其它的机构。举例而言，导向件733可以包括首尾依次连接的第一部分，第二部分、第三部分和第四部分，也就是说，导向件733可以是一个方框，并且夹设于第二承载体712和上盖51之间，导向件733还可以在第一方向X上占用一定的厚度。导向件733的靠近上盖51的一侧表面可以设置有四个第一槽体，导向件733的靠近第二承载体712的一侧表面可以设置有四个第二槽体，导向件733的四个角落可以各自设置有一个第一槽体和一个第二槽体，每个第一槽体对应收容一个滚珠，每个第二槽体对应收容一个滚珠，共通过八颗滚珠使得第二承载体712相对于内壳50沿第二方向Y和第三方向Z运动。

总的来说，本申请实施例中的第一防抖机构70通过采用上弹片和下弹片辅助第一承载体711带动镜头60相对于第二承载体712在第一方向X上的运动，通过采用滚珠结构辅助第二承载体712带动第一承载体711和镜头60在第二方向Y和第三方向Z上的运动，集成了弹片结构和滚珠结构的优势，不但有利于提升第一马达的性能，还有利于确保第一马达的可靠性，产生了1+1＞2的技术效果。

可以理解的是，以上所描述的第二驱动组件73的结构仅仅是本申请的一些示例，不能理解为对本申请实施例的限制。在一些实施例中，第一驱动组件也可以不包括导向件733和滚珠734，而是通过吊环线使得第二承载体712在第二作用力的驱动下沿第二方向Y运动及在第三作用力的驱动下沿第三方向Z运动。比如，上弹片和底座可以均呈方形设置，上弹片的每个角落与底座52的每个角落可以通过一根吊环线连接，吊环线的材质可以是不锈钢或者其它类型的合金，在四根吊环线的辅助作用下，第二承载体712在第二作用力的驱动下沿第二方向Y运动及在第三作用力的驱动下沿第三方向Z运动。

请参阅图5，第二电路板74设置于上盖51与线圈板731之间，线圈板731固定在第二电路板74上，第二电路板74与线圈板731之间可以电性连接。其中，第二电路板74可以通过黏胶粘贴在上盖51上，线圈板731与第二电路板74之间也可以通过黏胶粘接。

请参阅图13，第二电路板74可以包括主体部741、与主体部741连接的延伸部742以及与主体部741连接的弯折部743。

其中，主体部741上可以设置有第二通孔740。主体部741可以设置于上盖51与线圈板731之间，并与上盖51固定连接，线圈板731固定在主体部741上。主体部741可以是刚性电路板，比如可以是覆铜板，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

如图13所示，主体部741上可以设置有第一感应件7411，第一感应件7411可以配置为与设置在第二承载体712上的第一磁体722或第二磁体732配合，以检测第二承载体712的位置，使得第二承载体712的每次位移更加精准。

请继续参阅图13，延伸部742可以是柔性电路板，比如其基材的材质可以是聚脂薄膜或者聚酰亚胺，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。延伸部742可以上设置有引脚7421，延伸部742的延伸长度可以超出容置空间501，以与第一电路板30电性连接。

请继续参阅图13，弯折部743也可以是柔性电路板，比如其基材的材质可以是聚脂薄膜或者聚酰亚胺，本申请实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。弯折部743包括可以第一子部7431和第二子部7432。第一子部7431和第二子部7432可以一体成型设置，第二子部7432可以绕第二承载体712的外表面延伸，并与第二承载体712的外表面连接，第一子部7431可以连接主体部741和第二子部7432。在第二承载体712相对于上盖51运动时，弯折部743能够对第二承载体712产生反拉力，以提高摄像头模组100的可靠性。

进一步地，第二子部7432上可以设置有第二感应件7433，第一承载体711上可以设置有第三磁体(附图中未示出)，第二感应件7433可以配置为与第三磁体配合，以检测第一承载体711的位置，使得第一承载体711的每次位移更加精准。

第二防抖机构80可以配置为驱动图像传感器40绕第一方向X旋转、沿第二方向Y及第三方向Z运动。需要说明的是，本申请实施例中所描述的“驱动图像传感器40绕第一方向X旋转、沿第二方向Y及第三方向Z运动”可以是指，驱动图像传感器40绕第一方向X旋转，或者驱动图像传感器40沿第二方向Y运动，或者驱动图像传感器40沿第三方向Z运动，或者驱动图像传感器40同时绕第一方向X旋转和沿第二方向Y运动，或者驱动图像传感器40同时绕第一方向X旋转和沿第三方向Z运动，或者驱动图像传感器40同时沿第二方向Y和第三方向Z运动，或者驱动图像传感器40同时绕第一方向X旋转、沿第二方向Y和第三方向Z运动。

