CN113666057A - 一种皮带机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种皮带机，包括机座、传送结构、升降机构和传送驱动机构，所述传送结构安装在所述机座上，包括第一传送段、第二传送段和传送皮带，所述第一传送段安装在所述机座的一端，所述第二传送段设置于所述机座的另一端，且与所述第一传送段转动连接，所述传送皮带同时张紧在所述第一传送段和所述第二传送段上；所述升降机构与所述第二传送段连接，并使所述第二传送段远离所述第一传传送段的一端升高或降低；所述传送驱动机构与所述传送皮带连接并驱动所述传送皮带转动。本申请的皮带机的第一传送段和第二传送段共用同一根传送皮带，提高皮带机的传送效率，可降低皮带机的制造成本，使皮带机的结构更加紧凑。

Description

一种皮带机

技术领域

本发明涉及领域物流传送技术领域，具体涉及一种皮带机。

背景技术

皮带机在生产流水线中应用较为广泛，而在一些复杂的场景下，例如货物在不同高度的装车和卸车场合，主要还是依靠人工搬运，人工劳动强度很大，搬运效率低。前端可升降的皮带机可满足不同高度的装车和卸车，降低人工劳动强度很大，提供搬运效率。

目前，前端可升降的皮带机大多由两部分组成，即一固定高度的水平传送结构和一前端高度可调的爬坡传送结构，水平传送结构与爬坡传送结构为分离式设计，水平传送结构用于与普通皮带机进行拼接，增加输送区域，爬坡传送结构一端伸入厢内进行装卸货。在货物装车或卸车过程中，爬坡传送结构在上升或下降时与水平传送结构拼接处的夹角也在变化，容易导致货物在拼接处卡件。同时，由于爬坡传送结构与水平传送结构连接处为分离式设计，需要在水平传送结构与爬坡传送结构上各独自设置传送皮带和驱动装置，导致皮带机的制造成本较高、体积较大。

发明内容

本申请实施例提供一种皮带机解决现有前端可升降的皮带机的爬坡传送结构与水平传送结构在连接处容易卡件、以及皮带机制造成本较高、结构不紧凑的技术问题。

本申请实施例提供一种皮带机，包括机座、传送结构、升降机构和传送驱动机构，

所述传送结构安装在所述机座上，包括第一传送段、第二传送段和传送皮带，所述第一传送段安装在所述机座的一端，所述第二传送段设置于所述机座的另一端，且与所述第一传送段转动连接，所述传送皮带同时张紧在所述第一传送段和所述第二传送段上；

所述升降机构与所述第二传送段连接，并使所述第二传送段远离所述第一传送段的一端升高或降低；

所述传送驱动机构与所述传送皮带连接并驱动所述传送皮带转动。

在本申请的一些实施例中，所述第二传送段两侧各设有一第一侧板，两所述第一侧板通过连接件进行连接，所述第二传送段的转动铰点靠近所述第一转送段的一端设置，所述转动铰点设置在所述第一侧板内侧。

在本申请的一些实施例中，其特征在于，所述第一传送段包括沿所述传送皮带传送方向平行设置的第一辊筒和第二辊筒，所述第二传送段远离所述第一传送段的一端设有一第三辊筒，所述第二传送段的转动铰点靠近所述第二辊筒设置，所述传送皮带同时张紧于所述第一辊筒、所述第二辊筒和所述第三辊筒。

在本申请的一些实施例中，所述第一辊筒与地面的高度为500mm-1200mm，所述第一传送段与水平面的夹角θ为5度至30度。

在本申请的一些实施例中，所述传送驱动机构包括传送驱动电机、传送同步带和第一主动辊筒，所述传送驱动电机通过所述传送同步带与所述第一主动辊筒连接，所述传送皮带与所述第一主动辊筒连接。

在本申请的一些实施例中，所述皮带机还包括伸缩驱动机构和储带机构，所述第二传送段包括第二传送架，所述第二传送架包括基本臂和伸缩臂，所述伸缩臂活动连接于所述基本臂，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩臂沿所述传送皮带的传送方向伸出或缩回，所述储带机构使所述传送皮带始终同时张紧于所述第一传送段和所述第二传送段。

在本申请的一些实施例中，所述基本臂包括相对设置的所述第一侧板，两所述第一侧板和设置于第一侧板上的传送皮带围合形成一容纳空腔，所述伸缩臂滑动连接于所述基本臂，并收纳于所述容纳空腔内。

