CN112351123B - 音圈马达、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请主要是涉及音圈马达、摄像头模组及电子设备，音圈马达包括基座、载体、至少两组驱动组件和第一柔性电路板，载体装设在基座内，并用于装设光学元件，驱动组件装设在载体与基座之间，并驱动载体相对于基座沿至少两个方向运动，第一柔性电路板贴设在基座背离载体的外侧，并包括柔性基材和设置在柔性基材上的至少两组走线结构，每一组走线结构的一端分别与对应的驱动组件电性连接，另一端延伸至基座的同一侧。本申请提供的音圈马达通过将第一柔性电路板上的走线结构延伸至基座的同一侧，使得其它电路结构在基座的一侧即可与第一柔性电路板实现电性连接，进而有效地简化上述电路结构。

Description

音圈马达、摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备的技术领域，具体是涉及音圈马达、摄像头模组及电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断普及，电子设备已经成为人们日常生活中不可或缺的社交、娱乐工具，人们对于电子设备的要求也越来越高。以手机这类电子设备为例，用户对手机拍照功能的要求日益严苛，这对摄像头模组及其相关结构件提出了更大的挑战。

发明内容

本申请实施例提供了一种音圈马达，其中，该音圈马达包括基座、载体、至少两组驱动组件和第一柔性电路板，载体装设在基座内，并用于装设光学元件，驱动组件装设在载体与基座之间，并驱动载体相对于基座沿至少两个方向运动，第一柔性电路板贴设在基座背离载体的外侧，并包括柔性基材和设置在柔性基材上的至少两组走线结构，每一组走线结构的一端分别与对应的驱动组件电性连接，另一端延伸至基座的同一侧。

本申请实施例还提供了一种摄像头模组，其中，该摄像模组包括光学元件、影像传感器和上述音圈马达，光学元件装设在载体上，影像传感器装设在基座上，并在摄像头模组的光轴方向上与光学元件相对设置。

本申请实施例又提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括显示模组和上述摄像头模组，摄像头模组装设在显示模组的一侧。

本申请的有益效果是：本申请提供的音圈马达通过将第一柔性电路板上的走线结构延伸至基座的同一侧，使得其它电路结构在基座的一侧即可与第一柔性电路板实现电性连接，进而有效地简化上述电路结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请提供的电子设备一实施例的拆解结构示意图；

图2是图1中摄像头模组一实施例的拆解结构示意图；

图3是图2中音圈马达一实施例的拆解结构示意图；

图4是图3中基座和第一载体的结构示意图；

图5是图3中第一载体和第二载体的结构示意图；

图6是图3中第二载体和第三载体的结构示意图；

图7是图3中第一柔性电路板一实施例的展平结构示意图；

图8是图3中第一柔性电路板另一实施例的展平结构示意图；

图9是图1中摄像头模组另一实施例的结构示意图；

图10是图9中音圈马达一实施例的结构示意图；

图11是图10中第一柔性电路板一实施例的展平结构示意图；

图12是图11中第一柔性电路板与第二柔性电路板焊接之后沿XII-XII方向的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的电子设备一实施例的拆解结构示意图。

本申请中，电子设备10可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等便携装置。其中，本实施例以电子设备10为手机为例进行示例性的说明。

结合图1，电子设备10可以包括显示模组11、中框12和后盖板13。其中，显示模组11和后盖板13分别位于中框12相背的两侧，并可以通过胶接、卡接、焊接等组装方式中的一种或其组合与中框12装配连接，以使得三者组装之后形成显示模组11与后盖板13一同夹持中框12的基本结构。进一步地，显示模组11与壳体组件13之间还可以形成一具有一定容积的腔体(图1中未示出)，该腔体可以用于装设摄像头模组14、主板15、电池16等结构件，以使得电子设备10能够实现相应的功能。换言之，摄像头模组14可以装设在显示模组11的一侧。其中，显示模组11、摄像头模组14等结构件可以通过柔性电路板(Flexible PrintedCircuit,FPC)分别与主板15、电池16等电性连接，以使得它们能够得到电池16的电能供应，并能够在主板15的控制下执行相应的指令。