如上所述，本申请实施例通过第一防抖机构70驱动镜头60沿第一方向X运动，使得摄像头模组100能够实现自动对焦拍照的功能。通过第一防抖机构70驱动镜头60沿第二方向Y和第三方向Z运动，以及第二防抖机构80驱动图像传感器40绕第一方向X旋转、沿第二方向Y及第三方向Z运动使得摄像头模组100能够在多个方向上实现较大角度的防抖。

接下来，对第二防抖机构80的具体结构进行描述。请一并参阅图2及图14，第二防抖机构80可以包括固定件81、活动件82以及记忆合金丝83。其中，固定件81与内壳50连接，具体可以固定在底座52的靠近第一电路板30的一侧。活动件82与固定件81之间可以通过记忆合金丝83连接。活动件82与第一电路板30连接，记忆合金丝83可以响应于温度变化而伸缩，驱动活动件82带动第一电路板30绕第一方向X旋转、沿第二方向Y及第三方向Z运动，进而第一电路板30带动图像传感器40绕第一方向X旋转、沿第二方向Y及第三方向Z运动。

在一些实施例中，活动件82也可以与图像传感器40直接连接，活动件82直接带动图像传感器40相对于固定件81和底座52运动，本申请对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请参阅图15，固定件81可以具有弹性，其材质可以与弹片723相同或相似，比如，可以是金属薄片、弹簧片或者其它具有弹性的连接件。固定件81与内壳50的底座52之间可以通过卡扣结构连接。固定件81可以包括首尾依次连接的第一弹性臂812、第二弹性臂813、第三弹性臂814和第四弹性臂815。第一弹性臂812、第二弹性臂813、第三弹性臂814和第四弹性臂815围设形成第五通孔810。每个弹性臂上都设置有第一固定爪816。第一弹性臂812上的第一固定爪816和第二弹性臂813上的第一固定爪816可以相邻设置，第三弹性臂814上的第一固定爪816和第四弹性臂815的第一固定爪816可以相邻设置。

请一并参阅图14及图15，第二防抖机构80可以包括四条记忆合金丝83，四条记忆合金丝83沿固定件81的周向分布，第一弹性臂812、第二弹性臂813、第三弹性臂814和第四弹性臂815各自对应一条记忆合金丝83，每个弹性臂上的第一固定爪816用于固定对应的记忆合金丝83的一端。

活动件82可以与第一电路板30粘接，其上可以设置有第六通孔820。请一并参阅图5及图14，光线可以依次经由上盖51上的第一通孔510、第二电路板74上的第二通孔740、线圈板733上的第三通孔7330、底座52上的第四通孔520、固定件81上的第五通孔810和活动件82上的第六通孔820进入图像传感器40。

请参阅图16，活动件82可以包括与记忆合金丝连接第三电路板822、绝缘板823以及支撑板824，绝缘板823设置于第三电路板822与支撑板824之间。具体地，活动件82的支撑板824可以与第一电路板30通过黏胶粘接。

请参阅17，第三电路板822可以包括首尾依次连接的第一部分8221、第二部分8222、第三部分8223和第四部分8224。第三电路板822的第一部分8221可以与固定件81的第一弹性臂812对应，第三电路板822的第二部分8222可以与固定件81的第二弹性臂813对应，第三电路板822的第三部分8223可以与固定件81的第三弹性臂814对应，第三电路板822的第四部分8224可以与固定件81的第四弹性臂815对应。

请一并参阅图16及图17，第三电路板822的第一部分8221、第二部分8222、第三部分8223和第四部分8224可以各自具有一个第二固定爪8225，用于固定对应的记忆合金丝83的另一端。其中，第二部分8222上的第二固定爪8225和第三部分8223上的第二固定爪8225可以相邻设置，第一部分8221上的第二固定爪8225和第四部分8224上的第二固定爪8225可以相邻设置，以使得每条记忆合金丝83的一端与固定件81上的第二固定爪8225连接，另一端与第三电路板822上的第一固定爪816连接。