在本申请的一些实施例中，所述第一侧板内侧设有直线导轨，所述伸缩臂的两侧各设有一第三侧板，所述第三侧板的外侧设有沿所述直线导轨滑动的导轮，所述导轮与所述直线导轨抵接。

在本申请的一些实施例中，所述第一侧板的外侧设有多个导轮，多个导轮分别设置在所述直线导轨的上面和下面。

在本申请的一些实施例中，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机、伸缩同步带、第二主动辊筒、主动齿轮、从动齿轮和伸缩传动链条，所述主动齿轮设置在第二主动辊筒上，所述从动齿轮与所述主动齿轮设置在所述皮带机同一侧的同一水平线上，所述伸缩同步带连接所述伸缩驱动电机和所述第二主动辊筒，所述伸缩传动链条设置于所述主动齿轮和所述从动齿轮上，所述伸缩传动链条与所述伸缩臂连接。

在本申请的一些实施例中，所述储带机构包括第四辊筒和第五辊筒，所述四辊筒设置于所述伸缩臂远离所述第三辊筒的一端，所述第五辊筒设置于所述基本臂远离所述第一传送架的一端，所述第四辊筒设置在所述第五辊筒上方，所述传送皮带呈“S”形张紧于所述第四辊筒和所述第五辊筒的表面。

在本申请的一些实施例中，所述升降机构为丝杆模组。

本申请实施例提供一种皮带机，将传送结构设计为一第一传送段和一可上下转动的第二传送段，同一传送皮带同时张紧在第一传送段和第二传送段上，即使第二传送段在上升或下降过程中与第一传送段的角度发生较大变化，也不会产生卡件问题，提高皮带机的传送效率。同时，本申请的第一传送段和第二传送段共用同一根传送皮带，仅需使用一个传送皮带驱动装置进行驱动，可降低皮带机的制造成本，使皮带机的结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的皮带机结构示意图；

图2是图1中皮带机A处的内部放大图；

图3是1中皮带机内部结构示意图；

图4是1中皮带机去掉侧板后的主视图。

机座100；传送结构200；第一传送段210；第二传送段220；第一侧板2221；连接杆250；转轴240；导向辊260；凸耳2222；第一辊筒211；第二辊筒212；第三辊筒221；第二侧板213；基本臂222；伸缩臂223；容纳空腔224；传送皮带230；升降机构300；手摇转盘301；丝杠302；滑块303；伸缩导向轴304；传送驱动机构400；传送驱动电机401；传送同步带402；第一主动辊筒403；伸缩驱动机构500；伸缩驱动电机501；伸缩同步带502；第二主动辊筒503；主动齿轮504；从动齿轮505；储带机构600；第四辊筒601；第五辊筒602。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种皮带机，以下分别进行详细说明。

请参阅图1和图4，本申请实施例提供一种皮带机，包括机座100、传送结构200、升降机构300和传送驱动机构400。传送结构200安装在机座100上。传送结构200包括第一传送段210、第二传送段220和传送皮带230。第一传送段210安装在机座100的一端，第二传送段220位于机座100的另一端，且与第一传送段210转动连接，传送皮带230同时张紧在第一传送段210和第二传送段220上。升降机构300与第二传送段220连接，并使第二传送段220远离第一传送段210的一端升高或降低。传送驱动机构400与传送皮带230连接并驱动传送皮带转动。具体地，第一传送段210和第二传送段220均为具有一定倾斜角度的爬坡传送段，由于第一传送段210和第二传送段220共用一根传送皮带230，第二传送段220在上升或下降过程中，即使第二传送段220与第一传送段210连接处的角度在较大的范围内发生变化，第一传送段210和第二传送段220的连接处也不会发生卡件的问题，可提高皮带机的传送效率。同时，由于第一传送段210和第二传送段220共用同一根传送皮带230，仅需用一个传送皮带驱动装置400进行驱动，可降低皮带机的制造成本，使皮带机的结构更简单和紧凑。

