CN113678594B - 一种智能土壤改良设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能土壤改良设备，包括：车体、配置在车体第一部分的第一传送机构、配置在传送机构上方的药剂预处理机构和原料土预处理机构；配置在车体第一部分和第二部分之间的抬升机构，配置在车体第二部分的筛选机构和第二传送机构；抬升机构的输入端与第一传送机构的输出端连接，抬升机构的输出端与筛选机构的输入端连接，筛选机构的输出端与第二传送机构的输入端连接；原料土预处理机构包括控制器、支撑架、配置在所述支撑架的破碎斗、配置在破碎斗内的破碎机构、配置在破碎斗的第一仓门机构，第一仓门机构用于开启和关闭破碎斗，控制器与第一仓门机构的控制端电气连接。旨在改善现有技术中对土壤改良效果不佳的问题。
Description
技术领域
本发明涉及环保领域，特别涉及一种智能土壤改良设备。
背景技术
现有可移动土壤改造配料搅拌一体机是通过将挖掘机的把需要改造的土壤挖起后,放到传送机上,再由传送机把要改造的土壤,输入至搅拌机中搅拌,在搅拌机上方有一加药仓,加药仓的出口通过螺旋输送机把药剂输送至搅拌机中与需要改良的土壤一并搅拌,进而将卸料口排出,形成改良土.
然而,通过挖掘机挖掘之后的土未经破碎处理,土块的大小不一,虽送入搅拌机有一定的破碎作用,但在加药搅拌中均匀混合是不够的,因为搅拌并不等同于破碎,若颗粒不均匀,药剂的附着也不均匀,影响土壤的改良效果。
有鉴于此，提出本申请。
发明内容
本发明公开了一种智能土壤改良设备，旨在改善现有技术中对土壤改良效果不佳的问题。
本发明实施例提供了一种智能土壤改良设备，包括：车体、配置在所述车体第一部分的第一传送机构、配置在所述传送机构上方的药剂预处理机构和原料土预处理机构；
配置在所述车体第一部分和第二部分之间的抬升机构，配置在所述车体第二部分的筛选机构和第二传送机构；
其中，所述抬升机构的输入端与所述第一传送机构的输出端连接，所述抬升机构的输出端与所述筛选机构的输入端连接，所述筛选机构的输出端与所述第二传送机构的输入端连接；
其中，所述原料土预处理机构包括控制器、支撑架、配置在所述支撑架的破碎斗、配置在所述破碎斗内的破碎机构、配置在所述破碎斗的第一仓门机构，所述第一仓门机构用于开启和关闭所述破碎斗，所述控制器与所述第一仓门机构的控制端电气连接。
优选地，所述原料土预处理机构配置在所述药剂预处理以机构的下游侧。
优选地，所述原料土预处理机构还包括：第一端配置在所述支撑架上的第一电子秤、配置在所述第一电子秤第二端的第一滑块、固定在所述第一传送机构上的第一滑槽，配置在所述第一传送机构和所述破碎斗之间的第一橡胶裙，其中，所述第一滑块在所述第一滑槽内运动，其中，所述第一电子秤的输出端与所述控制器的输入端电气连接。
优选地，所述第一仓门机构包括第一气缸、以及破碎仓门；
其中，所述第一气缸的输出端与所述破碎仓门连接，所述第一气缸的控制端与所述控制器的输出端电气连接。
优选地，所述药剂预处理机构包括：药剂斗、配置在所述药剂斗下方的第二仓门机构、第一端配置在所述支撑架上的第二电子秤、配置在所述第二电子秤第二端的第二滑块、固定在所述第一传送机构上的第二滑槽，配置在所述第一传送机构和所述破碎斗之间的第二橡胶裙，其中，所述第二滑块在所述第二滑槽内运动，其中，所述第二电子秤的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器与所述第二仓门机构的控制端电气连接。
优选地，所述第二仓门机构包括第二气缸、以及药剂仓门；
其中，所述第二气缸的输出端与所述药剂仓门连接，所述第二气缸的控制端与所述控制器的输出端电气连接。
优选地，所述破碎机构包括油马达、以及与所述油马达的输出轴连接的双螺旋搅拌机。
优选地，所述筛选机构包括滚筒、配置在所述滚筒内的筛网、以及每隔预设间隔配置在所述筛网内的多个螺旋片；
