CN113666113A - 一种提升式印花网板仓储设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提升式印花网板仓储设备，该提升式印花网板仓储设备设置于跑台式网板印花设备一端，可用于存储印花网板以及为跑台式网板印花设备提供印花网板；包括第一提升仓储机构、第二提升仓储机构、进板机构和网板抓取机构；第一提升仓储机构和第二提升仓储机构分别设置有提升支架和链板，链板上设置有多个提升卡爪，因此第一提升仓储机构、第二提升仓储机构均可存储多个印花网板，并且抓取机构可在所述第一提升仓储机构和所述第二提升仓储机构之间平移，将所述第一提升仓储机构上的印花网板转移至所述第二提升仓储机构上，从而大大提高了印花网板管理的自动化。

Description

一种提升式印花网板仓储设备
技术领域
本发明涉及布料印刷领域，特别是涉及一种用于存储印花网板的提升式印花网板仓储设备。
背景技术
网板印花设备是使用印花网板在布料、面板等材料上进行印花的设备，其中网板由网框和网纱组成，网纱设置于网框内，由网框将网纱绷紧，在网纱中设置有印刷的图案，图案区域印刷油墨可穿透过，其余部分则不能。在丝网印花中应根据印刷物的要求来选择网纱的目数。印刷机构工作时，刮刀在刮刀控制机构作用下在网板网纱上刮印，从而使得墨料能够均匀的渗透过网纱图案区域，均匀的转印在印刷面料上。在网板印花中每个图案都要设置对应的印花网板，因此会存有大量的印花网板，而现有技术中缺少存放和管理这些印花网板的设备，在使用网板时人工逐个进行查找，大大影响工作效率，并且印花网板在堆放时网纱易被其他印花网板的网框划伤。
发明内容
为此，需要提供一种提升式印花网板仓储设备，用于解决上述印花网板管理和存放混乱以及易划伤的技术问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种提升式印花网板仓储设备，提升式印花网板仓储设备设置于跑台式网板印花设备一端，用于为跑台式网板印花设备提供印花网板；所述跑台式网板印花设备包括网板印花机和跑台，所述网板印花机可在所述跑台上移动以及对所述跑台上的布料进行印花；
所述提升式印花网板仓储设备包括：机架、第一提升仓储机构、第二提升仓储机构、进板机构和网板抓取机构；
所述机架设置于所述跑台的一端，所述第一提升仓储机构、所述第二提升仓储机构、所述进板机构和所述网板抓取机构设置于所述机架上；
所述进板机构与所述跑台对接，用于将所述跑台上的网花网板导入至所述机架内；
所述第一提升仓储机构和第二提升仓储机构并排设置，且分别包括一对提升支架，所述一对提升支架沿竖直方向设置且沿水平方向相对，所述提升支架的两端设置有传动辊，两个所述传动辊之间设置有链板，所述链板由多个提升卡爪依次铰接形成，所述提升卡爪用于卡持所述印花网板；至少一所述传动辊设置有提升驱动装置，提升驱动装置用于驱动链板转动；
所述网板抓取机构设置于所述第一提升仓储机构和所述第二提升仓储机构的上方，且可在所述第一提升仓储机构和所述第二提升仓储机构之间平移，用于将所述第一提升仓储机构上的印花网板转移至所述第二提升仓储机构上。
进一步的，所述跑台包括位于跑台中部的印花区，以及位于跑台两侧的轨道；所述网板印花机设置于所述轨道，且可在所述轨道上行驶。
进一步的，所述网板抓取机构包括抓取板、传动装置和平移驱动装置；
所述抓取板水平设置，所述抓取板连接有多个向下设置用于吸附所述印花网板的吸盘；
所述平移驱动装置设置于所述机架上，并通过所述传动装置驱动所述抓取板在所述第一提升仓储机构和所述第二提升仓储机构之间平移。