请参阅图1、图3和图4，在本申请的一些实施例中，第二传送段220两侧各设有一第一侧板2221，两第一侧板2221通过连接件进行连接，第二传送段220的转动铰点靠近第一转送段210的一端设置，转动铰点设置在第一侧板2221内侧。具体地，第二传送段220两侧的第一侧板2221通过多个平行设置的连接杆250进行连接，在第一传送段210的右方设有一转轴240，转轴240的两端通过对称设置在机座100上的轴承座固定在机座100上，在两第一侧板2221靠近第一转送段210的一端的内部对称设有一对凸耳2222，凸耳2222上设有开孔，转轴240的两端穿过凸耳2222的开孔，从而使第二传送段220可以绕转轴240上下转动。在本实施例中，将第二传送段220的转动铰点设置在第一侧板2221的内部充分利用了皮带机的内侧空间，使皮带机体积进一步减小，视觉上更加美观整洁。同时，内置的转动铰点降低了灰尘颗粒污染的概率，避免了外物的冲击碰撞，可延长轴承等零部件的使用寿命，降低了操作者误操作引起的安全隐患。

在本申请的一些实施例中，第一传送段210包括沿传送皮带230传送方向平行设置的第一辊筒211和第二辊筒212，第二辊筒212设置在第一辊筒211的上方，第二传送段220远离第一传送段210的一端设有第三辊筒221，第二传送段220的转动铰点靠近第二辊筒212设置，传送皮带230同时张紧于第一辊筒211、第二辊筒212和第三辊筒221。具体地，第一传送段210两侧对称各设有一第二侧板213，第二侧板213固定连接于机座100上，第一辊筒211和第二辊筒212分别通过轴承座固定安装在第二侧板213上，第二辊筒212设置在第一辊筒211的上方。在本发明的另一些实施例中，第一辊筒211和第二辊筒212也可直接通过轴承座固定于机座100上。在本申请实施例中，第一辊筒211和第二辊筒212均固定设置，第二辊筒212设置在第一辊筒211的上方，可使第一传送段210具有固定的倾斜角度，在与其它皮带机进行拼接时，例如与标准水平皮带机拼接增加传送区域，拼接处的角度固定，不会因为第二传送段220一端的上升或下降导致拼接处的角度变化，可减少皮带机卡件的频率。沿传送皮带230的传送方向设置第一辊筒211、第二辊筒212和第三辊筒221有利于传送皮带230在第一传送段210和第二传送段220上的移动，同时使传送皮带同时张紧于第一传送段210和第二传送段220。

在本申请的一些实施例中，第一辊筒211与地面的高度为500mm-1200mm，第一传送段210与水平面的夹角θ为5度至30度。具体地，将第一辊筒211与地面的高度设置为800mm可方便与普通标准皮带机拼接，增加传送长度。第一传送段210与水平面的夹角θ为5度至30度可使本申请中的皮带机在与普通皮带机拼接时，在拼接处不易发生卡件现象。经过发明人的多次试验发现第一传送段210与水平面的夹角θ为16度，可使本申请中的皮带机在与普通皮带机拼接时，可大幅减少在拼接处的卡件频率。

请参阅图4，在本申请的一些实施例中，传送驱动机构400包括传送驱动电机401、传送同步带402和第一主动辊筒403，传送驱动电机401通过传送同步带与第一主动辊筒403连接，传送皮带230与第一主动辊筒403连接。具体地，传送驱动电机401和第一主动辊筒403相互紧邻的安装于机座100上，第一主动辊筒403通过传送同步带402与传送驱动电机401的动力输出端连接，传送皮带230同时张紧于第一主动辊筒403、第一辊筒211、第二辊筒212和第三辊筒221，传送驱动电机401输出动力，经同步带402带动第一主动辊筒403转动，从而带动传送皮带230转动。

在本申请的一些实施例中，皮带机还包括伸缩驱动机构500和储带机构600，第二传送段包括第二传送架，第二传送架包括基本臂222和伸缩臂223，伸缩臂223活动连接于基本臂223，伸缩驱动机构500驱动伸缩臂223沿传送皮带230的传送方向伸出或缩回，储带机构600使传送皮带230始终同时张紧于第一传送段210和第二传送段220。具体地，基本臂222包括一对第一侧板2221，两第一侧板2221和设置于第一侧板2221上的传送皮带230围合形成一容纳空腔224，伸缩臂滑动连接于基本臂222，并可收纳于容纳空腔224内。第三辊筒221设置在伸缩臂223远离基本臂222的一端，升降机构300与基本臂222的底部连接。在本实施例中，将第二传送架设计为可伸缩的结构可根据需要调整第二传送段220的长度，可使皮带机的结构更紧凑，使用更灵活，能够适用于更多的装卸货场景。在本申请的一些实施例中，第一侧板2221的内侧设有直线导轨2223，伸缩臂223的两侧各设有一第三侧板2231，第三侧板2231的外侧设有与直线导轨2223相配合的滑动导轮2232，导轮2232与直线导轨2223抵接。具体地，第二侧板2231的外侧设有3个导轮，3个导轮分别设置在直线导轨的上面和下面。本申请实施例中在第一侧板2221的内侧设有直线导轨和多个上下设置的导轮可使伸缩臂223在基本臂222内沿直线导轨滑动，滑动更稳定。