可以理解的是，以上描述仅仅是本申请的一个示例，而不能理解为对本申请实施例的限制，记忆合金丝83的数量也可以是两条、三条、五条，甚至更多。

请继续参阅图17，第三电路板822的一侧可以设置有引脚8226，用于与第一电路板30电性连接。请参阅图18，第三电路板822的引脚8226可以通过设置在底座52上的避让结构522导出。避让结构522使得底座52的结构较为复杂，如果将第一防抖机构70中的线圈板731和第二电路板74也设置在底座52上，将会导致组装难度增大，并且容易与第二防抖机构80发生干涉，使得摄像头模组100的可靠性下降，本申请通过将线圈板731固定在上盖51上，避免了该问题的出现。

请一并参阅图1及图18，第一电路板30上设置有三个第三感应件(附图中未示出)，第三感应件可以设置在第一电路板30的靠近底座52的一侧，每个第三感应件与一个设置在底座52上的第四磁体523对应设置，以检测第一电路板30及图像传感器40的位置，以使得图像传感器40的位移更加精准。当然，本申请实施例对此不作限制，第三感应件的数量还可以为四个，第四磁体523的数量也可以是四个，底座52的每个角落可以各自设置有一个第四磁体523，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请参阅图1，滤光组件90可以设置于图像传感器40与第二防抖机构80之间。滤光组件90包括支架91以及设置在支架91上的红外滤光片92。支架91一方面可以为红外滤光片92提供支撑，另一方面可以与第一电路板30围设形成一封闭空间，图像传感器40可以收容于该封闭空间内，以对图像传感器40形成保护。

本申请实施例另一方面提供一种电子设备。请一并参阅图19及图20，电子设备1000可以包括机壳200、显示组件400和以上所描述的摄像头模组100。其中，显示组件400和摄像头模组100均设置在机壳200上。本申请实施例中以手机为例进行描述，可以理解地，电子设备具体还可以是平板电脑、笔记本电脑以及智能手表等等，本申请对此不作限制。

具体地，本申请实施例所描述的“电子设备”包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线信号连接的设备，比如，智能手机、平板、笔记本电脑以及可穿戴设备等等。本申请实施例所描述的“电子设备”还可以被称为“移动终端”或者“电子装置”等等。

请参阅图21，机壳200为手机的外壳，能够起到保护其内部零件(例如，主板、电池等)的作用。其中，机壳200具体可包括前壳202及与前壳202相连的后盖204。前壳202与后盖204连接并形成一容纳空间206，用以收容手机的内部零件。

后盖204可以呈矩形或圆角矩形等，其可以由塑料、玻璃、陶瓷、纤维复合材料、金属(例如，不锈钢，铝等)、或其它合适的材料或这些材料的组合形成。在一些情况下，后盖204的一部分可以由电介质或其他低导电率材料形成。在其他情况下，后盖204或构成后盖204的至少一些结构可以由金属元件形成。前壳202从后盖204的四条边的边缘垂直延伸而出，该前壳202由首尾相连的四条边框围成。

显示组件400可以与摄像头模组100、电池、处理器等电性连接，用于显示信息。如图19所示，显示组件400可包括盖板402及显示屏404，其中，显示屏404嵌设于前壳202，盖板402覆盖在显示屏404上以对显示屏404起保护作用。其中，盖板402可以由玻璃、塑料等透光性好的材料制成。显示屏404可包括显示区401和非显示区403，非显示区403设置于显示区401的一侧，或围设于显示区401的外围。

请一并参阅图19及图20，后盖204上可以设置有通孔2041，摄像头模组100对应后盖204上的通孔2041设置，并通过后盖204上的通孔2041采集光线。如图20所示，通孔2041可以设置于后盖204的左上位置处。当然，通孔2041还可以根据具体需求设置在后盖204的中上位置或右上位置等其他位置，此处不做限定。

可以理解地，显示屏404上也可以设置有通孔4041，如图22所示，图22是本申请电子设备1000另一实施例的正面结构示意图，摄像头模组100可以对应显示屏404上的通孔4041设置，并通过显示屏404上的通孔4041采集光线。如图20所示，通孔4041可以设置于显示屏404的左上位置处。当然，通孔4041还可以根据具体需求设置在显示屏404的中上位置或右上位置等其他位置，此处不做限定。

可以理解的是，图19至图22所示的实施例仅仅是本申请的一部分示例，并不能理解为对本申请实施例的限制。比如，后盖204上可以设置有多个通孔，每个通孔可以对应至少一个摄像头模组。本申请实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

