CN113664663A - 一种直线滑块用磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直线滑块用磨床，用于直线滑块的精磨；包括机床支腿、机床架体、磨头横向运动机构、磨头竖向运动机构、磨头总成、纵向运动机构以及控制器；磨头总成包括磨头驱动电机以及工作砂轮；纵向运动机构包括电磁吸盘；电磁吸盘上设有定位板、砂轮修复电机、修整砂轮；磨头横向运动机构包括横向直线导轨副、横向固定板、第一丝杠副以及第一伺服电机；磨头竖向运动机构包括纵向直线导轨副、纵向固定板、第二丝杠副、第二伺服电机；控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、所述磨头驱动电机以及所述砂轮修复电机信号连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设备可以同时将六到七块直线滑块进行精磨，比原先的设备提高了工作效率。

Description

一种直线滑块用磨床
技术领域
本发明涉及磨削技术领域，尤其是指一种直线滑块用磨床。
背景技术
目前，直线导轨上用的直线滑块在滚珠轨道磨削时，没有专用的机床，一般都是用钻床改造，存在着磨削效率低，加工精度不高等问题；针对上述情况，现在急需一种设备能够快速的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种直线滑块用磨床，该装置具有精确快速加工直线滑块滚珠轨道的能力。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种直线滑块用磨床，用于直线滑块的精磨；包括机床支腿、与所述机床支腿固定连接的机床架体、与所述机床架体滑动连接的磨头横向运动机构、与所述磨头横向运动机构滑动连接的磨头竖向运动机构、与所述磨头竖向运动机构转动连接的磨头总成、与所述机床架体滑动连接的纵向运动机构以及控制器；所述控制器分别于与所述磨头总成、所述磨头横向运动机构、所述磨头竖向运动机构以及所述纵向运动机构控制连接；
所述磨头总成包括与所述磨头竖向运动机构固定连接的磨头驱动电机、与所述磨头驱动电机的输出端固定连接的砂轮轴以及与所述砂轮轴可拆卸连接的工作砂轮；所述砂轮轴与所述磨头竖向运动机构转动连接；
所述机床架体为L形，所述L形的竖边为门字形，所述纵向运动机构包括与所述机床架体的L形底边滑动连接的电磁吸盘；所述电磁吸盘上设有用于所述直线滑块在磨削时定位的定位板；所述电磁吸盘上设有砂轮修复电机，所述砂轮修复电机的输出端设有用于修整所述工作砂轮的修整砂轮。
所述磨头横向运动机构包括与所述机床架体的L形竖边固定连接的横向直线导轨、与所述横向直线导轨滑动连接的横向直线导轨滑块、与所述横向直线导轨滑块固定连接的横向固定板、与所述横向固定板固定连接的第一丝母、与所述第一丝母传动连接的第一丝杠、与所述第一丝杠转动连接的第一丝杠支座以及输出端与所述第一丝杠固定连接的第一伺服电机；所述第一伺服电机的外壳与所述第一丝杠支座固定连接；所述第一丝杠支座与所述机床架体固定连接。
所述磨头竖向运动机构包括与所述横向固定板固定连接的纵向直线导轨、与所述纵向直线导轨滑动连接的纵向直线导轨滑块、与所述纵向直线导轨滑块固定连接的纵向固定板、与所述纵向固定板固定连接的第二丝母、与所述第二丝母传动连接的第二丝杠、与所述第二丝杠转动连接的第二丝杠支座、输出端与所述第二丝杠固定连接的第二伺服电机；所述第二丝杠支座与所述横向固定板固定连接；所述第二伺服电机的外壳与所述第二丝杠支座固定连接。
所述砂轮轴与所述纵向固定板转动连接；所述磨头驱动电机外壳与所述纵向固定板固定连接。
所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、所述磨头驱动电机以及所述砂轮修复电机信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的所述电磁吸盘上设有砂轮修复电机，所述砂轮修复电机的输出端设有用于修整所述工作砂轮的修整砂轮；工作砂轮在工作一段时间后，会磨损的不圆需要修整，原先需要将工作砂轮拆下，找专用的外圆磨床修理砂轮，现在利用控制器控制所述横向进给机构的第一伺服电机，将横向运动机构上的工作砂轮移动到修整砂轮附近，控制器给砂轮修复电机发出旋转指令，砂轮修复电机带动修整砂轮旋转，同时控制器给工作砂轮发出进给指令，修整砂轮将工作砂轮进行修复；