进一步的，所述抓取板的四角分别设置有所述吸盘；
所述吸盘的中部连接有负压抽吸口，所述负压抽吸口用于在抓取所述印花网板时抽吸所述吸盘内的空气，使所述吸盘吸紧所述印花网板。
进一步的，所述提升卡爪包括卡爪主体和竖直限位部；
所述卡爪主体包括竖板和横板，所述竖板和所述横板形成L形结构，所述横板用于承托所述印花网板；
所述竖直限位部竖直设置于所述横板的上表面，所述竖直限位部用于卡持所述印花网板的边框。
进一步的，所述竖直限位部的顶部铰接有摆臂，所述摆臂连接有弹簧，所述弹簧向所述摆臂施加靠近所述竖板的弹力，且所述摆臂或所述印花网板的边框具有磁性，使所述边框接近所述横板时，所述摆臂能克服所述磁性向远离所述竖板方向摆动卡紧所述边框。
进一步的，所述提升式印花网板仓储设备还包括出板机构；
所述出板机构位于所述进板机构的下方。
进一步的，所述进板机构和所述出板机构分别包括多根沿水平方向并排设置的转动辊。
区别于现有技术，上述技术方案提升式印花网板仓储设备设置于跑台式网板印花设备一端，可用于存储印花网板以及为跑台式网板印花设备提供印花网板；该提升式印花网板仓储设备包括第一提升仓储机构、第二提升仓储机构、进板机构和网板抓取机构；第一提升仓储机构和第二提升仓储机构分别设置有提升支架和链板，链板上设置有多个提升卡爪，因此第一提升仓储机构、第二提升仓储机构均可存储多个印花网板，并且抓取机构可在所述第一提升仓储机构和所述第二提升仓储机构之间平移，将所述第一提升仓储机构上的印花网板转移至所述第二提升仓储机构上，从而大大提高了印花网板管理的自动化。
附图说明
图1为具体实施方式所述跑台式网板印花设备和提升式印花网板仓储设备的结构示意图；
图2为具体实施方式所述跑台式网板印花设备的结构示意图；
图3为具体实施方式所述提升式印花网板仓储设备的结构示意图；
图4为具体实施方式所述提升式印花网板仓储设备背面视角的结构示意图；
图5为具体实施方式所述抓取板的结构示意图；
图6为具体实施方式所述提升卡爪的立体结构示意图；
图7为具体实施方式所述提升卡爪的侧视图；
图8为具体实施方式所述提升卡爪的侧视图；
图9为具体实施方式所述提升卡爪的侧视图；
附图标记说明：
100、印花网板仓储设备；
1、第一提升仓储机构；
2、第二提升仓储机构；
3、网板抓取机构；
31、抓取板；
311、吸盘；
3110、负压抽吸口；
32、传动装置；
33、平移驱动装置；
4、进板机构；
5、出板机构；
11、提升卡爪；
110卡爪主体；
111、接触部；
112、竖直限位部；
1121、摆臂；
1122、弹簧；
12、传动辊；
13、提升支架；
14、提升驱动装置；
24、提升驱动装置；
200、跑台式网板印花设备；
21、跑台；
22、网板印花机；
6、印花网板；
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1至图9所示，本实施例提供了一种提升式印花网板仓储设备。如图1所示，为提升式印花网板仓储设备100与跑台式网板印花设备200的结构示意图，其中，跑台式网板印花设备200包括网板印花机22和跑台21，提升式印花网板仓储设备100可沿图1中箭头X所指方向靠近跑台式网板印花设备200，使该提升式印花网板仓储设备100设置于跑台式网板印花设备一端，提升式印花网板仓储设备100中的进板机构4与跑台式网板印花设备200中跑台21对接且位于同一高度，提升式印花网板仓储设备100通过进板机构4可将其内存储的印花网板6传送至跑台21上供网板印花机22使用。