其中，所述滚筒与所述筛网成圆柱状，且所述滚筒与所述筛网留有预设大小的间隙。
优选地，所述筛选机构沿第一方向呈预设角度倾斜。
优选地，所述滚筒连接有第一出口，所述筛网连接有第二出口；
其中，所述第一出口与所述第二传送机构的输入端连接。
基于本发明提供的一种智能土壤改良设备，通过配置在所述车体第一部分的药剂预处理机构投放预设重量的药剂至所述第一传送机构上，通过原料土预处理机构对原料土进行破碎后，投放预设重量的原料土至所述第一传送机构上，第一传送机构和所述抬升机构将预处理过后的土壤和药剂送入筛选机构，改良后的土壤落在所述第二传送机构上，流向预设位置。改善了现有技术中，土壤与药剂混合不均匀的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种智能土壤改良设备的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的电子秤结构示意图；
图3是本发明实施例提供的内部筛选机构内部示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明公开了一种智能土壤改良设备，旨在改善现有技术中对土壤改良效果不佳的问题。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种智能土壤改良设备，包括：车体2、配置在所述车体2第一部分的第一传送机构1、配置在所述第一传送机构1上方的药剂预处理机构和原料土预处理机构；
配置在所述车体2第一部分和第二部分之间的抬升机构13，配置在所述车体2第二部分的筛选机构14和第二传送机构15；
其中，所述抬升机构13的输入端与所述第一传送机构1的输出端连接，所述抬升机构13的输出端与所述筛选机构14的输入端连接，所述筛选机构14的输出端与所述第二传送机构15的输入端连接；
其中，所述原料土预处理机构包括控制器、支撑架12、配置在所述支撑架12的破碎斗7、配置在所述破碎斗7内的破碎机构、配置在所述破碎斗7的第一仓门机构，所述第一仓门机构用于开启和关闭所述破碎斗7，所述控制器与所述第一仓门机构的控制端电气连接。具体地，在本实施例中，所述控制器可以是PLC控制器，其抗干扰能力强，可以有效的减低环境对其信号传输的干扰，当然，在其他实施例中，所述控制器还可以是其他类型的控制器，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。
需要说明的是，在现有技术中，一般是通过将药剂和待改造的土壤传送至搅拌机构，在搅拌的同时进行部分破碎，在此过程中，土壤的破碎并不完全，会使得土壤的颗粒并不均匀，其直接导致了药剂的附着也不均匀，极大的影响了土壤的改良效果。
在本实施例中，通过配置在所述车体2第一部分的药剂预处理机构投放预设重量的药剂至所述第一传送机构1上，通过原料土预处理机构对原料土进行破碎后，投放预设重量的原料土至所述第一传送机构1上，第一传送机构1和所述抬升机构13将预处理过后的土壤和药剂送入筛选机构14，改良后的土壤落在所述第二传送机构15上，流向预设位置。改善了现有技术中，土壤与药剂混合不均匀的问题。
请参阅图2，在本实施例中，所述药剂预处理机构包括：药剂斗5、配置在所述药剂斗5下方的第二仓门机构、第一端配置在所述支撑架12上的第二电子秤3、配置在所述第二电子秤3第二端的第二滑块、固定在所述第一传送机构1上的第二滑槽16，配置在所述第一传送机构1和所述破碎斗7之间的第二橡胶裙21，其中，所述第二滑块在所述第二滑槽16内运动，其中，所述第二电子秤3的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器与所述第二仓门机构的控制端电气连接。
