CN113684520A - 一种电镀槽磷铜球自动添加装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电镀槽铜球添加领域的一种电镀槽磷铜球自动添加装置，包括加料框、补料组件和移动组件，加料框位于补料组件的下方，移动组件控制补料组件的移动，补料组件包括料斗和探料组件，探料组件包括探料杆、量料框、动力组件和放料组件，量料框固定安装在料斗的下端面，探料杆中间开设有下料孔，下料孔连通探料杆的上端面和下端面，探料杆的上端面固定安装有滑板，滑板与量料框内腔滑动连接，动力组件控制探料杆升降，放料组件控制料斗放料，通过上述结构解决了以往加料框需要工作人员进行定期巡检添加，使得工作人员的工作难度增加，并且工作人员经常性的进入酸性的蒸汽环境中会影响到身体健康的问题。

Description

一种电镀槽磷铜球自动添加装置

技术领域

本发明涉及电镀槽铜球添加领域，具体是一种电镀槽磷铜球自动添加装置。

背景技术

目前印制电路板制造工艺流程中电镀铜环节，采用的电镀自动化生产，在电镀槽的旁边都会安装一个铜球加料框，加料框会根据电镀槽内的铜球含量自动为电镀槽内加入铜球，由于每一个电镀槽的铜球消耗量都不同，所以每一个加料框内的铜球消耗量也不相同，所以工作人员需要定期的对加料框内的铜球进行查看，然后将加料框内的铜球补满，确保加料框内始终有铜球可以对电镀槽进行加料，由于电镀槽铜球的消耗量是根据温度、PCB板的大小、电镀的时间等等多种因素决定的，所以工作人员需要根据实际情况来确定巡检的间隔，使得工作人员的工作难度增加，并且工作人员经常性的进入酸性的蒸汽环境中会影响到身体健康。

因此，本发明提供了一种电镀槽磷铜球自动添加装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电镀槽磷铜球自动添加装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电镀槽磷铜球自动添加装置，包括加料框、补料组件和移动组件，所述加料框位于补料组件的下方，所述移动组件控制补料组件的移动，所述补料组件包括料斗和探料组件，所述探料组件包括探料杆、量料框、动力组件和放料组件，所述量料框固定安装在料斗的下端面，所述量料框的下端面固定安装有安装板，所述安装板左侧上端面和下端面开设有连通的圆孔，所述探料杆滑动安装在安装板开设的圆孔内，所述探料杆中间开设有下料孔，所述下料孔连通探料杆的上端面和下端面，所述探料杆的上端面固定安装有滑板，所述滑板与量料框内腔滑动连接，所述动力组件控制探料杆升降，所述放料组件控制料斗放料。

作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括驱动电机、第一链轮和第二链轮，所述安装板上端面右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定安装有第一链轮，所述安装板下端面左侧固定安装有转动框，所述第二链轮转动安装在转动框内，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动，所述第二链轮中间开设有螺纹孔，所述第二链轮通过螺纹孔与探料杆螺纹连接，驱动电机转动带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，由于第二链轮与探料杆螺纹连接，所以第二链轮转动时就会使探料杆在安装板开设的圆孔内滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述放料组件包括固定挡板、活动挡板和动作组件，所述量料框的右端面上侧开设有矩形槽，所述活动挡板滑动安装在矩形槽内，所述量料框内腔前端面和后端面均固定安装有支撑条，所述活动挡板下端面与支撑条的上端面接触，所述固定挡板固定安装在料斗的下端面，所述固定挡板上端面和下端面开设有连通的第一下料槽，所述活动挡板的上端面和下端面开设有连通的第二下料槽，通过动作组件控制活动挡板的动作，当第一下料槽和第二下料槽对齐时，料斗内的铜球就会穿过第一下料槽和第二下料槽后落在滑板的上方，当第一下料槽和第二下料槽错开时料斗内的铜球将无法穿过第二下料槽，这样也就无法穿过活动挡板。