如图2所示，网板印花机22设置于跑台21上，网板印花机22包括机架和用于驱动网板印花机在跑台21上移动的滚轮，印花网板6由提升式印花网板仓储设备100的进板机构4传送至跑台21上，网板印花机22上设置可设置有网框自动装卸系统，通过网框自动装卸系统更换网板印花机22上的印花网板6。其中，所述网框自动装卸系统可以采用申请号为201710326465.X，名称为《一种3D增材印花机网框自动装卸系统》中的3D增材印花机网框自动装卸系统。通过3D增材印花机网框自动装卸系统可将网板印花机22上的印花网板卸下并更换上跑台21上提升式印花网板仓储设备100提供的印花网板。
如图3所示提升式印花网板仓储设备100包括：机架、第一提升仓储机构1、第二提升仓储机构2、进板机构4和网板抓取机构3；所述机架设置于所述跑台21的一端，所述第一提升仓储机构1、所述第二提升仓储机构2、所述进板机构4和所述网板抓取机构3设置于所述机架上。
所述进板机构4与所述跑台21对接，进板机构4用于将所述跑台上的网花网板导入至所述机架内以及将提升式印花网板仓储设备100上的印花网板传送至跑台21上。
所述第一提升仓储机构1和第二提升仓储机构2并排设置，并且所述第一提升仓储机构1包括一对提升支架13，一对提升支架13沿竖直方向设置且沿水平方向相对。所述提升支架13的两端设置有传动辊12，两个所述传动辊12之间设置有链板，所述链板由多个提升卡爪11依次铰接形成，所述提升卡爪11用于卡持所述印花网板6；至少一所述传动辊12设置有提升驱动装置14，提升驱动装置14用于驱动传动辊12以及所述链板转动。
提升驱动装置14可以为电机、马达等旋转动力单元，所述提升驱动装置14可设置于提升支架13的底部，提升驱动装置14可通过皮带传动、链传动等传动方式与所述传动辊12连接并驱动传动辊12旋转，从而驱动链板上的提升卡爪11沿提升支架13向上提升和下降。优选的，提升驱动装置14为驱动电机，并且设置于提升支架13的底部。
第二提升仓储机构2的结构与第一提升仓储机构的结构相同，其中，第一提升仓储机构1中印花网板的一端与其中一提升支架13上的提升卡爪11连接，印花网板的另一端与另一提升支架13上相同高度的提升卡爪11连接，通过两个提升支架13上链板同步旋转带动印花网板提升。
第二提升仓储机构2的结构与第一提升仓储机构1的结构相同，第二提升仓储机构2也包括一对提升机架、链板和提升驱动装置24，链板包括多个提升卡爪。
网板抓取机构3设置于所述第一提升仓储机构1和所述第二提升仓储机构2的上方，且网板抓取机构3可在所述第一提升仓储机构1和所述第二提升仓储机构2之间平移，网板抓取机构3用于将所述第一提升仓储机构1上的印花网板转移至所述第二提升仓储机构2上，从而提高该提升式印花网板仓储设备100的存储能力和自动化程度。
该提升式印花网板仓储设备100包括第一提升仓储机构1、第二提升仓储机构2、和网板抓取机构3；第一提升仓储机构1包括有提升支架和链板，链板上设置有多个提升卡爪，因此第一提升仓储机构、第二提升仓储机构均可存储多个印花网板，并且抓取机构可在所述第一提升仓储机构和所述第二提升仓储机构之间平移，将所述第一提升仓储机构上的印花网板转移至所述第二提升仓储机构上，从而大大提高了印花网板管理的自动化。
在另一些实施方式中，该提升式印花网板仓储设备100还可以设置有第三提升仓储机构或第四提升仓储机构等更多的提升仓储机构，第三提升仓储机构或第四提升仓储机构的结构与第一提升仓储机构1的结构相同，同样采用相对设置的两个链板(链板由多个提升卡爪组成)提升印花网板。网板抓取机构3可在第一提升仓储机构1、所述第二提升仓储机构2、第三提升仓储机构等所有提升仓储机构之间平移，将印花网板从一个提升仓储机构转移至另一提升仓储机构上。