具体地，请参阅图23，后壳204上可以设置有第一开孔2041a，第二开孔2041b及第三开孔2041c。电子设备1000可以包括三个摄像头模组，第一摄像头模组、第二摄像头模组和第三摄像头模组。第一摄像头模组可以对应第一开孔2041a设置。第二摄像头模组可以对应第二开孔2041b设置。第三摄像头模组可以对应第三开孔2041c设置。第一摄像头模组、第二摄像头模组及第三摄像头模组中的至少一个可以是以上所描述的摄像头模组100。举例而言，第一摄像头模组可以是以上所描述的摄像头模组100，当然，本申请实施例并不对此进行限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

如图23所示，第一开孔2041a、第二开孔2041b及第三开孔2041c的中心点的连线可以位于一条直线上。进一步地，第一开孔2041a、第二开孔2041b及第三开孔2041c可以沿手机的竖直方向排列。当然，如图24所示，第一开孔2041a、第二开孔2041b及第三开孔2041c还可以根据具体需求设置沿手机的横向排列。此外，如图25所示，第一开孔2041a、第二开孔2041b及第三开孔2041c的中心点的连线还可以围成一三角形。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (43)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

第一电路板；

图像传感器，固定于所述第一电路板；

镜头，设置于所述图像传感器的远离所述第一电路板的一侧，所述图像传感器配置为将所述镜头采集的光信号转化为电信号；

内壳，设置于所述图像传感器的远离所述第一电路板的一侧，所述内壳具有容置空间，所述镜头至少部分容置于所述容置空间内；

第一防抖机构，容置于所述容置空间内，所述第一防抖机构配置为承载所述镜头，并驱动所述镜头运动；以及

第二防抖机构，设置于所述内壳与所述图像传感器之间，包括：

固定件，与所述内壳连接；和

活动件，与所述固定件连接，并与所述图像传感器连接，所述活动件配置为驱动所述图像传感器相对于所述固定件运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第一防抖机构配置为驱动所述镜头沿第一方向、第二方向和第三方向运动，所述第一方向平行于所述镜头的光轴方向，所述第二方向和所述第三方向相互垂直，所述第二方向和所述第三方向垂直于所述镜头的光轴方向；

所述活动件固定于所述第一电路板上，所述活动件配置为驱动所述第一电路板绕所述第一方向旋转、沿所述第二及第三方向运动，进而所述第一电路板带动所述图像传感器绕所述第一方向旋转、沿所述第二及第三方向运动。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一防抖机构包括：

承载组件，配置为承载所述镜头；

第一驱动组件，配置为驱动所述镜头沿所述第一方向运动；以及

第二驱动组件，配置为驱动所述镜头沿所述第二方向和所述第三方向运动。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，

所述内壳包括上盖和底座，所述上盖盖设于所述底座，并与所述底座围设形成所述容置空间，所述固定件固定在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，

所述承载组件包括第一承载体和第二承载体，所述第一承载体环绕所述镜头设置，以承载所述镜头，所述第二承载体环绕所述第一承载体设置，并与所述第一承载体连接；

所述第一驱动组件配置为驱动所述第一承载体相对于所述第二承载体沿所述第一方向运动，以使所述第一承载体带动所述镜头沿所述第一方向运动；

所述第二驱动组件配置为驱动所述第二承载体相对于所述内壳沿所述第二及第三方向运动，以使所述第二承载体带动所述第一承载体和所述镜头沿所述第二及第三方向运动。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一线圈，设置于所述第一承载体；以及

第一磁体，设置于所述第二承载体，所述第一磁体与所述第一线圈配合产生沿所述第一方向的第一作用力。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第一驱动组件还包括两个弹片，其中一个所述弹片设置于所述第二承载体的靠近所述上盖的一侧，另一个所述弹片设置于所述第二承载体的靠近所述底座的一侧，每个所述弹片的一部分与所述第一承载体连接，另一部分与所述第二承载体连接。

8.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第一承载体的外表面设置有支撑部，所述第一线圈套设于所述支撑部；所述第二承载体的内表面设置有第一安装槽，所述第一磁体设置于所述第一安装槽内，每个所述第一磁体对应一个所述第一线圈，且位于所述第一线圈外侧。

9.根据权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第一线圈的数量为两个，所述第一承载体包括相对设置的两个外表面，每个所述外表面设置有一个支撑部，每个所述第一线圈套设于对应的一个所述支撑部上；

所述第一磁体的数量为两个，所述第二承载体包括首尾依次连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边的内侧和所述第三侧边的内侧分别设置有一个第一安装槽，每个所述第一磁体设置于对应的一个所述第一安装槽内。

10.根据权利要求9所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第一线圈在平行于所述第一方向的平面内的投影为环形，在垂直于所述第一方向的平面内的投影为条形；