作为本发明再进一步的方案：所述动作组件包括第一电推杆、第一推块和第二推块，所述活动挡板右端伸出矩形槽，所述活动挡板下端面最右侧固定安装有第一推块，所述第一电推杆固定安装在量料框的右端面，所述第一电推杆的上端面固定安装有第二推块，所述活动挡板的右端面固定安装有安装条，所述安装条左端面下侧固定安装有弹簧，所述弹簧的左端与量料框的右端面固定连接，第二电推杆控制第二推块上升，第二推块就会推动第一推块向右移动，第二推块就会带动活动挡板一起移动，弹簧将会被拉伸，当第一电推杆收回后，被拉伸的弹簧就会拉动活动挡板恢复至初始的位置。

作为本发明再进一步的方案：所述下料孔的上端开设有转动槽，所述转动槽内下侧转动安装有转动环，所述转动环的中间开设有圆孔，所述转动环中间圆孔与下料孔的直径相同，所述转动环的上端面开设有第一滑槽，所述转动环上端面与转动槽的上端面之间滑动安装有挡块，所述挡块的下端面固定安装有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述转动槽的上端面开设有第二滑槽，诉讼挡块的上端固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内，所述挡块在转动槽内等间距圆周安装有多个，所述转动环的左端固定安装有转动臂，所述转动槽下端左侧开设有弧形槽，所述转动臂从弧形槽内伸出转动槽，所述滑板的下端面左侧固定安装有推动组件，通过推动组件推动转动臂转动，我们将转动臂向前转动至弧形槽的最前方，转动臂会带动转动环一起转动，转动环转动时第一滑块就会在第一滑槽内滑动，第一滑块会从第一滑槽内靠近转动环圆心的一端滑动至远离圆心的一端，这样挡块就会收入转动槽内，这样就可通过挡块将下料孔挡住或者是展开。

作为本发明再进一步的方案：所述推动组件包括第二电推杆，所述第二电推杆的输出轴固定安装有套环，所述转动臂远离转动环一端的下侧固定安装有动作块，所述动作块滑动安装在套环内，通过第二电推杆向前伸出带动套环向前移动，套环向前移动就会带动动作块向前转动，动作块在向前转动时就会带动转动臂一起转动，转动臂带动转动环转动，这样就能达到控制挡块的效果。

作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括支撑框、螺杆和驱动组件，所述量料框的前端面和后端面均固定安装有凸台，前后两个凸台滑动安装在前后两个支撑框内，安装在量料框后侧的凸台左右端面开设有连通的螺纹孔，螺杆螺纹连接在凸台开设的螺纹孔内，所述驱动组件安装在支撑框的右侧，所述驱动组件控制螺杆的转动，所述支撑框的下端固定安装有支撑腿，通过驱动组件控制螺杆的转动，当螺杆转动时量料框就会在前后两个支撑框之间横向移动，这样就可以控制量料框的位置。

作为本发明再进一步的方案：所述探料杆的下端面固定安装有接触台，接触台的下端面安装有到位开关，通过接触台增加探料杆下端面与加料框内铜球的接触面积，防止探料杆直接插入加料框的铜球内，造成补料不准确，到位开关可以在接触台接触到铜球时使电机关闭。

作为本发明再进一步的方案：所述滑板的上端面为四周高中间低，使滑板上的铜球会全部向着滑板的中间滑动，进入探料杆中间的下料孔内，防止铜球残留在滑板上。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过补料组件对加料框进行补料，补料组件中的动力组件可以控制探料杆下降，通过探料杆下降的高度来确定加料框内消耗的铜球量，然后通过放料组件将料斗内的铜球放至滑板的上方，滑板上方的铜球就会进入下料孔内，最后在探料杆向上抬起时就会将下料孔内的铜球加入至加料框内，加入的铜球量与加料框内消耗的铜球量相同，可以直接将加料框内补满，可以对多个加料框内的多种铜球消耗量进行补料，通过程序就可以控制补料组件的补料间隔，并且在对料斗进行加料时我们可以将整体装置移动远离电镀槽，这样就可以降低酸性蒸汽对工作人员身体的伤害，通过对料斗进行补料可以防止工作人员频繁的进入电镀房，降低工作人员与酸性蒸汽接触的时间，使用起来更加的简单、方便，实现了对多个加料框的补料，实用性更强。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明中补料组件和移动组件的分解结构示意图；