需要说明的是：以手机为例，摄像头模组14可以是前置式的，也可以是后置式的。其中，本实施例以摄像头模组14为后置式摄像头为例进行示例性的说明。

一般地，显示模组11可以是LCD(Liquid Crystal Display)这类显示屏，也可以是OLED(Organic Light-Emitting Diode)、QLED(Quantum Dot Light Emitting Diode)这类显示屏，还可以是Mini-LED、Micro-LED这类显示屏。后盖板13可以是玻璃制件，其上可以贴设有电致变色器件(图1中未示出)，以使得后盖板13的外观特性能够改变，进而改善电子设备10的外观表现力。进一步地，后盖板13与中框12可以为一体成型结构件。

进一步地，显示模组11的边缘可以朝向中框12弯曲，以使得显示模组11上显示的画面能够以类似于“瀑布”的形态从显示模组11的正面延伸至其侧面。如此设置，不仅能够减小甚至是隐藏显示模组11的黑边，以使得电子设备10能够为用户提供更大的显示视野，还能够使得显示模组11营造一种环绕显示的视觉效果，从而使得电子设备10给用户带来一种不同于刘海屏、水滴屏、挖孔屏、升降式摄像头、滑盖式摄像头等平板式全面屏的视觉体验，进而增加电子设备10的竞争力。相应地，后盖板13的边缘也可以朝向中框12弯曲，以便于改善电子设备10的握持手感及外观美感。

参阅图2，图2是图1中摄像头模组一实施例的拆解结构示意图。

结合图2，摄像头模组14可以包括光学元件141、影像传感器142、音圈马达143和红外滤波片144。其中，光线可以依次穿过光学元件141、红外滤波片144而作用下影像传感器142。

光学元件141可以包括凸透镜和/或凹透镜，并可以主要是用于对光线进行聚焦，以便于成像。其中，光学元件141可以是玻璃制件或者塑胶制件等。

影像传感器142可以是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)这类影像传感器，也可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)这类影像传感器。其中，对于CMOS这类影像传感器而言，其具体可以基于RGGB，也可以基于RYYB。进一步地，影像传感器142可以主要是用于接收来自光学元件141的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现摄像头模组14的成像需求。此时，影像传感器142可以在摄像头模组14的光轴方向(如图2中点划线145所示)上与光学元件141相对设置。

音圈马达143可以主要是用于改善摄像头模组14因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像不稳定，以使得影像传感器142的成像效果能够满足用户的使用需求。

基于光学防抖技术，电子设备10(或者摄像头模组14)的陀螺仪侦测到镜头的微小的抖动(在三维空间中可以被拆解为X、Y、Z三个方向上的位移分量)；陀螺仪进一步将抖动信号传递至微处理器以计算出音圈马达143需要补偿的位移量，以使得音圈马达143根据镜头(具体可以指光学元件141)的抖动方向及其位移量对镜头进行补偿，从而改善摄像头模组14因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像不稳定。

进一步地，红外滤光片144可以设置在光学元件141与影像传感器142之间，红外滤光片144主要是用于过滤红外光，以增加摄像头模组14的成像效果。

基于上述的详细描述，本实施例所述的摄像头模组14可以为光学防抖摄像头。

共同参阅图3至图6，图3是图2中音圈马达一实施例的拆解结构示意图，图4是图3中基座和第一载体的结构示意图，图5是图3中第一载体和第二载体的结构示意图，图6是图3中第二载体和第三载体的结构示意图。需要说明的是：图3所示的各个第二滚珠的球心连接成一个虚线框，各个第三滚珠的球心连接成另一个虚线框，主要是为了便于区分第二滚珠、第三滚珠。进一步地，图6所示的第二载体具体为其朝向第三载体一侧的结构，也即是图6与图5恰好示意了第二载体相背两侧的结构。

结合图3，音圈马达143可以包括基座1431、第一载体1432、第二载体1433、第三载体1434、第一壳体1435和第二壳体1436。其中，第一载体1432内置于基座1431，第二载体1433、第三载体1434内置于第一载体1432，并在第一方向上层叠设置。第一壳体1435可以通过卡接、焊接、胶接、螺纹连接等组装方式中的一种或其组合与第一载体1432连接，以形成第一壳体1435与第一载体1432共同夹持第二载体1433、第三载体1434的基本结构。第二壳体1436可以通过卡接、焊接、胶接、螺纹连接等组装方式中的一种或其组合与基座1431连接，以实现音圈马达143的整体组装。