如图3所示，在一实施方式中，所述提升式印花网板仓储设备还包括出板机构5；所述出板机构5位于所述进板机构的下方，出板机构5可与第二提升仓储机构2相对，当第二提升仓储机构2下降时，第二提升仓储机构2上的印花网板可转移至出板机构5上，并且出板机构5传送至提升式印花网板仓储设备外。所述进板机构和所述出板机构分别包括多根沿水平方向并排设置的转动辊，转动辊连接于电机等驱动装置，因此通过转动辊驱动印花网板进板和出板。在其他实施方式中，进板机构4和出板机构5也可以采用传送带等其他物料传送方式。
如图4和图5所示，在一实施方式中，所述网板抓取机构3包括抓取板31、传动装置32和平移驱动装置33。其中，所述抓取板31水平设置，所述抓取板31连接有多个向下设置用于吸附所述印花网板的吸盘311；所述平移驱动装置33设置于所述机架上，并且平移驱动装置33通过所述传动装置32驱动所述抓取板31在所述第一提升仓储机构1和所述第二提升仓储机构2之间平移。
其中，所述平移驱动装置33可以为电机、马达等旋转动力装置，所述传动装置32可以为皮带传动装置、链传动装置、齿轮传动装置。在另一些实施方式中，平移驱动装置33也可以为直线电机、气缸等直线动力装置。
如图5所示，在一实施方式中，所述抓取板31的四角分别设置有所述吸盘311；四角的吸盘311所在位置与待吸取的印花网板的四角对应，当印花网板在第一提升仓储机构1中提升至顶部时，印花网板与吸盘311接触，从而吸附印花网板，然后抓取板31移动至第二提升仓储机构2上方，并将印花网板旋转于第二提升仓储机构2顶部的提升卡抓上。
在一实施方式中，为了方便吸盘311吸附和转移印花网板，所述吸盘311的中部连接有负压抽吸口3110，所述负压抽吸口3110用于在抓取所述印花网板时抽吸所述吸盘311内的空气，使所述吸盘311吸紧所述印花网板。
负压抽吸口3110通过控制阀以及管道连接至负压装置，当吸盘311吸取印花网板时，控制阀导通，吸盘311内的空气被吸出形成负压，从而将印花网板紧紧的吸附在吸盘311上，当需要将印花网板放下时，可通过控制阀控制吸盘311与大气连通，吸盘311内负压消失，从而印花网板脱离吸盘311。
如图6至图9所示，在一实施方式中，所述提升卡爪11包括卡爪主体110和竖直限位部112；其中，提升卡爪11可以由铁、铝合金等金属材质制成，在一些实施例中，提升卡爪11也不排除使用塑料材质制成。
所述卡爪主体110包括竖板和横板，所述竖板的一端和所述横板的一端形成L形结构，所述横板用于承托所述印花网板6。其中，横板的末端具有接接触部111，接接触部111可用于与印花网板6的边框接触，从而承托印花网板6。
所述竖直限位部112竖直设置于所述横板的上表面，所述竖直限位部112用于卡持所述印花网板6的边框，从而限定印花网板在两个提升卡爪11之间的位置，防止印花网板移位时从提升卡爪11滑落。
如图8和图9所示，在一实施方式中，对上述提升卡爪11进行了进一步的改进。在该实施方式中，所述竖直限位部112的顶部铰接有摆臂1121，摆臂1121通过铰接轴连接于竖直限位部112，使摆臂1121可以沿靠近印花网板和远离印花网板的方向摆动，即可以沿图8中箭头Y方向摆动。
所述摆臂连接有弹簧1122，所述弹簧1122可以为扭转弹簧，弹簧1122套设在铰接轴上，弹簧1122的一端与摆臂1121接触，另一端与竖直限位部112接触，弹簧1122向所述摆臂1121施加靠近所述竖板的弹力，即远离印花网板的弹力(此时摆臂为图9所示状态)。因此当印花网板未靠近提升卡爪11时摆臂1121摆向远离印花网板，从而方便印花网板卡入提升卡爪11内。