每个所述第一磁体具有沿所述第一方向排列的第一部分和第二部分，所述第一磁体的第一部分的磁极和所述第一磁体的第二部分的磁极的极性排列方向相反，所述第一磁体与所述第一线圈配合产生所述第一作用力。

11.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

线圈板，设置于所述第二承载体与所述上盖之间，且与所述上盖固定连接，所述线圈板上设置有第二线圈和第三线圈；以及

第二磁体，所述第二承载体的所述第二侧边设置有第二安装槽，所述第二磁体设置于所述第二安装槽内，所述第二磁体对应所述第二线圈，以产生沿所述第二方向的第二作用力；

所述第三线圈的数量为两个，并与所述第一磁体一一对应设置，以产生沿所述第三方向的第三作用力。

12.根据权利要求11所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第二及第三线圈在垂直于所述第一方向的平面内的投影为环形，在平行于所述第一方向的平面内的投影为条形；

所述第二磁体具有第一部分和第二部分，所述第二磁体的第一部分的磁极和所述第二磁体的第二部分的磁极的极性排列方向相反，且所述第二磁体的第一部分和所述第二磁体的第二部分在垂直于所述第一方向的平面内的投影并排设置，在平行于所述第一方向的平面内的投影完全重叠，所述第二磁体与所述第二线圈配合产生所述第二作用力。

13.根据权利要求11所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动组件还包括：

导向件，设置于所述第二承载体与所述上盖之间，所述导向件上设置有导向槽；以及

滚珠，收容于所述导向槽，所述滚珠与所述导向件配合，使得所述第二承载体在所述第二作用力的驱动下沿所述第二方向运动及在所述第三作用力的驱动下沿所述第三方向运动。

14.根据权利要求13所述的摄像头模组，其特征在于，

所述导向槽包括第一槽体和第二槽体，每个所述第一槽体和每个所述第二槽体收容一个所述滚珠；

所述第一槽体设置于所述导向件的靠近所述第二承载体的一侧，且沿所述第二方向延伸，使得收容于所述第一槽体的滚珠在所述第一槽体内沿所述第二方向运动；

所述第二槽体设置于所述导向件的靠近所述上盖的一侧，且沿所述第三方向延伸，使得收容于所述第二槽体的滚珠在所述第二槽体内沿所述第三方向运动。

15.根据权利要求14所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第二承载体的所述第三侧边的外侧和所述第四侧边的外侧设置有沉槽；

所述导向件包括相互连接的第一部分和第二部分，所述导向件的第一部分设置于所述第三侧边上的沉槽内，所述导向件的第二部分设置于所述第四侧边上的沉槽内。

16.根据权利要求15所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第三侧边和所述第四侧边形成的角落、所述第三侧边和所述第二侧边形成的角落、所述第四侧边和所述第一侧边形成的角落分别设置有一个第一限位槽，每个所述第一限位槽与一个所述第一槽体配合收容一个所述滚珠；

所述上盖的相邻两侧边形成四个角落，所述上盖的其中三个角落分别设置有一个第二限位槽，每个所述第二限位槽与一个所述第二槽体配合收容一个所述滚珠。

17.根据权利要求16所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第一侧边和所述第二侧边形成的角落设置有第三限位槽，所述上盖的另外一个角落设置有第四限位槽，所述第四限位槽与所述第三限位槽配合收容一个所述滚珠，收容于所述第三限位槽的滚珠配置为在所述第三限位槽内沿所述第二方向和所述第三方向运动。

18.根据权利要求11所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第一防抖机构还包括第二电路板，所述第二电路板设置于所述上盖与所述线圈板之间，并与所述上盖固定连接，所述线圈板固定在所述第二电路板上。