进一步地，第一载体1432能够带着第二载体1433、第三载体1434沿着第一方向相对于基座1431运动，第三载体1434能够带着第二载体1433沿着第二方向相对于第一载体1432运动，第三载体1434能够沿着第三方向相对于第二载体1433运动。其中，第三载体1434设有用于设置光学元件141的安装孔14341，第一方向与摄像头模组14的光轴方向145一致。本实施例中，光学元件141装设在安装孔14341内，影像传感器142装设在基座1431背离第三载体1434的一侧。如此设置，音圈马达143能够带动光学元件141在三维空间中的三个方向上运动，从而实现对镜头(具体可以指光学元件141)的补偿。

需要说明的是：本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图3所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。进一步地，上述的第一方向可以是图3中箭头Z所示的方向，上述的第二方向可以是图3中箭头Y所示的方向，上述的第三方向可以是图3中箭头X所示的方向。

作为示例性地，结合图3至图6，第一载体1432与基座1431设置有相互配合的第一驱动组件100，并沿着第一方向设置有相互配合的第一导轨组件200，第一导轨组件200的延伸方向与第一驱动组件100的驱动方向一致，以在第一驱动组件100的作用下，第一载体1432能够带着第二载体1433、第三载体1434沿着第一导轨组件200相对于基座1431运动，从而使得音圈马达143能够在第一方向上对镜头(具体可以指光学元件141)进行补偿；第三载体1434与基座1431设置有相互配合的第二驱动组件300，第二载体1433与第一载体1432沿着第二方向设置有相互配合的第二导轨组件400，第二导轨组件400的延伸方向与第二驱动组件300的驱动方向一致，以在第二驱动组件300的作用下，第三载体1434能够带着第二载体1433沿着第二导轨组件400相对于第一载体1432运动，从而使得音圈马达143能够在第二方向上对镜头(具体可以指光学元件141)进行补偿；第三载体1434与基座1431设置有相互配合的第三驱动组件500，第三载体1434与第二载体1433沿着第三方向设置有相互配合的第三导轨组件600，第三导轨组件600的延伸方向与第三驱动组件500的驱动方向一致，以在第三驱动组件500的作用下，第三载体1434能够沿着第三导轨组件600相对于第二载体1433运动，从而使得音圈马达143能够在第三方向上对镜头(具体可以指光学元件141)进行补偿。

结合图3及图4，基座1431设置有第一线圈101，第一载体1432设置有第一磁体102，第一磁体102与第一线圈101相互配合以形成第一驱动组件100。其中，基于弗莱明左手定则，第一线圈101通电之后可以产生一个磁场；而第一磁体102可以为永磁体(本身具有一个磁场)，第一线圈101的磁场与第一磁体102的磁场相互作用而产生一个磁力，该磁力可以在第一方向上推动第一载体1432。进一步地，控制第一线圈101中电流的大小及其方向，即可调节音圈马达143在第一方向上对镜头(具体可以指光学元件141)的补偿量。

进一步地，结合图4，基座1431靠近第一载体1432的一面设有第一滑槽201，第一载体1432靠近基座1431的一面设有第二滑槽202，第一滑槽201、第二滑槽202相互配合以形成第一导轨组件200。第一滑槽201与第二滑槽202在第三方向上相对设置，两者之间设置有第一滚珠700，第一滚珠700使得第一载体1432以滚动摩擦的方式相对于基座1431，从而降低磨损以增加音圈马达143的可靠性。

需要说明的是：第一导轨组件200可以分为两组，第一驱动组件100则位于两组第一导轨组件200之间，以增加第一载体1432相对于基座1431运动的稳定性。其中，每一组第一导轨组件200可以包括一个第一滑槽201和一个第二滑槽202，两者相互配合。相应地，第一滚珠700也可以分为两组，每一组第一滚珠700具体可以为三颗，它们在第一方向上依次接触排列。此时，结合图4，每三颗第一滚珠700分别与一个第一滑槽201、一个第二滑槽202配合。