图3为本发明中补料组件的仰视结构示意图；

图4为本发明中动力组件与探料杆的分解结构示意图；

图5为本图4的A部分放大结构示意图；

图6为本发明中量料框的正视剖面结构示意图；

图7为本发明中固定挡板以及活动挡板的剖面结构示意图；

图8为图7的B部分放大结构示意图；

图9为本发明中活动挡板、料斗以及量料框的分解结构示意图；

图10为本发明中探料杆的结构示意图；

图11为本发明中探料杆的剖面结构示意图；

图12为本发明中转动槽与转动环的分解结构示意图；

图13为本发明中转动环与挡块的分解结构示意图。

图中：1-加料框、2-料斗、3-探料杆、4-量料框、5-安装板、6-下料孔、7-滑板、8-驱动电机、9-第一链轮、10-第二链轮、11-转动框、12-固定挡板、13-活动挡板、14-矩形槽、15-支撑条、16-第一下料槽、17-第二下料槽、18-第一电推杆、19-第一推块、20-第二推块、21-安装条、22-弹簧、23-转动槽、24-转动环、25-第一滑槽、26-挡块、27-第一滑块、28-第二滑槽、29-第二滑块、30-转动臂、31-弧形槽、32-第二电推杆、33-套环、34-动作块、35-支撑框、36-螺杆、37-驱动组件、38-凸台、39-接触台、40-到位开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～13，本发明实施例中，一种电镀槽磷铜球自动添加装置，包括加料框1、补料组件和移动组件，加料框1位于补料组件的下方，移动组件控制补料组件的移动，补料组件包括料斗2和探料组件，探料组件包括探料杆3、量料框4、动力组件和放料组件，量料框4固定安装在料斗2的下端面，量料框4的下端面固定安装有安装板5，安装板5左侧上端面和下端面开设有连通的圆孔，探料杆3滑动安装在安装板5开设的圆孔内，探料杆3中间开设有下料孔6，下料孔6连通探料杆3的上端面和下端面，探料杆3的上端面固定安装有滑板7，滑板7与量料框4内腔滑动连接，动力组件控制探料杆3升降，放料组件控制料斗2放料。

本实施例中，动力组件包括驱动电机8、第一链轮9和第二链轮10，安装板5上端面右侧固定安装有驱动电机8，驱动电机8输出轴固定安装有第一链轮9，安装板5下端面左侧固定安装有转动框11，第二链轮10转动安装在转动框11内，第一链轮9和第二链轮10之间通过链条传动，第二链轮10中间开设有螺纹孔，第二链轮10通过螺纹孔与探料杆3螺纹连接，驱动电机8转动带动第一链轮9转动，第一链轮9通过链条带动第二链轮10转动，由于第二链轮10与探料杆3螺纹连接，所以第二链轮10转动时就会使探料杆3在安装板5开设的圆孔内滑动。

本实施例中，放料组件包括固定挡板12、活动挡板13和动作组件，量料框4的右端面上侧开设有矩形槽14，活动挡板13滑动安装在矩形槽14内，量料框4内腔前端面和后端面均固定安装有支撑条15，活动挡板13下端面与支撑条15的上端面接触，固定挡板12固定安装在料斗2的下端面，固定挡板12上端面和下端面开设有连通的第一下料槽16，活动挡板13的上端面和下端面开设有连通的第二下料槽17，通过动作组件控制活动挡板13的动作，当第一下料槽16和第二下料槽17对齐时，料斗2内的铜球就会穿过第一下料槽16和第二下料槽17后落在滑板7的上方，当第一下料槽16和第二下料槽17错开时料斗2内的铜球将无法穿过第二下料槽17，这样也就无法穿过活动挡板13。