19.根据权利要求18所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二电路板包括：

主体部，设置于所述上盖与所述线圈板之间，并与所述上盖固定连接，所述线圈板固定在所述主体部上；

延伸部，与所述主体部连接，其延伸长度超出所述容置空间，以与所述第一电路板连接；以及

弯折部，一端与所述主体部连接，另一端与所述第二承载体连接，以在所述第二承载体相对于所述上盖运动时，对所述第二承载体产生反拉力。

20.根据权利要求19所述的摄像头模组，其特征在于，

所述主体部上设置有第一感应件，配置为与设置在所述第二承载体上的第一磁体或第二磁体配合，以检测所述第二承载体的位置。

21.根据权利要求19所述的摄像头模组，其特征在于，

所述弯折部包括第一子部和第二子部，所述第二子部绕所述第二承载体的外表面延伸，并与所述第二承载体的外表面连接，所述第一子部连接所述主体部和所述第二子部。

22.根据权利要求21所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第一承载体上设置有第三磁体；

所述第二子部上设置有第二感应件，所述第二感应件配置为与所述第三磁体配合，以检测所述第一承载体的位置。

23.根据权利要求18所述的摄像头模组，其特征在于，

所述上盖上设置有第一通孔，所述第二电路板上设置有第二通孔，所述线圈板上设置有所述第三通孔，所述底座上设置有第四通孔，所述固定件上设置有第五通孔，所述活动件上设置有第六通孔，光线依次经由所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔、所述第四通孔、所述第五通孔和所述第六通孔进入所述图像传感器。

24.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述活动件与所述固定件之间通过记忆合金丝连接，所述活动件件与所述记忆合金丝的一端连接，所述固定件与所述记忆合金丝的另一端连接，所述记忆合金丝的伸缩驱动所述活动件带动所述第一电路板相对于所述固定件运动。

25.根据权利要求24所述的摄像头模组，其特征在于，

所述底座的相邻两侧边形成四个角落，所述底座的其中三个角落设置有第四磁体；

所述第一电路板上设置有第三感应件，每个所述第四磁体对应一个所述第三感应件，以检测所述第一电路板及所述图像传感器的位置。

26.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括外壳和底板，所述外壳和所述底板围设形成容腔；

所述第一电路板、所述图像传感器、所述内壳、所述第一防抖机构以及所述第二防抖机构设置于所述容腔内。

27.一种电子设备，其特征在于，包括：

机壳，设置有通孔；

显示屏，与所述机壳围设形成容纳空间；

摄像头模组，设置于所述容纳空间内，所述摄像头模组通过所述通孔采集光线，所述摄像头模组包括：

第一电路板；

图像传感器，固定于所述第一电路板；

镜头，设置于所述图像传感器的远离所述第一电路板的一侧，所述图像传感器配置为将所述镜头采集的光信号转化为电信号；

内壳，设置于所述图像传感器的远离所述第一电路板的一侧，所述内壳具有容置空间，所述镜头至少部分容置于所述容置空间内；

第一防抖机构，容置于所述容置空间内，所述第一防抖机构配置为承载所述镜头，并驱动所述镜头运动；以及

第二防抖机构，设置于所述内壳与所述图像传感器之间，包括：

固定件，与所述内壳连接；和

活动件，与所述固定件连接，并与所述图像传感器连接，所述活动件配置为驱动所述图像传感器相对于所述固定件运动。

28.一种电子设备，其特征在于，包括：

机壳；

显示屏，与所述机壳围设形成容纳空间，所述显示屏上设置有通孔；

摄像头模组，设置于所述容纳空间内，所述摄像头模组通过所述通孔采集光线，所述摄像头模组包括：

第一电路板；

图像传感器，固定于所述第一电路板；

镜头，设置于所述图像传感器的远离所述第一电路板的一侧，所述图像传感器配置为将所述镜头采集的光信号转化为电信号；

内壳，设置于所述图像传感器的远离所述第一电路板的一侧，所述内壳具有容置空间，所述镜头至少部分容置于所述容置空间内；

第一防抖机构，容置于所述容置空间内，所述第一防抖机构配置为承载所述镜头，并驱动所述镜头运动；以及

第二防抖机构，设置于所述内壳与所述图像传感器之间，包括：

固定件，与所述内壳连接；和

活动件，与所述固定件连接，并与所述图像传感器连接，所述活动件配置为驱动所述图像传感器相对于所述固定件运动。

29.一种电子设备，其特征在于，包括：

机壳，开设有第一开孔，第二开孔及第三开孔，所述第一开孔、所述第二开孔及所述第三开孔的中心点连线位于一条直线上或围成三角形；

第一摄像头模组，对应于所述第一开孔设置，所述第一摄像头模组包括：

底板；

外壳，与所述底板配合，围设形成一容腔；

电路板，设置于所述容腔内，并位于所述底板上；

图像传感器，设置于所述容腔内，并固定于所述电路板上；

马达，设置于所述容腔内，并位于所述图像传感器的远离所述电路板的一侧，所述马达具有贯穿孔；

镜头，容置于所述贯穿孔内，所述图像传感器配置为将所述镜头采集的光信号转化为电信号；

其中，所述马达包括：

上盖；

底座，与所述上盖配合，围设形成一容置空间；

第一承载体，设置于所述容置空间内，并与所述镜头连接；

第二承载体，设置于所述容置空间内，并环绕所述第一承载体设置，所述第二承载体与所述第一承载体连接；

第一线圈和第一磁体，所述第一线圈设置于所述第一承载体，所述第一磁体设置于所述第二承载体，所述第一线圈和所述第一磁体配合驱动所述第一承载体相对于所述第二承载体沿第一方向运动，所述第一方向平行于所述镜头的光轴方向；