请参阅图4，在本申请的一些实施例中，伸缩驱动机构500包括伸缩驱动电机501、伸缩同步带502、第二主动辊筒503、主动齿轮504、从动齿轮505和伸缩传动链条(图中未示出)。主动齿轮504设置在第二主动辊筒503上，从动齿轮505与主动齿轮504设置在皮带机同一侧的同一水平线上，伸缩同步带502连接伸缩驱动电机501和第二主动辊筒503，伸缩传动链条设置于主动齿轮504和从动齿轮505上，伸缩传动链条与伸缩臂223连接，伸缩驱动电机501通过伸缩同步带502驱动第二主动辊筒503转动，从而使设置于主动辊筒503上的主动齿轮504同步转动，主动齿轮504带动伸缩传动链条和从动齿轮504转动，从而通过伸缩传动链条的正反转动带动伸缩臂223伸出或缩回。具体地，伸缩驱动机构500安装于机座100上，并设置于第一主动辊筒403的左侧，第二主动辊筒503通过轴承座固定于机座100上靠近第一传送段210的一端，从动齿轮505设置于基本臂222远离第一传送段210的一端，伸缩传动链条通过连接块(图中未示出)与伸缩臂223连接。伸缩驱动电机501的动力输出端通过伸缩同步带502与第二主动辊筒503连接，伸缩驱动电机501通过同步带带动第二主动辊筒503转动，从而带动设置于第二主动辊筒503上的主动齿轮504转动，从而带动伸缩传动链条在主动齿轮504和从动齿轮505之间往复运动，伸缩传动链条通过连接块带动伸缩臂223在基本臂222内滑动。

在本申请的一些实施例中，储带机构600包括第四辊筒601和第五辊筒602，第四辊筒601设置于伸缩臂223远离第三辊筒221的一端，第五辊筒602设置于基本臂222远离第一传送架210的一端，第四辊筒601设置在第五辊筒602上方，传送皮带230依次绕设于第一辊筒211、第二辊筒212、第三辊筒221、第四辊筒601、第五辊筒602、第一主动滚筒403以及第一滚筒211形成一闭合结构，传送皮带230呈“S”形张紧于第四辊筒601和第五辊筒602的表面。在本实施例中，由于第四辊筒601设置在可滑动的伸缩臂223上，所以第四辊筒601的滑动行程和伸缩臂223的滑动行程相同，可确保传送皮带230在伸缩臂223伸缩过程中始终保持张紧状态。在本申请的另一些实施例中，储带机构600还可以是其它具有类似功能的结构，只要满足当伸缩臂223向前伸出某一距离时，储带机构600同步释放相应长度的传送皮带230，当伸缩臂223向后收缩某一距离时，储带机构600同步收纳对应长度的传送皮带230即可，这样使得传送皮带230在伸缩臂223伸缩过程中始终保持张紧状态。

请参阅图1，在本申请实施例中，升降机构为丝杆模组。具体地，升降机构300为手摇丝杆模组，包括手摇转盘301、丝杠302、滑块303和伸缩导向轴304，手摇转盘301穿过丝杆302并固定在丝杆上，通过转动手摇转盘301可驱动丝杆302转动。丝杠302上对称设有滑块303，手摇转盘301上方的滑块303两端设有与基本臂222铰接的伸出部，滑块303与丝杠302螺纹连接。伸缩导向轴303对称设置于机座100远离第一传送段210一端的两侧，伸缩导向轴303的一端铰接于机座100，伸缩导向轴303的另一端与滑块303的两端固定连接。当丝杆302转动时，滑块303可沿丝杆302往复移动，伸缩导向轴303在滑块303的驱动下伸出或缩回，从而使第二传送段220上升或下降。本实施例中升降机构300采用手摇丝杆模组更便于维护和保养，手摇丝杆模组对使用环境的要求较低。在本发明的另一些实施例中，升降机构300也可以是升降液缸。

在本申请实施例中，皮带机还包括皮带支撑板，皮带支撑板设置于传送皮带230的下方。在传送皮带下方设置皮带支撑版可使传送皮带紧贴皮带支撑版，传送皮带不会因为自身重力和/或其上传送货物的重力而产生变形。