需要说明的是，在往所述药剂斗5内投放药剂时，所述第二仓门机构处于关闭状态，所述第二仓门机构开启，往下所述第一传送机构1投放药剂，掉落在所述第一传送机构1上，其中，所述第二电子秤3用于实时获取所述第一传送机构1的重量，并发送给所述控制器，具体地，在本实施例中，在往所述第一传送机构1内投放药剂时，所述第二滑块在所述第二滑槽16内向下运动，所述控制器在判断到所述第一传送机构1的重量达到预设值时，关闭所述第二仓门机构，具体地：在本实施例中，在所述第一传送机构1和所述药剂斗5之间配置有所述第二橡胶裙21，用于避免在药剂掉落时，洒落到至其他地方，造成药剂的浪费。
在本实施例中，所述第二仓门机构包括第二气缸6、以及药剂仓门4；
其中，所述第二气缸6的输出端与所述药剂仓门4连接，所述第二气缸6的控制端与所述控制器的输出端电气连接。
需要说明的是，所述控制器在接收到所述药剂仓门4开启指令时,发送一个控制信号至所述第二气缸6的控制端,以推动所述药剂仓门4开启,在判断到所述第二电子秤3到达预设值时,发送一个控制信号至所述第二气缸6的控制端,以推动所述药剂仓门4关闭。
在本实施例中，所述原料土预处理机构配置在所述药剂预处理以机构的下游侧。
需要说明的是，所述原料土预处理机构也可以配置在所述药剂预处理以机构的上游侧。
在本实施例中，所述原料土预处理机构还包括：第一端配置在所述支撑架12上的第一电子秤11、配置在所述第一电子秤11第二端的第一滑块、固定在所述第一传送机构1上的第一滑槽，配置在所述第一传送机构1和所述破碎斗7之间的第一橡胶裙20，其中，所述第一滑块在所述第一滑槽内运动，其中，所述第一电子秤11的输出端与所述控制器的输入端电气连接。
需要说明的是，在往所述破碎斗7内投放原料土或待改良的土壤时，所述第一仓门机构处于关闭状态，所述第一仓门机构开启，往下所述第一传送机构1投原料土，掉落在所述第一传送机构1上，其中，所述第一电子秤11用于实时获取所述第一传送机构1的重量，并发送给所述控制器，具体地，在本实施例中，在往所述第一传送机构1投放原料土时，所述第一滑块在所述第一滑槽内向下运动，所述控制器在判断到所述第一传送机构1的重量达到预设值时，关闭所述第一仓门机构，具体地：在本实施例中，在所述第一传送机构1和所述破碎斗7之间配置有所述第一橡胶裙20，用于避免在原料土掉落时，洒落到至其他地方。
在本实施例中，所述第一仓门机构包括第一气缸8、以及破碎仓门19；
其中，所述第一气缸8的输出端与所述破碎仓门19连接，所述第一气缸8的控制端与所述控制器的输出端电气连接。
需要说明的是，所述控制器在接收到所述破碎仓门19开启指令时,发送一个控制信号至所述第一气缸8的控制端,以推动所述破碎仓门19开启,在判断到所述第一电子秤11到达预设值时,发送一个控制信号至所述第一气缸8的控制端,以推动所述破碎仓门19关闭。
在本实施例中，所述破碎机构包括油马达9、以及与所述油马达9的输出轴连接的双螺旋搅拌机10。
需要说明的是，在原料土被挖掘机挖出之后，放置在所述破碎斗7内，所述油马达9启动，控制所述双螺旋搅拌机10启动，实现对原料土进行破碎，可以避免后续的搅拌不均匀导致药剂无法均匀的附着在土壤上。
请参阅图3，在本实施例中，所述筛选机构14包括滚筒142、配置在所述滚筒142内的筛网143、以及每隔预设间隔配置在所述筛网143内的多个螺旋片141；
其中，所述滚筒142与所述筛网143成圆柱状，且所述滚筒142与所述筛网143留有预设大小的间隙144。
需要说明的是，所述抬升机构13可以是斗式提升机，当然，不仅限于此，在其他实施例中，还可以是其他的抬升机构13，用于将预设数量的土壤和药剂提升至所述筛选机构14内，其中，所述筛选机构14可以沿轴线方向旋转，以使得土壤和药剂充分混合，使得所述药剂均匀的附着在土壤上。
在本实施例中，所述筛选机构14沿第一方向呈预设角度倾斜。
在本实施例中，所述滚筒142连接有第一出口17，所述筛网143连接有第二出口18；
其中，所述第一出口17与所述第二传送机构15的输入端连接。