本实施例中，动作组件包括第一电推杆18、第一推块19和第二推块20，活动挡板13右端伸出矩形槽14，活动挡板13下端面最右侧固定安装有第一推块19，第一电推杆18固定安装在量料框4的右端面，第一电推杆18的上端面固定安装有第二推块20，活动挡板13的右端面固定安装有安装条21，安装条21左端面下侧固定安装有弹簧22，弹簧22的左端与量料框4的右端面固定连接，第二电推杆32控制第二推块20上升，第二推块20就会推动第一推块19向右移动，第二推块20就会带动活动挡板13一起移动，弹簧22将会被拉伸，当第一电推杆18收回后，被拉伸的弹簧22就会拉动活动挡板13恢复至初始的位置。

本实施例中，下料孔6的上端开设有转动槽23，转动槽23内下侧转动安装有转动环24，转动环24的中间开设有圆孔，转动环24中间圆孔与下料孔6的直径相同，转动环24的上端面开设有第一滑槽25，转动环24上端面与转动槽23的上端面之间滑动安装有挡块26，挡块26的下端面固定安装有第一滑块27，第一滑块27滑动安装在第一滑槽25内，转动槽23的上端面开设有第二滑槽28，诉讼挡块26的上端固定安装有第二滑块29，第二滑块29滑动安装在第二滑槽28内，挡块26在转动槽23内等间距圆周安装有多个，转动环24的左端固定安装有转动臂30，转动槽23下端左侧开设有弧形槽31，转动臂30从弧形槽31内伸出转动槽23，滑板7的下端面左侧固定安装有推动组件，通过推动组件推动转动臂30转动，我们将转动臂30向前转动至弧形槽31的最前方，转动臂30会带动转动环24一起转动，转动环24转动时第一滑块27就会在第一滑槽25内滑动，第一滑块27会从第一滑槽25内靠近转动环24圆心的一端滑动至远离圆心的一端，这样挡块26就会收入转动槽23内，这样就可通过挡块26将下料孔6挡住或者是展开。

本实施例中，推动组件包括第二电推杆32，第二电推杆32的输出轴固定安装有套环33，转动臂30远离转动环24一端的下侧固定安装有动作块34，动作块34滑动安装在套环33内，通过第二电推杆32向前伸出带动套环33向前移动，套环33向前移动就会带动动作块34向前转动，动作块34在向前转动时就会带动转动臂30一起转动，转动臂30带动转动环24转动，这样就能达到控制挡块26的效果。

本实施例中，移动组件包括支撑框35、螺杆36和驱动组件37，量料框4的前端面和后端面均固定安装有凸台38，前后两个凸台38滑动安装在前后两个支撑框35内，安装在量料框4后侧的凸台38左右端面开设有连通的螺纹孔，螺杆36螺纹连接在凸台38开设的螺纹孔内，驱动组件37安装在支撑框35的右侧，驱动组件37控制螺杆36的转动，支撑框35的下端固定安装有支撑腿，通过驱动组件37控制螺杆36的转动，当螺杆36转动时量料框4就会在前后两个支撑框35之间横向移动，这样就可以控制量料框4的位置。

本实施例中，探料杆3的下端面固定安装有接触台39，接触台39的下端面安装有到位开关40，通过接触台39增加探料杆3下端面与加料框1内铜球的接触面积，防止探料杆3直接插入加料框1的铜球内，造成补料不准确，到位开关40可以在接触台39接触到铜球时使电机关闭。