在本申请实施例中，皮带机还包括多个导向辊260，多个导向辊沿传送皮带的传送方向进行设置。沿传送皮带的传送方向设置多个导向辊可支撑或改变传送皮带的传动方向，使传送皮带的走线更灵活，张紧度更好。

在本申请实施例中，机座100底部两侧对称设有多组滑动滚轮101，方便皮带机的移动。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种皮带机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种皮带机，其特征在于，包括机座、传送结构、升降机构和传送驱动机构，

所述传送结构安装在所述机座上，包括第一传送段、第二传送段和传送皮带，所述第一传送段安装在所述机座的一端，所述第二传送段设置于所述机座的另一端，且与所述第一传送段转动连接，所述传送皮带同时张紧在所述第一传送段和所述第二传送段上；

所述升降机构与所述第二传送段连接，并使所述第二传送段远离所述第一传送段的一端升高或降低；

所述传送驱动机构与所述传送皮带连接并驱动所述传送皮带转动。

2.如权利要求1所述的皮带机，其特征在于，所述第二传送段两侧各设有一第一侧板，两所述第一侧板通过连接件进行连接，所述第二传送段的转动铰点靠近所述第一转送段的一端设置，所述转动铰点设置在所述第一侧板内侧。

3.如权利要求2所述的皮带机，其特征在于，所述第一传送段包括沿所述传送皮带传送方向平行设置的第一辊筒和第二辊筒，所述第二传送段远离所述第一传送段的一端设有一第三辊筒，所述第二传送段的转动铰点靠近所述第二辊筒设置，所述传送皮带同时张紧于所述第一辊筒、所述第二辊筒和所述第三辊筒。

4.如权利要求3所述的皮带机，其特征在于，所述第一辊筒与地面的高度为500mm-1200mm，所述第一传送段与水平面的夹角θ为5度至30度。

5.如权利要求3所述的皮带机，其特征在于，所述传送驱动机构包括传送驱动电机、传送同步带和第一主动辊筒，所述传送驱动电机通过所述传送同步带与所述第一主动辊筒连接，所述传送皮带与所述第一主动辊筒连接。

6.如权利要求1所述的皮带机，其特征在于，所述皮带机还包括伸缩驱动机构和储带机构，所述第二传送段包括第二传送架，所述第二传送架包括基本臂和伸缩臂，所述伸缩臂活动连接于所述基本臂，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩臂沿所述传送皮带的传送方向伸出或缩回，所述储带机构使所述传送皮带始终同时张紧于所述第一传送段和所述第二传送段。

7.如权利要求6所述的皮带机，其特征在于，所述基本臂包括相对设置的所述第一侧板，两所述第一侧板和设置于第一侧板上的传送皮带围合形成一容纳空腔，所述伸缩臂滑动连接于所述基本臂，并收纳于所述容纳空腔内。

8.如权利要求7所述的皮带机，其特征在于，所述第一侧板内侧设有直线导轨，所述伸缩臂的两侧各设有一第三侧板，所述第三侧板的外侧设有沿所述直线导轨滑动的导轮，所述导轮与所述直线导轨抵接。

9.如权利要求8所述的皮带机，其特征在于，所述第一侧板的外侧设有多个导轮，多个导轮分别设置在所述直线导轨的上面和下面。

10.如权利要求6所述的皮带机，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机、伸缩同步带、第二主动辊筒、主动齿轮、从动齿轮和伸缩传动链条，所述主动齿轮设置在第二主动辊筒上，所述从动齿轮与所述主动齿轮设置在所述皮带机同一侧的同一水平线上，所述伸缩同步带连接所述伸缩驱动电机和所述第二主动辊筒，所述伸缩传动链条设置于所述主动齿轮和所述从动齿轮上，所述伸缩传动链条与所述伸缩臂连接。

11.如权利要求6所述的皮带机，其特征在于，所述储带机构包括第四辊筒和第五辊筒，所述第四辊筒设置于所述伸缩臂远离所述第三辊筒的一端，所述第五辊筒设置于所述基本臂远离所述第一传送架的一端，所述第四辊筒设置在所述第五辊筒上方，所述传送皮带呈“S”形张紧于所述第四辊筒和所述第五辊筒的表面。

12.如权利要求1所述的皮带机，其特征在于，所述升降机构为丝杆模组。

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