结合图3及图4，基座1431设置有第二线圈301，第三载体1433设置有第二磁体302，第二磁体301与第二线圈302相互配合以形成第二驱动组件300。其中，基于弗莱明左手定则，第二线圈301通电之后可以产生一个磁场；而第二磁体302可以为永磁体(本身具有一个磁场)，第二线圈301的磁场与第二磁体302的磁场相互作用而产生一个磁力，该磁力可以在第二方向上推动第三载体1434。进一步地，控制第二线圈301中电流的大小及其方向，即可调节音圈马达143在第二方向上对镜头(具体可以指光学元件141)的补偿量。

进一步地，结合图5，第一载体1432靠近第二载体1433的一面设有第三滑槽401，第二载体1433靠近第一载体1432的一面设有第四滑槽402，第三滑槽401、第四滑槽402相互配合以形成第二导轨组件400。第三滑槽401与第四滑槽402在第一方向上相对设置，两者之间设置有第二滚珠800，第二滚珠800使得第三载体1434带动第二载体1433以滚动摩擦的方式相对于第一载体1432，从而降低磨损以增加音圈马达143的可靠性。

需要说明的是：图5所示的虚线箭头主要是为了示意第二载体扣设于第一载体，也即是图5中第一载体可视的一侧与第二载体可视的一侧组装配合。进一步地，第二导轨组件400可以分为两组，第二驱动组件300则位于两组第二导轨组件400之间，以增加第三载体1434带着第二载体1433相对于第一载体1432运动的稳定性。其中，每一组第二导轨组件400可以包括两个第三滑槽401和两个第四滑槽402，两个第三滑槽401在第二方向上间隔排布，两个第四滑槽402在第二方向上间隔排布，每一第三滑槽401与每一第四滑槽402相互配合。相应地，第二滚珠800也可以分为两组，每一组第二滚珠800(图5中虚线连接的两颗第二滚珠800即为一组)具体可以为两颗，它们在第二方向上间隔排布。此时，每一颗第二滚珠800均与一个第三滑槽401、一个第四滑槽402配合。

结合图3及图4，基座1431设置有第三线圈501，第三载体1434设置有第三磁体502，第三磁体502与第三线圈501相互配合以形成第三驱动组件500。其中，基于弗莱明左手定则，第三线圈501通电之后可以产生一个磁场；而第三磁体502可以为永磁体(本身具有一个磁场)，第三线圈501的磁场与第三磁体502的磁场相互作用而产生一个磁力，该磁力可以在第三方向上推动第三载体1434。进一步地，控制第三线圈501中电流的大小及其方向，即可调节音圈马达143在第三方向上对镜头(具体可以指光学元件141)的补偿量。

进一步地，结合图6，第二载体1433靠近第三载体1434的另一面设有第五滑槽601，第三载体1434靠近第二载体1433的一面设有第六滑槽602，第五滑槽601、第六滑槽602相互配合以形成第三导轨组件600。第五滑槽601与第六滑槽602在第一方向上相对设置，两者之间设置有第三滚珠900。第三滚珠900使得第三载体1434以滚动摩擦的方式相对于第二载体1433，从而降低磨损以增加音圈马达143的可靠性。

需要说明的是：图6所示的虚线箭头主要是为了示意第三载体扣设于第二载体，也即是图6中第二载体可视的一侧与第三载体可视的一侧组装配合。进一步地，第三导轨组件600可以分为两组，第三驱动组件500则位于两组第三导轨组件600之间，以增加第三载体1434相对于第二载体1433运动的稳定性。其中，每一组第三导轨组件600可以包括两个第五滑槽601和两个第六滑槽602，两个第五滑槽601在第三方向上间隔排布，两个第六滑槽602在第三方向上间隔排布，每一第五滑槽601与每一第六滑槽602相互配合。相应地，第三滚珠900也可以分为两组，每一组第三滚珠900(图6中虚线连接的两颗第三滚珠900即为一组)具体可以为两颗，它们在第三方向上间隔排布。此时，每一颗第三滚珠900均与一个第五滑槽601、一个第六滑槽602配合。