第二线圈和第二磁体，所述第二线圈固定在所述上盖上，所述第二磁体设置于所述第二承载体，所述第二线圈和所述第二磁体配合驱动所述第二承载体相对于所述上盖沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述镜头的光轴方向；

第三线圈，固定在所述上盖上，所述第三线圈与所述第一磁体配合驱动所述第二承载体相对于所述上盖沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述镜头的光轴方向，所述第三方向垂直于所述第二方向；

固定件，设置于所述底座的远离所述上盖的一侧，并固定在所述底座上；

活动件，设置于所述固定件与所述图像传感器之间，并与所述图像传感器连接，

所述贯穿孔贯穿所述上盖、所述底座、所述第一承载体、所述固定件以及所述活动件；

记忆合金丝，一端与所述固定件连接，另一端与所述活动件连接，所述记忆合金丝的伸缩驱动所述活动件相对于所述底座运动，以使所述活动件带动所述图像传感器绕所述第一方向旋转、沿所述第二方向运动和沿所述第三方向运动；

第二摄像头模组，对应于所述第二开孔设置；以及

第三摄像头模组，对应于所述第三开孔设置。

30.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

镜头；

图像传感器，配置为将所述镜头采集的光信号转化为电信号；

第一防抖机构，配置为承载所述镜头，并驱动所述镜头沿第一方向、第二方向和第三方向运动，所述第一方向平行于所述镜头的光轴方向，所述第二方向和所述第三方向相互垂直，所述第二方向和所述第三方向垂直于所述镜头的光轴方向；以及

第二防抖机构，配置为驱动所述图像传感器绕所述第一方向旋转，沿所述第二及第三方向运动。

31.一种电子设备，其特征在于，包括：

机壳，开设有第一开孔、第二开孔及第三开孔，所述第一开孔、所述第二开孔及所述第三开孔的中心点连线位于一条直线上或围成三角形；

第一摄像头模组，位于所述第一开孔内，所述第一摄像头模组包括：

镜头；

图像传感器，配置为将所述镜头采集的光信号转化为电信号；

第一防抖机构，配置为承载所述镜头，并驱动所述镜头沿第一方向、第二方向和第三方向运动，所述第一方向平行于所述镜头的光轴方向，所述第二方向和所述第三方向相互垂直，所述第二方向和所述第三方向垂直于所述镜头的光轴方向；以及

第二防抖机构，配置为驱动所述图像传感器绕所述第一方向旋转，沿所述第二及第三方向运动；

第二摄像头模组，位于所述第二开孔内；以及

第三摄像头模组，位于所述第三开孔内。

32.一种马达，用于摄像头模组，其特征在于，包括：

上盖；

底座，与所述上盖围设形成容置空间；

承载组件，设置于所述容置空间内，所述承载组件用于所述摄像头模组的镜头；

第一线圈，设置于所述容置空间内，并与所述上盖固定连接；以及

磁体，设置于所述承载组件，所述磁体与所述第一线圈配合驱动所述承载组件相对于所述上盖运动，以使所述承载组件带动所述镜头运动。

33.根据权利要求32所述的马达，其特征在于，

所述承载组件包括第一承载体和第二承载体，所述第一承载体具有通孔，所述通孔的内壁与所述镜头连接；所述第二承载体环绕所述第一承载体设置，并与所述第一承载体连接；

所述磁体设置于所述第二承载体，所述磁体与所述第一线圈配合驱动所述第二承载体相对于所述上盖运动，以使所述第二承载体带动所述第一承载体和所述镜头运动。

34.根据权利要求33所述的马达，其特征在于，

所述磁体包括第一磁体和第二磁体，所述第二承载体包括相邻设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边各自设置有一个安装槽，所述第一磁体容置于所述第一侧边上的所述安装槽内，所述第二磁体容置于所述第二侧边上的所述安装槽内。

35.根据权利要求34所述的马达，其特征在于，

所述马达包括至少两个所述第一线圈；

所述第一磁体对应一个所述第一线圈，所述第一磁体与对应的所述第一线圈配合驱动所述第二承载体沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述镜头的光轴方向；