本实施例中，滑板7的上端面为四周高中间低，使滑板7上的铜球会全部向着滑板7的中间滑动，进入探料杆3中间的下料孔6内，防止铜球残留在滑板7上。

本发明的工作原理是：

首先我们将料斗2内加满铜球，接下来驱动组件37启动带动螺杆36转动，通过螺杆36转动带动量料框4水平移动，然后将量料框4移动至加料框1的上方，接下来驱动电机8启动，驱动电机8带动第一链轮9转动，第一链轮9就会通过链条带动第二链轮10转动，第二链轮10转动时就会使探料杆3在竖直方向上发生移动，此时我们需要探料杆3向下移动，探料杆3就会慢慢伸入加料框1内，接下来当探料杆3下端与加料框1内的铜球发生接触时就会触发到位开关40，这时驱动电机8会立即停止，这时滑板7与活动挡板13之间的距离就等于加料框1内缺少的铜球的高度，接下来第一电推杆18会启动，第一电推杆18会推动第二推块20向上移动，第二推块20就会将第一推块19向右推动，第一推块19会带动活动挡板13一起移动，在活动挡板13上开设的第一下料槽16与固定挡板12上开设的第一下料槽16对齐后第一电推杆18会停止，这时料斗2内的铜球就会穿过第一下料槽16和第二下料槽17后进入量料框4内，此时挡块26将下料孔6堵塞，所以铜球无法进入下料孔6内，当铜球将滑板7上端面和活动挡板13下端面之间的区域填满后，第一电推杆18会再次启动，被拉伸的弹簧22会拉动活动挡板13向左滑动，第一下料槽16和第二下料槽17又会重新错开，这时料斗2内的铜球将无法穿过活动挡板13，接下来第二电推杆32会动作，第二电推杆32会推动套环33向前移动，套环33就会带动转动臂30向前转动，转动臂30转动时就会带动转动环24转动，第一滑块27就会在第一滑槽25内从靠近转动环24圆心的一侧滑动至远离圆心的一侧，这时挡块26会全部收入转动槽23内，这时下料孔6就完全打开了，滑板7上端与活动挡板13下端之间的铜球就会全部进入下料孔6内，但是此时下料孔6下端与加料框1内的铜球上端接触，所以铜球暂时无法离开下料孔6，接下来驱动电机8会启动带动探料杆3动作，但是此时探料杆3为向上升起，当探料杆3向上抬起后下料孔6内的铜球就会离开下料孔6进入加料框1内，当滑板7的上端与活动挡板13的下端面接触时驱动电机8就会立即停止，接下来第二电推杆32会收回，第二电推杆32会带动套环33向后移动，套环33就会带动转动臂30向后转动，转动臂30转动时带动转动环24一起转动，这时第一滑块27会在滑槽内从远离转动环24圆心的一侧滑动至靠近圆心的一侧，挡块26会重新将下料孔6挡住，接下来驱动组件37会启动带动螺杆36转动，将量料框4移动至下一个加料框1的上方，对所有的加料框1进行补料。

Claims (9)

1.一种电镀槽磷铜球自动添加装置，包括加料框(1)、补料组件和移动组件，其特征在于：所述加料框(1)位于补料组件的下方，所述移动组件控制补料组件的移动，所述补料组件包括料斗(2)和探料组件，所述探料组件包括探料杆(3)、量料框(4)、动力组件和放料组件，所述量料框(4)固定安装在料斗(2)的下端面，所述量料框(4)的下端面固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)左侧上端面和下端面开设有连通的圆孔，所述探料杆(3)滑动安装在安装板(5)开设的圆孔内，所述探料杆(3)中间开设有下料孔(6)，所述下料孔(6)连通探料杆(3)的上端面和下端面，所述探料杆(3)的上端面固定安装有滑板(7)，所述滑板(7)与量料框(4)内腔滑动连接，所述动力组件控制探料杆(3)升降，所述放料组件控制料斗(2)放料。

