CN113664588B - 一种基于数字化驱动控制的调节装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于数字化驱动控制的调节装置及其使用方法，涉及机械加工技术领域，为解决现有机械加工过程针对设备头部进行调节更换的装置效果一般，调节过程往往不能够根据不同加工所需件来进行自动化调节的问题。所述机械加工调节机构本体上方的中间位置处安装有调节机构，所述调节机构的下方安装有更换调节箱，所述更换调节箱的内部安装有更换件转盘，所述更换件转盘的一侧安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端安装有电动液压杆，电动液压缸的输出端通过电动液压杆与电转动机构传动连接，所述电动液压杆的下端安装有电转动机构，所述电转动机构的下端安装有更换调节板。

Description

一种基于数字化驱动控制的调节装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种基于数字化驱动控制的调节装置及其使用方法。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备按照图纸的图样和尺寸，对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程。

但是，现有机械加工过程针对设备头部进行调节更换的装置效果一般，调节过程往往不能够根据不同加工所需件来进行自动化调节的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于数字化驱动控制的调节装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数字化驱动控制的调节装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有机械加工过程针对设备头部进行调节更换的装置效果一般，调节过程往往不能够根据不同加工所需件来进行自动化调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于数字化驱动控制的调节装置，包括机械加工调节机构本体，所述机械加工调节机构本体上方的中间位置处安装有调节机构，所述调节机构的下方安装有更换调节箱，所述更换调节箱的内部安装有更换件转盘，所述更换件转盘的一侧安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端安装有电动液压杆，电动液压缸的输出端通过电动液压杆与电转动机构传动连接，所述电动液压杆的下端安装有电转动机构，所述电转动机构的下端安装有更换调节板，电转动机构的输出端通过连轴传动件与更换调节板传动连接，所述更换调节板的两端均安装有驱动调节夹持口，所述更换件转盘的下表面安装有更换件放置架，所述更换件放置架的外壁安装有电动转轴块，且电动转轴块安装有十二个，所述电动转轴块的一端安装有气动夹持件，电动转轴块的一端与气动夹持件转动连接，所述气动夹持件的一端安装有更换件本体，所述电动转轴块的外壁安装有移动转道。

优选的，所述气动夹持件的外壁安装有气缸，且气缸安装有十二组，十二组气缸环形围绕与气动夹持件的外壁，所述气缸的输出端安装有气动杆，所述气动杆远离气缸的一端安装有气动夹持限位块，气缸的输出端通过气动夹持件与气动夹持限位块气动活塞连接。

优选的，所述更换件转盘的上端安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有联轴器，步进电机的输出端通过联轴器与更换件转盘传动连接，所述步进电机的输入端安装有驱动控制器，驱动控制器的输出端与步进电机的输入端电性连接。

优选的，所述更换调节板两端靠近驱动调节夹持口的外壁均安装有距离传感器。

优选的，所述机械加工调节机构本体上方的两侧均安装有上部机械加工机构，所述机械加工调节机构本体的下方安装有下部夹持固定机构，相邻所述上部机械加工机构与下部夹持固定机构之间安装有支撑架，且支撑架安装有两个，支撑架的上下两端分别与上部机械加工机构和下部夹持固定机构可拆卸式连接。

优选的，所述上部机械加工机构的上方安装有上部加工机构驱动箱，所述上部加工机构驱动箱的输出端安装有转动加工端，所述转动加工端的下端安装有更换件更换口，上部加工机构驱动箱的输出端通过转动加工端与更换件更换口传动连接，所述上部加工机构驱动箱的上方安装有顶部安装板，所述顶部安装板的外壁安装有对接螺孔，且顶部对接螺孔安装有若干个，顶部安装板的外壁通过顶部对接螺孔与上部加工机构驱动箱螺纹连接。