所述第二磁体对应另一个所述第一线圈，所述第二磁体与对应的所述第一线圈配合驱动所述第二承载体沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述镜头的光轴方向，并垂直于所述第一方向。

36.根据权利要求35所述的马达，其特征在于，所述马达还包括：

导向件，设置于所述第二承载体与所述上盖之间，所述导向件上设置有导向槽；以及

滚珠，收容于所述导向槽，所述滚珠与所述导向件配合，使得所述第二承载体沿所述第一方向和所述第二方向运动。

37.根据权利要求35所述的马达，其特征在于，

所述马达还包括第二线圈，所述第二线圈设置于所述第一承载体，所述第二线圈与所述第一磁体配合驱动所述第一承载体相对于所述第二承载体沿第三方向运动，以使所述第一承载体带动所述镜头沿所述第三方向运动，所述第三方向平行于所述镜头的光轴方向。

38.根据权利要求37所述的马达，其特征在于，

所述马达还包括两个弹片，其中一个所述弹片设置于所述第二承载体的靠近所述上盖的一侧，另一个所述弹片设置于所述第二承载体的靠近所述底座的一侧，每个所述弹片的一部分与所述第一承载体连接，另一部分与所述第二承载体连接。

39.根据权利要求33所述的马达，其特征在于，

所述马达还包括电路板，所述电路板设置于所述承载组件与所述上盖之间，并与所述上盖固定连接。

40.根据权利要求39所述的马达，其特征在于，

所述马达还包括线圈板，所述第一线圈设置于所述线圈板上，所述线圈板设置于所述承载组件与所述电路板之间，并与所述电路板固定连接。

41.根据权利要求40所述的马达，其特征在于，所述电路板包括：

主体部，设置于所述第二承载体与所述上盖之间，并与所述上盖固定连接，所述线圈板固定在所述主体部上；

延伸部，与所述主体部连接，其延伸长度超出所述容置空间，以与所述摄像头模组的模组电路板连接；以及

弯折部，一端与所述主体部连接，另一端与所述第二承载体连接，以在所述第二承载体相对于所述上盖运动时，对所述第二承载体产生反拉力。

42.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

底板；

外壳，与所述底板配合，围设形成一容腔；

模组电路板，设置于所述容腔内，并位于所述底板上；

图像传感器，设置于所述容腔内，并固定在所述模组电路板上；

镜头，设置于所述图像传感器的远离所述模组电路板的一侧，所述图像传感器配置为将所述镜头采集的光信号转化为电信号；

第一马达，设置于所述容腔内，并位于所述图像传感器的远离所述模组电路板的一侧，所述第一马达包括：

上盖；

底座，与所述上盖围设形成容置空间；

承载组件，设置于所述容置空间内，所述承载组件用于承载所述镜头；

第一线圈，设置于所述容置空间内，并与所述上盖固定连接；以及

磁体，设置于所述承载组件，所述磁体与所述第一线圈配合驱动所述承载组件相对于所述上盖运动，以使所述承载组件带动所述镜头运动；

第二马达，设置于所述第一马达与所述图像传感器之间，并与所述第一马达的底座连接，配置为驱动所述图像传感器运动。

43.一种电子设备，其特征在于，包括：

机壳；

显示屏，与所述机壳围设形成容纳空间；

前置摄像头，设置于所述容纳空间内；以及

后置摄像头，设置于所述容纳空间内；

所述前置摄像头或所述后置摄像头包括：

底板；

外壳，与所述底板配合，围设形成一容腔；

模组电路板，设置于所述容腔内，并位于所述底板上；

图像传感器，设置于所述容腔内，并固定在所述模组电路板上；

镜头，设置于所述图像传感器的远离所述模组电路板的一侧，所述图像传感器配置为将所述镜头采集的光信号转化为电信号；

第一马达，设置于所述容腔内，并位于所述图像传感器的远离所述模组电路板的一侧，

所述第一马达包括：

上盖；

底座，与所述上盖围设形成容置空间；

承载组件，设置于所述容置空间内，所述承载组件用于承载所述镜头；

第一线圈，设置于所述容置空间内，并与所述上盖固定连接；以及

磁体，设置于所述承载组件，所述磁体与所述第一线圈配合驱动所述承载组件相对于所述上盖运动，以使所述承载组件带动所述镜头运动；

第二马达，设置于所述第一马达与所述图像传感器之间，并与所述第一马达的底座连接，配置为驱动所述图像传感器运动。

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