2.根据权利要求1所述的一种电镀槽磷铜球自动添加装置，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机(8)、第一链轮(9)和第二链轮(10)，所述安装板(5)上端面右侧固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出轴固定安装有第一链轮(9)，所述安装板(5)下端面左侧固定安装有转动框(11)，所述第二链轮(10)转动安装在转动框(11)内，所述第一链轮(9)和第二链轮(10)之间通过链条传动，所述第二链轮(10)中间开设有螺纹孔，所述第二链轮(10)通过螺纹孔与探料杆(3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种电镀槽磷铜球自动添加装置，其特征在于：所述放料组件包括固定挡板(12)、活动挡板(13)和动作组件，所述量料框(4)的右端面上侧开设有矩形槽(14)，所述活动挡板(13)滑动安装在矩形槽(14)内，所述量料框(4)内腔前端面和后端面均固定安装有支撑条(15)，所述活动挡板(13)下端面与支撑条(15)的上端面接触，所述固定挡板(12)固定安装在料斗(2)的下端面，所述固定挡板(12)上端面和下端面开设有连通的第一下料槽(16)，所述活动挡板(13)的上端面和下端面开设有连通的第二下料槽(17)，通过动作组件控制活动挡板(13)的动作。

4.根据权利要求3所述的一种电镀槽磷铜球自动添加装置，其特征在于：所述动作组件包括第一电推杆(18)、第一推块(19)和第二推块(20)，所述活动挡板(13)右端伸出矩形槽(14)，所述活动挡板(13)下端面最右侧固定安装有第一推块(19)，所述第一电推杆(18)固定安装在量料框(4)的右端面，所述第一电推杆(18)的上端面固定安装有第二推块(20)，所述活动挡板(13)的右端面固定安装有安装条(21)，所述安装条(21)左端面下侧固定安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)的左端与量料框(4)的右端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电镀槽磷铜球自动添加装置，其特征在于：所述下料孔(6)的上端开设有转动槽(23)，所述转动槽(23)内下侧转动安装有转动环(24)，所述转动环(24)的中间开设有圆孔，所述转动环(24)中间圆孔与下料孔(6)的直径相同，所述转动环(24)的上端面开设有第一滑槽(25)，所述转动环(24)上端面与转动槽(23)的上端面之间滑动安装有挡块(26)，所述挡块(26)的下端面固定安装有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)滑动安装在第一滑槽(25)内，所述转动槽(23)的上端面开设有第二滑槽(28)，诉讼挡块(26)的上端固定安装有第二滑块(29)，所述第二滑块(29)滑动安装在第二滑槽(28)内，所述挡块(26)在转动槽(23)内等间距圆周安装有多个，所述转动环(24)的左端固定安装有转动臂(30)，所述转动槽(23)下端左侧开设有弧形槽(31)，所述转动臂(30)从弧形槽(31)内伸出转动槽(23)，所述滑板(7)的下端面左侧固定安装有推动组件，通过推动组件推动转动臂(30)转动。

6.根据权利要求5所述的一种电镀槽磷铜球自动添加装置，其特征在于：所述推动组件包括第二电推杆(32)，所述第二电推杆(32)的输出轴固定安装有套环(33)，所述转动臂(30)远离转动环(24)一端的下侧固定安装有动作块(34)，所述动作块(34)滑动安装在套环(33)内。

7.根据权利要求1所述的一种电镀槽磷铜球自动添加装置，其特征在于：所述移动组件包括支撑框(35)、螺杆(36)和驱动组件(37)，所述量料框(4)的前端面和后端面均固定安装有凸台(38)，前后两个凸台(38)滑动安装在前后两个支撑框(35)内，安装在量料框(4)后侧的凸台(38)左右端面开设有连通的螺纹孔，螺杆(36)螺纹连接在凸台(38)开设的螺纹孔内，所述驱动组件(37)安装在支撑框(35)的右侧，所述驱动组件(37)控制螺杆(36)的转动，所述支撑框(35)的下端固定安装有支撑腿。

8.根据权利要求1所述的一种电镀槽磷铜球自动添加装置，其特征在于：所述探料杆(3)的下端面固定安装有接触台(39)，接触台(39)的下端面安装有到位开关(40)。

9.根据权利要求1所述的一种电镀槽磷铜球自动添加装置，其特征在于：所述滑板(7)的上端面为四周高中间低。

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