参阅图7，图7是图3中第一柔性电路板一实施例的展平结构示意图。

基于上述的详细描述，结合图3，音圈马达143还可以包括第一柔性电路板1000，第一柔性电路板1000可以主要是用于实现音圈马达143与主板15、电池16之间的电性连接，以便于音圈马达143得到电池16的电能供应，并在主板15的控制下执行相应的指令，进而实现上述补偿。换言之，第一柔性电路板1000可以简单地视作第一驱动组件100、第二驱动组件300及第三驱动组件500在电路结构上的延续。进一步地，结合图3，基于第一线圈101、第二线圈301及第三线圈501在三维空间中的分布，例如分别位于基座1431依次毗邻的三面，第一柔性电路板1000可以绕设在基座1431背离第一、第二及第三载体的外侧。此时，第一柔性电路板1000在展平状态下可以呈一字型结构，并可以贴设在基座1431的外侧。另外，当第二壳体1436与基座1431组装连接时，第一柔性电路板1000则位于第二壳体1436与基座1431之间。

作为示例性地，结合图7，第一柔性电路板1000可以包括柔性基材1001和设置在柔性基材1001上的走线结构1002。其中，走线结构1002的数量可以为多个，并可以分布在柔性基材1001的单面或者双面，以便于满足音圈马达143的走线需求。进一步地，走线结构1002的一端可以通过表面贴装技术(Surface Mounted Technology,SMT)、焊接等方式分别与上述驱动组件(具体可以为第一、第二及第三线圈)电性连接，其远离上述驱动组件的另一端可以形成有第一焊盘1003，以便于与其它电路结构电性连接。

进一步地，结合图7，走线结构1002可以分成三组，并可以分别与第一线圈101、第二线圈301及第三线圈501电性连接。由于走线结构1002的数量较多，使得第一焊盘1003的数量也相应的较多(例如图7所示的16个)；而第一焊盘100又需要具有一定的面积(例如8mm×8mm)和间距(例如0.5mm)以满足焊接性和电绝缘性，受制于音圈马达143的尺寸，导致众多的第一焊盘1003无法“一字排开”。对此，第一焊盘1003可以分成两组，并可以分别位于柔性基材1001的两端。例如：一组第一焊盘1003位于柔性基材1001靠近第一线圈101的一端，另一组第一焊盘1003则位于柔性基材1001靠近第三线圈501的另一端。换言之，结合图3，当第一柔性电路板1000绕设在基座1431的外侧时，两组第一焊盘1003分别位于基座1431相对的两侧。相应地，第二壳体1436上设有避让结构14361，以在第二壳体1436与基座1431组装连接时，第一焊盘1003能够经由避让结构14361外露，以便于与其它电路结构电性连接。其中，结合图3，避让结构14361可以为缺口。

需要说明的是：由于视角的原因，图3仅示意出一组第一焊盘1003，并不意味与之相对的另一组第一焊盘1003不存在。进一步地，图7仅示例性地示意出走线结构1002分别与第一、第二及第三线圈之间的连接关系，导致走线结构1002的总数量小于第一焊盘1003的总数量，是因为剩余的第一焊盘1003及未示出的走线结构还可以用于满足诸如稳压器等电子器件(图3及图7中均未示出)的走线需求。

一般地，结合图1及图7，由于摄像头模组14在三维空间中与主板15、电池16之间还具有一定的距离，使得摄像头模组14还可以包括第二柔性电路板146。其中，第二柔性电路板146的一端可以与第一柔性电路板1000电性连接，另一端可以与主板15、电池16电性连接，也即是第二柔性电路板146可以作为摄像头模组14与主板15、电池16之间的电路结构。例如：第二柔性电路板146靠近第一柔性电路板1000的一端设置有第二焊盘1461，第二焊盘1461与第一焊盘1003一一对应焊接。此时，基于上述的相关描述，由于第一焊盘1003分成两组，并分别位于基座1431相对的两侧，使得第二柔性电路板146要么相应地设置两个以分别与第一焊盘1003焊接，要么先在基座1431的一侧与其中一组第一焊盘1003焊接再绕设至基座1431的另一侧与另一组第一焊盘1003焊接，这样无疑会增加摄像头模组14在电路结构上的复杂性。