2、通过设置的与所述机床架体滑动连接的磨头横向运动机构、与所述磨头横向运动机构滑动连接的磨头竖向运动机构、与所述磨头竖向运动机构转动连接的磨头总成、与所述机床架体滑动连接的纵向运动机构、电磁吸盘以及磨头总成，将准备加工的直线滑块定位放置在电磁吸盘上，用定位块将直线滑块定位；一般情况下电磁吸盘上可以同时放置六块直线滑块，各个直线滑块贴紧，开启电磁吸盘，将直线滑块吸附在电磁吸盘上；控制器控制工作砂轮旋转，控制电磁吸盘进给，电磁吸盘相对工作砂轮运动，工作砂轮将直线滑块的滚珠轨道的一侧进行精磨；将一侧磨好后，控制器给横向进给的第二伺服电机发出指令，控制磨头总成向直线滑块滚珠轨道另一侧运动，工作砂轮将滚珠轨道另一侧精磨；可以看出本设备可以同时将六到七块直线滑块进行精磨，比原先的设备提高了工作效率，大大算短了加工的时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A向视图；
图3为图1的B向视图；
图4为图1的C向视图。
图中：
1-支腿、2-机床架体；
3-磨头横向运动机构、30-横向固定板、31-横向直线导轨、32-第一丝杠、33-第一丝杠支座、34-第一伺服电机；
4-磨头竖向运动机构、40-纵向固定板、41-砂轮轴、42-工作砂轮、43-磨头驱动电机、44-纵向直线导轨、45-第二伺服电机、46-第二丝杠支座、47-第二丝杠、48-第二丝母；
5-纵向运动机构、50-电磁吸盘、51-定位板、52-直线滑块53-砂轮修整电机、54-修整砂轮。
具体实施方式
首先需要说明的是，本发明任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，其它实施例也在相应权利要求项的保护范围之内。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例
请参阅图1-图4所示
本实施例提供了一种直线滑块用磨床，用于直线滑块52的精磨；包括机床支腿1、与所述机床支腿1固定连接的机床架体2、与所述机床架体2滑动连接的磨头横向运动机构3、与所述磨头横向运动机构3滑动连接的磨头竖向运动机构4、与所述磨头竖向运动机构4转动连接的磨头总成、与所述机床架体2滑动连接的纵向运动机构5以及控制器；所述控制器分别与所述磨头总成、所述磨头横向运动机构3、所述磨头竖向运动机构4以及所述纵向运动机构5控制连接；
所述磨头总成包括与所述磨头竖向运动机构4固定连接的磨头驱动电机43、与所述磨头驱动电机43的输出端固定连接的砂轮轴41以及与所述砂轮轴41可拆卸连接的工作砂轮42；所述砂轮轴41与所述磨头竖向运动机构4转动连接；
所述机床架体2为L形，所述L形的竖边为门字形，所述纵向运动机构5包括与所述机床架体2的L形底边滑动连接的电磁吸盘50；所述电磁吸盘50上设有用于所述直线滑块52在磨削时定位的定位板51；所述电磁吸盘50上设有砂轮修复电机53，所述砂轮修复电机53的输出端设有用于修整所述工作砂轮42的修整砂轮54。设为门字形是方便电磁吸盘50在运动时能够顺利的通过磨床架体2，避免干涉。
所述磨头横向运动机构3包括与所述机床架体2的L形竖边固定连接的横向直线导轨31、与所述横向直线导轨31滑动连接的横向直线导轨滑块、与所述横向直线导轨滑块固定连接的横向固定板30、与所述横向固定板30固定连接的第一丝母、与所述第一丝母传动连接的第一丝杠32、与所述第一丝杠32转动连接的第一丝杠支座33以及输出端与所述第一丝杠32固定连接的第一伺服电机34；所述第一伺服电机34的外壳与所述第一丝杠支座33固定连接；所述第一丝杠支座33与所述机床架体2固定连接。
所述磨头竖向运动机构4包括与所述横向固定板30固定连接的纵向直线导轨44、与所述纵向直线导轨44滑动连接的纵向直线导轨滑块、与所述纵向直线导轨滑块固定连接的纵向固定板40、与所述纵向固定板40固定连接的第二丝母、与所述第二丝母传动连接的第二丝杠47、与所述第二丝杠47转动连接的第二丝杠支座46、输出端与所述第二丝杠47固定连接的第二伺服电机45；所述第二丝杠支座46与所述横向固定板30固定连接；所述第二伺服电机45的外壳与所述第二丝杠支座46固定连接。
所述砂轮轴41与所述纵向固定板40转动连接；所述磨头驱动电机43外壳与所述纵向固定板40固定连接。
所述控制器分别与所述第一伺服电机34、第二伺服电机45、所述磨头驱动电机43以及所述砂轮修复电机53信号连接。
本发明的工作过程如下，
将本装置安装好，将6或7块直线滑块52放置到电磁吸盘50上，用定位板51进行定位；开启电磁吸盘50，将直线滑块52吸附到电磁吸盘50上；开启电磁吸盘50的控制系统，电磁吸盘50沿所述机床架体2向左运动，同时开启磨头驱动电机43，磨头驱动电机43带动工作砂轮42对直线滑块52一侧的滚珠轨道进行精磨；