优选的，所述更换调节箱两侧的外壁均安装有更换调节箱对接块，且更换调节箱对接块安装有四组，所述上部加工机构驱动箱靠近中间位置处的一侧外壁安装有对接固定槽，更换调节箱两侧的外壁均通过更换调节箱对接块与对接固定槽可拆卸式连接，所述更换调节箱的上方安装有连接吊杆，所述连接吊杆的上端安装有驱动滑块，所述驱动滑块的上端安装有顶部驱动滑台，顶部驱动滑台的下端通过驱动滑块和连接吊杆与更换调节箱滑动连接。

优选的，所述下部夹持固定机构的上方安装有机械加工台体，所述机械加工台体上表面的前后两端均安装有夹持机构，且夹持机构安装有四组，所述夹持机构的下表面安装有夹持件移动块，夹持机构的下表面与夹持件移动块可拆卸式连接，相邻所述夹持机构之间安装有放置盘。

优选的，所述机械加工台体前端面的外壁安装有控制面板，所述控制面板的下方安装有检修盖板。

优选的，所述一种基于数字化驱动控制的调节装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将需要机械加工的物件放置在放置盘上，通过夹持件移动块调节夹持机构的位置并对其进行夹持固定，上方的上部加工机构驱动箱带动转动加工端对放置的物件进行机械加工，加工过程可通过控制面板进行操控；

步骤二：在需要使用调节机构时，首先可利用顶部驱动滑台、驱动滑块以及连接吊杆来带动更换调节箱进行横向移动，横向移动的过程中利用其两侧外壁的更换调节箱对接块与上部加工机构驱动箱一侧外壁的对接固定槽进行对接，使其二者进行组合固定，达到一对多进行调节的目的，为后续的更换调节打下基础；

步骤三：利用驱动控制器输入脉冲信号对步进电机的角位移或线位移进行调节，每输入一个脉冲信号转子就会转动一个角度，通过步进电机的特点来带动更换件放置架实现控制转动的目的；

步骤四：电动液压缸的输出端带动电动液压杆以及下方电转动机构、更换调节板进行上下升降移动，电转动机构带动更换调节板进行转动，通过升降和转动调节将一端驱动调节夹持口正对更换件转盘的下方，气动夹持件处的十二组气缸带动气动杆和气动夹持限位块进行回缩，使得被夹持的更换件本体掉落至驱动调节夹持口内进行夹持，再次升降、转动更换调节板将另一端驱动调节夹持口正对更换件更换口将更换口处的更换件拿取，通过升降、转动与夹持将更换件本体向上推动放入至更换件更换口内完成更换件的更换操作，被换下的更换件通过上述过程再次放置在气动夹持件处，即可完成更换调节操作，升降、转动过程可通过距离传感器来进行辅助检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过电动液压缸的输出端带动电动液压杆以及下方电转动机构、更换调节板进行上下升降移动，电转动机构带动更换调节板进行转动，通过升降和转动调节将一端驱动调节夹持口正对更换件转盘的下方，气动夹持件处的十二组气缸带动气动杆和气动夹持限位块进行回缩，使得被夹持的更换件本体掉落至驱动调节夹持口内进行夹持，再次升降、转动更换调节板将另一端驱动调节夹持口正对更换件更换口将更换口处的更换件拿取，通过升降、转动与夹持将更换件本体向上推动放入至更换件更换口内完成更换件的更换操作，被换下的更换件通过上述过程再次放置在气动夹持件处，即可完成更换调节操作，上述结构可以达到对机械加工机构进行更换调节的目的，通过该方法可对一些运转方式相同的物件进行更换，如钻头、打磨件等都可以进行直接调节更换，从而能够达到自动化调节的效果，使其后续能够用进行数字化驱动控制，更加适合用户在机械加工中使用。

2、在需要使用调节机构时，首先可利用顶部驱动滑台、驱动滑块以及连接吊杆来带动更换调节箱进行横向移动，横向移动的过程中利用其两侧外壁的更换调节箱对接块与上部加工机构驱动箱一侧外壁的对接固定槽进行对接，使其二者进行组合固定，达到一对多进行调节的目的，通过上述步骤可以提高整个调节机构的灵活可调性，使其能够对多个机械加工设备进行更换调节，减少了用户成本的开支。