需要说明的是：第二柔性电路板146上的走线结构均未示出。进一步地，第一柔性电路板1000在第一焊盘1003所在的区域可以设置相应的补强结构(图7中未示出)，第二柔性电路板146在第二焊盘146所在的区域也可以设置相应的补强结构(图7中未示出)，以增加摄像头模组14在电路结构上的可靠性。

参阅图8，图8是图3中第一柔性电路板另一实施例的展平结构示意图。

与上述实施例的主要区别在于：本实施例中，结合图8，第一焊盘1003全部位于柔性基材1001(靠近第一线圈101或者第三线圈501)的一端；或者，第一焊盘1003全部位于柔性基材1001(靠近第二线圈301)的中间。其中，本实施例以第一焊盘1003全部位于柔性基材1001(靠近第二线圈301)的中间，并沿摄像头模组14的光轴方向(也即是第一方向)分成两组为例进行示例性的说明。如此设置，以在第一柔性电路板1000绕设在基座1431的外侧时，两组第一焊盘1003位于基座1431的一侧。换言之，走线结构1002的一端分别与上述驱动组件电性连接，另一端延伸至基座1431的同一侧。此时，第一焊盘1003同样可以经由避让结构14361外露。其中，避让结构14361可以为缺口或者窗口。如此设置，第二柔性电路板146在基座1431的一侧即可与第一柔性电路板1000电性连接，这样既无需设置两个第二柔性电路板146，也无需从基座1431的一侧绕设至其另一侧，进而有效地简化摄像头模组14的电路结构。

作为示例性地，结合图8，第一柔性电路板1000可以划分成绕设部1004和翻折部1005，走线结构1002由绕设部1004延伸至翻折部1005。其中，第一焊盘1003位于翻折部1005，第二线圈301位于绕设部1004的中间，并靠近第一焊盘1003；第一线圈101和第三线圈501分别位于绕设部1004的两端。此时，第一柔性电路板1000在展平状态下可以呈T字型结构。如此设置，以在第一柔性电路板1000与基座1431、第二壳体1436组装时，绕设部1004绕设在基座1431的外侧，翻折部1005相对于绕设部1004(沿图8中虚线)翻折而贴设在第二壳体1436的外侧。此时，两组第一焊盘1003位于基座1431靠近第二线圈301的一侧。

相应地，第二焊盘1461沿摄像头模组14的光轴方向分成两组，以便于与第一焊盘1003一一对应焊接。进一步地，受制于音圈马达143(具体可以为第二壳体1436)在其光轴方向上的尺寸大小，第二焊盘1461可以为半孔焊盘，以改善第二焊盘1461与第一焊盘1003之间的焊接效果。其中，两组第二焊盘1461的开口方向可以相背。

共同参阅图9及图10，图9是图1中摄像头模组另一实施例的结构示意图，图10是图9中音圈马达一实施例的结构示意图。

与上述实施例的主要区别在于：本实施例中，结合图9，摄像头模组14还可以包括透镜组件147和调焦组件148。其中，光线可以依次穿过光学元件141、透镜组件147、调焦组件148、红外滤波片144而作用下影像传感器142。在此过程中，光学元件141可以主要是用于对入射光线进行转向，例如入射光线由第一方向(如图9中箭头Z所示的方向)转向为第二方向(如图9中箭头Y所示的方向)，以改变光线的传播路径；透镜组件147可以主要是用于对光线进行聚焦，以便于成像；调焦组件148可以主要是用于改变透镜组件147与影像传感器142之间的光程，例如调焦组件148沿第二方向运动以调节上述光程，以便于调焦(例如10X、50X、100X等)。此时，光学元件141可以为平面镜或者三棱镜等，透镜组件147可以包括凸透镜和/或凹透镜，调焦组件148可以为包括棱镜。换言之，本实施例所述的摄像头模组14可以为潜望式长焦摄像头。其中，本实施例以光学元件141为全反射棱镜为例进行示例性的说明，以使得入射光线尽可能多地到达透镜组件147。