并且所述摆臂1121或所述印花网板的边框具有磁性，使印花网板的边框接近所述横板的接触部111时，所述摆臂1121能克服所述磁性向远离所述竖板方向摆动(即向印花网板所在方向摆动)从而卡紧印花网板的边框，防止印花网板脱落，此时摆臂为图8所示状态。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提升式印花网板仓储设备，其特征在于，提升式印花网板仓储设备设置于跑台式网板印花设备一端，用于为跑台式网板印花设备提供印花网板；所述跑台式网板印花设备包括网板印花机和跑台，所述网板印花机可在所述跑台上移动以及对所述跑台上的布料进行印花；
所述提升式印花网板仓储设备包括：机架、第一提升仓储机构、第二提升仓储机构、进板机构和网板抓取机构；
所述机架设置于所述跑台的一端，所述第一提升仓储机构、所述第二提升仓储机构、所述进板机构和所述网板抓取机构设置于所述机架上；
所述进板机构与所述跑台对接，用于将所述跑台上的网花网板导入至所述机架内；
所述第一提升仓储机构和第二提升仓储机构并排设置，且分别包括一对提升支架，所述一对提升支架沿竖直方向设置且沿水平方向相对，所述提升支架的两端设置有传动辊，两个所述传动辊之间设置有链板，所述链板由多个提升卡爪依次铰接形成，所述提升卡爪用于卡持所述印花网板；至少一所述传动辊设置有提升驱动装置，提升驱动装置用于驱动链板转动；
所述网板抓取机构设置于所述第一提升仓储机构和所述第二提升仓储机构的上方，且可在所述第一提升仓储机构和所述第二提升仓储机构之间平移，用于将所述第一提升仓储机构上的印花网板转移至所述第二提升仓储机构上。
2.根据权利要求1所述提升式印花网板仓储设备，其特征在于，所述跑台包括位于跑台中部的印花区，以及位于跑台两侧的轨道；所述网板印花机设置于所述轨道，且可在所述轨道上行驶。
3.根据权利要求1所述提升式印花网板仓储设备，其特征在于，所述网板抓取机构包括抓取板、传动装置和平移驱动装置；
所述抓取板水平设置，所述抓取板连接有多个向下设置用于吸附所述印花网板的吸盘；
所述平移驱动装置设置于所述机架上，并通过所述传动装置驱动所述抓取板在所述第一提升仓储机构和所述第二提升仓储机构之间平移。
4.根据权利要求3所述提升式印花网板仓储设备，其特征在于，所述抓取板的四角分别设置有所述吸盘；
所述吸盘的中部连接有负压抽吸口，所述负压抽吸口用于在抓取所述印花网板时抽吸所述吸盘内的空气，使所述吸盘吸紧所述印花网板。
5.根据权利要求1所述提升式印花网板仓储设备，其特征在于，所述提升卡爪包括卡爪主体和竖直限位部；
所述卡爪主体包括竖板和横板，所述竖板和所述横板形成L形结构，所述横板用于承托所述印花网板；
所述竖直限位部竖直设置于所述横板的上表面，所述竖直限位部用于卡持所述印花网板的边框。
6.根据权利要求5所述提升式印花网板仓储设备，其特征在于，所述竖直限位部的顶部铰接有摆臂，所述摆臂连接有弹簧，所述弹簧向所述摆臂施加靠近所述竖板的弹力，且所述摆臂或所述印花网板的边框具有磁性，使所述边框接近所述横板时，所述摆臂能克服所述磁性向远离所述竖板方向摆动卡紧所述边框。
7.根据权利要求1所述提升式印花网板仓储设备，其特征在于，所述提升式印花网板仓储设备还包括出板机构；
所述出板机构位于所述进板机构的下方。
8.根据权利要求7所述提升式印花网板仓储设备，其特征在于，所述进板机构和所述出板机构分别包括多根沿水平方向并排设置的转动辊。
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