3、利用驱动控制器输入脉冲信号对步进电机的角位移或线位移进行调节，每输入一个脉冲信号转子就会转动一个角度，通过步进电机的特点来带动更换件放置架实现控制转动的目的，通过上述结构可以起到对转动进行控制调节的作用，可以更加完全的适配数字化驱动控制设备，更加便于用户进行掌控使用。

4、距离传感器用于在转动、升降的过程中对驱动调节夹持口、更换件转盘以及更换件更换口之间的位置进行检测，以达到辅助调节高度转动方向的效果，使整个调节机构更加的智能精确。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的更换调节箱局部结构示意图；

图3为本发明的更换件转盘局部结构示意图；

图4为本发明的气动夹持件局部结构示意图；

图5为本发明的步进电机局部结构示意图；

图中：1、机械加工调节机构本体；2、上部机械加工机构；3、调节机构；4、下部夹持固定机构；5、支撑架；6、上部加工机构驱动箱；7、转动加工端；8、更换件更换口；9、顶部安装板；10、对接螺孔；11、顶部驱动滑台；12、驱动滑块；13、连接吊杆；14、对接固定槽；15、更换调节箱对接块；16、更换调节箱；17、机械加工台体；18、放置盘；19、夹持件移动块；20、夹持机构；21、控制面板；22、检修盖板；23、更换件转盘；24、电动液压缸；25、电动液压杆；26、电转动机构；27、更换调节板；28、驱动调节夹持口；29、距离传感器；30、更换件放置架；31、电动转轴块；32、气动夹持件；33、移动转道；34、更换件本体；35、气缸；36、气动杆；37、气动夹持限位块；38、步进电机；39、联轴器；40、驱动控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种基于数字化驱动控制的调节装置，包括机械加工调节机构本体1，机械加工调节机构本体1上方的中间位置处安装有调节机构3，调节机构3的下方安装有更换调节箱16，更换调节箱16的内部安装有更换件转盘23，更换件转盘23的一侧安装有电动液压缸24，电动液压缸24的输出端安装有电动液压杆25，电动液压缸24的输出端通过电动液压杆25与电转动机构26传动连接，电动液压杆25的下端安装有电转动机构26，电转动机构26的下端安装有更换调节板27，电转动机构26的输出端通过连轴传动件与更换调节板27传动连接，更换调节板27的两端均安装有驱动调节夹持口28，更换件转盘23的下表面安装有更换件放置架30，更换件放置架30的外壁安装有电动转轴块31，且电动转轴块31安装有十二个，电动转轴块31的一端安装有气动夹持件32，电动转轴块31的一端与气动夹持件32转动连接，气动夹持件32的一端安装有更换件本体34，电动转轴块31的外壁安装有移动转道33。

进一步，气动夹持件32的外壁安装有气缸35，且气缸35安装有十二组，十二组气缸35环形围绕与气动夹持件32的外壁，气缸35的输出端安装有气动杆36，气动杆36远离气缸35的一端安装有气动夹持限位块37，气缸35的输出端通过气动夹持件32与气动夹持限位块37气动活塞连接，气缸35用于气动杆36和气动夹持限位块37对更换件进行夹持固定，需要放下更换件时将气动杆36回缩，需要夹持时将气动杆36伸缩，该过程可通过定时程序控制器和磁性开关或电磁阀来进行控制，方便了用户进行自动化使用。

进一步，更换件转盘23的上端安装有步进电机38，步进电机38的输出端安装有联轴器39，步进电机38的输出端通过联轴器39与更换件转盘23传动连接，步进电机38的输入端安装有驱动控制器40，驱动控制器40的输出端与步进电机38的输入端电性连接，利用驱动控制器40输入脉冲信号对步进电机38的角位移或线位移进行调节，每输入一个脉冲信号转子就会转动一个角度，通过步进电机38的特点来带动更换件放置架30实现控制转动的目的。