结合图10，音圈马达143可以包括基座1431、载体1437、至少两组驱动组件(图10中未示出)和第一柔性电路板1000。其中，载体1437装设在基座1431内，并用于装设光学元件141。驱动组件装设在载体1437与基座1431之间，并驱动载体1437相对于基座1431沿至少两个方向运动，以调节入光学元件141与射光线之间的夹角，使得光学元件141尽可能地对光线进行全反射。进一步地，第一柔性电路板1000贴设在基座1431背离载体1437的外侧。其中，结合图11，第一柔性电路板1000可以包括柔性基材1001和设置在柔性基材1001上的至少两组走线结构1002，每一组走线结构1002的一端分别与对应的驱动组件电性连接，另一端延伸至基座1431的同一侧。如此设置，第二柔性电路板146在基座1431的一侧即可与第一柔性电路板1000电性连接，进而有效地简化摄像头模组14的电路结构。

作为示例性地，结合图10及图3，上述驱动组件的数量可以为两组，分别驱动载体1437相对于基座1431沿两个彼此垂直的方向运动。例如：上述驱动组件包括第一驱动组件100和第二驱动组件300，第一驱动组件100驱动载体1437及其上的光学元件141相对于基座1431沿第一方向运动，第二驱动组件100驱动载体1437相对于基座1431及其上的光学元件141沿第二方向运动，两者配合使得光学元件141以第三方向(如图10中箭头X所示的方向)为轴线方向相对于基座1431转动，进而调节入光学元件141与射光线之间的夹角。其中，每一驱动组件可以包括线圈和磁体，线圈固定在基座1431上，并与走线结构1002电性连接，磁体固定在载体1437上，并与线圈相对设置，以使得每一驱动组件均可以驱动载体1437。基于上述的相关描述，第一驱动组件100可以包括固定在基座1431上的第一线圈101和固定在载体1437上的第一磁体102，两者配合以带动光学元件141沿第一方向运动；第二驱动组件300可以包括固定在基座1431上的第二线圈301和固定在载体1437上的第二磁体302，两者配合以带动光学元件141沿第二方向运动。

需要说明的是：结合图3至图6，载体1437与基座1431之间还可以装设第一导轨组件200及第一滚珠700、第二导轨组件400及第二滚珠800，以分别与第一驱动组件100、第二驱动组件300配合，从而使得载体1437以滚动摩擦的方式相对于基座1431，进而降低磨损以增加音圈马达143的可靠性。进一步地，第一驱动组件100可以沿第三方向间隔设置至少两组，例如沿第三方向间隔设置的两个第一线圈101与一个第一磁体102配合；第二驱动组件300可以沿第三方向间隔设置至少两组，例如沿第三方向间隔设置的两个第二线圈301与一个第二磁体302配合，以增加上述驱动组件能够提供的驱动力，并改善上述驱动组件的平稳性。

进一步地，基于上述的详细描述，透镜组件147、调焦组件148也可以以相同或相似的原理及结构沿第一、第二及第三方向运动，在此不再赘述，进而实现相应的调节需求。

共同参阅图11及图12，图11是图10中第一柔性电路板一实施例的展平结构示意图，图12是图11中第一柔性电路板与第二柔性电路板焊接之后沿XII-XII方向的截面结构示意图。需要说明的是：为了便于描述，图12并未示意图出第一焊盘与第二焊盘之间的焊料。其中，焊料可以为锡膏等。

基于上述的相关描述，第一线圈101、第二线圈301可以分别位于基座1431毗邻的两面。例如：结合图10，第一线圈101可以位于基座1431对应的XY平面，第二线圈301可以位于基座1431对应的XZ平面；而第一焊盘1003可以全部位于基座1431对应的YZ平面。此时，结合图11，第一柔性电路板1000在展平状态下可以呈L字型结构，并可以贴设在基座1431的外侧。相应地，走线结构1002可以分成两组，并可以分别与第一线圈101、第二线圈301电性连接，第一焊盘1003可以沿光学元件141的入射光轴方向(如图10中箭头Z所示的方向)划分成间隔设置的两组。

相应地，第二焊盘1461沿光学元件141的入射光轴方向分成两组，以便于与第一焊盘1003一一对应焊接。进一步地，受制于音圈马达143(具体可以为基座1431)在第一方向上的尺寸大小，第二焊盘1461可以为半孔焊盘，以改善第二焊盘1461与第一焊盘1003之间的焊接效果。其中，两组第二焊盘1461的开口方向可以相背。