需要说明的是，在土壤和药剂在沿轴线方向旋转时，会沿第一方向滚动，其中，颗粒较小的土壤会穿过所述筛网143，进而与所述滚筒142的内壁接触，在往所述第一方向移动时，从所述第一出口17落到所述第二传送机构15上，所述颗粒较大的土壤在所述筛网143沿着所述第一方向移动时，从所述第二出口18落到地上。
基于本发明提供的一种智能土壤改良设备，通过配置在所述车体2第一部分的药剂预处理机构投放预设重量的药剂至所述第一传送机构1上，通过原料土预处理机构对原料土进行破碎后，投放预设重量的原料土至所述第一传送机构1上，第一传送机构1和所述抬升机构13将预处理过后的土壤和药剂送入筛选机构14，改良后的土壤落在所述第二传送机构15上，流向预设位置。改善了现有技术中，土壤与药剂混合不均匀的问题。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能土壤改良设备，其特征在于，包括：车体、配置在所述车体第一部分的第一传送机构、配置在所述第一传送机构上方的药剂预处理机构和原料土预处理机构；
配置在所述车体第一部分和第二部分之间的抬升机构，配置在所述车体第二部分的筛选机构和第二传送机构；
其中，所述抬升机构的输入端与所述第一传送机构的输出端连接，所述抬升机构的输出端与所述筛选机构的输入端连接，所述筛选机构的输出端与所述第二传送机构的输入端连接；
其中，所述原料土预处理机构包括控制器、支撑架、配置在所述支撑架的破碎斗、配置在所述破碎斗内的破碎机构、配置在所述破碎斗的第一仓门机构，所述第一仓门机构用于开启和关闭所述破碎斗，所述控制器与所述第一仓门机构的控制端电气连接；
所述原料土预处理机构还包括：第一端配置在所述支撑架上的第一电子秤、配置在所述第一电子秤第二端的第一滑块、固定在所述第一传送机构上的第一滑槽，配置在所述第一传送机构和所述破碎斗之间的第一橡胶裙，其中，所述第一滑块在所述第一滑槽内运动，其中，所述第一电子秤的输出端与所述控制器的输入端电气连接；
所述药剂预处理机构包括：药剂斗、配置在所述药剂斗下方的第二仓门机构、第一端配置在所述支撑架上的第二电子秤、配置在所述第二电子秤第二端的第二滑块、固定在所述第一传送机构上的第二滑槽，配置在所述第一传送机构和所述破碎斗之间的第二橡胶裙，其中，所述第二滑块在所述第二滑槽内运动，其中，所述第二电子秤的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器与所述第二仓门机构的控制端电气连接。
2.根据权利要求1所述的智能土壤改良设备，其特征在于，所述原料土预处理机构配置在所述药剂预处理机构的下游侧。
3.根据权利要求1所述的智能土壤改良设备，其特征在于，所述第一仓门机构包括第一气缸、以及破碎仓门；
其中，所述第一气缸的输出端与所述破碎仓门连接，所述第一气缸的控制端与所述控制器的输出端电气连接。
4.根据权利要求1所述的智能土壤改良设备，其特征在于，所述第二仓门机构包括第二气缸、以及药剂仓门；
其中，所述第二气缸的输出端与所述药剂仓门连接，所述第二气缸的控制端与所述控制器的输出端电气连接。
5.根据权利要求1所述的智能土壤改良设备，其特征在于，所述破碎机构包括油马达、以及与所述油马达的输出轴连接的双螺旋搅拌机。
6.根据权利要求1所述的智能土壤改良设备，其特征在于，所述筛选机构包括滚筒、配置在所述滚筒内的筛网、以及每隔预设间隔配置在所述筛网内的多个螺旋片；
其中，所述滚筒与所述筛网成圆柱状，且所述滚筒与所述筛网留有预设大小的间隙。
7.根据权利要求1所述的智能土壤改良设备，其特征在于，所述筛选机构沿第一方向呈预设角度倾斜。
8.根据权利要求6所述的智能土壤改良设备，其特征在于，所述滚筒连接有第一出口，所述筛网连接有第二出口；
其中，所述第一出口与所述第二传送机构的输入端连接。
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