进一步，更换调节板27两端靠近驱动调节夹持口28的外壁均安装有距离传感器29，距离传感器29的型号为ADA4571BRZ，距离传感器29用于在转动、升降的过程中对驱动调节夹持口28、更换件转盘23以及更换件更换口8之间的位置进行检测，以达到辅助调节高度转动方向的效果，使整个调节机构3更加的智能精确。

进一步，机械加工调节机构本体1上方的两侧均安装有上部机械加工机构2，机械加工调节机构本体1的下方安装有下部夹持固定机构4，相邻上部机械加工机构2与下部夹持固定机构4之间安装有支撑架5，且支撑架5安装有两个，支撑架5的上下两端分别与上部机械加工机构2和下部夹持固定机构4可拆卸式连接，支撑架5用于加强上部机械加工机构汅下部夹持固定机构4处的固定效果，使其二者更加的稳固。

进一步，上部机械加工机构2的上方安装有上部加工机构驱动箱6，上部加工机构驱动箱6的输出端安装有转动加工端7，转动加工端7的下端安装有更换件更换口8，上部加工机构驱动箱6的输出端通过转动加工端7与更换件更换口8传动连接，上部加工机构驱动箱6的上方安装有顶部安装板9，顶部安装板9的外壁安装有对接螺孔10，且顶部对接螺孔10安装有若干个，顶部安装板9的外壁通过顶部对接螺孔10与上部加工机构驱动箱6螺纹连接，上部加工机构驱动箱6用于带动转动加工端7进行转动加工作业，在其放置安装时，可通过顶部安装板9与对接螺孔10将其固定在顶部或其他物件上，使其达到吊装固定的效果。

进一步，更换调节箱16两侧的外壁均安装有更换调节箱对接块15，且更换调节箱对接块15安装有四组，上部加工机构驱动箱6靠近中间位置处的一侧外壁安装有对接固定槽14，更换调节箱16两侧的外壁均通过更换调节箱对接块15与对接固定槽14可拆卸式连接，更换调节箱16的上方安装有连接吊杆13，连接吊杆13的上端安装有驱动滑块12，驱动滑块12的上端安装有顶部驱动滑台11，顶部驱动滑台11的下端通过驱动滑块12和连接吊杆13与更换调节箱16滑动连接，在需要使用调节机构3时，首先可利用顶部驱动滑台11、驱动滑块12以及连接吊杆13来带动更换调节箱16进行横向移动，横向移动的过程中利用其两侧外壁的更换调节箱对接块15与上部加工机构驱动箱6一侧外壁的对接固定槽14进行对接，使其二者进行组合固定，达到一对多进行调节的目的，为后续的更换调节打下基础。

进一步，下部夹持固定机构4的上方安装有机械加工台体17，机械加工台体17上表面的前后两端均安装有夹持机构20，且夹持机构20安装有四组，夹持机构20的下表面安装有夹持件移动块19，夹持机构20的下表面与夹持件移动块19可拆卸式连接，相邻夹持机构20之间安装有放置盘18，放置盘18用于放置加工物件，夹持机构20用于起到夹持固定物件的作用，夹持件移动块19则用于调节夹持机构20的位置，使得机械加工过程更加的方便、灵活。

进一步，机械加工台体17前端面的外壁安装有控制面板21，控制面板21的下方安装有检修盖板22，控制面板21用于供用户进行操控使用，检修盖板22用于方便用户对内部进行检修。

进一步，一种基于数字化驱动控制的调节装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将需要机械加工的物件放置在放置盘18上，通过夹持件移动块19调节夹持机构20的位置并对其进行夹持固定，上方的上部加工机构驱动箱6带动转动加工端7对放置的物件进行机械加工，加工过程可通过控制面板21进行操控；