进一步地，结合图10及图11，基座1431背离载体1437的外侧可以设有定位柱14311，定位柱14311与第一焊盘1003位于基座1431的同一侧。其中，定位柱14311的数量可以为两个。此时，结合图10，两个定位柱14311可以均位于两组第一焊盘1003的外侧。当然，两个定位柱14311也可以均位于两组第一焊盘1003之间。相应地，第二柔性电路板146上设有与定位柱14311配合的定位孔1462。其中，一个定位孔1462可以呈圆形，另一个定位孔1462可以为呈长圆形。如此设置，以在第二柔性电路板146与第一柔性电路板1000电性连接时，增加第二焊盘1461与第一焊盘1003一一对应的精准性。

需要说明的是：结合图11及图9，第二柔性电路板146除了与第一柔性电路板1000电性连接之外，还可以沿着摄像头模组14的外围依次与调焦组件148的驱动件(图9及图11中均未示出)、影像传感器142等结构件电性连接，以简化摄像头模组14的电路结构。换言之，摄像头模组14中的第一、第二及第三线圈、影像传感器等电子器件可以通过一根柔性电路板与主板15、电池16实现电性连接。

结合图12，第一焊盘1003可以凹陷于柔性基材1001，第二焊盘1461也可以凹陷于第二柔性电路板146，以避免焊料外溢。进一步地，第一柔性电路板1000还可以包括贴设在柔性基材1001上的垫片1006。其中，垫片1006位于两组第一焊盘1003之间，以使得第二焊盘1461与第一焊盘1003之间形成一便于填充焊料的间隙。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种音圈马达，其特征在于，所述音圈马达包括基座、载体、至少两组驱动组件和第一柔性电路板，所述载体装设在所述基座内，并用于装设光学元件，至少两组所述驱动组件分别对应于所述音圈马达的不同侧面，并装设在所述载体与所述基座之间，以驱动所述载体相对于所述基座沿至少两个方向运动，所述第一柔性电路板划分成绕设在所述基座的外侧的绕设部和相对于所述绕设部翻折以位于所述音圈马达一侧的翻折部，并包括柔性基材和设置在所述柔性基材上的至少两组走线结构，每一组所述走线结构的一端在所述绕设部上分别与对应的所述驱动组件电性连接，另一端由所述基座的同一侧延伸至所述翻折部。

2.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述走线结构远离所述驱动组件的另一端形成有第一焊盘，所述音圈马达还包括第二柔性电路板，所述第二柔性电路板上设置有第二焊盘，所述第二焊盘为半孔焊盘，并与所述第一焊盘一一对应焊接。

3.根据权利要求2所述的音圈马达，其特征在于，所述第一焊盘沿所述光学元件的入射光轴方向划分成间隔设置的两组，所述第二焊盘相应地划分成间隔设置的两组，两组所述第二焊盘的开口方向相背。

4.根据权利要求3所述的音圈马达，其特征在于，所述第一柔性电路板还包括贴设在所述柔性基材上的垫片，所述垫片位于两组所述第一焊盘之间，以使得所述第二焊盘与所述第一焊盘之间形成一便于填充焊料的间隙。

5.根据权利要求2所述的音圈马达，其特征在于，所述第一焊盘凹陷于所述柔性基材，所述第二焊盘凹陷于所述第二柔性电路板，以避免焊料外溢。

6.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述驱动组件的数量为三组，分别驱动所述载体相对于所述基座沿三个彼此垂直的方向运动。

7.根据权利要求6所述的音圈马达，其特征在于，所述驱动组件包括线圈和磁体，所述线圈固定在所述基座上，并与所述走线结构电性连接，所述磁体固定在所述载体上，并与所述线圈相对设置。

8.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头 模组包括光学元件、影像传感器和权利要求1-7任一项所述的音圈马达，所述光学元件装设在所述载体上，所述影像传感器装设在所述基座上，并在所述摄像头模组的光轴方向上与所述光学元件相对设置。

9.根据权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述光学元件为三棱镜，以对入射光线进行转向。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括显示模组和权利要求8或9所述的摄像头模组，所述摄像头模组装设在所述显示模组的一侧。

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