当所有直线滑块52一侧磨好后，开启磨头横向运动机构3上的第一伺服电机34，第一伺服电机34带动第一丝杠32旋转，第一丝杠32带动与其传动连接的第一丝母直线运动，第一丝母带动横向固定板30做横向运动，横向固定板30带动与其固定的磨头竖向运动机构4运动；磨头竖向运动机构4带动与其固定连接的磨头总成的工作砂轮42，运动到所述直线滑块52的另一侧，进行精磨；
当反复精磨三到四次之后，所述直线滑块52就精磨好了；工作砂轮42就需要进行修正；
所述砂轮修复电机53的输出端设有用于修整所述工作砂轮的修整砂轮54；工作砂轮42在工作一段时间后，会磨损的不圆需要修整，原先需要将工作砂轮42拆下，找专用的外圆磨床修理砂轮，现在利用控制器控制所述磨头横向进给机构3的第一伺服电机34，将磨头横向运动机构3上的工作砂轮42移动到修整砂轮54附近，控制器给砂轮修复电机53发出旋转指令，砂轮修复电机53带动修整砂轮54旋转，同时控制器给工作砂轮42发出进给指令，修整砂轮54将工作砂轮42进行修复。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种直线滑块用磨床，用于直线滑块(52)的精磨；其特征在于：包括机床支腿(1)、与所述机床支腿(1)固定连接的机床架体(2)、与所述机床架体(2)滑动连接的磨头横向运动机构(3)、与所述磨头横向运动机构(3)滑动连接的磨头竖向运动机构(4)、与所述磨头竖向运动机构(4)转动连接的磨头总成、与所述机床架体(2)滑动连接的纵向运动机构(5)以及控制器；所述控制器分别于与所述磨头总成、所述磨头横向运动机构(3)、所述磨头竖向运动机构(4)以及所述纵向运动机构(5)控制连接；
所述磨头总成包括与所述磨头竖向运动机构(4)固定连接的磨头驱动电机(43)、与所述磨头驱动电机(43)的输出端固定连接的砂轮轴(41)以及与所述砂轮轴(41)可拆卸连接的工作砂轮(42)；所述砂轮轴(41)与所述磨头竖向运动机构(4)转动连接；
所述机床架体(2)为L形，所述L形的竖边为门字形，所述纵向运动机构(5)包括与所述机床架体(2)的L形底边滑动连接的电磁吸盘(50)；所述电磁吸盘(50)上设有用于所述直线滑块(52)在磨削时定位的定位板(51)；所述电磁吸盘(50)上设有砂轮修复电机(53)，所述砂轮修复电机(53)的输出端设有用于修整所述工作砂轮(42)的修整砂轮(54)。
2.根据权利要求1所述的一种直线滑块用磨床，其特征在于：所述磨头横向运动机构(3)包括与所述机床架体(2)的L形竖边固定连接的横向直线导轨(31)、与所述横向直线导轨(31)滑动连接的横向直线导轨滑块、与所述横向直线导轨滑块固定连接的横向固定板(30)、与所述横向固定板(30)固定连接的第一丝母、与所述第一丝母传动连接的第一丝杠(32)、与所述第一丝杠(32)转动连接的第一丝杠支座(33)以及输出端与所述第一丝杠(32)固定连接的第一伺服电机(34)；所述第一伺服电机(34)的外壳与所述第一丝杠支座(33)固定连接；所述第一丝杠支座(33)与所述机床架体(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种直线滑块用磨床，其特征在于：所述磨头竖向运动机构(4)包括与所述横向固定板(30)固定连接的纵向直线导轨(44)、与所述纵向直线导轨(44)滑动连接的纵向直线导轨滑块、与所述纵向直线导轨滑块固定连接的纵向固定板(40)、与所述纵向固定板(40)固定连接的第二丝母、与所述第二丝母传动连接的第二丝杠(47)、与所述第二丝杠(47)转动连接的第二丝杠支座(46)、输出端与所述第二丝杠(47)固定连接的第二伺服电机(45)；所述第二丝杠支座(46)与所述横向固定板(30)固定连接；所述第二伺服电机(45)的外壳与所述第二丝杠支座(46)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种直线滑块用磨床，其特征在于：所述砂轮轴(41)与所述纵向固定板(40)转动连接；所述磨头驱动电机(43)外壳与所述纵向固定板(40)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种直线滑块用磨床，其特征在于：所述控制器分别与所述第一伺服电机(34)、第二伺服电机(45)、所述磨头驱动电机(43)以及所述砂轮修复电机(53)信号连接。
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