步骤二：在需要使用调节机构3时，首先可利用顶部驱动滑台11、驱动滑块12以及连接吊杆13来带动更换调节箱16进行横向移动，横向移动的过程中利用其两侧外壁的更换调节箱对接块15与上部加工机构驱动箱6一侧外壁的对接固定槽14进行对接，使其二者进行组合固定，达到一对多进行调节的目的，为后续的更换调节打下基础；

步骤三：利用驱动控制器40输入脉冲信号对步进电机38的角位移或线位移进行调节，每输入一个脉冲信号转子就会转动一个角度，通过步进电机38的特点来带动更换件放置架30实现控制转动的目的；

步骤四：电动液压缸24的输出端带动电动液压杆25以及下方电转动机构26、更换调节板27进行上下升降移动，电转动机构26带动更换调节板27进行转动，通过升降和转动调节将一端驱动调节夹持口28正对更换件转盘23的下方，气动夹持件32处的十二组气缸35带动气动杆36和气动夹持限位块37进行回缩，使得被夹持的更换件本体34掉落至驱动调节夹持口28内进行夹持，再次升降、转动更换调节板27将另一端驱动调节夹持口28正对更换件更换口8将更换口处的更换件拿取，通过升降、转动与夹持将更换件本体34向上推动放入至更换件更换口8内完成更换件的更换操作，被换下的更换件通过上述过程再次放置在气动夹持件32处，即可完成更换调节操作，升降、转动过程可通过距离传感器29来进行辅助检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于数字化驱动控制的调节装置，包括机械加工调节机构本体(1)，其特征在于：所述机械加工调节机构本体(1)上方的中间位置处安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)的下方安装有更换调节箱(16)，所述更换调节箱(16)的内部安装有更换件转盘(23)，所述更换件转盘(23)的一侧安装有电动液压缸(24)，所述电动液压缸(24)的输出端安装有电动液压杆(25)，电动液压缸(24)的输出端通过电动液压杆(25)与电转动机构(26)传动连接，所述电动液压杆(25)的下端安装有电转动机构(26)，所述电转动机构(26)的下端安装有更换调节板(27)，电转动机构(26)的输出端通过连轴传动件与更换调节板(27)传动连接，所述更换调节板(27)的两端均安装有驱动调节夹持口(28)，所述更换件转盘(23)的下表面安装有更换件放置架(30)，所述更换件放置架(30)的外壁安装有电动转轴块(31)，且电动转轴块(31)安装有十二个，所述电动转轴块(31)的一端安装有气动夹持件(32)，电动转轴块(31)的一端与气动夹持件(32)转动连接，所述气动夹持件(32)的一端安装有更换件本体(34)，所述电动转轴块(31)的外壁安装有移动转道(33)，所述机械加工调节机构本体(1)上方的两侧均安装有上部机械加工机构(2)，所述机械加工调节机构本体(1)的下方安装有下部夹持固定机构(4)，相邻所述上部机械加工机构(2)与下部夹持固定机构(4)之间安装有支撑架(5)，且支撑架(5)安装有两个，支撑架(5)的上下两端分别与上部机械加工机构(2)和下部夹持固定机构(4)可拆卸式连接，所述上部机械加工机构(2)的上方安装有上部加工机构驱动箱(6)，所述上部加工机构驱动箱(6)的输出端安装有转动加工端(7)，所述转动加工端(7)的下端安装有更换件更换口(8)，上部加工机构驱动箱(6)的输出端通过转动加工端(7)与更换件更换口(8)传动连接，所述上部加工机构驱动箱(6)的上方安装有顶部安装板(9)，所述顶部安装板(9)的外壁安装有对接螺孔(10)，且顶部对接螺孔(10)安装有若干个，顶部安装板(9)的外壁通过顶部对接螺孔(10)与上部加工机构驱动箱(6)螺纹连接，所述更换调节箱(16)两侧的外壁均安装有更换调节箱对接块(15)，且更换调节箱对接块(15)安装有四组，所述上部加工机构驱动箱(6)靠近中间位置处的一侧外壁安装有对接固定槽(14)，更换调节箱(16)两侧的外壁均通过更换调节箱对接块(15)与对接固定槽(14)可拆卸式连接，所述更换调节箱(16)的上方安装有连接吊杆(13)，所述连接吊杆(13)的上端安装有驱动滑块(12)，所述驱动滑块(12)的上端安装有顶部驱动滑台(11)，顶部驱动滑台(11)的下端通过驱动滑块(12)和连接吊杆(13)与更换调节箱(16)滑动连接，所述下部夹持固定机构(4)的上方安装有机械加工台体(17)，所述机械加工台体(17)上表面的前后两端均安装有夹持机构(20)，且夹持机构(20)安装有四组，所述夹持机构(20)的下表面安装有夹持件移动块(19)，夹持机构(20)的下表面与夹持件移动块(19)可拆卸式连接，相邻所述夹持机构(20)之间安装有放置盘(18)，所述机械加工台体(17)前端面的外壁安装有控制面板(21)，所述控制面板(21)的下方安装有检修盖板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字化驱动控制的调节装置，其特征在于：所述气动夹持件(32)的外壁安装有气缸(35)，且气缸(35)安装有十二组，十二组气缸(35)环形围绕与气动夹持件(32)的外壁，所述气缸(35)的输出端安装有气动杆(36)，所述气动杆(36)远离气缸(35)的一端安装有气动夹持限位块(37)，气缸(35)的输出端通过气动夹持件(32)与气动夹持限位块(37)气动活塞连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于数字化驱动控制的调节装置，其特征在于：所述更换件转盘(23)的上端安装有步进电机(38)，所述步进电机(38)的输出端安装有联轴器(39)，步进电机(38)的输出端通过联轴器(39)与更换件转盘(23)传动连接，所述步进电机(38)的输入端安装有驱动控制器(40)，驱动控制器(40)的输出端与步进电机(38)的输入端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于数字化驱动控制的调节装置，其特征在于：所述更换调节板(27)两端靠近驱动调节夹持口(28)的外壁均安装有距离传感器(29)。

5.根据权利要求4所述一种基于数字化驱动控制的调节装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将需要机械加工的物件放置在放置盘(18)上，通过夹持件移动块(19)调节夹持机构(20)的位置并对其进行夹持固定，上方的上部加工机构驱动箱(6)带动转动加工端(7)对放置的物件进行机械加工，加工过程可通过控制面板(21)进行操控；

步骤二：在需要使用调节机构(3)时，首先可利用顶部驱动滑台(11)、驱动滑块(12)以及连接吊杆(13)来带动更换调节箱(16)进行横向移动，横向移动的过程中利用其两侧外壁的更换调节箱对接块(15)与上部加工机构驱动箱(6)一侧外壁的对接固定槽(14)进行对接，使其二者进行组合固定，达到一对多进行调节的目的，为后续的更换调节打下基础；

步骤三：利用驱动控制器(40)输入脉冲信号对步进电机(38)的角位移或线位移进行调节，每输入一个脉冲信号转子就会转动一个角度，通过步进电机(38)的特点来带动更换件放置架(30)实现控制转动的目的；

步骤四：电动液压缸(24)的输出端带动电动液压杆(25)以及下方电转动机构(26)、更换调节板(27)进行上下升降移动，电转动机构(26)带动更换调节板(27)进行转动，通过升降和转动调节将一端驱动调节夹持口(28)正对更换件转盘(23)的下方，气动夹持件(32)处的十二组气缸(35)带动气动杆(36)和气动夹持限位块(37)进行回缩，使得被夹持的更换件本体(34)掉落至驱动调节夹持口(28)内进行夹持，再次升降、转动更换调节板(27)将另一端驱动调节夹持口(28)正对更换件更换口(8)将更换口处的更换件拿取，通过升降、转动与夹持将更换件本体(34)向上推动放入至更换件更换口(8)内完成更换件的更换操作，被换下的更换件通过上述过程再次放置在气动夹持件(32)处，即可完成更换调节操作，升降、转动过程可通过距离传感器(29)来进行辅助检测。

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